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基于FFT插值的铱星信号捕获与多普勒测量
1
作者 郭文飞 冯伟峻 +2 位作者 陈小莉 朱溢涛 代采荷 《电讯技术》 北大核心 2026年第3期413-421,共9页
在低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)定位、导航和授时中,多普勒定位是其主要定位技术手段,其测量精度是决定定位性能的关键因素。基于IRIDIUM-NEXT振铃预警(IRIDIUM-NEXT Ring Alert,IRA)信号所具备的短持续时间以及突发性质,研究旨在... 在低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)定位、导航和授时中,多普勒定位是其主要定位技术手段,其测量精度是决定定位性能的关键因素。基于IRIDIUM-NEXT振铃预警(IRIDIUM-NEXT Ring Alert,IRA)信号所具备的短持续时间以及突发性质,研究旨在获取高精度的多普勒测量值。结合振铃预警信号的特征,提出了一种基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)插值的IRA信号捕获和多普勒测量方法。该方法针对IRA信号突发间断的特性,通过数据分割预处理并结合环境噪声分析和频谱峰值检测,实现对信号的准确捕获;多普勒测量阶段采用Blackman窗函数抑制频谱泄漏,并构建三线FFT插值模型,通过次-主-次三谱线的幅值关系计算频偏补偿项,有效克服FFT栅栏效应引起的量化误差问题,从而显著提高多普勒测量精度。实验结果表明,与传统FFT多普勒测量方法相比,该算法获取的多普勒测量值精度提升53.42%。利用所提方法获得观测值进行多普勒定位计算,定位精度提升了35.22%。 展开更多
关键词 低轨卫星 突发信号捕获 多普勒定位 FFT插值
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非视距环境下数据联合的鲁棒GNSS定位方法
2
作者 贾琼琼 周月颖 吴仁彪 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期201-209,共9页
城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定... 城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定位方法。该方法首先将所有可见卫星划分为不同的距离测量子组,实现对NLOS的检测和排除;然后对剩余距离测量子组估计的接收机位置进行加权处理,以减小GNSS接收机的定位误差。仿真和实测实验结果表明,该方法能够有效提高NLOS传输环境下GNSS接收机的定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 非视距(NLOS)传输 数据联合 鲁棒定位
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基于辅助矢量的双支路捕获与跟踪算法
3
作者 陈娥 郭乙颗 +1 位作者 夏文龙 郭庆功 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第3期1039-1049,共11页
面向二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)信号捕获跟踪算法功率利用率低、抗噪性能差的难题,提出利用辅助矢量结合双支路联合捕获跟踪算法。首先设计可配置辅助矢量生成方法,合成无副峰曲线,再结合双支路联合捕获跟踪,显著提升... 面向二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)信号捕获跟踪算法功率利用率低、抗噪性能差的难题,提出利用辅助矢量结合双支路联合捕获跟踪算法。首先设计可配置辅助矢量生成方法,合成无副峰曲线,再结合双支路联合捕获跟踪,显著提升功率利用率和抗噪声性能。仿真结果表明,算法在实现副峰消除的同时,能够维持较高的捕获精度,在信噪比为-20 dB的条件下,捕获概率超过90%,码相位跟踪精度控制在1/2 000个码片以内。与现有方法相比,所提算法实现了BOC信号处理中模糊性消除与功率优化的统一,提高了抗噪声性能,为新一代导航接收机设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 联合捕获 跟踪 辅助矢量 高精度
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精密单点定位场景下基于动态多路径半天球图模型的多径效应抑制
4
作者 赵锦华 赵菊敏 +1 位作者 李灯熬 毋凡铭 《太原理工大学学报》 北大核心 2026年第2期356-364,共9页
【目的】多径效应作为伪距和载波相位观测过程中的主要误差来源之一,严重影响复杂环境下的精密单点定位精度。传统多路径半天球图模型(Multipath Hemispherical Map,MHM)对接收机周围的多径误差进行建模用于后续观测日的多径实时校正时... 【目的】多径效应作为伪距和载波相位观测过程中的主要误差来源之一,严重影响复杂环境下的精密单点定位精度。传统多路径半天球图模型(Multipath Hemispherical Map,MHM)对接收机周围的多径误差进行建模用于后续观测日的多径实时校正时,提高残差划分网格的分辨率不仅增大了计算成本,也使得许多网格中的残差数量太少从而导致残差均值结果可靠性下降。针对该问题,提出动态多路径半天球图模型(Dynamic Multipath Hemispherical Map,D-MHM)进行两次多径建模。【方法】设置残差阈值来保证网格的残差数量充足,第一次建模使用较高分辨率网格建模得到高精度多径校正值,第二次建模时对不满足阈值未被建模的区域使用较低分辨率网格进行建模,避免多径校正时因对应网格的校正值缺失而导致多径校正率下降的问题。首先介绍了从观测结果中提取多径残差的过程,然后探究了网格分辨率等参数对D-MHM建模效果的影响,最后评估了它在多径残差校正率和定位精度改善方面的性能。【结果】实验结果表明,相较于MHM,使用D-MHM模型在多径残差的校正性能方面可以提升大约7.7%,东、北、天三向的定位精度改善效果分别可以提升8.1%、5.6%、6.7%。该方法在接收机周围的信号环境探测与地震波监测等领域也有重要价值。 展开更多
关键词 GNSS 精密单点定位 多路径效应 残差阈值 动态模型
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基于斜率最优点的三维空间GNSS分布式压制干扰方法
5
作者 刘志衡 刘伟平 焦博 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期396-406,共11页
为应对无人机蜂群袭扰等问题,可利用多台全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)压制干扰源进行分布式导航压制干扰,在此应用场景下,与地面目标干扰不同,如何开展三维空间GNSS分布式压制干扰,成为新的待解决难题。... 为应对无人机蜂群袭扰等问题,可利用多台全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)压制干扰源进行分布式导航压制干扰,在此应用场景下,与地面目标干扰不同,如何开展三维空间GNSS分布式压制干扰,成为新的待解决难题。对现有的基于参考面可视域分析方法进行改进,通过离散化三维空间完成了三维空间的可视域分析,提出一种基于斜率最优点的干扰源部署算法,与现有的基于局部最优点的干扰源部署算法相比,新方法通过斜率能够更加精确地评定待部署点的优劣。实验结果表明:在保持干扰源数量不变的条件下,与全局搜索算法相比,斜率最优算法干扰覆盖率基本保持不变,计算时间能够减少65.93%~86.54%;与局部最优算法相比,斜率最优算法无需提前确定局部最优点等级,可在保证覆盖率的同时降低计算复杂度。 展开更多
关键词 压制干扰 可视域分析 斜率最优点 分布式干扰源部署 卫星导航
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基于旋转单天线的欺骗干扰检测方法
6
作者 陈世淼 倪淑燕 +2 位作者 王绍山 王海宁 吕金飞 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期244-251,共8页
欺骗干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,严重威胁全球导航卫星系统(GNSS)的安全稳定运行。目前基于运动单天线的欺骗干扰检测方法无法实现多来向欺骗干扰检测。为此,提出一种用于旋转单天线的基于波达方向角度差的欺骗干扰检测方法。该... 欺骗干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,严重威胁全球导航卫星系统(GNSS)的安全稳定运行。目前基于运动单天线的欺骗干扰检测方法无法实现多来向欺骗干扰检测。为此,提出一种用于旋转单天线的基于波达方向角度差的欺骗干扰检测方法。该方法的本质是根据接收信号的载波相位估计一对信号之间的波达方向角度差。当没有欺骗信号时,波达方向角度差的估计值应与预测值一致。欺骗信号难以精确模拟导航信号的方向性,会破坏波达方向角度差的估计值和预测值一致性。因此,基于波达方向角度差的估计值和预测值建立检测变量,通过广义似然比检验(GLRT)可以检测多来向欺骗信号。进行软件仿真分析旋转单天线的参数对检测性能的影响,并通过现场试验进行验证和评估。结果表明:所提方法可高效实现多来向欺骗干扰的检测。 展开更多
关键词 欺骗干扰检测 载波相位 波达方向 角度差 旋转天线
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高轨接收机强星辅助弱星的信号快速重捕算法
7
作者 张春杰 葛建 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期169-177,共9页
为了捕获来自地球对侧的微弱导航信号,运行在地球静止轨道及更高高度的接收机必须采用长相干积分时间。然而长相干积分时间的使用将导致信号捕获时,信号搜索单元数量过大。高轨接收机能接收到一颗导航卫星主瓣信号的概率较高,且接收机... 为了捕获来自地球对侧的微弱导航信号,运行在地球静止轨道及更高高度的接收机必须采用长相干积分时间。然而长相干积分时间的使用将导致信号捕获时,信号搜索单元数量过大。高轨接收机能接收到一颗导航卫星主瓣信号的概率较高,且接收机捕获主瓣信号(称主瓣信号对应的卫星为强星)时,其捕获效率和准确度均远高于旁瓣信号(称旁瓣信号对应的卫星为弱星)。基于这一事实,提出了一种利用强星辅助弱星的信号快速重捕算法。首先对高轨接收机失锁期间的位置误差变化规律进行分析,以确定接收机到弱星伪距估计误差的范围。其次,在接收机已经捕获到一个主瓣信号的前提下,利用接收机与已捕获卫星之间的距离约束,来减小接收机位置的不确定性,从而压缩待捕获卫星伪距估计误差的范围,达到减小码相位搜索单元数量的目的。理论分析和仿真结果共同表明,在强星的辅助下,接收机在捕获弱星时,码相位搜索范围平均减少了50%以上,且减小程度与强星和弱星视距矢量夹角的正弦值成反比;接收机的轨道高度越高,强星和弱星视距矢量夹角的平均值越小,对弱星码相位搜索范围的压缩效果越好。该方法能大幅提升高轨接收机信号重捕效率,进而提高接收机的自主导航能力。 展开更多
关键词 高轨接收机 信号重捕 主瓣信号 旁瓣信号 码相位范围压缩
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低轨卫星捕获算法的优化与FPGA实现
8
作者 杨虹 杨天昊 +7 位作者 郑斌 曾令昕 马壮 谭红涛 周海洋 李颖 黎淼 赵汝法 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期21-26,共6页
与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起... 与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起的大多普勒频偏信号为研究对象,通过Matlab工具分别仿真验证了PMF-FFT算法结合补零法和加窗法的优化效果,优化后的结构能使捕获峰值提高64.7%。通过确定窗函数和补零个数优化传统的PMF-FFT捕获算法,并对FFT模块进行改进,使其具有可重构性以适应补零个数不同的情况。文中使用Verilog HDL硬件描述语言对优化后的PMF-FFT算法进行硬件实现,Vivado仿真波形和实验结果均证实了算法优化后的正确性和有效性,为低轨卫星捕获提供了理论支持。 展开更多
关键词 低轨卫星 通导一体化 多普勒频偏 PMF-FFT 加窗 补零 可重构FFT FPGA实现
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利用CNN-LSTM融合模型实现GNSS诱导式欺骗干扰检测
9
作者 孙明哲 王振岭 郝放 《现代电子技术》 北大核心 2026年第7期26-30,39,共6页
卫星导航接收机应对诱导式欺骗的能力有限,并且所使用的传统检测方法面临实时性难度高和预设判别阈值适应能力差等问题。针对现有方法的不足,文中提出一种基于CNN-LSTM的融合神经网络检测方法。首先,分析诱导拉偏阶段的相关峰混叠特性;... 卫星导航接收机应对诱导式欺骗的能力有限,并且所使用的传统检测方法面临实时性难度高和预设判别阈值适应能力差等问题。针对现有方法的不足,文中提出一种基于CNN-LSTM的融合神经网络检测方法。首先,分析诱导拉偏阶段的相关峰混叠特性;然后,以ResNet-18作为卷积神经网络的骨干网络,提取码相位域与多普勒域的空间特征,通过长短期记忆网络跟踪连续帧的时序依赖关系,检测欺骗信号的诱导行为。为了模拟诱导式欺骗过程,构建了相关模糊函数(CAF)序列化数据集验证该融合模型的检测性能。实验结果表明,该方法对于诱导式欺骗的检测准确率达98%以上,较传统单一模型提升2%,且检测时间与模型复杂度均能够满足民用接收机的要求,为卫星导航抗欺骗应用提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 欺骗干扰检测 卫星导航 诱导式欺骗 卷积神经网络 长短期记忆网络 残差网络
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基于卡尔曼滤波的铱星信号多普勒跟踪方法与参数设计 被引量：2
10
作者 陈小莉 朱溢涛 +2 位作者 郭文飞 冯伟峻 田茂 《电讯技术》 北大核心 2025年第5期756-766,共11页
为了提高低轨卫星导航接收机的定位性能,提出了一种顾及卫星运动和突发信号特征的卡尔曼滤波多普勒跟踪方法。以铱星为例,针对铱星信号的高动态和突发特性,设计了一种卡尔曼滤波参数的自适应调整算法,结合铱星轨道动力学和接收机时钟噪... 为了提高低轨卫星导航接收机的定位性能,提出了一种顾及卫星运动和突发信号特征的卡尔曼滤波多普勒跟踪方法。以铱星为例,针对铱星信号的高动态和突发特性,设计了一种卡尔曼滤波参数的自适应调整算法,结合铱星轨道动力学和接收机时钟噪声模型优化滤波器噪声协方差等参数,在跟踪过程中依据载噪比动态调整参数,从而显著提高了多普勒频率的估计精度。并且该方法根据历史估计值约束的迭代预测,有效提高了信号中断期间的多普勒估计精度。在信号间断时,利用卡尔曼滤波提供的多普勒频率预测值辅助信号跟踪,提高了环路收敛速度。实测结果表明,多普勒频偏估计值的误差为9.29 Hz,较快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)方法测量精度提升了67.81%;信号中断期间多普勒频偏的预测误差为13.12 Hz;二维多普勒定位精度达到了100 m以内,相较传统的FFT方法提升了54.6%。 展开更多
关键词 低轨卫星导航 铱星 多普勒频偏 卡尔曼滤波
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基于导航时钟驯服技术的高低轨卫星联合定位方法 被引量：1
11
作者 刘强 刘航 +2 位作者 王畅 赵心悦 刘洋 《航天器工程》 北大核心 2025年第4期10-16,共7页
针对现有定位体制无法提高地面辐射源目标无源定位精度和解决空中辐射源目标高精度定位的问题,文章设计了基于导航时钟驯服技术的高低轨卫星时频系统,实现了多星时频高精度同步,在此基础上建立了高低轨四星联合定位模型并进行仿真,仿真... 针对现有定位体制无法提高地面辐射源目标无源定位精度和解决空中辐射源目标高精度定位的问题,文章设计了基于导航时钟驯服技术的高低轨卫星时频系统,实现了多星时频高精度同步,在此基础上建立了高低轨四星联合定位模型并进行仿真,仿真结果表明:基于导航时钟驯服技术的高低轨卫星联合定位方法具有较高的定位精度,并且能够实现空中目标的高精度三维定位。该技术已经在高低轨四星联合定位中得到在轨应用,可以为后续该技术的进一步发展提供经验和参考。 展开更多
关键词 导航时钟驯服 高低轨卫星联合定位 时频差定位 时频同步
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伪码调相-线性调频的低轨导航信号波形及捕获性能 被引量：1
12
作者 林红磊 耿敏嫣 +3 位作者 付栋 欧钢 肖伟 马明 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期211-222,共12页
低轨导航星座卫星数量多,信号多普勒频偏大,接收机冷启动搜索空间巨大,捕获速度慢,该文提出一种伪码调相-线性调频(CSK-LFM)的导航信号波形,线性调频提高信号的多普勒容限,不同伪码相位实现不同卫星的多址播发,可以极大压缩卫星号、时... 低轨导航星座卫星数量多,信号多普勒频偏大,接收机冷启动搜索空间巨大,捕获速度慢,该文提出一种伪码调相-线性调频(CSK-LFM)的导航信号波形,线性调频提高信号的多普勒容限,不同伪码相位实现不同卫星的多址播发,可以极大压缩卫星号、时延、多普勒3维搜索空间,加快了捕获信号捕获速度。仿真和实验结果表明,当信号强度为40 dBHz时,采用CSK-LFM调制的导航信号,其捕获性能比同等条件下的传统直接扩频序列(DSSS)调制的导航信号高1 dB左右,且信号搜索空间可降低为直接扩频序列调制的1/10。 展开更多
关键词 低轨导航信号 线性调频 CSK调制 信号捕获
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基于DSTCN-Attention校准IMU的航迹推算方法 被引量：1
13
作者 乔美英 赵开东 +1 位作者 韩昊天 邱运强 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期770-777,共8页
针对微机电惯性测量单元(MEMS IMU)因非线性、时变误差引起的导航误差快速发散问题,提出一种基于深度学习校准MEMS IMU的航迹推算方法。通过构建深度可分离时间卷积-注意力机制神经网络(DSTCN-Attention),对MEMS IMU的时变非线性误差进... 针对微机电惯性测量单元(MEMS IMU)因非线性、时变误差引起的导航误差快速发散问题,提出一种基于深度学习校准MEMS IMU的航迹推算方法。通过构建深度可分离时间卷积-注意力机制神经网络(DSTCN-Attention),对MEMS IMU的时变非线性误差进行特征提取,并利用注意力机制筛选有效数据生成误差补偿量。将校准后的IMU数据输入不变扩展卡尔曼滤波系统进行航迹推算,公开数据集验证表明:所提方法较基于卷积神经网络的轨迹推算方法,水平轨迹绝对误差降低66%。 展开更多
关键词 深度学习 惯性导航 校准 轨迹预测
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智能林区巡护车双天线GNSS/INS组合姿态测量系统设计与试验 被引量：2
14
作者 王猛猛 《农业技术与装备》 2025年第2期19-22,共4页
林区作业环境复杂,为实现对林区作业车辆行驶姿态的实时监测,设计了一套基于双天线GNSS/INS融合技术的车辆姿态测量系统,利用Kalman滤波算法有效地解决了林区复杂环境卫星信号持续性差、数据处理滞后等问题,通过智能林区巡护小车的林区... 林区作业环境复杂,为实现对林区作业车辆行驶姿态的实时监测,设计了一套基于双天线GNSS/INS融合技术的车辆姿态测量系统,利用Kalman滤波算法有效地解决了林区复杂环境卫星信号持续性差、数据处理滞后等问题,通过智能林区巡护小车的林区道路车载试验,得到了车速、车身俯仰角、车身侧倾角、侧向加速度等车辆实时动态参数,各动态参数能正确反映车辆的实时运行状况,表明该系统在林地作业车辆上应用可行。 展开更多
关键词 林区作业 姿态测量 KALMAN滤波 侧向加速度 车辆主动安全
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一种抗多普勒低轨导航增强信号
15
作者 严涛 李天 +4 位作者 张明欢 王瑛 王方舟 田广宇 边朗 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第6期152-159,共8页
低轨导航增强系统是当前卫星导航领域的发展热点,通过播发专用的低轨导航增强信号加快精密单点定位收敛速度是其主要发展方向。然而,低轨卫星轨道高度低,运动速度快,导致低轨导航增强信号多普勒范围超过-30~30 kHz,远高于传统的全球卫... 低轨导航增强系统是当前卫星导航领域的发展热点,通过播发专用的低轨导航增强信号加快精密单点定位收敛速度是其主要发展方向。然而,低轨卫星轨道高度低,运动速度快,导致低轨导航增强信号多普勒范围超过-30~30 kHz,远高于传统的全球卫星导航系统信号的-5~5 kHz,如何快速捕获低轨导航增强信号成为一个难点。针对该问题,提出一种具有抗多普勒特性的低轨导航增强信号,该信号具有恒包络特性,便于信号生成。更重要的是,该信号在多普勒维度具有多峰相关特性,能够实现快速捕获。针对该信号,设计了“两步法”实现快速捕获:第一步在-5~5 kHz多普勒范围内进行信号捕获,第二步利用多普勒维度的多峰相关特性,对多普勒维度的模糊度进行捕获,确定最终的多普勒与码相位捕获结果。仿真结果表明,设计的抗多普勒低轨导航增强信号,捕获阶段多普勒维度只需搜索-5~5 kHz范围,比常规的低轨导航增强信号捕获速度提升6倍以上,捕获效率与传统的GNSS信号相当。提出的抗多普勒低轨导航增强信号,其捕获时间不随多普勒范围变化而变化,具有抗多普勒特性,可为低轨导航增强信号的设计提供参考。 展开更多
关键词 低轨导航增强信号 抗多普勒 信号捕获 恒包络 全球卫星导航系统
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存在邻近干扰源的GNSS干扰影响空间范围分析
16
作者 王晓亮 刘雨晖 吴仁彪 《信号处理》 北大核心 2025年第4期622-637,共16页
当前全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,近年来各种新型无线电干扰不断出现,使GNSS应用系统的稳健性受到影响。GNSS在民航飞机运行中也正在发挥越来越重要的作用,针对民航飞机GNSS信号干扰的问题,国... 当前全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,近年来各种新型无线电干扰不断出现,使GNSS应用系统的稳健性受到影响。GNSS在民航飞机运行中也正在发挥越来越重要的作用,针对民航飞机GNSS信号干扰的问题,国内外已开展了利用民航飞机数据进行干扰源定位的研究,现有相关研究一般假设分析空间中仅存在单个干扰源,而在实际中发现了一些干扰民航GNSS信号的干扰源附近存在其他GNSS干扰源的案例。干扰源影响空间范围的分析对于指导干扰源定位、有效排查干扰源具有重要意义。本文针对干扰GNSS信号的主干扰源周围存在邻近干扰源的情况下,邻近干扰源对主干扰源的干扰空间范围在不同参数下的影响程度问题,给出了一种对邻近干扰源带来的干扰空间影响范围的变化的分析方法,并系统分析了存在邻近干扰源情况下干扰影响空间范围的变化情况。为克服存在邻近干扰源时干扰影响空间范围影响因素多,部分影响因素还存在一定耦合性的难题,首先在空间指定位置机载GNSS接收机接收干扰信号功率建模的基础上,分别计算主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下空间中不同位置的干扰信号接收功率;其次分析存在邻近干扰源时干扰空间范围的影响因素及这些影响因素的具体影响;最后在曲线间改进豪斯多夫距离的基础上,提出边界差异均值和边界差异标准差两个定量指标,定量化评估存在邻近干扰源时与无邻近干扰源时相比不同参数下干扰空间范围的差异。通过这一定量化评估,可以获知在什么情况下存在邻近干扰源时对干扰空间范围影响小,在这些情况下使用单干扰源假设的定位分析模型不会对干扰源定位结果产生大的影响;以及在什么情况下存在邻近干扰源时会使干扰空间范围产生显著变化,在这些情况下再使用单干扰源假设的定位分析方法干扰源定位结果将可能产生显著偏差。实验结果表明,在干扰源天线方向图确定的情况下,邻近干扰源与主干扰源的功率比、主干扰源的功率值、干扰源间距和分析高度层都会对空间干扰范围产生影响;实验分析结果通过边界差异均值和边界差异标准差给出了主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下干扰影响空间范围差异小的条件。实验结果中不同条件空间影响范围的特点以及干扰影响空间范围差异小的条件,可以指导可能存在多个干扰源的场景下干扰源的有效定位与排查。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 GNSS干扰 干扰范围分析 干扰功率分析 改进豪斯多夫距离
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基于全球星机会信号的多普勒定位技术 被引量：5
17
作者 秦红磊 张宇 +1 位作者 师广婷 王丹瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期360-367,共8页
以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取... 以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取多普勒的问题,开展基于全球星机会信号的多普勒定位技术研究。通过实测数据对全球星导频信号进行分析,针对性地提出利用平方交谐项实现全球星的导频扩频信号的解码方法,并利用解码结果通过并行码相位搜索捕获算法提取多普勒观测量,建立粗时多普勒定位数学模型并实现定位。实测验证结果表明:利用2颗全球星的实际信号能够达到精度优于100 m的水平定位性能。 展开更多
关键词 定位 机会信号 低轨卫星 全球星 多普勒 扩频通信
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基于改进证据理论的卫星导航多指标融合欺骗检测方法 被引量：2
18
作者 许睿 吴祥宗 +3 位作者 陈雷 苑瀚文 胡哲熠 曾庆化 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期840-848,共9页
针对现有信号质量监测技术因缺乏有效多指标融合方法而导致不同欺骗环境下检测性能差异显著的问题,提出基于改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论的卫星导航多指标融合欺骗检测方法。首先,设计非归一化的同相支路一致性指标(ELP),提取其均... 针对现有信号质量监测技术因缺乏有效多指标融合方法而导致不同欺骗环境下检测性能差异显著的问题,提出基于改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论的卫星导航多指标融合欺骗检测方法。首先,设计非归一化的同相支路一致性指标(ELP),提取其均值和方差并结合Ratio指标的均值与方差构建多指标集。其次,构建基于D-S证据理论的融合框架,引入冲突事件解决检测指标不一致问题,并基于指标检测门限设计质量函数和合成规则,实现多指标融合的欺骗干扰检测。最后,使用美国德克萨斯大学奥斯汀分校的公共数据库进行仿真测试。实验结果表明,所提方法通过改进D-S证据理论有效融合对欺骗干扰更敏感的Ratio与ELP均值和方差指标,在不同干扰强度和类型的欺骗场景下均实现了93%以上的检测率,与单一指标相比,多场景检测率提高5%以上。 展开更多
关键词 卫星导航 信号质量监测 欺骗检测 多指标融合 D-S证据理论
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融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法 被引量：2
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作者 张旭 杨杰 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1543-1553,共11页
针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几... 针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几何模式下的最小二乘降相关平差(LAMBDA)。通过引入电离层延迟改正模型并将其融入ICIR方法中,有效解决了电离层延迟误差对模糊度解算(AR)的影响,提高了长基线条件下的定位精度。同时,为提升观测值质量不佳时的数据利用率,本研究利用卫星三频最优子集信息辅助非三频子集进行AR。具体而言,对最优子集卫星采用改进的ICIR方法进行解算,而对非三频卫星子集则结合最优子集的辅助信息,采用LAMBDA方法进行解算。两阶段解算策略不仅降低了计算复杂度,还显著提高了AR的成功率和可靠性,从而全面提升了GNSS定位的性能。实验结果表明,MPARICIR方法在各种基线条件和卫星数据质量下均表现出优异的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 模糊度解算 电离层延迟改正模型 级联整数解算 最小二乘降相关平差
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大口径空间光学遥感相机竖直装调技术(特邀)
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作者 岳丽清 李斌 +4 位作者 李重阳 武文晋 刘君航 张超 姚立强 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期147-153,I0001,共8页
随着国际遥感技术的发展,我国空间遥感相机的有效口径逐渐增大,相机的产能要求日渐提升,与之对应的相机装调模式与工艺方法也需不断革新。由于大口径相机在光轴水平状态下的重力形变量过大,此因素的影响不可忽略,提出一种相机光轴竖直... 随着国际遥感技术的发展,我国空间遥感相机的有效口径逐渐增大,相机的产能要求日渐提升,与之对应的相机装调模式与工艺方法也需不断革新。由于大口径相机在光轴水平状态下的重力形变量过大,此因素的影响不可忽略,提出一种相机光轴竖直装调技术路线,突破了大口径反射镜的精确装配定位、重力误差剔除、光轴竖直状态下相机光轴基准引出等一系列技术难题,在保证相机装调精度的同时,提升了装调效率。此外,介绍了智能化装调单元。实践表明,采用该链路的相关技术可提升系统预装配精度,缩短研制周期,解决相机竖直状态下光轴基准检测困难和相机装调结果天地一致难以保证的问题。 展开更多
关键词 遥感相机 光学装调 重力误差 竖直装调
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