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一种小型国产射频收发芯片无线数据传输系统设计与实现
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作者 徐雷钧 杨鹏 +1 位作者 陈建锋 白雪 《电讯技术》 北大核心 2025年第10期1695-1702,共8页
针对通信系统国产化的需求,采用国产射频收发芯片,从硬件与软件两个方面开发,设计了一套完整的软件无线电(Software Defined Radio,SDR)系统。以Zynq-7000芯片作为数字基带验证平台,利用Verilog和C语言进行开发,通过自主设计调制解调IP... 针对通信系统国产化的需求,采用国产射频收发芯片,从硬件与软件两个方面开发,设计了一套完整的软件无线电(Software Defined Radio,SDR)系统。以Zynq-7000芯片作为数字基带验证平台,利用Verilog和C语言进行开发,通过自主设计调制解调IP核,实现了全双工模式下无线数据收发功能。依据国产射频收发芯片系统架构,提出了一种改进型正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying,QPSK)结构,并通过自定义通信协议成功实现数据收发。该系统性能稳定可靠,能够在户外500 m以上的范围内有效通信,未出现误码,且功耗低于7.5 W。 展开更多
关键词 软件无线电(SDR) 国产射频收发芯片 改进型QPSK COSTAS环
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基于多任务的图像语义传输方法
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作者 伍忠东 甘炳坤 +2 位作者 王鹏波 苟敬聪 丁尚思 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第5期1016-1024,共9页
近年来,基于Transformer的视觉模型,如Swin Transformer,在视觉任务中展现出良好的前景,然而这些方法通常侧重于减少原始数据与重建数据之间的信号失真,而忽略感知质量。针对传统均方误差(Mean Square Error,MSE)损失难以反映图像感知... 近年来,基于Transformer的视觉模型,如Swin Transformer,在视觉任务中展现出良好的前景,然而这些方法通常侧重于减少原始数据与重建数据之间的信号失真,而忽略感知质量。针对传统均方误差(Mean Square Error,MSE)损失难以反映图像感知与语义质量的不足,设计了MSE与学习感知图像块相似度(Learned Perceptual Image Patch Similarity,LPIPS)的加权组合损失函数,从而构建基于Swin Transformer的语义通信框架,称为融合感知损失的联合信源信道编码(Swin Transformer with LPIPS-based Joint Source-Channel Coding,STL-JSCC)方法,显著提升了图像重建质量与语义还原能力。在性能评估方面,设计了图像语义偏差值(Images Semantic Deviation,ISD)与语义相似度(Images Semantic Similarity,ISS)2项指标,构建联合感知-语义评估体系,突破传统评价方法局限。实验结果表明,提出的STL-JSCC在各项指标上均优于其他模型,验证了所提方法在提升图像重建质量和语义提取能力上所具有的显著潜力和优势。 展开更多
关键词 Swin Transformer 语义通信 学习感知图像块相似度 语义评估
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基于K-means算法的通信系统安全防御方法
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作者 闫卫刚 《兵工自动化》 北大核心 2025年第5期47-51,共5页
为提升通信系统入侵检测性能,在K-means算法基础上进行算法优化。针对网络数据特征聚类数量无法提前估计问题,提出K值有效性指标来确定聚类数量和评测聚类质量,同时考虑各类簇特征对聚类的影响,利用特征加权距离考虑类内紧密型和类间的... 为提升通信系统入侵检测性能,在K-means算法基础上进行算法优化。针对网络数据特征聚类数量无法提前估计问题,提出K值有效性指标来确定聚类数量和评测聚类质量,同时考虑各类簇特征对聚类的影响,利用特征加权距离考虑类内紧密型和类间的分离性,依此作为聚类中心点。实验结果表明:改进K-means入侵检测算法具有更优的检测率和误报率,能有效提升系统安全防御质量。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 通信系统 网络攻击 检测率
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基于改进量子遗传和QoS感知方法的车联网云雾计算系统任务调度策略 被引量:1
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作者 张福琦 姜会林 +4 位作者 刘富 侯涛 刘禹佳 关岳琦 沐星彤 《通信学报》 北大核心 2025年第4期91-107,共17页
针对车联网云雾计算系统中任务调度的并发拥塞、QoS多样性与资源分配复杂问题,提出了基于改进量子遗传与QoS感知方法的调度策略。通过量子编码与旋转优化调度方案,引入QoS平衡参数和负载均衡罚项,提升完工时间、能耗与调度灵活性。仿真... 针对车联网云雾计算系统中任务调度的并发拥塞、QoS多样性与资源分配复杂问题,提出了基于改进量子遗传与QoS感知方法的调度策略。通过量子编码与旋转优化调度方案,引入QoS平衡参数和负载均衡罚项,提升完工时间、能耗与调度灵活性。仿真实验表明,所提策略完工时间最多缩短69.0%,并在多项性能指标上表现优异,有效助力用户与运营商实现双赢,具有良好的推广价值。 展开更多
关键词 车联网云雾计算系统 任务调度 个性化服务质量需求 改进的量子遗传算法 网络拥塞
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RSMA URLLC系统资源分配研究综述 被引量:2
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作者 王正强 韩树英 +1 位作者 樊自甫 万晓榆 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
随着5G商用的推进,学术界正转向6G通信系统的研究。6G通信系统不仅需要满足更高速率的需求,还需应对支持海量用户和物联网设备连接带来的挑战,因此对超可靠低时延通信(Ultra-Reliable Low-Latency Communication,URLLC)的需求日益增加... 随着5G商用的推进,学术界正转向6G通信系统的研究。6G通信系统不仅需要满足更高速率的需求,还需应对支持海量用户和物联网设备连接带来的挑战,因此对超可靠低时延通信(Ultra-Reliable Low-Latency Communication,URLLC)的需求日益增加。速率分割多址(Rate Splitting Multiple Access,RSMA)作为一种前沿的多址接入方案,通过灵活的干扰管理,提高了频谱效率、降低了系统时延,正被广泛研究以应对这一需求。通过对相关文献的综述,从4个方面概述了RSMA URLLC系统资源分配的研究现状,包括RSMA URLLC系统中上行、下行的资源分配,可重构智能反射面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)辅助RSMA URLLC系统的资源分配,以及与无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)、太赫兹等新兴技术相结合的RSMA URLLC系统的资源分配。总结了当前研究中存在的主要问题,展望了RSMA URLLC系统未来的研究趋势。 展开更多
关键词 速率分割多址 超可靠低时延通信 短包通信 可重构智能反射面
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亚太6E卫星馈电链路多模式设计与验证 被引量:1
6
作者 田森 薛江波 +3 位作者 贺捷 马尚 李久超 封磊 《航天器工程》 北大核心 2025年第1期126-131,共6页
针对亚太6E卫星地面信关站逐步建设需求,提出了一种适用于多波束高通量通信卫星的转发器馈电链路多模式设计,可以通过全部3个信关站管理所有用户波束,也可以通过灵活切换馈电链路工作模式采用1个信关站或2个信关站管理所有用户波束。当... 针对亚太6E卫星地面信关站逐步建设需求,提出了一种适用于多波束高通量通信卫星的转发器馈电链路多模式设计,可以通过全部3个信关站管理所有用户波束,也可以通过灵活切换馈电链路工作模式采用1个信关站或2个信关站管理所有用户波束。当卫星在轨工作时,信关站可以向卫星发送控制指令,实时切换馈电链路的工作模式,以适应不同数量信关站的建设情况。亚太6E卫星在轨验证结果表明,该模式切换功能满足信关站逐步建设的需求。 展开更多
关键词 亚太6E卫星 高通量 馈电链路 多模式
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面向智能应用的电力通信数据传输方案设计 被引量:1
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作者 彭岚峰 章小宝 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期23-28,共6页
针对目前智能家居设备之间因严重依赖无线局域网而造成的数据传输功能不完善、数据共享度不足且无法完成数据的有效传输,进而难以实现智能控制的问题,文中提出一套基于电力线载波通信的智能家居数据传输解决方案。该方案将设备的数据信... 针对目前智能家居设备之间因严重依赖无线局域网而造成的数据传输功能不完善、数据共享度不足且无法完成数据的有效传输,进而难以实现智能控制的问题,文中提出一套基于电力线载波通信的智能家居数据传输解决方案。该方案将设备的数据信号转换为高频载波,再通过耦合器把高频载波耦合到电力线中进行传输。而接收端仅需将电力线上的信号数据加以解耦与调制,即可得到输入的原始数据信号,从而完成信号传输的流程。经过4项实验测试结果说明,所提解决方案能够较优地实现智能家居设备间的数据传输,并及时响应用户发出的控制请求,同时通信成功率可达到95%以上,对提升智能家居的整体性能具有重要意义。 展开更多
关键词 电力线载波通信 线路阻抗 信道噪声 智能网关 网络拓扑 数据传输
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fgOTN应用于智算中心互联研究综述 被引量:1
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作者 史庆娜 王佳雪 +4 位作者 李诗语 蔡梦茹 刘晓东 尹珊 黄善国 《电信科学》 北大核心 2025年第1期26-41,共16页
随着智算中心数据流量和业务需求的快速增长,高效、灵活的网络解决方案成为关键。细颗粒光传送网(fine grain optical transport network,fgOTN)作为同步数字体系(synchronous digital hierarchy,SDH)技术的接续与光传送网(optical tran... 随着智算中心数据流量和业务需求的快速增长,高效、灵活的网络解决方案成为关键。细颗粒光传送网(fine grain optical transport network,fgOTN)作为同步数字体系(synchronous digital hierarchy,SDH)技术的接续与光传送网(optical transport network,OTN)技术的扩展,被应用于智算中心互联,以满足其灵活调度、高效传输、严格安全隔离和低时延等多重需求。首先,介绍了fgOTN的基本概念、技术架构及应用场景,随后,阐述了智算中心的相关概念、体系架构、关键技术及应用场景。在此基础上,重点探讨了fgOTN在智算中心互联中的应用,旨在促进智算中心间数据传输的高效、可靠。最后,论述了fgOTN应用于智算中心互联的研究方向和发展趋势。 展开更多
关键词 细颗粒光传送网 智算中心互联 应用场景
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5G-A车联网确定性网络中的语义通信系统 被引量:1
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作者 栾宏之 李书才 +2 位作者 李屹 钱传杰 梅琼 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期964-972,共9页
针对现有语义通信(SC)系统编码时间较长,无法直接应用于5G-Advanced技术框架下,需要处理大量高实时性、低延迟数据的智能车联网系统(V2X)中确定性网络(DN)的问题,提出针对5G-Advanced智能车联网中确定性网络设计的截止时间敏感的语义通... 针对现有语义通信(SC)系统编码时间较长,无法直接应用于5G-Advanced技术框架下,需要处理大量高实时性、低延迟数据的智能车联网系统(V2X)中确定性网络(DN)的问题,提出针对5G-Advanced智能车联网中确定性网络设计的截止时间敏感的语义通信系统(DDA-SC).该系统采用截止时间敏感的语义编码器,通过控制编码深度适应数据截止时间,确保在有效时间内完成编码与传输.为了提高各编码截止时间下的传输可靠性,提出基于编码深度的信噪比感知网络.该网络在训练时将SNR映射为编码深度相关的相关信噪比(R-SNR),利用注意力机制进行R-SNR感知,以在不同编码截止时间下更好地抵御信道噪声.实验结果表明,当编码截止时间<5μs时,该系统在CARS-196汽车识别任务上的准确度较不考虑截止时间的系统提高80.31%以上.结果表明,DDASC可以在极低编码截止时间下完成一般语义通信系统无法完成的任务,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 车联网(V2X) 语义通信 5G-Advanced 确定性网络 联合信源信道编码
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通信网络抗震薄弱单元评价和识别方法
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作者 毛晨曦 王卓 +2 位作者 龚牛栋 王涛 孙国良 《自然灾害学报》 北大核心 2025年第5期129-140,共12页
为有效提升通信系统的抗震安全性,该文针对通信网络抗震薄弱单元的评价和识别方法进行研究。首先,提出基于基站掉站率的通信系统抗震能力评价方法。然后,对于抗震能力不满足要求的通信系统,综合考虑网络单元的拓扑重要度和抗震能力,提... 为有效提升通信系统的抗震安全性,该文针对通信网络抗震薄弱单元的评价和识别方法进行研究。首先,提出基于基站掉站率的通信系统抗震能力评价方法。然后,对于抗震能力不满足要求的通信系统,综合考虑网络单元的拓扑重要度和抗震能力,提出一种评价网络单元抗震薄弱程度的加权平均指标W(v),给出指标界限值W_(L)的确定方法,据此识别出网络中的抗震薄弱单元。最后,以一个虚拟城市通信网络的整体抗震能力评价和抗震薄弱单元识别为例,验证了该文方法的有效性,并比较分析了基于3种不同加权策略的W(v)指标识别抗震薄弱单元的效率。分析结果表明,W(v)指标可以有效识别出通信网络中的抗震薄弱单元。此外,倾向于优先筛选高拓扑重要度的加权策略3,在薄弱节点识别效率上表现得更为突出。 展开更多
关键词 通信网络 抗震能力评价 抗震薄弱单元识别 介数中心性 功能易损性
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基于词语级和句子级语义的中文语义通信系统
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作者 邓杰文 赵海涛 +5 位作者 魏急波 曹阔 张亦弛 罗鹏 张聿远 刘月玲 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2549-2562,共14页
语义通信作为一种新的通信范式,能在语义层面提升通信的有效性和可靠性。然而,现有语义通信系统的研究大多基于英文语料,面向中文语料的语义通信系统研究较为缺乏。因此,该文提出一种基于模块化设计思想的中文语义通信系统,能够有效兼... 语义通信作为一种新的通信范式,能在语义层面提升通信的有效性和可靠性。然而,现有语义通信系统的研究大多基于英文语料,面向中文语料的语义通信系统研究较为缺乏。因此,该文提出一种基于模块化设计思想的中文语义通信系统,能够有效兼容现有数字通信技术。在发送端,该文提出一种针对中文文本的词性编码方法,显著提升了通信系统的有效性;在接收端,提出一种基于词语级和句子级语义的联合上下文译码机制,并融合候选集合机制与递归算法,进一步提升了通信系统的可靠性。仿真结果表明,词语级和句子级语义可显著提升通信系统的有效性和可靠性,所提语义通信系统在有效性和可靠性方面整体性能表现优异。 展开更多
关键词 语义通信 词性编码 联合上下文译码 词语级语义 句子级语义
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双IRS辅助海洋MEC系统联合任务卸载与资源分配
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作者 虞颜竹 李一兵 叶方 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期303-312,共10页
[目的]随着海事网络的不断发展,近海终端的计算密集型任务呈指数级增长,受自身资源以及预算限制,传统的海洋通信模型存在无法同时满足节能高效与有效提升系统计算总任务量需求的问题。[方法]首先,针对该问题引入双智能反射面(double-IRS... [目的]随着海事网络的不断发展,近海终端的计算密集型任务呈指数级增长,受自身资源以及预算限制,传统的海洋通信模型存在无法同时满足节能高效与有效提升系统计算总任务量需求的问题。[方法]首先,针对该问题引入双智能反射面(double-IRS)协作架构,在上行场景下部署分布式IRS以辅助用户将任务卸载至岸基移动边缘计算(MEC)服务器;然后,联合优化接收波束成形、双IRS联合相移矩阵、用户发射功率及CPU计算频率,以最大化系统总任务量,进而设计一种联合任务卸载与资源分配算法;最后,引入块坐标下降(BCD)思想来分解非凸优化问题,采用最大比合并(MRC)、拉格朗日乘子法以及对分搜索的高效交替优化算法进行求解。[结果]仿真结果验证了在近海上行卸载场景下引入双IRS协作架构可以有效提升总任务量,当反射元件总数为800时,相较于单IRS基准方案,双IRS辅助海上协同卸载方案可以提升约7.03%的系统计算任务总量。[结论]研究成果可为MEC通信系统辅助卸载技术提供参考。 展开更多
关键词 海事通信系统 双智能反射面 信号处理 海洋物联网 任务卸载 资源分配 移动边缘计算
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鹊桥二号中继通信载荷任务分析与设计
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作者 徐进 王秋平 +7 位作者 李耀 孙骥 陈岚 余晓川 汪海 田森 党晓康 王永塔 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期41-55,共15页
鹊桥二号是针对探月四期月球着陆任务所研制的月球中继卫星,支持月球探测任务实施,实现月球背面及极区多次任务及多器(嫦娥六号、嫦娥七号、嫦娥八号等)和地面站之间的中继通信等服务,其中中继通信载荷是鹊桥二号最关键和最核心的部分... 鹊桥二号是针对探月四期月球着陆任务所研制的月球中继卫星,支持月球探测任务实施,实现月球背面及极区多次任务及多器(嫦娥六号、嫦娥七号、嫦娥八号等)和地面站之间的中继通信等服务,其中中继通信载荷是鹊桥二号最关键和最核心的部分。针对中继通信载荷的任务特点、方案设计及关键技术进行分析和说明。综合考虑通信体制、远距离链路传输、与多个探测器适配的兼容性以及工程实现性等约束条件,中继通信载荷利用软件无线电技术特点,开发了全数字化的前向调制、返向解调功能,结合软件在轨可更新的能力,实现了创新灵活的系统设计方案;识别了返向链路多目标大动态信号检测及跟踪关键技术,开发了相关软件算法,解决了信号在大动态/多目标环境下的检测及跟踪问题,达到了返向链路稳定建链的目的。鹊桥二号自2024年3月发射以来,中继通信载荷在轨工作状态良好,可靠性高,为嫦娥六号探测器在月球背面采样返回任务提供了稳定可靠的中继通信服务,圆满完成了人类首次月球背面采样返回任务。鹊桥二号中继通信载荷在中国深空探测领域发挥了重大作用,为后续深空探测、载人航天工程、探月工程以及未来国际合作业务等任务的成功奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 鹊桥二号 中继通信载荷 任务分析 方案设计 软件无线电 目标信号检测及跟踪 设计验证
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TTNT数据链分层式网络体系及其关键技术分析
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作者 王瑞琳 何锋 李二帅 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3464-3481,共18页
针对一体化联合作战环境下的协同作战需求,分析美军新一代数据链战术瞄准网络技术(tactical targeting network technology,TTNT)的关键技术体系及发展应用方向。对照传输控制协议/网际协议五层协议,将TTNT数据链细化分为分层式网络体... 针对一体化联合作战环境下的协同作战需求,分析美军新一代数据链战术瞄准网络技术(tactical targeting network technology,TTNT)的关键技术体系及发展应用方向。对照传输控制协议/网际协议五层协议,将TTNT数据链细化分为分层式网络体系架构,分析其在消息格式、信息传输、通信安全等层面的关键技术,归纳各技术的发展现状。将TTNT数据链与其他数据链进行性能与优缺点对比,总结TTNT与其他数据链的协同关系及未来发展趋势,可对TTNT数据链关键技术融合提供设计指导。 展开更多
关键词 武器协同 作战能力 战术瞄准网络技术 分层式网络体系 基于统计优先级的多址接入
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一种采用SDH网络的异地时钟同步技术
15
作者 季强 孟令刚 +2 位作者 史国鑫 井实 滕云龙 《电讯技术》 北大核心 2025年第4期566-572,共7页
异地站点之间需要在广域范围实现时间同步。除了采用卫星授时外,希望借助SDH(Synchronous Digital Hierarchy)网络进行时间同步性能的在线监测。但是广域范围内的SDH网络结构复杂、跳数较多,且大量存在上下行线路不对称的现象,对传统网... 异地站点之间需要在广域范围实现时间同步。除了采用卫星授时外,希望借助SDH(Synchronous Digital Hierarchy)网络进行时间同步性能的在线监测。但是广域范围内的SDH网络结构复杂、跳数较多,且大量存在上下行线路不对称的现象,对传统网络时间同步技术提出了挑战。因此,针对广域SDH网络,提出了基于WR PTP(White Rabbit Precision Timing Protocol)技术的链路模型。该模型考虑了SDH网络中存在的各个延时环节及其计算方法,并针对实际网络中存在的不对称链路时延,给出了修正方法,推导了时钟偏差的修正计算公式。同时对于SDH环网中存在的链路倒换问题,给出了工程化解决方法。所提各方法在实际的SDH网络上进行了测试,结果表明,能达到的时间同步误差不超过1μs,可满足广域时间同步及时钟同步性能在线监测的需要。 展开更多
关键词 时间同步 在线监测 SDH网络 WR PTP
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深空测控通信快变多普勒频移高精度估计算法
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作者 金磊 曾富华 +1 位作者 蒋友邦 郭枭 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期165-175,共11页
深空超远距离通信下极低信噪比测控信号载波频率在大范围内快速变化,传统方法信号接收灵敏度低、频率估计精度差,针对该难题,提出了一种预报粗补与多级精修相结合的快变多普勒频移高精度估计算法。该算法先采用探测器轨道预报信息粗略... 深空超远距离通信下极低信噪比测控信号载波频率在大范围内快速变化,传统方法信号接收灵敏度低、频率估计精度差,针对该难题,提出了一种预报粗补与多级精修相结合的快变多普勒频移高精度估计算法。该算法先采用探测器轨道预报信息粗略补偿测控信号载波频率压缩多普勒频移搜索范围,再采用多级频率修正处理架构精细修正测控信号多普勒频移及其一阶、二阶变化率消除频率动态变化,最后采用峰值解算结合时频校正实现快变多普勒频移的高精度估计。试验与分析表明:所提算法在深空超远距离通信下极低信噪比、大频率动态测控信号接收灵敏度达至-160.4dBm、频率估计精度优于0.1Hz,能够显著提升深空测控通信系统接收灵敏度和频率估计精度。 展开更多
关键词 深空测控通信 多普勒频移 高精度估计 大频率动态 极低信噪比 快速傅里叶变换
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1-比特ADCs大规模MIMO系统的频偏估计算法
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作者 周康凯 冯运琪 卢为党 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第5期1265-1272,共8页
本文研究了基于1-比特模数转换器(Analog to Digital Converters,ADCs)的大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统上行链路的多用户频率同步问题,其中多个单天线用户与配置大规模天线阵列的基站采用正交频分复用(O... 本文研究了基于1-比特模数转换器(Analog to Digital Converters,ADCs)的大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统上行链路的多用户频率同步问题,其中多个单天线用户与配置大规模天线阵列的基站采用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术进行通信.针对多用户角度不重叠的场景,本文利用接收波束成形网络进行多用户干扰消除,从混叠的多用户信号中提取出目标用户的信息,进而对载波频偏(Carrier Frequency Offset,CFO)进行估计.其次,考虑1-比特ADC导致的量化噪声对系统性能的影响,理论推导了基站接收端处的信噪比(Signal-Noise Ratio,SNR).为了提升系统的性能,基于理论SNR对波束成形网络进行了优化设计.最后,计算机仿真结果显示了所提出的频偏估计算法与其他现有算法相比具有更好的性能. 展开更多
关键词 大规模MIMO 多用户干扰消除 1-比特ADCs CFO 量化噪声 波束成形
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多级维纳降秩频移滤波器在直扩系统中的抗干扰应用 被引量:1
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作者 梅阳 张尔扬 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第1期87-90,共4页
直扩系统中,采用频移滤波器作为白化滤波器,利用了窄带干扰的循环平稳特性,可得到比传统线性时不变滤波器更好的抗干扰效果。本文把多级维纳滤波算法应用到频移滤波器中。理论分析和仿真表明,利用多级维纳滤波算法,频移白化滤波器在低... 直扩系统中,采用频移滤波器作为白化滤波器,利用了窄带干扰的循环平稳特性,可得到比传统线性时不变滤波器更好的抗干扰效果。本文把多级维纳滤波算法应用到频移滤波器中。理论分析和仿真表明,利用多级维纳滤波算法,频移白化滤波器在低秩条件下,仍可以得到很好的抗干扰效果。 展开更多
关键词 扩频通信 干扰抑制 多级维纳滤波 频移滤波器
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考虑时间序列模糊分割的多波段激光数据分类
19
作者 刘艳 黄亚博 《激光与红外》 北大核心 2025年第4期520-525,共6页
激光扫描仪在不同波段上的测量受到大气条件、目标表面等多种因素的反射特性影响,使得数据在波段间存在交叉敏感性,导致数据在时间序列上表现出不确定性,从而降低了激光数据的分类精度。为此,提出考虑时间序列模糊分割的多波段激光数据... 激光扫描仪在不同波段上的测量受到大气条件、目标表面等多种因素的反射特性影响,使得数据在波段间存在交叉敏感性,导致数据在时间序列上表现出不确定性,从而降低了激光数据的分类精度。为此,提出考虑时间序列模糊分割的多波段激光数据分类。联合主成分分析方法以及遗传算法,提取多波段激光数据的特征,并找出其中最大特征矢量,构建多波段激光数据的时间序列;使用遗传算法对激光数据序列实施优化处理,减少了交叉敏感性对分类结果的影响;使用模糊分割算法将优化后的激光数据序列分割成若干时间序列段,联合K-means算法完成序列段聚类,实现多波段激光数据的精准分类,增加了多波段激光数据的分类精度。实验结果表明,利用该方法开展多波段激光数据分类时,分类精度高、分类效果好。 展开更多
关键词 时间序列 模糊分割 多波段激光数据 K-MEANS算法 主成分分析方法
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改进YOLOv8s的校园智能清扫车障碍物检测与测距算法
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作者 郭志军 叶世文 +2 位作者 庞明天 王丁健 杜林林 《电子测量技术》 北大核心 2025年第10期33-41,共9页
针对校园智能清扫车障碍物检测精确度低、检测速度慢以及模型复杂度高的问题,提出一种改进YOLOv8s的校园智能清扫车障碍物检测与测距算法YOLOv8s-FDR。在YOLOv8s算法框架的基础上,将主干网络替换为参数量和内存访问量更小的FasterNet网... 针对校园智能清扫车障碍物检测精确度低、检测速度慢以及模型复杂度高的问题,提出一种改进YOLOv8s的校园智能清扫车障碍物检测与测距算法YOLOv8s-FDR。在YOLOv8s算法框架的基础上,将主干网络替换为参数量和内存访问量更小的FasterNet网络,以降低模型复杂度并提高检测速度;然后设计了SPPF-DAM模块,以残差方式引入可变形注意力机制,提高模型对多尺度目标特征的感知能力;其次,在特征融合网络中采用Partial-RFEM进行下采样,以捕获非局部上下文特征和局部目标特征,提高检测精确度;最后,添加了测距功能,降低硬件成本。实验结果表明,改进算法与原算法相比mAP提高了3.6%,模型计算量和参数量相较于原模型分别降低了19.72%和15.27%。实际环境测试显示,YOLOv8s-FDR算法的检测速度达到38.44 fps,远高于原算法的17.12 fps,能够满足校园智能清扫车正常运行的性能要求。 展开更多
关键词 校园智能清扫车 YOLOv8s 可变形注意力机制 性能测试
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