检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

改进A^(*)算法融合DWA机器人路径规划研究被引量：4: 1; 作者曾宪阳张加旺《电子测量技术》北大核心 2025年第6期20-27,共8页; 在物流机器人运输流程中,路径规划是核心环节,面临路径不够平滑及算法搜索效率低下的挑战。A^(*)算法作为广泛应用的全局路径规划方法,在应用于物流机器人时存在无法有效实现路径平滑等问题。为此,对传统A^(*)算法进行了改进,通过动态... 展开更多; 关键词 A^(*)算法路径规划 DWA算法物流机器人 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊度函数法中适应度函数的自适应设计被引量：4: 2; 作者宋高顺王昌明 +1 位作者何云峰陆建山《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期840-845,共6页; 针对采用余弦适应度函数的模糊度函数法的适应度评价受噪声影响较大的问题,提出了基于信号载噪比的滤波适应度函数法。分析了余弦适应度函数的特点,对适应度函数的观测噪声进行分析建模,构造出基于信号载噪比的滤波适应度函数,并实现了... 展开更多; 关键词自适应设计整周模糊度模糊度函数法适应度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞滤波超紧耦合跟踪环路设计被引量：2: 3; 作者宋高顺王昌明 +1 位作者陈毅超陆建山《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期207-211,共5页; 针对惯性导航系统(INS)的引入导致超紧耦合跟踪环路的响应时间常数增大的问题,提出了基于时滞滤波的跟踪环路。介绍INS辅助锁相环环路的数学模型;对INS辅助全球定位系统跟踪环路的误差进行了建模分析,明确了环路跟踪误差与更新时间的相... 展开更多; 关键词超紧耦合跟踪环路惯性导航系统时滞滤波锁相环; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式测试系统同步时钟校准的频率测量方法被引量：6: 4; 作者陈威张丕状《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期69-72,76,共5页; 针对传统的授时系统不适合分布式测试中时间同步的问题,提出了一种利用GPS和无线电广播的方式对分布式测试系统进行时间同步及时钟校准的方法。该方法通过主站提取GPS的时间信息和1 PPS脉冲并编码为授时命令,基站接收到授时命令后,立即... 展开更多; 关键词时间同步时钟校准分布式测试 GPS授时无线电; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于感应同步器的角位移测量智能节点设计: 5; 作者郭嘉范镇南《科学技术与工程》 2011年第27期6637-6642,共6页; 应用于惯性导航领域的三自由度仿真转台常采用感应同步器作为角位移测量传感器。以旋变数字转换器RDC及数字信号处理器DSP为基础实现了感应同步器的数字化。同时感应同步器作为智能节点与三自由度仿真转台电机伺服系统组网,大大提高了... 展开更多; 关键词感应同步器旋变数字转换器数字信号处理器智能节点; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进A^(*)算法融合DWA机器人路径规划研究被引量：4: 1; 作者曾宪阳张加旺; 机构南京工程学院工程训练中心应用技术学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2025年第6期20-27,共8页; 基金国家自然科学基金(11701274) 江苏省自然科学基金(BK20170760) +1 种基金南京工程学院研究生教学改革项目(2024YJYJG26,2024YJYJG28)资助。; 文摘在物流机器人运输流程中,路径规划是核心环节,面临路径不够平滑及算法搜索效率低下的挑战。A^(*)算法作为广泛应用的全局路径规划方法,在应用于物流机器人时存在无法有效实现路径平滑等问题。为此,对传统A^(*)算法进行了改进,通过动态加权处理启发函数,并利用Floyd算法去除路径中的冗余点,同时引入安全距离机制以防碰撞。此外,还对路径进行了平滑优化,以更好地适应物流机器人的实际移动需求。MATLAB仿真结果显示,改进后的A^(*)算法相比传统算法在转折点数量上平均减少了58.5%,路径长度缩短了3.19%,遍历点数降低了59.9%。进一步结合DWA算法进行局部路径规划,实现了避障功能。通过仿真和实车实验验证了该融合算法的有效性。; 关键词 A^(*)算法路径规划 DWA算法物流机器人 MATLAB仿真; Keywords A^(*)algorithm path planning DWA algorithm logistics robots MATLAB simulation; 分类号 TN964.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊度函数法中适应度函数的自适应设计被引量：4: 2; 作者宋高顺王昌明何云峰陆建山; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期840-845,共6页; 文摘针对采用余弦适应度函数的模糊度函数法的适应度评价受噪声影响较大的问题,提出了基于信号载噪比的滤波适应度函数法。分析了余弦适应度函数的特点,对适应度函数的观测噪声进行分析建模,构造出基于信号载噪比的滤波适应度函数,并实现了对观测噪声的自适应。试验结果表明:与原算法相比,滤波适应度函数算法能够更好地抑制观测噪声对适应度评价的影响,提高模糊度函数法的成功率。; 关键词自适应设计整周模糊度模糊度函数法适应度函数; Keywords self-adaptive design interambiguity ambiguity function method fitness function; 分类号 TN964.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞滤波超紧耦合跟踪环路设计被引量：2: 3; 作者宋高顺王昌明陈毅超陆建山; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期207-211,共5页; 文摘针对惯性导航系统(INS)的引入导致超紧耦合跟踪环路的响应时间常数增大的问题,提出了基于时滞滤波的跟踪环路。介绍INS辅助锁相环环路的数学模型;对INS辅助全球定位系统跟踪环路的误差进行了建模分析,明确了环路跟踪误差与更新时间的相关性;将时滞滤波引入跟踪环路的结构设计中,降低了时间相关性。理论与计算表明,时滞滤波的引入能够明显改善超紧耦合系统中跟踪环路的时间常数,提高跟踪环路的性能。; 关键词超紧耦合跟踪环路惯性导航系统时滞滤波锁相环; Keywords ultra-tightly integrated tracking-loops inertial navigation system time delay filtering phase-locked loop; 分类号 TN964.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式测试系统同步时钟校准的频率测量方法被引量：6: 4; 作者陈威张丕状; 机构中北大学电子测试技术国家重点实验室; 出处《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期69-72,76,共5页; 基金重点实验室基金项目资助(9140C12040206060C12); 文摘针对传统的授时系统不适合分布式测试中时间同步的问题,提出了一种利用GPS和无线电广播的方式对分布式测试系统进行时间同步及时钟校准的方法。该方法通过主站提取GPS的时间信息和1 PPS脉冲并编码为授时命令,基站接收到授时命令后,立即解码产生时间同步信号,基站利用该信号对内部时钟进行频率校准,使各基站的时钟达到高精度的时间同步;当校准触发信号有效时,进入时钟校准模式,时钟校准电路在16个1 PPS脉冲内对晶体振荡器的频率进行精确测量,再根据时钟校准原理计算出晶振的偏差以及外部触发事件发生时的校准时间。实验结果表明,时钟校准后,各基站之间事件同步触发误差均为微秒量级,系统可靠性高、实时性好,可以广泛使用。; 关键词时间同步时钟校准分布式测试 GPS授时无线电; Keywords time synchronization clock calibration distributed test GPS timing radio; 分类号 TN964.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于感应同步器的角位移测量智能节点设计: 5; 作者郭嘉范镇南; 机构中国船舶重工集团七五零试验场四川电力职业技术学院; 出处《科学技术与工程》 2011年第27期6637-6642,共6页; 文摘应用于惯性导航领域的三自由度仿真转台常采用感应同步器作为角位移测量传感器。以旋变数字转换器RDC及数字信号处理器DSP为基础实现了感应同步器的数字化。同时感应同步器作为智能节点与三自由度仿真转台电机伺服系统组网,大大提高了角位移信号的传输距离及品质,实际测角精度达到5″,动态跟随性良好。; 关键词感应同步器旋变数字转换器数字信号处理器智能节点; Keywords inductosyn RDC DSP intelligent node; 分类号 TN964.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进A^(*)算法融合DWA机器人路径规划研究	曾宪阳张加旺	《电子测量技术》北大核心	2025	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模糊度函数法中适应度函数的自适应设计	宋高顺王昌明何云峰陆建山	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时滞滤波超紧耦合跟踪环路设计	宋高顺王昌明陈毅超陆建山	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	分布式测试系统同步时钟校准的频率测量方法	陈威张丕状	《探测与控制学报》 CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于感应同步器的角位移测量智能节点设计	郭嘉范镇南	《科学技术与工程》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料