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1
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一种基于STM32微控制器的电阻型湿度传感器校准系统设计 |
张鹏
殷家璇
陶佰睿
李会
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《传感技术学报》
北大核心
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2025 |
2
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2
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多策略改进鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划 |
黄开启
许军
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
2
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3
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多智能体系统的分布式协同定位方法研究综述 |
杨光红
石重霄
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《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
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2025 |
1
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4
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一种新型的船舶动力系统电动机转子故障检测技术 |
张建良
季瑞松
韩涛
吴越
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《实验室研究与探索》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于EIT技术的智能可穿戴传感器的研究进展 |
王琦
王鑫
段晓杰
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《天津工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于CNN-BiLSTM-Transformer的舰船中压直流全电推进系统故障诊断设计 |
张建良
韩涛
季瑞松
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《实验技术与管理》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划 |
谢嘉
孙帅浩
李永国
梁锦涛
金昌兵
陈学飞
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《传感技术学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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具有状态约束的AUV固定时间抗干扰控制 |
王建晖
王浩远
刘治
陈子韬
陈凯锐
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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耦合磁流变与液压机器人关节设计及冲击抑制 |
杨坤全
马佰周
余春梅
黄惠
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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多源准分布式光纤漏水传感器的自适应调节 |
王欢
乔文生
卢春霖
苑佳馨
侯钰龙
张彦军
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计 |
何玉灵
薛瑞
代德瑞
庞子旺
孔凡坊
张翼
占鹭林
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《现代电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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基于最优阻抗选取的机器人自适应鲁棒导纳控制 |
杨丽红
汪泽锴
孙太任
胡玥
杨建涛
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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3C智能制造工厂的AGV智慧物料传输与调度综述 |
孙孝飞
郭捷
魏灿名
金翔
赵飞
王磊
梅雪松
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《中南大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
5
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14
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航天器自主智能运维技术进展 |
王坤朋
杨文昊
李文博
柴毅
姚娟
黄晓峰
王彤
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《宇航学报》
北大核心
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2025 |
4
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15
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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究 |
王娜
吴延凯
许娜
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《农机化研究》
北大核心
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2025 |
10
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16
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视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化领域的应用 |
李志海
黄思瑜
黄雪怡
刘雁
钟源
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《石油炼制与化工》
CAS
北大核心
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2025 |
4
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17
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具身智能的研究与应用 |
张伟男
刘挺
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《智能系统学报》
北大核心
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2025 |
11
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18
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小型无人机视觉传感器避障方法综述 |
王家亮
董楷
顾兆军
陈辉
韩强
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《西安电子科技大学学报》
北大核心
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2025 |
5
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19
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论“采煤就是采数据”的学术思想 |
马宏伟
薛旭升
毛清华
齐爱玲
王鹏
聂珍
张旭辉
曹现刚
赵英杰
郭逸风
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《煤炭科学技术》
北大核心
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2025 |
2
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20
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一种基于AEKF的铆接件视觉伺服精确装配方法 |
李宗刚
李彦博
焦建军
杜亚江
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
3
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