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基于Stackelberg-Cooperative博弈的多微网负荷聚合商优化运行策略
1
作者 杜德源 王维庆 董晓飞 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期164-172,共9页
未来电网形态不断演变,柔性资源类型全面开放,为利用其发电、用电的时空互补特性,提高能源利用水平,提出一种基于混合博弈的多微网负荷聚合商电、热共享的经济调度策略。首先构建Starberg-Cooperative博弈模型框架,阐述多微网运营商与... 未来电网形态不断演变,柔性资源类型全面开放,为利用其发电、用电的时空互补特性,提高能源利用水平,提出一种基于混合博弈的多微网负荷聚合商电、热共享的经济调度策略。首先构建Starberg-Cooperative博弈模型框架,阐述多微网运营商与多类型负荷聚合商之间的互动与合作,将多微网运营商作为领导者(leader),负荷聚合商联盟作为跟随者(follower),构建主从博弈的能源供给模型,引入共享储能系统,建立负荷聚合商联盟与储能运营商能量共享的合作博弈模型。其次,基于纳什谈判理论对多微网负荷聚合商联盟的合作收益进行分配,保证能量共享联盟的稳定性。最后,利用新疆某地区数据构建算例来验证所提策略的有效性与可行性。结果表明,所提方法有效协调了多微网运营商与负荷聚合商的市场势力,降低了负荷聚合商的运行成本,提高了负荷聚合商联盟与共享储能运营商之间的能量共享利用程度。 展开更多
关键词 STACKELBERG博弈 COOPERATIVE 合作博弈 多微网运营商 负荷聚合商 共享储能 纳什谈判
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基于串级模糊PID控制的NB-IoT智能保温箱
2
作者 陈广庆 辛金泽 +4 位作者 张磊 吴真强 魏军英 李壮贤 刘婷 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期170-176,共7页
针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时... 针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时利用串级模糊PID算法实现了全程精确控温。此外,基于Simulink搭建了智能保温箱温度控制系统模型,通过仿真对比验证了智能保温箱的温度控制效果。结果显示,与PID算法和模糊PID算法相比,保温箱应用的串级模糊PID算法具有更快的调节速度和更小的超调量,并在受到干扰时表现出更好的稳定性,为农产品冷链物流领域提供了高效可靠的温度控制方案。 展开更多
关键词 NB-IoT 串级模糊PID 智能保温箱 半导体制冷 温度传感器 冷链物流
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基于DEABC算法的EH-CRAIoT的资源分配算法研究
3
作者 崔馨月 富爽 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期55-60,共6页
针对具有无线能量收集功能的认知农业物联网中上行链路资源分配的优化问题,提出一种基于差分蜂群算法的资源分配算法。首先建立了认知农业物联网资源分配的系统模型,以系统的平均传输速率最大化为优化目标,通过在传统的人工蜂群算法中... 针对具有无线能量收集功能的认知农业物联网中上行链路资源分配的优化问题,提出一种基于差分蜂群算法的资源分配算法。首先建立了认知农业物联网资源分配的系统模型,以系统的平均传输速率最大化为优化目标,通过在传统的人工蜂群算法中引入差分算法的更新策略,提升人工蜂群算法的收敛速度和搜索能力;再利用改进后的差分蜂群算法求解得出最优分配方案。仿真实验表明,差分蜂群算法具有良好的寻优效率和收敛性能,通过调整传感器节点的发射功率和感知时隙,能够有效在传感器节点进行频谱感知、信息传输的能量需求的前提下提升系统的平均传输速率。 展开更多
关键词 认知无线电 农业物联网 资源分配 无线能量收集 系统平均传输速率 蜂群算法
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基于多头自注意力机制的LSTM-TCN基站流量预测算法
4
作者 李维烨 贾海蓉 +1 位作者 申陈宁 吴永强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期125-130,共6页
基站流量预测对于蜂窝网络的规划、资源分配和用户体验优化至关重要。为提高基站流量预测精度,文中设计一种结合多头自注意机制(MHSA)的LSTM-TCN基站流量预测算法。其中:MHSA能够从多个角度强化基站流量数据的内在关联,增强了模型对流... 基站流量预测对于蜂窝网络的规划、资源分配和用户体验优化至关重要。为提高基站流量预测精度,文中设计一种结合多头自注意机制(MHSA)的LSTM-TCN基站流量预测算法。其中:MHSA能够从多个角度强化基站流量数据的内在关联,增强了模型对流量数据重要特征的表达能力;LSTM-TCN模型中长短期记忆(LSTM)网络捕捉流量数据中的长短时依赖性;时间卷积网络(TCN)进一步捕捉流量数据中的全局特征,使得模型能够提取基站流量数据在不同时间尺度上的变化模式和时间依赖关系,提高基站流量预测模型的拟合能力和预测精度。实验结果表明,该流量预测算法与其他算法相比,在运营商基站流量数据的预测中有效降低了均方根误差和平均绝对误差,提高了决定系数,验证了该流量预测算法的有效性,从而为基站休眠节能提供决策支持。 展开更多
关键词 5G流量 基站 流量预测 混合神经网络 多头自注意 LSTM-TCN
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ZP-OTFS系统信道估计的帧平均算法
5
作者 杨川 常俊 +1 位作者 刘夕龙 潘润勇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期1-7,共7页
面向车辆无线通信、卫星通信等高移动性场景,正交时频空(OTFS)调制具有适应快速时变无线信道的特性,使其成为6G的候选技术之一。针对零符号填充正交时频空系统(ZP-OTFS)嵌入式导频(EP)信道估计算法中导频及保护符号开销较大且没有充分... 面向车辆无线通信、卫星通信等高移动性场景,正交时频空(OTFS)调制具有适应快速时变无线信道的特性,使其成为6G的候选技术之一。针对零符号填充正交时频空系统(ZP-OTFS)嵌入式导频(EP)信道估计算法中导频及保护符号开销较大且没有充分利用时变信道特性的问题,文中提出一种导频嵌入零符号帧结构辅助的帧平均算法(FACEA)。采用时延时间域信号联合门限判决矩阵进行信道预估计,通过对连续多帧OTFS信号预估计矩阵的平均,得到时域信道矩阵。仿真结果表明,该算法在终端用户高速移动场景下性能优于现有嵌入式导频辅助信道估计算法,且在不同快速时变信道下该算法也表现出较好的鲁棒性,在特定信道下实现了信道估计最佳性能。 展开更多
关键词 高速移动通信 正交时频空系统 零填充 嵌入式导频 信道估计 帧平均算法
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基于资源匹配的边缘异构集群在线任务调度
6
作者 陈俊 王欣 +1 位作者 曾浩 覃剑 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期31-38,共8页
随着移动互联网的发展,终端业务对时延和算力的要求越来越高,采用异构处理器构建边缘集群成为解决通用芯片算力不足的可行方案。然而现有的任务调度研究往往只考虑CPU、内存等通用计算资源,缺少对异构计算技术与边缘计算相融合场景的考... 随着移动互联网的发展,终端业务对时延和算力的要求越来越高,采用异构处理器构建边缘集群成为解决通用芯片算力不足的可行方案。然而现有的任务调度研究往往只考虑CPU、内存等通用计算资源,缺少对异构计算技术与边缘计算相融合场景的考虑。针对边缘侧的异构在线任务调度问题,结合时延和负载均衡两个指标,提出一个异构资源匹配度的概念,建立一种算力、需求和匹配度模型,并基于此设计一个在线任务调度算法。仿真实验结果表明,对比现有算法,所提算法在不增加计算复杂度和时延的前提下,有效提升了集群负载均衡,减少了资源碎片,提高了边缘侧处理性能。 展开更多
关键词 边缘计算 异构集群 任务调度 资源匹配 负载均衡 异构计算
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LTE-V2V中资源池的信道检测机制设计与优化 被引量:1
7
作者 张刚 胡恒 陈婉 《现代电子技术》 北大核心 2018年第7期140-146,共7页
由于车车通信(V2V)在基于终端直通技术(D2D)实现时对可靠性和时延要求更加严格,D2D的无线资源分配需要重新设计,因此,对一种基于竞争的资源池资源分配方式进行讨论和改进。设计了一种在授权频段下的信道检测机制,通过对不同检测窗口的... 由于车车通信(V2V)在基于终端直通技术(D2D)实现时对可靠性和时延要求更加严格,D2D的无线资源分配需要重新设计,因此,对一种基于竞争的资源池资源分配方式进行讨论和改进。设计了一种在授权频段下的信道检测机制,通过对不同检测窗口的设计与分析,实现了车载终端(V-UE)通过信道检测,尽可能避免在选择资源池资源时发生资源碰撞导致信道质量下降。同时通过对时延要求不同的业务设定不同窗口,实现了对信道资源不同优先级的占用。通过系统级仿真,证明了该机制在提高信道质量的同时,能够实现对不同业务占用信道的时延差异。 展开更多
关键词 V2V 资源分配 资源池 信道检测机制 资源碰撞 时延
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煤矿安全知识问答系统的答案生成模型研究
8
作者 于非凡 董立红 秦昳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期61-69,共9页
随着国家和煤矿行业对煤矿应急管理要求的逐步提高,对煤矿安全知识的学习也提出了更高的要求,因此建立一种煤矿安全知识智能问答模型。有效学习煤矿安全知识,对于确保煤矿企业工作人员的人身安全和预防煤矿安全事故的发生至关重要。首先... 随着国家和煤矿行业对煤矿应急管理要求的逐步提高,对煤矿安全知识的学习也提出了更高的要求,因此建立一种煤矿安全知识智能问答模型。有效学习煤矿安全知识,对于确保煤矿企业工作人员的人身安全和预防煤矿安全事故的发生至关重要。首先,基于RoBERTa-wwm算法自动生成问答对数据,获取并分析煤矿安全知识原始文本数据,定义问题类型并标注问答对;然后,结合RoBERTa-wwm与UniLM,采用点互信息与邻接熵发现新词扩充领域词典,提出问答对自动生成算法,同时构建煤矿安全培训知识问答对数据集,解决煤矿安全知识系统问答对数据集问题;最后,引入问题相似度机制,针对无法回答问题和无关问题提出答案生成策略,构建基于问题相似度机制的答案生成模型,使其只关注可回答问题,从而提升模型的推理能力。实验结果表明,所提出的煤矿安全知识问答系统答案生成模型可有效识别无法回答和无关的问题,能够为煤矿企业工作人员提供知识支持,最大程度地提升煤矿企业工作人员安全培训学习效果。 展开更多
关键词 智能问答系统 煤矿安全 答案生成 RoBERTa-wwm UniLM 点互信息 邻接熵 问题相似度
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面向区块链漏洞知识库的大模型增强知识图谱问答模型
9
作者 解飞 宋建华 +2 位作者 姜丽 张龑 何帅 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期137-142,共6页
大语言模型(LLM)在专业领域特别是区块链漏洞领域应用时存在局限性,如专业术语噪声干扰和细粒度信息过重导致理解不足。为此,构建一种面向区块链漏洞知识库的增强型知识图谱问答模型(LMBK_KG)。通过整合大模型和知识图谱来增强知识表示... 大语言模型(LLM)在专业领域特别是区块链漏洞领域应用时存在局限性,如专业术语噪声干扰和细粒度信息过重导致理解不足。为此,构建一种面向区块链漏洞知识库的增强型知识图谱问答模型(LMBK_KG)。通过整合大模型和知识图谱来增强知识表示和理解能力,同时利用多粒度语义信息进行专业问题的过滤和精准匹配。研究方法包括使用集成的多粒度语义信息和知识图谱来过滤专业术语噪声,以及采用大模型生成的回答与专业知识图谱进行结构化匹配和验证,以提高模型的鲁棒性和安全性。实验结果表明,所提出的模型在区块链漏洞领域问答的准确率比单独使用大模型提高26%。 展开更多
关键词 大语言模型 知识图谱 问答模型 多粒度语义信息 区块链 漏洞信息 文本表征
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基于DRL的UAV辅助海上物联网联合卸载和资源分配
10
作者 李予诺 魏泽 何荣希 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期141-148,共8页
针对多无人机辅助海上物联网搜救场景,为了使无人机能处理无人船卸载的更多计算任务,同时尽可能减少无人机的能量浪费,文中提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的任务感知联合卸载和资源分配算法。首先,考虑无人机可自适应调整时隙内... 针对多无人机辅助海上物联网搜救场景,为了使无人机能处理无人船卸载的更多计算任务,同时尽可能减少无人机的能量浪费,文中提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的任务感知联合卸载和资源分配算法。首先,考虑无人机可自适应调整时隙内飞行时间以及无人船卸载任务在无人机排队计算的实际情况,建立了通信模型、计算模型和能耗模型。其次,通过联合考虑卸载决策、功率分配以及无人机飞行轨迹规划和速度调整,构建最大化所有无人机平均收益的优化问题;然后将该问题转化为马尔科夫决策过程,确立了对应的状态空间、动作空间和奖励函数,并通过DDPG算法求解出最优策略。仿真结果表明,与其他基准算法相比,所提算法可以有效提高无人机的平均收益。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机 深度强化学习 计算卸载 功率分配 轨迹规划
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SDN中DDoS攻击检测与混合防御技术
11
作者 李小菲 陈义 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期85-89,共5页
DDoS攻击是软件定义网络(SDN)安全领域的一大威胁,严重威胁网络控制器及交换机等设备的正常运行,因此提出一种SDN中DDoS攻击检测与混合防御技术。在DDoS攻击检测方面,利用卡方检验值对SDN中控制器收到的Packet_In数据流内数据帧数量进... DDoS攻击是软件定义网络(SDN)安全领域的一大威胁,严重威胁网络控制器及交换机等设备的正常运行,因此提出一种SDN中DDoS攻击检测与混合防御技术。在DDoS攻击检测方面,利用卡方检验值对SDN中控制器收到的Packet_In数据流内数据帧数量进行统计分析,将高于数据流卡方阈值的数据流初步判断为可疑流;继续计算数据流与可疑流的相对Sibson距离,区分可疑流是DDoS攻击流还是正常突发流;最后通过计算数据流之间的Sibson距离,根据DDoS攻击流的特征,确定攻击流是否为DDoS攻击流。在DDoS攻击防御方面,采用共享流表空间支持和Packet_In报文过滤方法混合防御,被DDoS攻击的交换机流表空间过载,将过载流表引流到其他交换机,从而完成数据层的防御;溯源得到DDoS攻击MAC地址并进行Packet_In数据流过滤,完成控制层的防御。实验结果表明,所提方法可有效检测软件定义网络交换机和控制器内的DDoS攻击流,能够防御不同的DDoS攻击。 展开更多
关键词 软件定义网络 DDoS攻击流 攻击检测 混合防御 卡方检验值 Sibson距离 流表空间共享
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移动边缘计算中融合注意力机制的DRL工作流任务卸载算法
12
作者 雷雪梅 张贺同 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期45-51,共7页
移动边缘计算的计算密集型任务多为工作流任务,传统方法在解决工作流任务卸载问题时很难充分考虑子任务之间的依赖关系,并且计算卸载算法性能不佳。为了解决以上问题,将工作流任务卸载问题建模为马尔可夫决策过程下的最优策略问题,构建... 移动边缘计算的计算密集型任务多为工作流任务,传统方法在解决工作流任务卸载问题时很难充分考虑子任务之间的依赖关系,并且计算卸载算法性能不佳。为了解决以上问题,将工作流任务卸载问题建模为马尔可夫决策过程下的最优策略问题,构建问题的状态空间、动作空间和奖励函数。以最小化工作流任务的任务完成时间和系统能耗为目标,提出一种融合注意力机制的基于深度强化学习(DRL)的工作流任务卸载算法(DWTOAA)。该方法使用分段式奖励函数来提高模型训练速度,并结合注意力机制提高算法对工作流任务终止执行状态的识别能力。实验结果表明,DWTOAA方法相较于DRL算法具有更快的训练速度,同时在求解不同子任务数的工作流任务时,DWTOAA得到的卸载决策均具有更少的任务完成时间和系统能耗。 展开更多
关键词 移动边缘计算 注意力机制 工作流任务 任务卸载 深度强化学习 马尔可夫决策过程 系统能耗
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被动分簇下云服务器通信串口故障数据识别
13
作者 于艳朋 惠向晖 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期68-72,共5页
由于云服务器通信网中数据流量庞大且复杂,同时受到网络结构和配置的多样性以及动态变化的影响,传统的主动探测或人工分析方法难以准确识别漏洞弧段,导致故障数据识别的准确性和效率受到限制。因此,研究一种基于被动分簇的云服务器通信... 由于云服务器通信网中数据流量庞大且复杂,同时受到网络结构和配置的多样性以及动态变化的影响,传统的主动探测或人工分析方法难以准确识别漏洞弧段,导致故障数据识别的准确性和效率受到限制。因此,研究一种基于被动分簇的云服务器通信串口故障数据识别方法。由被动分簇算法确定云服务器通信串口的通信网的漏洞弧段,基于信息熵的量化方法,提取云服务器通信串口通信网漏洞弧段中节点流量数据的熵值特征,将其作为串口故障数据分类方法的分类目标,并以K-means聚类的方式判定云服务器通信串口流量数据的故障类型,实现被动分簇下云服务器通信串口故障数据识别。实验结果表明,所提方法在多种网络入侵行为下对云服务器通信串口故障数据识别时,都有较好的识别效果。 展开更多
关键词 被动分簇 云服务器 通信串口 故障数据识别 分类识别 K-MEANS聚类
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基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究
14
作者 杜志坚 廖道争 +1 位作者 程俊 席磊 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期115-123,共9页
为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力,提出一种改进蜣螂算法(LBDBO)的电动汽车有序充电方法。首先,建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数;其次,针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问... 为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力,提出一种改进蜣螂算法(LBDBO)的电动汽车有序充电方法。首先,建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数;其次,针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问题,利用Logistic混沌映射对种群进行初始化,使蜣螂群体分布更均匀;然后,引入鱼鹰优化算法、透镜成像反向学习策略和局部搜索策略来更新蜣螂的位置,避免在迭代过程中陷入局部最优,同时提高寻优精度;最后,通过与标准蜣螂算法(DBO)、灰狼优化算法(GWO)、北方苍鹰优化算法(NGO)、鲸鱼优化算法(WOA)和基于减法平均的优化器算法(SABO)在基准测试函数中进行性能评估对比,验证策略改进的有效性。将LBDBO算法应用于电动汽车有序充电问题求解上,结果表明,改进算法可以显著降低峰谷差和充电成本,进一步验证了该算法的优越性和实用性。 展开更多
关键词 电动汽车 有序充电 改进蜣螂算法 LOGISTIC混沌映射 电网负荷 充电费用
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基于改进雪雁算法的热电联产系统经济调度优化
15
作者 邱志勇 莫愿斌 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期127-135,共9页
热电联产技术由于具有经济、低排放、高效能源利用等众多优势,在现代电力系统中应用广泛。文中研究包括多机组在内的热电联产经济调度优化,建立了考虑机组阀点载荷效应、爬坡速率限制等因素的热电联产模型,并对热电联产机组进行了热电... 热电联产技术由于具有经济、低排放、高效能源利用等众多优势,在现代电力系统中应用广泛。文中研究包括多机组在内的热电联产经济调度优化,建立了考虑机组阀点载荷效应、爬坡速率限制等因素的热电联产模型,并对热电联产机组进行了热电解耦改造。针对该模型中数值算法求解存在的无效迭代次数多、收敛精度低甚至不收敛的问题,提出一种具有速度约束的自适应布朗运动雪雁算法,通过约束速度大小以及有规律地调整雪雁算法中布朗运动幅度大小,达到增加有效迭代次数、提高收敛精度的目的。在该模型中进行改进雪雁算法与原始雪雁算法以及其他算法的寻优测试对比,结果表明改进雪雁算法在寻优测试中取得了较好的效果,比其他算法更能减少支出。 展开更多
关键词 雪雁算法 热电联产 经济调度优化 自适应布朗运动 速度约束 热电解耦
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基于平稳交错正交调制辅助的抗衰落低分辨毫米波定时恢复算法
16
作者 李世宝 赵成锁 +1 位作者 李作志 唐子仪 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期21-27,共7页
信号衰落严重时,现有的低分辨毫米波定时恢复算法估计精度不足。针对上述问题,文中提出一种基于平稳交错正交调制辅助的抗衰落低分辨毫米波定时恢复算法。该算法设计了独特的二次重采样数据平稳器以及交错正交调制辅助的抗衰落估计器。... 信号衰落严重时,现有的低分辨毫米波定时恢复算法估计精度不足。针对上述问题,文中提出一种基于平稳交错正交调制辅助的抗衰落低分辨毫米波定时恢复算法。该算法设计了独特的二次重采样数据平稳器以及交错正交调制辅助的抗衰落估计器。二次重采样数据平稳器模块对信号二次重采样,实现对数据的非有理过采样。通过非有理过采样,该模块获得了具有均匀采样抖动的平稳基带信号。交错正交调制辅助的抗衰落估计器推导了平稳低位宽量化信号的定时误差估计公式,通过对平稳的基带信号低通滤波与延迟相关,最终导出定时误差估计值。仿真结果表明,所提算法的均方误差性能优于现有的其他算法,具有较高的定时恢复精度。 展开更多
关键词 毫米波 低分辨ADC 定时恢复 交错正交调制 抗衰落估计器 二次重采样
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基于双Q学习算法的安全容量的优化
17
作者 杜明 任建国 张清杨 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期181-186,共6页
由于无线传播的广播和开放性,车联网通信系统易遭受到窃听者的窃听,这降低了通信系统的安全容量。为此,文中提出基于深度强化学习的安全容量的优化算法(D3QN-RS)。利用随机过程理论将最优转发节点的选举问题转化为马尔可夫决策过程(MDP)... 由于无线传播的广播和开放性,车联网通信系统易遭受到窃听者的窃听,这降低了通信系统的安全容量。为此,文中提出基于深度强化学习的安全容量的优化算法(D3QN-RS)。利用随机过程理论将最优转发节点的选举问题转化为马尔可夫决策过程(MDP),并将截获概率融入奖励函数。利用奖励值抑制截获概率,并将选择转发节点的问题转入强化学习框架。最后,利用双Q学习算法(D3QN)求解,产生最优的转发节点,进而提升系统的安全容量。仿真结果表明,与随机选择转发节点的算法相比,D3QN-RS算法的截获概率下降了约15%,系统的安全容量提升了约12%。 展开更多
关键词 车联网 安全容量 截获概率 信道状态信息 转发节点的选择 D3QN
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基于深度强化学习的图书分拣车的路径规划
18
作者 陈玥 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期161-168,共8页
针对图书智能分拣系统中的分拣车路径规划问题,提出一种基于深度强化学习框架和竞争双深度Q网络路径规划算法。将分拣车的路径规划问题构建成马尔可夫决策过程,然后通过结合竞争Q网络和双深度Q网络构建竞争双深度Q网络(D3QN),进而在避... 针对图书智能分拣系统中的分拣车路径规划问题,提出一种基于深度强化学习框架和竞争双深度Q网络路径规划算法。将分拣车的路径规划问题构建成马尔可夫决策过程,然后通过结合竞争Q网络和双深度Q网络构建竞争双深度Q网络(D3QN),进而在避免过估计的同时,优化网络结构。最后,通过设计智能代理的状态、动作和奖励函数,并采用动态ε-贪婪算法和衰减式学习率策略,使智能代理能够快速地选择最优动作,缩短完成预定卸载的移动路径,降低碰撞障碍物的概率。仿真结果表明,相比于基于竞争Q网络、双深度Q网络和深度Q网络的路径规划算法,提出的基于D3QN方法所规划的路径更短、碰撞率更低。 展开更多
关键词 自动分拣 机器人 路径规划 深度强化学习 竞争双深度Q网络 马尔可夫决策
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5G+MEC承载车联网业务传输性能测试与验证 被引量:3
19
作者 林晓伯 郑圣 +6 位作者 邱佳慧 蔡超 陈斌 张菊 冯毅 张香云 郭志斌 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期171-178,共8页
车联网产业正在快速发展,车路协同应用会在交通安全、效率和便利性等方面对日常交通出行产生积极的作用。5G作为LTE-V2X的重要补充,用于连续覆盖补盲、业务融合使能、兼容多种车载终端,在未来较长时间内,5G与LTEV2X将共同承载车联网业... 车联网产业正在快速发展,车路协同应用会在交通安全、效率和便利性等方面对日常交通出行产生积极的作用。5G作为LTE-V2X的重要补充,用于连续覆盖补盲、业务融合使能、兼容多种车载终端,在未来较长时间内,5G与LTEV2X将共同承载车联网业务。鉴于此,文中进行了5G承载车联网业务的性能测试与验证,在测试中模拟车联网应用的业务模式,通过5G网络传输并在MEC进行结果统计。重点关注单向时延、抖动、丢包率等网络指标,探索5G承载车联网业务的最佳模式。 展开更多
关键词 5G MEC LTE-V2X 单向时延 智能预调度 车联网
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分布式高性能自组网节点技术研究 被引量:1
20
作者 于哲 周舜民 +4 位作者 王彬 孙艺铭 陈方 赵子龙 李贝贝 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
针对当前主流Mesh自组网技术节点传输带宽不足百兆,级跳数小于10的问题,提出采用多处理器构建实现分布式多跳、高带宽低时延的无线跳频的高性能自组网节点,对节点自动化组网连接、多信道选择避让、漫游切换及低时延高带宽网络多跳实现... 针对当前主流Mesh自组网技术节点传输带宽不足百兆,级跳数小于10的问题,提出采用多处理器构建实现分布式多跳、高带宽低时延的无线跳频的高性能自组网节点,对节点自动化组网连接、多信道选择避让、漫游切换及低时延高带宽网络多跳实现等关键技术进行研究实现。由测试结果分析可知,在20级跳内,文中节点组网带宽损失在30%以内且带宽保持在200 Mb/s以上,时延控制在100 ms内,可以满足现实应急场景下多终端智能硬件实时进行图像、视频等大数据量信息交互对高带宽低时延网络通信的需求。 展开更多
关键词 多处理器 自组网连接 多级跳 高带宽 低时延 信息交互
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