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基于边缘特征和PCNN的红外与可见光图像配准
1
作者 李玮琳 曾琪峰 李颖 《激光杂志》 北大核心 2025年第5期124-129,共6页
由于不同的成像原理、光源条件、目标物体的属性以及环境因素的影响,不同场景下的红外与可见光图像在内容、结构、亮度、对比度等方面存在显著差异,为提高红外和可见光图像的特征配准精度,提出基于边缘特征和脉冲耦合神经网络(Pulse-Cou... 由于不同的成像原理、光源条件、目标物体的属性以及环境因素的影响,不同场景下的红外与可见光图像在内容、结构、亮度、对比度等方面存在显著差异,为提高红外和可见光图像的特征配准精度,提出基于边缘特征和脉冲耦合神经网络(Pulse-Coupled Neural Network,PCNN)的配准方法。在预处理阶段去除红外和可见光待配准图像中存在的干扰信息,抵抗图像间的亮度差异、边缘模糊、纹理变化等因素,提取图像边缘特征,得到其中包含的轮廓结构;通过脉冲传播特性实现对边缘特征点的匹配,增强图像配准过程中的动态行为和感知能力;再寻找特征点间的相似曲线,匹配边缘形状信息的同时与周围的灰度分布对应,令相同组织信息可自然过渡,完成红外与可见光图像间的精确配准。实验证明:所提方法准确提取和匹配特征点,配准精度高,稳定性好,可适应性强,在30 dB噪声强度下,归一化互信息保持在0.87以上。 展开更多
关键词 特征匹配 像素值 迭代空间 轮廓信息 全局配准
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激光打印文档扫描图像倾斜自适应矫正技术
2
作者 段园园 赵中原 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期239-244,共6页
激光打印文档作为日常办公、学术研究及法律公证等领域的关键资料,其扫描图像的质量直接影响数字化信息的准确性和可用性。在实际的文档扫描过程中,受多种因素的影响,易导致扫描图像存在倾斜现象。为此,研究激光打印文档扫描图像倾斜自... 激光打印文档作为日常办公、学术研究及法律公证等领域的关键资料,其扫描图像的质量直接影响数字化信息的准确性和可用性。在实际的文档扫描过程中,受多种因素的影响,易导致扫描图像存在倾斜现象。为此,研究激光打印文档扫描图像倾斜自适应矫正技术。以激光打印扫描技术成像理论,描述文档图像在扫描过程中的像素转换关系;依据像素转换关系划分倾斜类型,以径向畸变向量为矫正目标,在非线性关系作用下建立矫正模型;经过矫正模型获取图像径向畸变参量,采用牛顿算法求解参数,实现激光打印文档扫描图像自适应矫正。结果表明:以6种倾斜变形扫描图像作为测试基准集,经过所研究方法的矫正后,图像与真实文档之间具有较高的相似性,局部变形得到明显改善。 展开更多
关键词 激光打印文档 扫描图像 自适应矫正 图像倾斜
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面向复杂环境的改进YOLOv5安全帽检测算法 被引量：5
3
作者 宋春宁 李寅中 《电子测量技术》 北大核心 2025年第7期163-170,共8页
对施工工人的安全帽佩戴检测是保障人员安全的重要方法,但现有的安全帽检测大多为人工检测,不仅耗时费力且效率低下。且目前存在的算法在面对复杂的环境或者天气下,存在检测精度低等问题。针对这一现象,基于YOLOv5s算法提出一种改进的... 对施工工人的安全帽佩戴检测是保障人员安全的重要方法,但现有的安全帽检测大多为人工检测,不仅耗时费力且效率低下。且目前存在的算法在面对复杂的环境或者天气下,存在检测精度低等问题。针对这一现象,基于YOLOv5s算法提出一种改进的安全帽佩戴检测算法。首先,基于残差思想和大型可分离模块设计提出SLSKA-POOL模块,并在池化层使用,该模块可以使网络更加关注目标特征,进一步提高网络能力;其次,提出CAKConv卷积模块,该模块通过不规则的卷积操作高效的提取特征,以提高网络性能;最后,在主干添加EMA模块,聚合多尺度空间结构信息,建立长短依赖关系,以获得更好的性能。实验结果表明:改进的YOLOv5与原算法相比,检测精度提升2.2%,mAP@0.5提升了3.6%,mAP@0.5:0.95提升了6.4%,实现了更准确高效的安全帽佩戴检测。 展开更多
关键词 YOLOv5 安全帽检测 注意力机制 CAKConv data augmentation
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基于椭圆曲线加密的无线传感网络源节点隐私信息匿名通信方法
4
作者 石鲁生 朱慧博 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1303-1308,共6页
无线传感器网络中的节点通常具有有限的能量、处理能力和通信范围,使得它们在实现匿名通信方面受到限制。为保证网络源节点隐私信息通信的安全性,实现通信双方的匿名通信,提出基于椭圆曲线加密的无线传感网络源节点隐私信息匿名通信方... 无线传感器网络中的节点通常具有有限的能量、处理能力和通信范围,使得它们在实现匿名通信方面受到限制。为保证网络源节点隐私信息通信的安全性,实现通信双方的匿名通信,提出基于椭圆曲线加密的无线传感网络源节点隐私信息匿名通信方法。利用椭圆曲线构建密码机制,使网络模型中的节点可分配一个假名,节点通过假名完成通信,保证通信双方信息不被窃取;为待传输隐私信息生成对应的数字签名,只有在认证签名有效的前提下,才能获取隐私信息的明文信息,确保隐私信息的安全性,完成节点隐私信息匿名通信。仿真结果表明,所提方法的通信开销为101 bit,在可窃听范围为40 m时匿名度就达到了100%,完成一次隐私信息匿名通信所需的时间为8.9 ms。 展开更多
关键词 无线传感网络 隐私信息匿名通信 椭圆曲线加密 数字签名认证 哈希函数
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基于物理光学法的高速飞行器RCS仿真与特性分析
5
作者 吴玲 张旭琰 +1 位作者 戴秋洋 刘健 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期58-62,共5页
目标的雷达散射截面积(radar cross section,RCS)特性分析对目标种类识别、自身隐身设计等方面具有重要意义。为此,以高速飞行器作为研究对象,对其RCS进行仿真计算与分析。首先,建立高速飞行器的简化模型;然后,将构建的简化高速飞行器... 目标的雷达散射截面积(radar cross section,RCS)特性分析对目标种类识别、自身隐身设计等方面具有重要意义。为此,以高速飞行器作为研究对象,对其RCS进行仿真计算与分析。首先,建立高速飞行器的简化模型;然后,将构建的简化高速飞行器模型导入FEKO软件并设置仿真条件,利用物理光学法对其进行RCS计算;最后,得到不同方位角和俯仰角观测条件下的高速飞行器RCS结果。仿真结果表明:高速飞行器RCS主要来源于其弹体和尾翼部分,根据得到的RCS值(S_(RC))可以获取高速飞行器相对于雷达站心的角度信息,结合其他信息可以进一步估计其来袭方向。 展开更多
关键词 RCS 高速飞行器 物理光学法
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基于改进Retinex与双CNNs的钢轨表面缺陷图像增强算法研究
6
作者 罗晖 章硕生 +1 位作者 曾伟 张金华 《电子测量技术》 北大核心 2025年第13期189-198,共10页
在钢轨表面缺陷检测过程中,受光照不均、镜头抖动等外界因素的影响,采集的图像存在对比度低、背景不均匀和缺陷细节模糊等问题。为此,提出一种基于改进Retinex与双CNNs的钢轨表面缺陷图像增强算法。首先,将钢轨表面缺陷RGB图像转换为HS... 在钢轨表面缺陷检测过程中,受光照不均、镜头抖动等外界因素的影响,采集的图像存在对比度低、背景不均匀和缺陷细节模糊等问题。为此,提出一种基于改进Retinex与双CNNs的钢轨表面缺陷图像增强算法。首先,将钢轨表面缺陷RGB图像转换为HSV空间后,采用引入均值和均方差,加入控制图像动态参数的Retinex算法,实现V分量对比度的调整,再通过自适应伽马变换校正图像曝光;其次,对S分量根据亮度进行自适应非线性增强,解决光照变化带来的背景不均匀问题;然后,为了进一步解决镜头抖动产生的缺陷图像细节模糊问题,设计了基于U-Net结构的去模糊子网络和超分辨细节恢复子网络组成的双CNNs网络,学习原始图像和增强后图像的语义特征,并提取其纹理特征,以获取高质量图像的纹理和细节信息。最后,采用RSDDs数据集和自制钢轨表面缺陷模糊图像数据集对模型进行训练和测试。实验结果表明,与现有的主流算法相比,峰值信噪比和结构相似性分别提高了2.61 dB和0.026,在视觉上较另外10种方法获得的钢轨表面缺陷图像具有较高的对比度、清晰的缺陷细节和丰富的纹理信息。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 HSV 改进Retinex 图像增强 双CNNs 去模糊
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基于FPGA的实时Bayer绿平衡算法与实现
7
作者 张弘 刘翰阳 +2 位作者 李旭亮 杨一帆 李亚伟 《应用光学》 北大核心 2025年第4期786-792,共7页
绿通道间不均衡缺陷是一种Bayer图像的典型缺陷,通过绿平衡算法进行校正可以抑制该问题,从而减轻解马赛克后的彩色图像出现的迷宫噪声,提高图像平滑区域的观感。随着图像设备向着高分辨率、大面阵发展,原有的绿平衡算法难以满足低延迟... 绿通道间不均衡缺陷是一种Bayer图像的典型缺陷,通过绿平衡算法进行校正可以抑制该问题,从而减轻解马赛克后的彩色图像出现的迷宫噪声,提高图像平滑区域的观感。随着图像设备向着高分辨率、大面阵发展,原有的绿平衡算法难以满足低延迟、高像素分辨率等需求,提出了一种基于FPGA(fieldprogrammablegatearray)的实时绿平衡算法。通过图像局部梯度对绿通道不均衡敏感的平滑区域进行提取,从而完成绿通道不均衡校正,在保证分辨率的同时去除了迷宫噪声,且整体延迟不大于2行数据传输的时间。算法针对FPGA硬件特点完成了从前端感光相机、缓存到图像处理、最终输出图像的系统设计,并能够兼容其他图像处理功能。实验结果表明:本文算法在实现微秒级延迟的同时保持了图像像素级纹理信息的分辨率,并对不同程度的绿通道不均衡缺陷和不同场景鲁棒性优异。 展开更多
关键词 Bayer阵列 绿通道校正 串扰校正 实时图像处理 FPGA
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三维激光影视特效图像视觉传达方法研究
8
作者 孙红娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期146-151,共6页
针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选... 针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选择的点云数据特征点,通过特征匹配方法,成功地将三维激光点云数据转换为高质量的二维影视特效图像,实现三维激光影视特效图像视觉传达。实验结果表明,提出的三维激光影视特效图像视觉传达方法的精度更高、实际应用效果更好。 展开更多
关键词 三维激光点云数据 邻域投影法 特征点匹配 视觉传达 影视特效图像
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应用多变量时间序列演化分析运动激光捕捉数据关键帧自提取
9
作者 闫多多 《激光杂志》 北大核心 2025年第5期212-216,共5页
在运动激光捕捉数据关键帧提取过程中,变量之间的动态变化规律容易被忽略,导致提取的关键帧无法完全反映目标的动态特性。针对这一情况,提出应用多变量时间序列演化分析运动激光数据关键帧自提取。通过对激光捕捉数据进行简单预处理和... 在运动激光捕捉数据关键帧提取过程中,变量之间的动态变化规律容易被忽略,导致提取的关键帧无法完全反映目标的动态特性。针对这一情况,提出应用多变量时间序列演化分析运动激光数据关键帧自提取。通过对激光捕捉数据进行简单预处理和特征解析,构建多维时间序列演化模型,设定合适的阈值和条件,确定多变量时间序列中的结构特征变化点。该变化点的位置与关键帧索引相对应,结合原始时间序列的首尾帧,实现对关键帧的自动提取。实验结果表明:面对不同复杂程度的运动激光捕捉数据,提出的运动激光捕捉数据关键帧自提取方法能够提取更准确的关键帧,帧间距离误差小,整体概括性更强。 展开更多
关键词 多变量时间序列 演化分析 激光捕捉数据 关键帧 自提取
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含噪激光图像多级滤波校正方法
10
作者 路晓亚 赵艳 李海芳 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期105-110,共6页
现有的含噪激光图像校正方法多采用单一滤波进行数据预处理,单一滤波器可能无法有效去除所有类型的噪声,尤其是当噪声类型复杂时。对此,提出含噪激光图像多级滤波校正方法,首先,对图像噪声污染来源进行分析,并对噪声图像展开分解获取高... 现有的含噪激光图像校正方法多采用单一滤波进行数据预处理,单一滤波器可能无法有效去除所有类型的噪声,尤其是当噪声类型复杂时。对此,提出含噪激光图像多级滤波校正方法,首先,对图像噪声污染来源进行分析,并对噪声图像展开分解获取高、低频图像。其次,通过将双边滤波与中值滤波对高、低频图展开级联滤波处理。最后,运用自适应伽马校正对去噪后的激光图像展开图像矫正。经过实验验证,所提方法滤波后图像清晰度明显提高,PSNR值大于30 dB,结构相似性最低为0.94,表明该方法能够在不破坏图像的边缘信息的基础上,将图像中的噪声去除并提高图像质量。 展开更多
关键词 改进中值滤波 双边滤波 含噪激光图像 自适应伽马校正
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基于点云序列的激光遥感点云三角网滤波方法
11
作者 刘西昌 覃志松 +1 位作者 彭龙珍 余鹏程 《激光杂志》 北大核心 2025年第10期124-129,共6页
激光遥感点云中往往包含大量的噪声和异常值,从点云序列中将复杂的场景分解为多个简单的部分过程中可能出现欠分割与过分割现象,为此,提出基于点云序列的激光遥感点云三角网滤波方法。利用随机采样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANS... 激光遥感点云中往往包含大量的噪声和异常值,从点云序列中将复杂的场景分解为多个简单的部分过程中可能出现欠分割与过分割现象,为此,提出基于点云序列的激光遥感点云三角网滤波方法。利用随机采样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法处理点云中的异常值和噪声,确保分割的准确性和鲁棒性。通过欧式聚类算法将点云分割成多个具有相似特性的点云簇,每个簇代表一个独立的空间对象或区域,并引入平滑度参数改进分割过程,避免误判和错分。采用距离反比插值的贪婪三角化算法将分割后的每个点云簇转换组合为完整的三维三角网格曲面。基于多核处理器并行计算,对三角网进行渐进加密滤波处理。实验结果表明,所提方法能够有效区分目标点云类别,并实现完整精确的点云滤波。 展开更多
关键词 随机采样一致性 点云分割 三角网构建 并行加密滤波 三角网滤波
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基于一维卷积神经网络的雷达个体识别算法 被引量：2
12
作者 杨孟璋 农丽萍 +1 位作者 李然 王俊义 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1281-1288,共8页
为解决利用长序列雷达信号对雷达辐射源个体进行分类识别的问题,提出一种融合注意力机制和残差的一维卷积深度神经网络(1CDNN)模型,利用一维卷积从原始长序列雷达信号中直接提取特征,减少模型的参数量。引入注意力机制帮助模型学习利用... 为解决利用长序列雷达信号对雷达辐射源个体进行分类识别的问题,提出一种融合注意力机制和残差的一维卷积深度神经网络(1CDNN)模型,利用一维卷积从原始长序列雷达信号中直接提取特征,减少模型的参数量。引入注意力机制帮助模型学习利用全局信息选择关键特征,提高模型的分类识别精度。引入残差使得模型在缓解梯度消失的同时更容易进行优化和训练。实验结果表明,所提模型在实际采集数据集上具有结构简单、训练难度低、分类识别精度高和收敛速度快的优点。 展开更多
关键词 雷达辐射源识别 长序列雷达信号 深度学习 端到端 一维卷积神经网络 注意力机制 残差学习
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深度帧差CNN下激光雷达交通视频图像运动目标检测
13
作者 江雪芸 焦勇 郭丽君 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期134-140,共7页
激光雷达交通视频图像检测中,传统帧差法在面对目标运动速度过快或过慢时,往往难以有效区分并准确捕捉运动目标。针对这一问题,提出深度帧差结合卷积神经网络(CNN)的激光雷达交通视频图像运动目标检测方法。首先通过帧差法捕捉连续帧之... 激光雷达交通视频图像检测中,传统帧差法在面对目标运动速度过快或过慢时,往往难以有效区分并准确捕捉运动目标。针对这一问题,提出深度帧差结合卷积神经网络(CNN)的激光雷达交通视频图像运动目标检测方法。首先通过帧差法捕捉连续帧之间的像素变化,采用CNN模型深度挖掘并提取这些变化中的关键目标特征矢量,通过CNN的平均池化层进一步精炼和压缩了特征表示,有效去除了冗余信息,同时保留了对于区分运动目标至关重要的特征。实验结果显示,相较于其他对比方法,该方法能够更精确地识别并跟踪不同速度下的运动目标,为智能交通系统的构建提供了强有力的技术支持。 展开更多
关键词 激光雷达 运动目标检测 深度卷积神经网络 帧差法 视频图像
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基于TFT-LCD的多路实时采集显示系统研究 被引量：5
14
作者 杨光义 尹佳琪 +3 位作者 王雪迪 胡康 王岚 滕陈轲敏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第6期150-154,共5页
随着电子技术的发展,TFT-LCD在嵌入式系统中得到了广泛的应用。系统使用7寸TFT-LCD配合单片机PIC18F4520实现多路输入电压的实时采集系统,并最终在TFT-LCD上动态显示多路电压的变化曲线,视觉效果良好。系统设置了信号调理模块,扩大了输... 随着电子技术的发展,TFT-LCD在嵌入式系统中得到了广泛的应用。系统使用7寸TFT-LCD配合单片机PIC18F4520实现多路输入电压的实时采集系统,并最终在TFT-LCD上动态显示多路电压的变化曲线,视觉效果良好。系统设置了信号调理模块,扩大了输入电压的动态范围,可以适应各种不同的输入电压范围。 展开更多
关键词 TFT-LCD 单片机 实时采集 动态范围
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一种新的模拟电路故障特征提取与诊断方法 被引量：14
15
作者 祝文姬 何怡刚 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期41-46,共6页
提出了一种基于小波变换、傅立叶变换与神经网络相结合的模拟电路故障诊断新方法.该方法使用小波变换和傅立叶变换对模拟电路在各种故障状态下进行特征的提取,即首先对电路在各种故障状态下的节点电压信号进行小波变换以将干扰信号(如噪... 提出了一种基于小波变换、傅立叶变换与神经网络相结合的模拟电路故障诊断新方法.该方法使用小波变换和傅立叶变换对模拟电路在各种故障状态下进行特征的提取,即首先对电路在各种故障状态下的节点电压信号进行小波变换以将干扰信号(如噪声)除去,防止不相关的能量混在有效信号中,然后采用傅立叶变换进行分析,得到有效信号频谱,提取其能量值再经主元分析与归一化处理后作为故障特征,采用概率型神经网络实现故障的定位.分析与仿真结果表明,本文方法获得了较好的故障分辨率与诊断正确率. 展开更多
关键词 小波变换 傅立叶变换 径向基网络 概率型网络 模拟电路 故障诊断
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基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究 被引量：22
16
作者 郭智源 韩建 +1 位作者 张西鹏 张彦龙 《科学技术与工程》 2011年第16期3805-3807,共3页
研究基于STM32单片机控制的水温高精度智能控制系统。采用分段PID控制和PID参数整定相结合算法及控制可控硅导通相角升温和PWM进行系统降温技术相结合的温控方法。实验结果表明静态温度和动态温度控制精确,波动系数小,系统稳定。
关键词 STM32 智能控制 PID算法 PWM
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串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞模型 被引量：4
17
作者 郑军辉 崔玉国 +1 位作者 蔡成波 薛飞 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期650-654,共5页
针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性。基于实测的压电... 针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性。基于实测的压电微夹钳初载曲线,采用等分阈值方式,并通过使改进PI模型与实测初载曲线间的误差函数为最小,辨识出改进PI模型的参数,建立了压电微夹钳的迟滞模型。实验结果表明,在微夹钳15.2μm的最大位移范围内,模型误差的变化范围为-0.310～0.156μm,所建模型能很好地描述压电微夹钳的迟滞特性。 展开更多
关键词 压电微夹钳 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii(PI)模型 死区算子
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IP地理定位技术综述:理论、方法与应用创新
18
作者 刘学婷 台文鑫 +2 位作者 周帆 王永 陈凯 《通信学报》 北大核心 2025年第4期33-48,共16页
IP地理定位在推断网络空间实体位置方面具有关键作用,广泛应用于通信系统优化、金融风险防控和网络拓扑测绘等领域。针对近20年IP地理定位领域的研究论文进行系统总结,分析各类技术的特点、优势与局限性,并深入调研实际应用场景和潜在... IP地理定位在推断网络空间实体位置方面具有关键作用,广泛应用于通信系统优化、金融风险防控和网络拓扑测绘等领域。针对近20年IP地理定位领域的研究论文进行系统总结,分析各类技术的特点、优势与局限性,并深入调研实际应用场景和潜在发展方向。通过构建综合性IP地理定位技术体系框架,整合不同方法与范式,重点分析目前存在的问题,旨在为后续研究提供理论与方法论的支持,推动IP地理定位技术进一步发展和创新性应用。 展开更多
关键词 网络空间实体 IP地理定位 数据挖掘 基准点分析 网络时延测量 机器学习 深度学习
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混合边缘保护和照度显著决策的医学图像融合
19
作者 彭彤彪 田妮莉 潘晴 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期166-174,共9页
多模态医学图像融合是一种整合不同模态有效特征信息、服务于临床诊疗的计算机辅助诊断技术。针对现有多模态医学图像融合方法存在边缘特征保留和显著能量感知缺陷问题,提出一种基于混合多尺度边缘保护和深度图像先验照度显著决策的医... 多模态医学图像融合是一种整合不同模态有效特征信息、服务于临床诊疗的计算机辅助诊断技术。针对现有多模态医学图像融合方法存在边缘特征保留和显著能量感知缺陷问题,提出一种基于混合多尺度边缘保护和深度图像先验照度显著决策的医学图像融合算法。首先,利用截断Huber滤波(THF)分解源图像获取显著能量层和粗尺度细节层,再使用多级分解潜在低秩表示(MDLatLRR)平滑显著能量层获取细尺度细节层;其次,在基础层上使用基于深度图像先验生成照度图决策的融合规则以提高融合图像的视觉感知效果;针对复杂尺度边缘细节层,通过计算高频核能映射得到修正权重从而融合细节层;最后线性重构分量得到最终的融合结果。实验表明,本文方法在主观视觉上优于其他对比方法,在Q_(W)、Q_(P)和Q_(AB/F)客观指标上分别平均提高了6.42%、16.33%和12.58%。 展开更多
关键词 医学图像融合 截断Huber滤波 多级分解潜在低秩 照度显著决策 高频核能映射
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基于MADDPG的分布式测控网络群切换算法
20
作者 王慧琳 刘胜利 +1 位作者 谢岸宏 朱立东 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期2036-2046,共11页
受到战争等特殊环境下部分节点导航拒止、节点移动性与环境干扰所带来的影响,快速进行测控网络拓扑重构是保证连续测控关键。为了解决上述问题,针对多体制无人集群测控网络的场景,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent d... 受到战争等特殊环境下部分节点导航拒止、节点移动性与环境干扰所带来的影响,快速进行测控网络拓扑重构是保证连续测控关键。为了解决上述问题,针对多体制无人集群测控网络的场景,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)的分布式多智能体测控网络群切换算法。该算法运用局部可观测马尔可夫决策模型,并考虑最小连通度、能耗与测控精度设计奖励函数,构建可靠的测控定位系统。仿真结果表明,该算法在不同的干扰环境下能有效抵抗外界干扰,保证测控定位的正常运行,与传统切换算法相比切换成功率提升12%以上。 展开更多
关键词 拓扑重构 群切换 测控定位 局部可观测马尔可夫决策 最小连通度
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