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基于Rep-VGG的滚动轴承故障诊断 被引量:4
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作者 鲍泽富 王晨阳 +1 位作者 张伟 郭永飞 《现代电子技术》 2023年第14期152-156,共5页
为解决传统的轴承故障诊断过于依赖人为经验且耗时耗力的问题,文中提出一种基于Rep-VGG模型的故障诊断方法。首先,通过希尔伯特和小波变换对原始振动信号数据进行预处理,将其转化为可供Rep-VGG网络识别的时频图形式;然后,利用Rep-VGG模... 为解决传统的轴承故障诊断过于依赖人为经验且耗时耗力的问题,文中提出一种基于Rep-VGG模型的故障诊断方法。首先,通过希尔伯特和小波变换对原始振动信号数据进行预处理,将其转化为可供Rep-VGG网络识别的时频图形式;然后,利用Rep-VGG模型进行训练和测试,实验数据来源于凯斯西储大学公开的轴承数据集,并与其他模型进行对比。实验结果表明,所提方法对于轴承故障的诊断准确率达到99.9499%,损失仅为0.0221%;通过混淆矩阵得到Rep-VGG模型将不同类型的故障进行分类的准确率达到99.3%,与VGG-16相比,准确率提升5.3499%,说明该模型具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 Rep-VGG模型 滚动轴承 故障诊断 数据预处理 轴承数据集 混淆矩阵
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的纯电动汽车机电复合制动控制策略研究 被引量:3
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作者 潘盛辉 许平 +1 位作者 宋仲达 吴甜甜 《现代电子技术》 北大核心 2018年第7期97-101,共5页
为了使纯电动汽车在制动过程中满足制动安全和充分回收制动能量的需求以及保持一定的制动舒适度,引入最优前端个体系数对NSGA-Ⅱ多目标遗传优化算法进行改进,并将解集筛选模块应用到制动控制器的设计中,随后嵌入到ADVISOR中进行仿真测... 为了使纯电动汽车在制动过程中满足制动安全和充分回收制动能量的需求以及保持一定的制动舒适度,引入最优前端个体系数对NSGA-Ⅱ多目标遗传优化算法进行改进,并将解集筛选模块应用到制动控制器的设计中,随后嵌入到ADVISOR中进行仿真测试。实验结果表明,提出的控制策略可以有效保证足够的制动安全性,在能量回收效率和制动舒适性方面较标准的NSGA-Ⅱ算法优化的控制策略均有提高。 展开更多
关键词 纯电动汽车 机电复合制动系统 NSGA-Ⅱ 制动力分配 控制策略 制动安全
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T-S模糊模型在单级倒立摆中的控制研究 被引量:3
3
作者 朱嵘涛 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期179-182,共4页
文中主要研究单级倒立摆的模糊控制,首先根据单级倒立摆数学模型和T-S模糊规则,采用三角隶属函数实现对倒立摆摆角的模糊化,接着对T-S模糊控制器的方法作了具体介绍,并给出T-S模糊系统稳定的判定依据,即线性矩阵不等式,然后运用YAPLMI... 文中主要研究单级倒立摆的模糊控制,首先根据单级倒立摆数学模型和T-S模糊规则,采用三角隶属函数实现对倒立摆摆角的模糊化,接着对T-S模糊控制器的方法作了具体介绍,并给出T-S模糊系统稳定的判定依据,即线性矩阵不等式,然后运用YAPLMI工具箱对线性矩阵不等式求解出控制器的增益,最后采用并行分布式补偿的方法设计出单级倒立摆的T-S模糊控制器,并对两种模糊规则的控制器进行了深入对比研究。实际测试结果表明,8条模糊规则的控制器在角速度最大值和盲区控制上的表现都优于4条模糊规则的控制器,且能在不超过2.3 s时间内实现对倒立摆角度和角速度的有效控制,因此在相应的控制领域应优先采用8条模糊规则的控制器。 展开更多
关键词 模糊控制 T-S模糊模型 单级倒立摆 系统设计 并行分布式补偿 仿真测试
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结合Mobile-SDK的无人机移动终端应用设计 被引量:7
4
作者 张莉 黄晓辉 《现代电子技术》 2021年第14期51-54,共4页
小型消费级无人机与行业的结合日渐紧密,相关应用已涉及到如电力巡检、交通管理、管线巡检等各个领域。针对无人机与地面端的实时通信和操控在不同场景下的不同特定需求,结合DJI提供的Mobile-SDK开发包,设计和实现一种地面移动终端系统... 小型消费级无人机与行业的结合日渐紧密,相关应用已涉及到如电力巡检、交通管理、管线巡检等各个领域。针对无人机与地面端的实时通信和操控在不同场景下的不同特定需求,结合DJI提供的Mobile-SDK开发包,设计和实现一种地面移动终端系统,以降低原有系统复杂度,提升系统操控便捷性。系统可实现网络接入、无人机定位、地图导航、信息录制、自主飞行等功能。该终端应用可与无人机进行实时通信和飞行控制,无需遥控器复杂的手动模式操控,即可实现巡检任务,为工作提供便利。 展开更多
关键词 无人机 巡检 Mobile-SDK 移动终端 实时通信 操控
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基于S7-1200PLC的风机控制系统设计 被引量:4
5
作者 刘静 《现代电子技术》 北大核心 2019年第8期34-36,41,共4页
针对传统风机检测过程过于简单,容易出现漏报、误报的风险,该文基于S7-1200PLC设计和实现一种风机控制系统。该系统使用PLC的各种传感器实时测量,采集矿井的风速、风量、甲烷浓度、静压和动压,并实时监控风机的振动情况、电压、电流及功... 针对传统风机检测过程过于简单,容易出现漏报、误报的风险,该文基于S7-1200PLC设计和实现一种风机控制系统。该系统使用PLC的各种传感器实时测量,采集矿井的风速、风量、甲烷浓度、静压和动压,并实时监控风机的振动情况、电压、电流及功率,实现矿井风机的检测、控制与报警,并使用上位机程序实现风机可视化显示与便捷控制。系统实现与测试结果表明,所设计的系统能快速、有效地实现风机启停控制,并能在异常情况下发送报警信号。 展开更多
关键词 风机检测 风机控制 系统设计 传感器 矿井 可视化显示
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基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制
6
作者 罗枚 周灌中 王鑫 《现代电子技术》 2011年第7期178-181,185,共5页
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了... 基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真。结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 旋转式起重机稳钩 T-S模型 保性能控制 鲁棒性
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TSMC-PMSM系统直接转矩控制策略的优化研究 被引量:2
7
作者 耿强 田宇 +2 位作者 吴晗 周湛清 安海骄 《现代电子技术》 北大核心 2020年第15期162-167,共6页
针对双级矩阵变换器-永磁同步电机系统传统的直接转矩控制策略中存在输入电流质量差、转矩和磁链波动较大的问题,以双级矩阵变换器的整流级和逆变级作为研究对象,提出一种占空比优化控制策略。首先,分别对整流级和逆变级矢量进行坐标分... 针对双级矩阵变换器-永磁同步电机系统传统的直接转矩控制策略中存在输入电流质量差、转矩和磁链波动较大的问题,以双级矩阵变换器的整流级和逆变级作为研究对象,提出一种占空比优化控制策略。首先,分别对整流级和逆变级矢量进行坐标分解,得到电流矢量对无功电荷量、电压矢量对转矩和磁链的影响表达式,据此得到相对应的影响因子分布图;然后,以整流级的无功电荷量、逆变级的转矩和磁链作为控制目标,通过运用占空比平均值法实现单位周期内被控量误差最小化,从而得到整流级与逆变级有效矢量与零矢量的作用时间,实现对转矩、磁链和无功电荷量的精确控制。仿真结果证明,所提优化策略可使转矩和磁链波动减小,输入电流波形质量得到改善,具有良好的动静态特性,验证了理论分析的正确性与有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双级矩阵变换器 坐标分解 转矩控制 占空比优化控制 理论分析
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一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法 被引量:7
8
作者 胡浩伟 赵庆展 +1 位作者 田文忠 马永建 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期97-101,107,共6页
针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算... 针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算法下系统的超调量σ可控制在2%以下,调节时间ts控制在0.5 s以内,可实现对六旋翼无人机高度、偏航角、仰俯角和滚转角的控制,可保证无人机系统的稳定性且使稳态误差接近于0。该算法有效解决了传统PID控制算法在进行姿态控制时存在的超调量大、调节时间长的问题,同时也解决了前馈滤波PID算法控制时出现的超调量降低、调节时间增加的问题,说明算法对六旋翼无人机具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 时间加权绝对误差值积分 双闭环 PID控制算法 超调量 姿态控制
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基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用 被引量:1
9
作者 肖剑波 胡大斌 戴余良 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期102-107,共6页
针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在... 针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。 展开更多
关键词 应急操纵 潜艇安全 自动控制算法 模糊自整定 PID控制 模糊控制
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改进GSO-Smith预估补偿的VAV冷冻水系统优化控制 被引量:3
10
作者 逄铄 杨世忠 李善伟 《现代电子技术》 2021年第23期106-110,共5页
为了提高变风量空调(VAV)冷冻水系统控制效果,提出一种改进萤火虫算法优化PID控制的思路,并对系统添加史密斯预估器,从而优化对系统的控制。首先对变风量空调的冷冻水系统进行建模,通过求解系统的过渡时间、截止频率、M序列的幅值从而... 为了提高变风量空调(VAV)冷冻水系统控制效果,提出一种改进萤火虫算法优化PID控制的思路,并对系统添加史密斯预估器,从而优化对系统的控制。首先对变风量空调的冷冻水系统进行建模,通过求解系统的过渡时间、截止频率、M序列的幅值从而得到系统的传递函数;然后在原萤火虫算法的基础上进行创新,提出一种与Pareto最优解和步长优化策略结合的改进萤火虫算法,从而改善基本萤火虫算法后期容易陷入震荡和局部最优的问题;最后在被控系统中添加Smith预估器,使系统的滞后环节得到消除和改善,并利用改进后的萤火虫算法对PID参数进行整定调节。通过仿真对比可知,优化后的变风量空调冷冻水控制系统稳定性得到加强,滞后性减弱,同时具有良好的鲁棒性,因此验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 VAV冷冻水系统 改进萤火虫算法 PARETO最优解 步长优化 PID控制 史密斯预估器 系统稳定性 鲁棒性
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二级倒立摆T-S模糊控制器优化设计 被引量:5
11
作者 李志刚 吴楠 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期111-116,共6页
针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在"规则爆炸"等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)... 针对多维变量的被控对象进行模糊控制时存在"规则爆炸"等问题,提出基于融合函数的T-S模糊控制器设计思想。以二级倒立摆为被控对象,运用拉格朗日方程建立数学模型;运用极点配置、函数融合等方法,并结合并行分布补偿思想(PDC)进行降维T-S模糊控制器的设计,并采用改进遗传算法进行T-S模糊控制器的鲁棒优化。仿真结果表明,所设计的基于融合函数的T-S模糊控制器可实现对二级倒立摆的控制,其控制精度、鲁棒性等都优化于极点配置的线性反馈控制器。 展开更多
关键词 二级倒立摆 T-S模糊控制器 极点配置 融合函数 遗传算法 并行分布补偿
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基于IGWO-PID预测算法的水轮机调速控制 被引量:7
12
作者 周克良 邓飞翔 王威 《现代电子技术》 2021年第23期121-125,共5页
针对水轮机调速系统存在非线性、时变性、滞后性导致传统PID控制器超调量大,调节精度低等缺点,引入改进灰狼(IGWO)算法对传统PID控制器进行优化,在原灰狼算法的基础上通过改进线性收敛因子提高种群的收敛速度,结合变异算法对较优灰狼个... 针对水轮机调速系统存在非线性、时变性、滞后性导致传统PID控制器超调量大,调节精度低等缺点,引入改进灰狼(IGWO)算法对传统PID控制器进行优化,在原灰狼算法的基础上通过改进线性收敛因子提高种群的收敛速度,结合变异算法对较优灰狼个体进行变异操作,通过模拟退火算法对变异后的新个体进行概率性选择,使用动态矩阵对预测频率进行实时在线校正,更新优化出一组最合适的PID参数,通过对系统加入负荷扰动对水轮机调速系统的动态特性,结果表明,改进的灰狼算法PID控制器性能要远优于传统PID控制器,调节精度更准、调节时间大大缩短。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 改进灰狼算法 PID控制 收敛因子 变异算法 模拟退火 动态预测
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基于S7-1200 PLC的熔铜竖炉燃料浓度控制系统设计 被引量:3
13
作者 黄振 李丽娟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第12期106-110,共5页
根据熔铜竖炉冶炼过程中对燃料浓度的控制要求,提出了基于西门子PLC和WinCC的控制系统设计方案。该控制系统采用西门子S7-1200系统模块作为下位机主控制器,Advantech IPC和WinCC软件作为上位机,采用模糊PID控制策略为控制算法,利用专业... 根据熔铜竖炉冶炼过程中对燃料浓度的控制要求,提出了基于西门子PLC和WinCC的控制系统设计方案。该控制系统采用西门子S7-1200系统模块作为下位机主控制器,Advantech IPC和WinCC软件作为上位机,采用模糊PID控制策略为控制算法,利用专业调节经验作为知识库,将其通过模糊控制理论转换成模糊推理机制,在线实时准确地自动调节PID参数。并对现场进行数据采集存档、自动控制、实时监控和故障报警。实践结果表明,该控制系统能够较好地实现对燃料浓度的自动控制,具有安全、高效、节能的效果,同时对阀门安全操作和设备安全管理具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 熔铜竖炉 燃料浓度控制 系统设计 模糊PID 实时调控 参数调整
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基于无差调压U-I下垂的同步定频微网控制策略研究 被引量:4
14
作者 杨梦宁 赵艳雷 +3 位作者 王蕾 赵亭亭 王呈阳 吴昊宇 《现代电子技术》 2021年第21期144-148,共5页
针对微网孤岛运行时传统电压-电流(U-I)下垂控制中存在的电压偏差以及功率分配不均衡问题,提出一种基于无差调压U-I下垂的同步定频控制策略。该策略利用同步相量测量装置(PMU)为微网内分布式电源逆变器提供全局同步参考信号,实现同步定... 针对微网孤岛运行时传统电压-电流(U-I)下垂控制中存在的电压偏差以及功率分配不均衡问题,提出一种基于无差调压U-I下垂的同步定频控制策略。该策略利用同步相量测量装置(PMU)为微网内分布式电源逆变器提供全局同步参考信号,实现同步定频运行;在U-I下垂控制的基础上,通过电压偏差调节环节,将下垂曲线平移实现二次调压;根据PMU的量测信息,实时计算受控逆变器出口到并网点间线路阻抗,通过设置虚拟阻抗对线路进行补偿,减小线路阻抗不一致时因二次调压对功率分配造成的不利影响,实现高精度的功率分配。最后,通过Matlab/Simulink仿真模型验证了所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 孤岛运行 PMU U-I下垂控制 无差调压 同步定频 功率分配 虚拟阻抗
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考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究
15
作者 商巍 孟祥祥 张道德 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期145-148,共4页
在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约... 在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法。依据移动机器人运动学方程计算移动机器人关节角加速度,同时以关节角加速度计算结果和期望关节角加速度之间的误差为约束,结合模糊算法设计模糊自适应增益调整的模糊控制器,结合自适应控制律实现移动机器人模糊控制。实验结果证明,所提方法可精准计算移动机器人关节角加速度,并确保移动机器人运行轨迹能精准跟踪目标运行轨迹,令运行速度快速稳定至设定值附近,控制效果较好。 展开更多
关键词 移动机器人 关节角加速度 模糊控制 运动轨迹 自适应控制律 模糊增益调整
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基于RT-LAB的MMC功率模块数字孪生设计研究 被引量:2
16
作者 李思南 李泽滔 《现代电子技术》 2022年第8期40-44,共5页
为降低MMC功率模块的研发和维护成本,文中基于RT-LAB对MMC的功率模块进行数字孪生设计。首先在RT-LAB上搭建MMC主系统的仿真模型,选取仿真电路中的某个功率模块作为数字虚体,以通过硬件搭建的MMC功率模块的实物电路作为物理实体,将数字... 为降低MMC功率模块的研发和维护成本,文中基于RT-LAB对MMC的功率模块进行数字孪生设计。首先在RT-LAB上搭建MMC主系统的仿真模型,选取仿真电路中的某个功率模块作为数字虚体,以通过硬件搭建的MMC功率模块的实物电路作为物理实体,将数字虚体上的控制信号通过控制器OP5600发送到物理实体上。然后,将物理实体上的电气量通过控制器上的模拟量输入接口传送到上位机,实现对物理实体工作状态的实时监控。运行结果表明,文中所设计的功率模块与其在仿真电路中所对应的功率模块的电容电压与桥臂电流保持一致,达到了数字孪生的目的。该研究可为未来MMC功率模块的研发和维护提供参考,具有商业推广价值。 展开更多
关键词 MMC功率模块 RT-LAB 数字孪生 数字虚体 物理实体 换流器 远程监控 运行测试
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基于IPOA和PIDD2-FOI的电力系统负荷频率控制 被引量:3
17
作者 王勇 高红亮 +2 位作者 李俊 鲍新宇 周瑞 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期109-114,共6页
对于互联电网的负荷频率控制而言,不合适的控制器或者不合适的控制器参数选择会严重降低电网在遭遇负荷扰动时的稳定性,因此,选择合适的控制器并进行有效的参数整定十分重要。针对两个区域互联电网的负荷频率控制问题,设计一种带一阶惯... 对于互联电网的负荷频率控制而言,不合适的控制器或者不合适的控制器参数选择会严重降低电网在遭遇负荷扰动时的稳定性,因此,选择合适的控制器并进行有效的参数整定十分重要。针对两个区域互联电网的负荷频率控制问题,设计一种带一阶惯性环节和滤波系数的PID加二阶导数控制器(PIDD2-FOI)。为了更好地寻找控制器的最优参数,基于Tent混沌映射对鹈鹕优化算法进行改进,并将经过改进的鹈鹕优化算法(IPOA)与其他算法在不同的测试函数下进行对比。结果表明,改进的鹈鹕优化算法不易陷入局部最优,具有更好的寻优效果。再以时间乘绝对误差积分(ITAE)准则作为目标函数,采用IPOA同时进行多种控制器参数优化,在多种干扰情形下对比不同控制器的控制效果。对比结果表明,所设计的PIDD2-FOI控制器具有更优越的控制能力,可以有效地维持系统的频率和联络线交换功率的稳定。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 Tent混沌映射 互联电力系统 负荷频率控制 PID控制器 二阶导数控制器 ITAE准则 参数寻优
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基于准比例复数积分-积分控制的三相并网逆变器控制策略研究 被引量:3
18
作者 葛诗涵 李立生 +2 位作者 姜仁卓 段金见 刘聪 《现代电子技术》 北大核心 2020年第23期103-106,111,共5页
针对比例复数积分(PCI)控制方法在离散化过程中易使跟踪频率发生偏移的问题,提出一种新的控制方法,在PCI控制的基础上加入截止频率和积分控制——准比例复数积分-积分(QPCII)控制。在三相静止坐标系上准比例复数积分(QPCI)控制实现电网... 针对比例复数积分(PCI)控制方法在离散化过程中易使跟踪频率发生偏移的问题,提出一种新的控制方法,在PCI控制的基础上加入截止频率和积分控制——准比例复数积分-积分(QPCII)控制。在三相静止坐标系上准比例复数积分(QPCI)控制实现电网谐波抑制,在两相旋转坐标系上积分控制有效消除静差。通过Matlab/Simulink进行建模仿真,并与PCI控制方法进行对比,仿真结果表明该控制策略具有更高的稳定性和谐波抑制能力,实现了交流信号的无静差跟踪,证明了控制策略的可行性,使逆变系统达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 并网逆变器 QPCI控制 谐波抑制 无静差跟踪 双闭环控制 建模仿真
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基于改进EMD-Kurtogram法的滚动轴承早期故障诊断研究 被引量:2
19
作者 赵超阳 陈亮 +2 位作者 韦隆 韩思源 李培军 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期159-163,共5页
实现滚动轴承早期故障准确诊断的关键是得到故障部位有效振动信息,但实际工程中所采集到的轴承振动信号常含有噪声、干扰成分,给有效信息的选择带来了困难。带通滤波是解决该问题的有效方法之一,但不合理的滤波器参数会降低诊断结果的... 实现滚动轴承早期故障准确诊断的关键是得到故障部位有效振动信息,但实际工程中所采集到的轴承振动信号常含有噪声、干扰成分,给有效信息的选择带来了困难。带通滤波是解决该问题的有效方法之一,但不合理的滤波器参数会降低诊断结果的准确性。为此,提出一种基于改进EMD-Kurtogram法的滚动轴承早期故障诊断方法。该方法首先对EMD方法处理后的采样信号进行重构,再根据快速谱峭度图得到带通滤波器所需要的最优参数,最后经过带通滤波及时频域分析得到故障频率。通过实验平台验证及相关算法的对比得出,所提方法得到的故障倍频信息更加充分、清晰,所含噪声干扰更少,证明了该方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 改进EMD-Kurtogram法 带通滤波 EMD信号处理 信号重构 谱峭度
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基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析 被引量:1
20
作者 孙崇智 吴永伟 +2 位作者 安建民 杨佳 郭伟伟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期18-24,共7页
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的... 针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊T-S 内模PID控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器
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