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基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法
被引量：
10
1
作者
荣健
乔文钊
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期376-378,424,共4页
将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中,构成多传感器数据融合算法。该算法假设在目标运动过程中,过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计...
将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中,构成多传感器数据融合算法。该算法假设在目标运动过程中,过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计,通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态,最终由神经网络对多传感数据进行融合得到系统输出。仿真结果表明,该算法可以通过自适应调整跟踪参数有效地防止目标丢失。
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关键词
数据融合
模糊逻辑
卡尔曼滤波
多传感器系统
神经网络
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职称材料
题名
基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法
被引量：
10
1
作者
荣健
乔文钊
机构
电子科技大学物理电子学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期376-378,424,共4页
基金
国家自然科学基金(60572079)
文摘
将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中,构成多传感器数据融合算法。该算法假设在目标运动过程中,过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计,通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态,最终由神经网络对多传感数据进行融合得到系统输出。仿真结果表明,该算法可以通过自适应调整跟踪参数有效地防止目标丢失。
关键词
数据融合
模糊逻辑
卡尔曼滤波
多传感器系统
神经网络
Keywords
data fusion
fuzzy logic
Kalman filtering
multisensor systems
neural networks
分类号
TN193 [电子电信—物理电子学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法
荣健
乔文钊
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
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