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基于机器学习算法的超声波预测TP2铜材晶粒度模型优化研究
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作者 岳峰丽 郭威 +6 位作者 刘明华 陈大勇 刘劲松 刘欢 宋鸿武 王松伟 褚晓光 《精密成形工程》 北大核心 2025年第9期185-194,共10页
目的借助机器学习算法对超声波衰减系数-平均等效晶粒尺寸模型(AC-AGS)进行优化,以实现高效准确的铜材晶粒尺寸预测。方法通过超声检测设备获得不同温度热处理后的TP2铜材的界面波幅值以及一次底面回波幅值,并通过幅值数据计算衰减系数... 目的借助机器学习算法对超声波衰减系数-平均等效晶粒尺寸模型(AC-AGS)进行优化,以实现高效准确的铜材晶粒尺寸预测。方法通过超声检测设备获得不同温度热处理后的TP2铜材的界面波幅值以及一次底面回波幅值,并通过幅值数据计算衰减系数,采用截点法获得铜材的晶粒尺寸。为优化铜材晶粒尺寸的预测模型,引入3种机器学习优化算法,即粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)以及差分进化算法(DE),对TP2铜材的晶粒度预测模型进行优化。结果耦合机器学习算法的AC-AGS模型可以实现精密铜材平均晶粒尺寸的评测,PSO算法在本文优化结果中表现最佳,其验证结果的决定系数R^(2)为0.9045,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)为20.85,平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)为20.569。结论结合机器学习优化算法的超声波衰减系数与平均晶粒尺寸模型,实现了对TP2铜材晶粒尺寸的精确预测。该模型不仅为铜材晶粒尺寸的无损检测提供了一个高效、准确的预测工具,还为其他材料的晶粒尺寸预测提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 机器学习 超声检测 TP2铜材 晶粒度预测 衰减系数
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面向HTTP/2流量多路复用特征的加密视频识别方法
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作者 吴桦 罗浩 +3 位作者 赵士顺 刘嵩涛 程光 胡晓艳 《软件学报》 北大核心 2025年第7期3375-3404,共30页
视频应用平台的兴起使得视频得以快速传播并渗透社会生活的各个方面.网络中传播的视频也混杂了一些公害视频,因此网络空间安全监管迫切需要准确地识别网络中加密传播的公害视频.已有方法在网络主要接入点采集流量数据,提取加密视频流量... 视频应用平台的兴起使得视频得以快速传播并渗透社会生活的各个方面.网络中传播的视频也混杂了一些公害视频,因此网络空间安全监管迫切需要准确地识别网络中加密传播的公害视频.已有方法在网络主要接入点采集流量数据,提取加密视频流量的特征,基于公害视频库,通过流量特征的匹配识别出被传输的公害视频.然而随着视频加密传输协议的更新,使用新型多路复用技术的HTTP/2协议已经大规模部署应用,这导致传统的基于HTTP/1.1传输特征的流量分析方法无法识别使用HTTP/2传输的加密视频.此外,当前的研究大多针对的是播放时分辨率固定的视频,很少考虑到流媒体自适应播放时分辨率切换给识别带来的影响.针对以上问题,详细分析了视频平台使用HTTP/2协议传输视频时音视频数据长度发生偏移的原理,并提出了将多路复用的加密数据精准修正还原为组合音视频数据单元长度的方法,从而构建出精准还原的加密视频修正指纹.然后,利用加密视频修正指纹和大型视频明文指纹库,提出了视频修正指纹滑动匹配机制和以隐马尔可夫模型与维特比算法为基础的加密视频识别模型.该模型使用动态规划方法解决了视频分辨率自适应切换带来的问题,其在40万级的Facebook和Instagram真实指纹库场景中,对固定分辨率和自适应分辨率的加密视频的识别准确率分别达到了98.41%和97.91%.使用Triller、Twitter和芒果TV这3个视频平台进行了方法通用性和泛化性验证.与类似工作在识别效果、泛化性和时间开销方面的比较进一步验证了所提出的方法具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 HTTP/2 DASH 大型数据集 修正指纹 HMM 加密视频识别
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基于SPOTPY包的流域水文模型动态率定研究
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作者 胡友兵 马亚楠 +3 位作者 王凯 徐建 陈绪伟 杜宏杰 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期230-233,共4页
数字孪生流域建设是智慧水利最鲜明的特征,模型平台为数字孪生流域建设提供算法支撑,模型高效实例化是模型平台实践应用中亟需解决的一项重要技术瓶颈。聚焦模型实例化过程中动态在线率定需求,引入SPOTPY工具包,选取我国广泛应用的新安... 数字孪生流域建设是智慧水利最鲜明的特征,模型平台为数字孪生流域建设提供算法支撑,模型高效实例化是模型平台实践应用中亟需解决的一项重要技术瓶颈。聚焦模型实例化过程中动态在线率定需求,引入SPOTPY工具包,选取我国广泛应用的新安江模型为实例对象,按照水利部、淮委通用化模型建设颗粒规范要求,对该工具包提供的基于SCEUA优化算法的算例模块进行改造,将模型参数、优化方法参数、目标函数、雨水情数据等转变为传入变量。同时采用FastAPI、Docker等微服务构建、容器化打包技术杖,构建流域水文模型动态率定微服务实例。通过在数字孪生淮河模型平台中实践应用表明,该技术方法高效成熟可靠,为模型实例化在线动态率定实施提供了重要技术参考。 展开更多
关键词 SPOTPY 动态参数率定 数字孪生流域 模型平台 新安江模型
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基于TPCM可信根的双体系可信终端计算架构 被引量:2
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作者 黄坚会 张江江 +1 位作者 沈昌祥 张建标 《通信学报》 北大核心 2025年第4期1-14,共14页
冯诺依曼计算机体系由于时代局限性未能考虑到现代的安全环境,计算结构中缺少基于硬件可信根的独立防护部件。基于国家标准GB/T 40650-2021可信平台控制模块(TPCM)可信根的可信终端架构被提出。该架构采用双体系结构实现了基于可信根的... 冯诺依曼计算机体系由于时代局限性未能考虑到现代的安全环境,计算结构中缺少基于硬件可信根的独立防护部件。基于国家标准GB/T 40650-2021可信平台控制模块(TPCM)可信根的可信终端架构被提出。该架构采用双体系结构实现了基于可信根的渐进式并行可信执行环境架构,从硬件可信根芯片和底层基础软件角度出发解决终端设备源头、平台执行环境及终端设备可信管理的问题。该方法确保终端设备的TPCM可信根芯片和被测基础部件首先上电,完成对CPU执行环境可信度量,并控制CPU电源及设备初始化配置,逐步在计算机启动过程中进行可信扩散。该方法可以在保证设备本体安全可信的基础上实现可靠可信的网络应用,实现设备数据的隐私、安全保障及网络安全。 展开更多
关键词 国标GB/T 40650-2021 可信根 可信平台控制模块 态度量 可信执行环境
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TCTP-YOLO:盲人出行的典型障碍物及交通标志检测方法 被引量:1
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作者 李云飞 魏霞 +2 位作者 蔡鑫 吕明昱 罗相涵 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第6期1540-1552,共13页
针对机器导盲犬在行进过程中面临的红绿灯等小目标和斑马线等边缘特征不清晰样本目标的检测难题,以及背景多变导致的漏检、错检和重复检测问题,提出一种改进的YOLOv8盲人出行的典型障碍物及交通标志检测方法。在YOLOv8的主干网络中引入T... 针对机器导盲犬在行进过程中面临的红绿灯等小目标和斑马线等边缘特征不清晰样本目标的检测难题,以及背景多变导致的漏检、错检和重复检测问题,提出一种改进的YOLOv8盲人出行的典型障碍物及交通标志检测方法。在YOLOv8的主干网络中引入Triplet Attention注意力机制,通过加强捕捉序列中的时序关系和强化局部区域的相关性,显著提升模型对复杂环境中关键目标的识别能力。此外,算法融合CSFF模块和TFE模块,结合局部和全局特征信息,获得更加精确的特征表示,从而提高检测的准确性。为了进一步提升对小目标的检测能力,算法结合小目标检测头P2,通过提取较低分辨率的特征来帮助识别红绿灯等小目标,增强模型的多尺度检测能力。同时,采用Focaler-WIoU损失函数,有效减小样本产生的有害梯度,进一步优化模型的训练过程。通过特征蒸馏技术对改进后的算法进行精度提升,确保模型在实际应用中的高效性和鲁棒性。实验结果表明,改进后的算法在参数量减少17.2%的情况下,平均准确率达到了93.5%,查准率为92.8%。这一改进不仅显著提升机器导盲犬在复杂环境中的目标检测能力,还为后续的局部路径规划研究提供更为准确的检测信息,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 深度学习 障碍物检测 交通标志检测 注意力机制 知识蒸馏
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IL/TPU纤维膜介电层的制备与压力传感性能 被引量:1
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作者 党新玉 段沐荣 +2 位作者 吴蓓 孙润军 王秋实 《印染》 北大核心 2025年第3期1-5,共5页
为突破传统电容式压力传感器受压过程中电极间距和介电常数的变化范围限制,以离子液体(IL)和聚氨酯(TPU)共混纺丝制备了复合纳米纤维膜介电层,并与导电铜织物电极层组装得到电容式压力传感器。通过改变共混纺丝液中离子液体添加量,研究... 为突破传统电容式压力传感器受压过程中电极间距和介电常数的变化范围限制,以离子液体(IL)和聚氨酯(TPU)共混纺丝制备了复合纳米纤维膜介电层,并与导电铜织物电极层组装得到电容式压力传感器。通过改变共混纺丝液中离子液体添加量,研究了复合纳米纤维膜结构和组成与压力传感性能之间的关系及相关机理。结果表明,离子液体添加量存在一个关键阈值,添加适量的离子液体能提升传感器面电容及灵敏度,过量则会导致介电层纤维膜结构劣化、初始电容值增大、相对电容变化率降低,阻碍灵敏度提升。当离子液体质量分数为30%时,传感器灵敏度最佳,在0~180 kPa范围内达到0.747 kPa^(-1),是无离子液体添加时的32倍,同时该传感器具有快速响应性(175 ms)和优异的循环稳定性(超过8000次)。 展开更多
关键词 电容式压力传感器 离子液体 聚氨酯 共混纺丝
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面向多采样率数据的TTPA-LSTM软测量建模 被引量:1
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作者 王法正 隋璘 熊伟丽 《化工学报》 北大核心 2025年第4期1635-1646,共12页
实际工业生产中,过程变量间存在的时滞和采样率差异会降低建模质量,使得许多软测量模型无法适用。因此,提出一种基于时间感知模式注意力(time-aware temporal pattern attention,TTPA)机制和长短时记忆网络的软测量建模方法。首先,将高... 实际工业生产中,过程变量间存在的时滞和采样率差异会降低建模质量,使得许多软测量模型无法适用。因此,提出一种基于时间感知模式注意力(time-aware temporal pattern attention,TTPA)机制和长短时记忆网络的软测量建模方法。首先,将高、低采样率对应的数据分别重构为短期和长期信息,采用时间感知模块将输入信息分解并考虑时间间隔特性,针对质量相关信息占比低的问题,设计非递增启发式衰减函数对短期信息进行加权,组合后获得长短期信息集成特征,降低因多采样率产生的数据缺失影响。其次,引入特征优化模块实现特征二维滤波,跨时间步解析多元时间序列中的时滞信息,获取更有效的质量相关特征。最后,搭建了基于TTPA的长短期记忆网络软测量模型。通过工业青霉素发酵过程和脱丁烷塔过程的应用仿真,验证了所提模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多采样率 时间感知模式注意力 长短时记忆网络 软测量 神经网络 过程控制 动态建模
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RHTP-STD:基于时空数据库的实时启发式轨迹预测模型 被引量:1
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作者 李任杰 乔少杰 +6 位作者 李庆 蒋宇河 李洲 甘戈 陈浩 卓小军 韩楠 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第3期466-477,共12页
随着移动设备和物联网技术的普及,时空数据的收集和分析变得越来越重要。轨迹预测,尤其是实时轨迹预测,对于许多应用领域如智能交通和城市规划等至关重要。现有的轨迹预测方法往往无法在保证预测准确性的同时满足实时性的要求,且实时数... 随着移动设备和物联网技术的普及,时空数据的收集和分析变得越来越重要。轨迹预测,尤其是实时轨迹预测,对于许多应用领域如智能交通和城市规划等至关重要。现有的轨迹预测方法往往无法在保证预测准确性的同时满足实时性的要求,且实时数据通常是不完整或带有噪声的,要求预测算法必须能够适应不完全的轨迹信息。基于此,提出了一种基于时空数据库的实时启发式轨迹预测模型(Real-time Heuristic Trajectory Prediction Based on Spatio-Temporal Databases,RHTP-STD)。RHTP-STD利用MobilityDB数据库平台存储和管理轨迹数据,通过图构建算法将轨迹数据转换为时空图。RHTP-STD采用启发式算法,融合历史和实时数据,快速预测移动对象的未来轨迹。实验结果表明,RHTP-STD在Argoverse数据集上的预测准确性和实时性均优于现有方法。讨论所提方法在不同应用场景中的适用性,提出了未来的研究方向。 展开更多
关键词 时空数据库 实时处理 轨迹预测 启发式算法
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融合盈亏拿取策略的改进遗传算法求解TTP
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作者 江晓菊 谭代伦 冯世强 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2408-2415,共8页
旅行小偷问题(TTP)是由旅行商问题(TSP)和背包问题(KP)复合而成的一类新型组合优化问题,其优化模型涵盖了两类问题的约束条件,也继承了两类问题的计算难度。针对TTP,提出了一种融合盈亏拿取策略的改进遗传算法。对任意旅行商回路上的物... 旅行小偷问题(TTP)是由旅行商问题(TSP)和背包问题(KP)复合而成的一类新型组合优化问题,其优化模型涵盖了两类问题的约束条件,也继承了两类问题的计算难度。针对TTP,提出了一种融合盈亏拿取策略的改进遗传算法。对任意旅行商回路上的物品列表,定义了超值物品并采取必拿策略,对剩余物品定义了亏本物品并予以剔除,对剔除后的剩余物品引入了双评分计算公式,并按混合排序策略进行综合排序,再依序选入背包,整个处理过程构成盈亏拿取策略。对于遗传算法,设计近邻域搜索和截断交换的种群初始化策略以提升初始种群的质量;采用随机遍历抽样选择算子、部分匹配的交叉算子、二次变异算子以强化优胜劣汰和维护种群的多样性;增加重插入算子以保持种群稳定。仿真实验表明,改进策略明显提升了算法性能,对算例的求解结果达到预期,改进算法具有良好的寻优能力和稳定性。 展开更多
关键词 旅行商问题 背包问题 旅行小偷问题 改进遗传算法 盈亏拿取策略
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一种求解GSTP问题的新型黏菌优化算法
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作者 王军霞 王晓峰 +3 位作者 华盈盈 何飞 唐傲 刘建平 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期162-168,共7页
针对图的Steiner树问题(GSTP)的NP难特性,提出一种融合多策略改进的黏菌优化算法。首先,定义种群初始化方法,由于STP是二进制解空间中的优化问题,而标准的黏菌优化算法迭代更新后每个维度的值是连续的。因此,为搜索个体确定最佳的S型传... 针对图的Steiner树问题(GSTP)的NP难特性,提出一种融合多策略改进的黏菌优化算法。首先,定义种群初始化方法,由于STP是二进制解空间中的优化问题,而标准的黏菌优化算法迭代更新后每个维度的值是连续的。因此,为搜索个体确定最佳的S型传递函数,对连续的个体位置进行离散化处理。其次,为避免种群陷入局部最优,对二进制的黏菌优化算法引入新的位置更新策略。最后,将改进后的黏菌优化算法在OR-Library标准测试集上的计算结果与其他经典启发式算法、近似算法以及深度强化学习算法进行实验对比分析。结果表明,改进后的黏菌优化算法能够有效避免陷入局部最优,收敛精度更高,在求解GSTP时有一定优越性。 展开更多
关键词 Steiner树问题 黏菌优化算法 传递函数 位置更新 离散化处理 种群初始化
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基于GaitPart的跨视角步态识别方法
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作者 刘健虎 刘星 +3 位作者 谷淼 王浚瞩 张海龙 邓红霞 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期524-532,共9页
【目的】针对步态识别中相机视角或行人遮挡等协变量因素导致的识别准确率急剧下降的问题,提出一种改进的特征增强GaitPart跨视角步态识别方法IFE-GaitPart(An Improved Feature Enhancement GaitPart)。【方法】该方法将网络模型改进... 【目的】针对步态识别中相机视角或行人遮挡等协变量因素导致的识别准确率急剧下降的问题,提出一种改进的特征增强GaitPart跨视角步态识别方法IFE-GaitPart(An Improved Feature Enhancement GaitPart)。【方法】该方法将网络模型改进为包含空间特征提取分支和显著时间建模分支的双路并行形式,首先使用卷积网络从原始输入序列中提取浅层特征作为双路径网络的输入,然后在空间特征提取上提出一种非均匀卷积的方式来提取步态的细粒度信息,并融合全局特征来提高空间特征的信息容量,同时在显著时间建模分支上,提出一种自适应的多尺度时间特征提取模块,在时间维度上获得步态的短期依赖和全局时间线索,拼接后得到完整的时间信息。最后,在通道维度上拼接时空特征,采用全连接层输出步态特征。【结果】实验结果表明,在CASIAB数据集上,在正常行走、携带行李和穿着外衣的情况下,分别实现了97.6%、94.5%和81.1%的Rank-1精度,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 步态识别 特征融合 跨视角 行人遮挡 多尺度
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一种轻量级的无TTP的标签组所有权转移协议
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作者 徐省华 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期383-389,共7页
针对目前所有权转移协议无法完成多标签所有权同时转移等问题,提出一种无可信第三方参与的群组标签所有权转移协议。该协议可满足在同一个原所有者及新所有者的情况下,同时将一组标签的所有权由原所有者转让给新所有者,使用范围更广泛... 针对目前所有权转移协议无法完成多标签所有权同时转移等问题,提出一种无可信第三方参与的群组标签所有权转移协议。该协议可满足在同一个原所有者及新所有者的情况下,同时将一组标签的所有权由原所有者转让给新所有者,使用范围更广泛。协议采用R_LWE密码体制实现传输信息加密,为有效降低组标签一端计算量,标签端仅进行加密运算,加密运算则放在归属者一端进行。对协议进行多角度分析,协议在确保安全的前提下,计算量方面优于对比协议,可在现有低成本射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)系统中使用。 展开更多
关键词 物联网 射频识别技术 轻量级 可信第三方 组标签所有权转移 R_LWE密码体制
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TPLADD:高鲁棒性与高精度的C/C++第三方库检测方法
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作者 贾昀峰 王俊峰 吴鹏 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第7期1969-1980,共12页
第三方库(TPL)作为现代C/C++软件开发的重要组成部分,其精确检测与管理对于保障软件质量与安全性至关重要。然而现有方法主要依赖代码语法特征,对TypeⅡ和TypeⅢ克隆重用场景的适应性不足,易导致检测失效。提出一种基于函数抽象语法树(A... 第三方库(TPL)作为现代C/C++软件开发的重要组成部分,其精确检测与管理对于保障软件质量与安全性至关重要。然而现有方法主要依赖代码语法特征,对TypeⅡ和TypeⅢ克隆重用场景的适应性不足,易导致检测失效。提出一种基于函数抽象语法树(AST)特征的TPL检测方法TPLADD。该方法利用AST节点度数与次序的度量信息快速实现函数语法向量嵌入,并结合向量数据库与近似最近邻检索技术,显著提升了修改重用场景下的检测鲁棒性。基于异常检测的过滤技术可以有效减少干扰函数对检测的影响,提高结果精确性。基于GitHub搜集的29 782个开源软件(OSS)共计726 074个版本,构建了特征向量索引库,并在100个知名项目上验证有效性。实验结果表明,在精度上,TPLADD相较于CENTRIS,精确率和召回率分别提升了3.88和2.76个百分点;在鲁棒性上,TPLADD即使出现较大程度代码修改时,仍能保持74%的F1值;在性能上,TPLADD平均每个TPL检测耗时仅0.42 s,索引库存储占用率仅为总体函数特征的0.41%。这些充分体现了TPLADD高鲁棒性、高精确性的特点,且具备良好的性能表现。 展开更多
关键词 开源软件 软件组件分析 第三方库检测 代码克隆 修改重用 静态分析
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Construction of Even-Variable 2-Output Almost Optimal Five-Valued Spectra Boolean Functions
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作者 SONG Chao-Fan JI Yan-Han SUN Yu-Juan 《密码学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期714-728,共15页
Five-valued Boolean functions play an important role in the design of symmetric cryptography.While the design and properties of single-output almost optimal five-valued spectra Boolean functions have been extensively ... Five-valued Boolean functions play an important role in the design of symmetric cryptography.While the design and properties of single-output almost optimal five-valued spectra Boolean functions have been extensively studied over the past few decades,there has been limited research on the construction of almost optimal five-valued spectra vectorial Boolean functions.In this paper,we present a construction method for even-variable 2-output almost optimal five-valued spectra balanced Boolean functions,whose Walsh spectra values belong to the set{0,±2^(n/2),±2^(n/2+1)},at the same time,we discuss the existence of sufficient conditions in the construction.Additionally,this paper presents a novel construction method for balanced single-output Boolean functions with even variables featuring a special five-valued spectral structure,whose Walsh spectra values are constrained to the set{0,±2^(n/2),±3·2^(n/2)}.These functions provide new canonical examples for the study of Boolean function spectral theory. 展开更多
关键词 Boolean function Walsh transform semi-bent function five-valued function totally disjoint spectra functions
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基于双重池化注意力机制和竖直特征融合的DV-PointPillars三维目标检测模型
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作者 潘玉恒 任晨 +1 位作者 鲁维佳 李洋 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期793-801,共9页
为了改善柱体化三维目标检测模型中存在的柱体特征表征能力不足、误检漏检的问题,提出一种基于双重池化注意力机制和竖直特征融合的DV-PointPillars模型。在编码网络中引入最大和平均双重池化注意力机制,充分利用柱体内的点云信息,提升... 为了改善柱体化三维目标检测模型中存在的柱体特征表征能力不足、误检漏检的问题,提出一种基于双重池化注意力机制和竖直特征融合的DV-PointPillars模型。在编码网络中引入最大和平均双重池化注意力机制,充分利用柱体内的点云信息,提升柱体特征的表征能力;设计竖直区域特征提取网络,获取柱体在竖直方向上的特征信息,并在主干网络融合特征,改善编码方式导致的信息压缩问题,减少误判并提升遮挡情况的识别能力。采用KITTI数据集对汽车、行人、骑行者3个类别从简单、中等、困难3个难度进行实验。结果表明:相较于PointPillars模型,DV-PointPillars模型在增加3个模块后对车辆、行人、骑行者3个类别的3D平均检测准确度分别提升4.02%、5.17%、5.09%,显示出该模型的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 环境感知 三维目标检测 点云 注意力池化
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基于QTP-PSO算法的机械臂轨迹优化
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作者 陈小龙 李明智 +1 位作者 王峰 陶美良 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第9期41-47,共7页
针对机械臂轨迹规划过程中存在的轨迹耗时长、稳定性差等问题,提出一种以时间最优为目标,采用量子隧穿扰动策略粒子群(quantum tunneling perturbation strategy particle swarm optimiza-tion,QTP-PSO)算法的机械臂轨迹优化方法。首先... 针对机械臂轨迹规划过程中存在的轨迹耗时长、稳定性差等问题,提出一种以时间最优为目标,采用量子隧穿扰动策略粒子群(quantum tunneling perturbation strategy particle swarm optimiza-tion,QTP-PSO)算法的机械臂轨迹优化方法。首先,建立数学模型对传统粒子群算法的三种权重系数进行改进,根据搜索进程和适应度函数自动调整,提高算法的搜索效率。其次,在粒子位置更新过程中引入量子隧穿扰动策略,帮助粒子跳出次优解。再次,通过3-5-3多项式对机械臂轨迹进行插值;在速度约束条件下,利用改进后算法对轨迹进行优化。最后,利用Matlab进行仿真并利用机械臂进行实际焊接实验。实验结果表明,与传统PSO算法相比,QTP-PSO算法在收敛速度和适应度方面有明显提升;利用QTP-PSO算法优化轨迹插值时间后整体运动时长为1.528 s,对比优化前缩短约49.1%。焊接速度、质量和美观度与优化前相比均有所提升。改进后算法在保证约束条件的基础上有效提高了机械臂的工作效率和稳定性。 展开更多
关键词 机械臂 粒子群算法 量子隧穿效应 轨迹优化 3-5-3多项式
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Research on Short-Term Electric Load Forecasting Using IWOA CNN-BiLSTM-TPA Model
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作者 MEI Tong-da SI Zhan-jun ZHANG Ying-xue 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第1期179-187,共9页
Load forecasting is of great significance to the development of new power systems.With the advancement of smart grids,the integration and distribution of distributed renewable energy sources and power electronics devi... Load forecasting is of great significance to the development of new power systems.With the advancement of smart grids,the integration and distribution of distributed renewable energy sources and power electronics devices have made power load data increasingly complex and volatile.This places higher demands on the prediction and analysis of power loads.In order to improve the prediction accuracy of short-term power load,a CNN-BiLSTMTPA short-term power prediction model based on the Improved Whale Optimization Algorithm(IWOA)with mixed strategies was proposed.Firstly,the model combined the Convolutional Neural Network(CNN)with the Bidirectional Long Short-Term Memory Network(BiLSTM)to fully extract the spatio-temporal characteristics of the load data itself.Then,the Temporal Pattern Attention(TPA)mechanism was introduced into the CNN-BiLSTM model to automatically assign corresponding weights to the hidden states of the BiLSTM.This allowed the model to differentiate the importance of load sequences at different time intervals.At the same time,in order to solve the problem of the difficulties of selecting the parameters of the temporal model,and the poor global search ability of the whale algorithm,which is easy to fall into the local optimization,the whale algorithm(IWOA)was optimized by using the hybrid strategy of Tent chaos mapping and Levy flight strategy,so as to better search the parameters of the model.In this experiment,the real load data of a region in Zhejiang was taken as an example to analyze,and the prediction accuracy(R2)of the proposed method reached 98.83%.Compared with the prediction models such as BP,WOA-CNN-BiLSTM,SSA-CNN-BiLSTM,CNN-BiGRU-Attention,etc.,the experimental results showed that the model proposed in this study has a higher prediction accuracy. 展开更多
关键词 Whale Optimization Algorithm Convolutional Neural Network Long Short-Term Memory Temporal Pattern Attention Power load forecasting
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275 nm ultraviolet laser with 351 mW continuous-wave output in a Pr:YLF laser pumped by a blue laser diode at 444.2 nm
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作者 ZHENG Quan XIAO Hui-dong +6 位作者 CHEN Xi WANG Yan WANG Yu-ning LIU Hui-zhen TIAN Dong-he WANG Jin-yan YAO Yi 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第2期376-381,共6页
This paper describes what is thought to be the first generation of a continuous wave deep ultraviolet laser at 275 nm by efficient frequency doubling of a blue-diode-pumped Pr:YLF laser at 550 nm.By employing a novel ... This paper describes what is thought to be the first generation of a continuous wave deep ultraviolet laser at 275 nm by efficient frequency doubling of a blue-diode-pumped Pr:YLF laser at 550 nm.By employing a novel fast-axis collimated blue semiconductor laser as the pump source,combined with a folded cavity and innovation coating technology,and utilizing a Brewster-cut BBO crystal for intracavity frequency doubling,TEM00 mode deep UV laser radiation at 275 nm with an output power of 351 mW is obtained.This marks the first report of achieving 275 nm laser generation based on Pr:LiYF4 to date. 展开更多
关键词 CW ultraviolet laser 275 nm laser Pr:YLF frequency doubling
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一种基于HTTP/3传输特性的加密视频识别方法
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作者 吴桦 倪珊珊 +2 位作者 罗浩 程光 胡晓艳 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1640-1664,共25页
视频流量逐渐在网络中占据主导地位,且视频平台大多对其进行加密传输。虽然加密传输视频可以有效保护用户隐私,但是也增加了监管有害视频传播的难度.现有的加密视频识别方法基于TCP(Transmission Control Protocol)传输协议头部信息和HT... 视频流量逐渐在网络中占据主导地位,且视频平台大多对其进行加密传输。虽然加密传输视频可以有效保护用户隐私,但是也增加了监管有害视频传播的难度.现有的加密视频识别方法基于TCP(Transmission Control Protocol)传输协议头部信息和HTTP/1.1(Hypertext Transfer Protocol Version1.1)的传输模式,提取应用层音视频数据单元传输长度序列来实现视频识别.但是随着基于UDP(User Datagram Protocol)的QUIC(Quick UDP Internet Connections)协议及基于QUIC实现的HTTP/3(Hypertext Transfer Protocol Version 3)协议应用于视频传输,已有方法不再适用.HTTP/3协议缺少类似TCP的头部信息,且使用了多路复用机制,并对几乎所有数据进行了加密,此外,视频平台开始使用多片段合并分发技术,这给从网络流量中精准识别加密视频带来了巨大挑战。本文基于HTTP/3协议中的控制信息特征,提出了从HTTP/3加密视频流中提取数据传输特征并进行修正的方法,最大程度复原出应用层音视频长度特征.面向多片段合并分发导致的海量匹配问题,本文基于明文指纹库设计了键值数据库来实现视频的快速识别.实验结果表明,本文提出的基于HTTP/3传输特性的加密视频识别方法能够在包含36万个真实视频指纹的YouTube大规模指纹库中达到接近99%的准确率,100%的精确率以及99.32%的F1得分,对传输过程中加人了填充顿的Facebook平台,在包含28万个真实视频指纹的大规模指纹库中达到95%的准确率、100%的精确率以及96.45%的F1得分,在具有同样特性的Instagram平台中,最高可达到97.57%的F1得分,且本方法在所有指纹库中的平均视频识别时间均低于0.4秒.本文的方法首次解决了使用HTTP/3传输的加密视频在大规模指纹库场景中的识别问题,具有很强的实用性和通用性. 展开更多
关键词 HTTP/3协议 QUIC协议 基于HTTP的动态自适应流媒体 视频识别 加密流量
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TPMS骨组织多孔结构参数化设计方法研究 被引量:1
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作者 石志良 王伟 +1 位作者 卢小龙 张亚 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期265-270,共6页
三周期极小曲面(Triply Periodic Minimal Surface,TPMS)曲率为零,具有相连通的高孔隙率结构,能够更好地适应细胞增长、营养物输送和代谢物排出。基于传统CAD的TPMS多孔结构设计,孔隙率、孔径大小与TPMS曲面参数未建立明确的对应关系,... 三周期极小曲面(Triply Periodic Minimal Surface,TPMS)曲率为零,具有相连通的高孔隙率结构,能够更好地适应细胞增长、营养物输送和代谢物排出。基于传统CAD的TPMS多孔结构设计,孔隙率、孔径大小与TPMS曲面参数未建立明确的对应关系,设计缺乏灵活性。通过探究阈值和周期对孔隙率的影响关系,提出一种TPMS多孔结构参数化设计方法。基于TPMS设计孔单元,研究发现阈值与孔隙率基本呈线性关系,周期与孔隙率无关,但周期的改变会显著影响模型的孔径大小。由此将阈值和周期作为参数化设计的主要参数输入,可自动生成孔隙率和孔径大小可控的多孔结构。该方法实现于Rhinoceros的Grasshopper(GH)插件,并进行实例验证。 展开更多
关键词 三周期极小曲面 多孔结构 参数化设计 阈值 周期
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