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基于DSP的多电机控制系统
被引量:
1
1
作者
贺洪江
王飞鹏
《工矿自动化》
北大核心
2008年第3期92-94,共3页
文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计,给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法。该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制,采用SVPWM方法对2台电机进行变频调速,具有高性价比的特点。实验结果表明该设计...
文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计,给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法。该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制,采用SVPWM方法对2台电机进行变频调速,具有高性价比的特点。实验结果表明该设计方案切实可行,具有广泛的应用前景。
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关键词
多电机
控制系统
SVPWM
DSP
TMS320F2812
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职称材料
一种高精度的多单元传动同步控制方法
被引量:
4
2
作者
施火泉
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第3期244-245,共2页
成组拖动是传动控制系统的一种主要形式 .讨论了传统的模拟式同步控制系统及其局限性 ,引出了一种数字式同步控制系统 ,介绍了数字式同步控制器的原理和特点 .采用旋转编码器 ,在单元间引入一种数字转速偏差反馈 ,可以大大提高转速同步...
成组拖动是传动控制系统的一种主要形式 .讨论了传统的模拟式同步控制系统及其局限性 ,引出了一种数字式同步控制系统 ,介绍了数字式同步控制器的原理和特点 .采用旋转编码器 ,在单元间引入一种数字转速偏差反馈 ,可以大大提高转速同步控制精度 .
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关键词
多单元传动
数字式同步控制器
成组拖动
传动控制系统
施转编码器
控制精度
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职称材料
双电机同步连轴转矩均衡控制策略
3
作者
严东超
尹厚军
王传秀
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2015年第4期33-36,共4页
针对2台无刷直流电机同步连轴存在强制同速、转矩耦合以及参数漂移等问题,提出一种基于模糊控制的转矩均衡控制策略。构造速度和转矩双闭环均衡控制系统,同时满足系统的速度给定跟踪与转矩均衡控制。在速度控制环,给定转速与无刷直流电...
针对2台无刷直流电机同步连轴存在强制同速、转矩耦合以及参数漂移等问题,提出一种基于模糊控制的转矩均衡控制策略。构造速度和转矩双闭环均衡控制系统,同时满足系统的速度给定跟踪与转矩均衡控制。在速度控制环,给定转速与无刷直流电机反馈转速的转速差经过转速调节器,得到统一的转矩指令;2台电机反馈转矩与给定转矩分别进行比较,转矩差进入转矩调节器,构成2个转矩闭环,快速跟随转矩指令。在Matlab/Simulink环境下,建立双电机同步连轴转矩均衡控制系统仿真模型,仿真对比了电机在参数一致和异常2种状况下直接转矩控制和模糊控制2种方案的结果,验证了所提控制策略的有效性。
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关键词
同步连轴
直接转矩控制
模糊控制
转矩均衡
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职称材料
多电机同步传动控制系统分析
被引量:
26
4
作者
吴其华
徐邦荃
《兵工自动化》
2003年第1期20-24,共5页
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固...
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。
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关键词
多电机步传动控制系统
虚拟总轴控制
机械总轴控制
主讼参考控制
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职称材料
某矿中央水泵电机启动控制系统的改进
被引量:
2
5
作者
杨秋鸽
孙慧峰
《煤矿机械》
北大核心
2010年第9期155-156,共2页
指出某矿中央水泵房原有电机起动控制系统存在的问题,通过对实际问题的分析提出了改进措施,改进后采用软启动,并指出了软启动的优点。
关键词
中央水泵
电机启动
控制系统
改进
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职称材料
介绍几种多台电动机同步传动的方法
被引量:
1
6
作者
宋小宁
薛建
《包装与食品机械》
CAS
2003年第2期30-31,共2页
本文介绍多台电动机同步传动的方法 ,论述了其工作原理 。
关键词
多台电动机同步传动
变频器
食品机械
工作原理
使用
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职称材料
基于CAN总线的交流电动机在线监控系统
被引量:
2
7
作者
陈延云
王军
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第3期5-7,共3页
为了实现高可靠性现代拖动系统,文章作者提出了一种基于CAN总线技术的交流电动机在线监控系统设计方案,实现了电机远程监控与多电机群控功能,同时给出了系统结构框图、关键硬件电路原理图以及主要软件模块的程序流程图。
关键词
交流电动机
监控系统
CAN总线
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职称材料
双电机拖动技术在高线精轧机组中的应用
被引量:
2
8
作者
黄冬宁
《冶金丛刊》
2006年第1期40-41,47,共3页
本文介绍了在高速线材生产中,如何减小轧线系统的机械惯性,使系统达到快速、平稳的效果,最好的办法就是减小电机的飞轮矩,使用双电机技术。在双电机拖动中因为电机的电磁差异,致使其中一台电机过负载烧坏的问题,可由全数字集成控制有效...
本文介绍了在高速线材生产中,如何减小轧线系统的机械惯性,使系统达到快速、平稳的效果,最好的办法就是减小电机的飞轮矩,使用双电机技术。在双电机拖动中因为电机的电磁差异,致使其中一台电机过负载烧坏的问题,可由全数字集成控制有效解决。
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关键词
双电机拖动
飞轮矩
全数字集成控制
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职称材料
华丰煤矿钢缆皮带吊挂装置研制成功
9
《中国矿山工程》
2008年第5期57-57,共1页
大倾角钢缆皮带吊挂装置在山东新矿集团华丰煤矿研制成功,经投入生产使用后效果良好。该装置用10mm的厚铁板在铁板中心钻一个+22圆孔。在孔外侧焊接一个截去1/3的40T链环,与钢缆皮带的吊挂链相连接,可节省1000余付绳卡。并且皮带...
大倾角钢缆皮带吊挂装置在山东新矿集团华丰煤矿研制成功,经投入生产使用后效果良好。该装置用10mm的厚铁板在铁板中心钻一个+22圆孔。在孔外侧焊接一个截去1/3的40T链环,与钢缆皮带的吊挂链相连接,可节省1000余付绳卡。并且皮带在运行中受力均匀,始终保持直线运输。大大降低了吊挂装置的事故率,确保了钢缆皮带的安全运行。
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关键词
吊挂装置
钢缆皮带
华丰煤矿
安全运行
大倾角
中心钻
事故率
铁板
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职称材料
题名
基于DSP的多电机控制系统
被引量:
1
1
作者
贺洪江
王飞鹏
机构
河北工程大学信息与电气工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2008年第3期92-94,共3页
文摘
文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计,给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法。该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制,采用SVPWM方法对2台电机进行变频调速,具有高性价比的特点。实验结果表明该设计方案切实可行,具有广泛的应用前景。
关键词
多电机
控制系统
SVPWM
DSP
TMS320F2812
Keywords
multi-motor
control system
SVPWM
DSP
TMS320F2812
分类号
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
一种高精度的多单元传动同步控制方法
被引量:
4
2
作者
施火泉
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第3期244-245,共2页
文摘
成组拖动是传动控制系统的一种主要形式 .讨论了传统的模拟式同步控制系统及其局限性 ,引出了一种数字式同步控制系统 ,介绍了数字式同步控制器的原理和特点 .采用旋转编码器 ,在单元间引入一种数字转速偏差反馈 ,可以大大提高转速同步控制精度 .
关键词
多单元传动
数字式同步控制器
成组拖动
传动控制系统
施转编码器
控制精度
Keywords
electric drive system with several units
high accuracy
synchronous controler
分类号
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
双电机同步连轴转矩均衡控制策略
3
作者
严东超
尹厚军
王传秀
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2015年第4期33-36,共4页
基金
航空科学基金资助项目(20110896009)
文摘
针对2台无刷直流电机同步连轴存在强制同速、转矩耦合以及参数漂移等问题,提出一种基于模糊控制的转矩均衡控制策略。构造速度和转矩双闭环均衡控制系统,同时满足系统的速度给定跟踪与转矩均衡控制。在速度控制环,给定转速与无刷直流电机反馈转速的转速差经过转速调节器,得到统一的转矩指令;2台电机反馈转矩与给定转矩分别进行比较,转矩差进入转矩调节器,构成2个转矩闭环,快速跟随转矩指令。在Matlab/Simulink环境下,建立双电机同步连轴转矩均衡控制系统仿真模型,仿真对比了电机在参数一致和异常2种状况下直接转矩控制和模糊控制2种方案的结果,验证了所提控制策略的有效性。
关键词
同步连轴
直接转矩控制
模糊控制
转矩均衡
Keywords
synchronous shaft
direct torque control
fuzzy control
torque balance
分类号
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
在线阅读
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职称材料
题名
多电机同步传动控制系统分析
被引量:
26
4
作者
吴其华
徐邦荃
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《兵工自动化》
2003年第1期20-24,共5页
文摘
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。
关键词
多电机步传动控制系统
虚拟总轴控制
机械总轴控制
主讼参考控制
Keywords
Synchronized drive control
Virtual-shaft control
Mechanical line-shaft control
Master reference control
分类号
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
TM921.47 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
某矿中央水泵电机启动控制系统的改进
被引量:
2
5
作者
杨秋鸽
孙慧峰
机构
平顶山工业职业技术学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第9期155-156,共2页
文摘
指出某矿中央水泵房原有电机起动控制系统存在的问题,通过对实际问题的分析提出了改进措施,改进后采用软启动,并指出了软启动的优点。
关键词
中央水泵
电机启动
控制系统
改进
Keywords
central pump
motor starting
control system
Improvement
分类号
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
TD442 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
介绍几种多台电动机同步传动的方法
被引量:
1
6
作者
宋小宁
薛建
机构
南京食品包装机械研究所
出处
《包装与食品机械》
CAS
2003年第2期30-31,共2页
文摘
本文介绍多台电动机同步传动的方法 ,论述了其工作原理 。
关键词
多台电动机同步传动
变频器
食品机械
工作原理
使用
Keywords
synchronous
asynchronous motor
frequency inverter
分类号
TS203 [轻工技术与工程—食品科学]
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于CAN总线的交流电动机在线监控系统
被引量:
2
7
作者
陈延云
王军
机构
西华大学电气信息学院
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2006年第3期5-7,共3页
基金
四川省教育厅重点基金项目(0229957)
文摘
为了实现高可靠性现代拖动系统,文章作者提出了一种基于CAN总线技术的交流电动机在线监控系统设计方案,实现了电机远程监控与多电机群控功能,同时给出了系统结构框图、关键硬件电路原理图以及主要软件模块的程序流程图。
关键词
交流电动机
监控系统
CAN总线
Keywords
AC motor
monitoring control system
CANBUS[LL]
分类号
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
TM273.5 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
双电机拖动技术在高线精轧机组中的应用
被引量:
2
8
作者
黄冬宁
机构
韶关钢铁集团有限公司
出处
《冶金丛刊》
2006年第1期40-41,47,共3页
文摘
本文介绍了在高速线材生产中,如何减小轧线系统的机械惯性,使系统达到快速、平稳的效果,最好的办法就是减小电机的飞轮矩,使用双电机技术。在双电机拖动中因为电机的电磁差异,致使其中一台电机过负载烧坏的问题,可由全数字集成控制有效解决。
关键词
双电机拖动
飞轮矩
全数字集成控制
Keywords
double motor drive
flywheel moment
whole digital integrated control
分类号
TG335.13 [金属学及工艺—金属压力加工]
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
华丰煤矿钢缆皮带吊挂装置研制成功
9
出处
《中国矿山工程》
2008年第5期57-57,共1页
文摘
大倾角钢缆皮带吊挂装置在山东新矿集团华丰煤矿研制成功,经投入生产使用后效果良好。该装置用10mm的厚铁板在铁板中心钻一个+22圆孔。在孔外侧焊接一个截去1/3的40T链环,与钢缆皮带的吊挂链相连接,可节省1000余付绳卡。并且皮带在运行中受力均匀,始终保持直线运输。大大降低了吊挂装置的事故率,确保了钢缆皮带的安全运行。
关键词
吊挂装置
钢缆皮带
华丰煤矿
安全运行
大倾角
中心钻
事故率
铁板
分类号
TD452 [矿业工程—矿山机电]
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的多电机控制系统
贺洪江
王飞鹏
《工矿自动化》
北大核心
2008
1
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职称材料
2
一种高精度的多单元传动同步控制方法
施火泉
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
4
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职称材料
3
双电机同步连轴转矩均衡控制策略
严东超
尹厚军
王传秀
《空军工程大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
4
多电机同步传动控制系统分析
吴其华
徐邦荃
《兵工自动化》
2003
26
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职称材料
5
某矿中央水泵电机启动控制系统的改进
杨秋鸽
孙慧峰
《煤矿机械》
北大核心
2010
2
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职称材料
6
介绍几种多台电动机同步传动的方法
宋小宁
薛建
《包装与食品机械》
CAS
2003
1
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职称材料
7
基于CAN总线的交流电动机在线监控系统
陈延云
王军
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2006
2
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职称材料
8
双电机拖动技术在高线精轧机组中的应用
黄冬宁
《冶金丛刊》
2006
2
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职称材料
9
华丰煤矿钢缆皮带吊挂装置研制成功
《中国矿山工程》
2008
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职称材料
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