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基于MobileViT的智能变电站继电保护二次回路故障诊断技术 被引量:3
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作者 郑茂然 余江 +3 位作者 史泽兵 高宏慧 姜健琳 沈亚东 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第6期31-38,共8页
随着变电站智能化技术的飞速发展,二次设备数量急剧增长,通信网络配置日趋复杂,高效准确地实现继电保护二次回路故障诊断关系着智能变电站的安全稳定。为了降低智能变电站自动化运维成本,研究了基于MobileViT的继电保护二次回路故障诊... 随着变电站智能化技术的飞速发展,二次设备数量急剧增长,通信网络配置日趋复杂,高效准确地实现继电保护二次回路故障诊断关系着智能变电站的安全稳定。为了降低智能变电站自动化运维成本,研究了基于MobileViT的继电保护二次回路故障诊断技术。将二次设备报文接收状态以及交换机端口流量信息作为保护回路的故障特征,结合矩阵式编码技术获取保护回路故障特征的二维图像形式;利用先进的MobileViT算法构建继电保护二次回路故障诊断模型,并提出在线操作方法。以典型110 kV智能变电站二次系统为例,验证所提方法的可行性和有效性。算例结果表明,基于MobileViT的故障诊断模型能够准确识别保护回路中的二次设备及通信链路故障。与其他方法的对比研究证明了所提方法在特征构造、辨识误差、诊断精度等方面存在优势。 展开更多
关键词 智能变电站 继电保护 二次回路 故障诊断 TRANSFORMER
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基于换流变差流模值分布特征的励磁涌流识别方法
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作者 李振兴 王钧杰 +2 位作者 张红跃 胡聪 翁汉琍 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第8期20-30,39,共12页
在高压直流输电系统中,换流变压器空载合闸时会出现励磁涌流,励磁涌流中包含非对称性励磁涌流和对称性励磁涌流,在不同的工况下励磁涌流的幅值和衰减速度不同,依靠传统的二次谐波制动方法难以准确地识别励磁涌流。为此,提出一种基于换... 在高压直流输电系统中,换流变压器空载合闸时会出现励磁涌流,励磁涌流中包含非对称性励磁涌流和对称性励磁涌流,在不同的工况下励磁涌流的幅值和衰减速度不同,依靠传统的二次谐波制动方法难以准确地识别励磁涌流。为此,提出一种基于换流变差流模值分布特征的励磁涌流识别方法。该方法通过分相识别的方式构建励磁涌流识别的启动判据,并根据换流变不同差流的模值特征提出了基于换流变差流模值原始采样值和微分采样值的励磁涌流识别判据。借助仿真软件对不同励磁涌流工况进行仿真,结果表明,基于换流变差流模值分布特征的励磁涌流识别方法准确可靠,能有效识别励磁涌流,防止差动保护误动作。 展开更多
关键词 换流变压器 差流模值 差动保护 励磁涌流 分相识别
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基于改进神经网络方法的继电保护设备健康状态预测方法 被引量:4
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作者 杨畅 王洋 +2 位作者 张永伍 田琨 苏红 《中国测试》 北大核心 2025年第3期123-130,共8页
针对传统继电保护设备健康状态评估方法不全面、依赖专家系统且缺乏相关预测方法的问题,在电力系统全时空量测的环境下,基于长短时记忆网络提出继电保护设备健康状态预测方法。首先,提出继电保护设备家族缺陷健康评估模型、老化评估模... 针对传统继电保护设备健康状态评估方法不全面、依赖专家系统且缺乏相关预测方法的问题,在电力系统全时空量测的环境下,基于长短时记忆网络提出继电保护设备健康状态预测方法。首先,提出继电保护设备家族缺陷健康评估模型、老化评估模型、环境影响模型;其次,考虑到继电保护设备的负载是其老化故障的主因,提出负荷时空分布预测模型;第三,在上述模型的基础上,提出长短期记忆网络的继电保护设备健康状态预测模型;最后,以实际电网为例对所提方法进行验证,表明所提方法有效。 展开更多
关键词 继电保护设备 健康状态 预测 长短时记忆网络
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一种基于小波包分解和特征分量动态优选的剩余电流动作保护方法 被引量:4
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作者 高伟 陈渊隆 黄天富 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第1期311-323,共13页
目前剩余电流动作保护装置(RCDs)仅依靠固定阈值作为动作判据,在参数配合整定不合理、谐波含量大和高频电弧脉冲等因素的影响下,存在拒动和误动的风险,且无法有效辨识出真正的触电事件。对此,提出了一种基于小波包分解和特征分量动态优... 目前剩余电流动作保护装置(RCDs)仅依靠固定阈值作为动作判据,在参数配合整定不合理、谐波含量大和高频电弧脉冲等因素的影响下,存在拒动和误动的风险,且无法有效辨识出真正的触电事件。对此,提出了一种基于小波包分解和特征分量动态优选的新型RCD动作判据,可快速识别出常规接地故障、触电、电弧等多种类型的故障。首先,利用高阶统计量中对信号冲击敏感的峭度值捕捉故障起始时刻,并通过计算该时刻前后各一周波差分剩余电流信号的能量比,以实时甄别异常状态。其次,收集故障前一周波和故障启动后三周波的差分剩余电流信号进行小波包分解,融合各节点分量的峭度值、小波包能量比与样本熵特征为动态优选指标(DOI),并结合各分量DOI的贡献度重构低频与高频信号,以突出各故障类型在不同频段电流波形中的故障特征信息。最后,提取不同重构信号的电气量特征,透过双层链式规则实现故障精准分类。该方法已在RCD样机上进行验证,实验结果表明,其在低压交流配电网的串联电弧、接地电弧、触电故障以及常规接地故障检测中表现优异,识别率达到97.52%,平均诊断时间为79.6 ms,能够满足RCDs所要求的灵敏性和可靠性,有效提升了RCDs的实际应用价值。 展开更多
关键词 剩余电流动作保护装置 触电故障 串联电弧 小波包分解 特征分量动态优选
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新能源柔直送出系统变压器保护性能分析及改进方法
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作者 闫旭 何佳伟 +3 位作者 温涛 李斌 李岩 周博昊 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期581-592,I0007-I0011,共17页
在大规模新能源柔直送出场景中,新能源送端变压器发生故障时差动电流的高谐波特点,以及受端变压器阀侧发生单相接地故障时的故障涌流特征,给变压器保护带来了新的挑战。为解决该场景中变压器在特定故障情况下传统保护方法失效的问题,提... 在大规模新能源柔直送出场景中,新能源送端变压器发生故障时差动电流的高谐波特点,以及受端变压器阀侧发生单相接地故障时的故障涌流特征,给变压器保护带来了新的挑战。为解决该场景中变压器在特定故障情况下传统保护方法失效的问题,提出一种基于拟合误差权重累积的变压器时域等效电感保护方法。该方法结合参数识别思想,通过计算等效电感来直观反映变压器状态,并利用拟合误差的累积权重进行结果加权,以克服传统时域计算波动性大的缺陷。研究结果表明,该方法有效避免了二次谐波闭锁判据误闭锁保护的问题,并在仿真测试中表现出优越的性能,不受电源特性和控制策略的影响,具有显著的工程应用价值。 展开更多
关键词 新能源柔直送出系统 故障电流谐波 故障性涌流 变压器保护 等效电感 误差权重拟合
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考虑边界折射系数的混合直流输电线路单端保护方案:以乌东德混合直流工程为例
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作者 武传健 李聪聪 +3 位作者 侯延琦 张岩 张晓东 张大海 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第18期7659-7667,共9页
混合直流输电系统存在边界元件不统一、故障响应特性不一致、高阻故障影响难解决和近端故障识别准确率低等问题,降低了保护方案的可靠性。为此,分析了混合直流输电系统的区域折射系数相位特征,并据此提出了一种适合混合边界的单端保护... 混合直流输电系统存在边界元件不统一、故障响应特性不一致、高阻故障影响难解决和近端故障识别准确率低等问题,降低了保护方案的可靠性。为此,分析了混合直流输电系统的区域折射系数相位特征,并据此提出了一种适合混合边界的单端保护方案。首先,建立混合直流输电系统模型,解析不同故障类型的行波传递特征;随后,划分混合直流输电系统故障区域,分别推导区域的折射系数表达式及其相频特征;最后,提出基于特定频率折射系数的单端保护方案并进行性能测试。测试结果表明,所提保护方案具备传统保护方案的快速性外,具备更好的耐高阻故障、噪声干扰等能力。 展开更多
关键词 混合直流输电 线路保护 单端保护 近端故障 故障电阻 折射系数
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强电磁脉冲下继电保护装置端口的场线耦合特性
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作者 姚丁丁 张卫东 +2 位作者 金龙 周泽昕 周广龙 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第7期113-120,共8页
强电磁脉冲会以场-传输线耦合的方式在线缆上形成纳秒级上升沿的脉冲传导骚扰,对线缆末端的设备构成较大威胁。针对某型号继电保护装置,先测试其抗扰度性能,然后开展场线耦合路径下的高空电磁脉冲辐照试验,获得了装置端口的耦合特性。... 强电磁脉冲会以场-传输线耦合的方式在线缆上形成纳秒级上升沿的脉冲传导骚扰,对线缆末端的设备构成较大威胁。针对某型号继电保护装置,先测试其抗扰度性能,然后开展场线耦合路径下的高空电磁脉冲辐照试验,获得了装置端口的耦合特性。耦合到信号端口的共模电流达32.45 A及以上时引发了该装置的误动作。同时开展了脉冲电流注入试验,注入信号端口的脉冲电流达36.92 A及以上时该装置误动作,进一步确定了装置端口的临界干扰阈值。通过建立变电站内二次电缆和保护屏柜内信号线缆的场线耦合模型,计算了不同场景下高空电磁脉冲产生的耦合量,提出了场线耦合的防护重点。研究结果可为继电保护装置在强电磁脉冲环境下的抗干扰能力评估与防护技术提供参考。 展开更多
关键词 强电磁脉冲 继电保护 场线耦合 阈值特性 电流注入法
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基于EEMD和GP的混合直流系统双端保护方案研究
8
作者 武传健 梁正堂 +2 位作者 黄强 张晓东 张大海 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期98-106,共9页
为了提高混合直流输电系统保护可靠性,提出一种基于EEMD和GP算法的双端保护方案。首先,分析控制策略、拓扑结构、分布电容因素影响下混合直流输电系统故障特征,挖掘暂态电流频域相似性特征;其次,引入并融合EEMD算法和GP算法,利用组合算... 为了提高混合直流输电系统保护可靠性,提出一种基于EEMD和GP算法的双端保护方案。首先,分析控制策略、拓扑结构、分布电容因素影响下混合直流输电系统故障特征,挖掘暂态电流频域相似性特征;其次,引入并融合EEMD算法和GP算法,利用组合算法表达混合直流系统暂态电流的频域相似性特征,以两侧暂态电流关联维数的差异性建立保护判据;最后,搭建模型并验证基于关联维数的双端保护方案的正确性、可靠性和优越性。结果表明,所提方案可在较强干扰下可靠识别故障区域。 展开更多
关键词 混合直流系统 集合经验模态分解 GP算法 双端保护
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110 kV双母线母差保护技术改造施工方案探讨 被引量:1
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作者 王煜东 张国光 《农村电气化》 2025年第2期27-29,共3页
110 kV双母线母差保护技术改造是变电站二次系统改造工程项目中常见分项内容,文章提出了110 kV双母线母差保护技术改造可行的5种施工方案,并以某变电站具体施工条件下存在的风险为例分析了各方案的优缺点,再通过专家投票方式选出了适合... 110 kV双母线母差保护技术改造是变电站二次系统改造工程项目中常见分项内容,文章提出了110 kV双母线母差保护技术改造可行的5种施工方案,并以某变电站具体施工条件下存在的风险为例分析了各方案的优缺点,再通过专家投票方式选出了适合施工条件的最优方案,并提出了该方案的风险预控要点。文章对110 kV双母线母差保护技术改造方案中的风险分析和控制具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 110 kV双母线 母差保护 技术改造 供电可靠性
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微机保护装置的电快速瞬变脉冲群抗扰度研究 被引量:50
10
作者 梁志成 傅静波 +2 位作者 李富同 江峰 何彬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期65-68,共4页
微机保护装置运行所处电磁环境恶劣 ,提高其抗干扰性对电网的安全、可靠运行具有重要意义。讨论了电快速瞬变脉冲群干扰的产生机理和特征 ,介绍了相关电磁兼容标准 ,分析了电快速瞬变脉冲群干扰对微机保护装置的影响 。
关键词 电力系统 继电保护装置 微机保护装置 电快速瞬变脉冲群 抗扰度 电网 电磁兼容标准
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新一代智能变电站继电保护故障可视化分析方案 被引量:86
11
作者 李宝伟 倪传坤 +3 位作者 李宝潭 文明浩 王莉 黄继东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期73-77,共5页
阐述了新一代智能变电站中继电保护故障记录信息流方案,指出了继电保护故障可视化分析的应用方式。分析了电力系统图形描述规范(G语言)表达图形的方法,并对继电保护逻辑图进行了研究和抽象。在此基础上,提出一种应用G语言表达继电保护... 阐述了新一代智能变电站中继电保护故障记录信息流方案,指出了继电保护故障可视化分析的应用方式。分析了电力系统图形描述规范(G语言)表达图形的方法,并对继电保护逻辑图进行了研究和抽象。在此基础上,提出一种应用G语言表达继电保护逻辑图的方法,并进一步提出了继电保护故障可视化分析的整套方案。该方案中,继电保护装置采用G语言对其保护逻辑图进行自描述,后台服务器采用通用的G语言解析工具对继电保护装置的逻辑图形文件进行解析和可视化回放分析。该方案解决了不同厂家设备间的兼容性和互操作性问题,以及保护逻辑图与保护程序不匹配的问题,具有软件处理简单、通用性强、可靠性高、易于实现的优点。 展开更多
关键词 智能变电站 继电保护 G语言 可视化 故障分析
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基于多Agent技术的继电保护系统 被引量:55
12
作者 陈艳霞 尹项根 +3 位作者 张哲 曾祥君 李岩 陈德树 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期48-53,共6页
在综述Agent技术及其国外的研究进展和对保护之间的配合考虑不足的研究现状的基础上 ,从不同角度讨论了Agent技术在继电保护中的应用 ,阐述了基于多Agent系统 (MAS)的继电保护系统的特点、结构、模型及决策过程 ,并就其系统构架、通信... 在综述Agent技术及其国外的研究进展和对保护之间的配合考虑不足的研究现状的基础上 ,从不同角度讨论了Agent技术在继电保护中的应用 ,阐述了基于多Agent系统 (MAS)的继电保护系统的特点、结构、模型及决策过程 ,并就其系统构架、通信、可靠性和应用范围等问题进行了讨论。提出了Agent技术在后备保护中的应用方案 ,可以有效地缩短后备保护的动作时间。 展开更多
关键词 多AGENT技术 继电保护系统 电力系统 分布式人工智能 专家系统
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基于磁路耦合的Sen变压器差动保护方案
13
作者 郑涛 于佳旭 +3 位作者 眭程曦 申由 薛玉石 武剑 《中国电力》 北大核心 2025年第3期108-118,共11页
Sen变压器作为一种潮流调控装置,通过档位调节改变其接入线路两端的电压、电流的幅值与相位以实现潮流调控作用。然而由于其复杂紧凑的接线形式与内部结构,Sen变压器相较于普通电力变压器而言,故障特征更为复杂,为其本体保护配置带来了... Sen变压器作为一种潮流调控装置,通过档位调节改变其接入线路两端的电压、电流的幅值与相位以实现潮流调控作用。然而由于其复杂紧凑的接线形式与内部结构,Sen变压器相较于普通电力变压器而言,故障特征更为复杂,为其本体保护配置带来了困难。为解决这一问题,在分析其拓扑结构的基础上,基于基尔霍夫电流定律、电磁感应定律等物理原理,建立了Sen变压器的差动保护方案。该方案于Sen变压器的输入端、输出端以及励磁单元绕组的末端安装电流互感器TA,通过对Sen变压器配置电平衡差动保护与磁平衡差动保护,可反映Sen变压器各绕组的匝间故障与匝地故障,以及绕组之间引线的短路故障,有效解决Sen变压器本体保护配置困难的问题。利用PSCAD/EMTDC仿真平台验证了所提方案的正确性,为后续Sen变压器的深入研究和工程应用提供理论支撑。 展开更多
关键词 Sen变压器 磁平衡差动保护 电平衡差动保护
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应用零序电流幅值差特征的变压器零差保护可靠性提升策略
14
作者 郑俊超 葛亚明 +3 位作者 孔祥平 任旭超 陈实 王晨清 《中国电力》 北大核心 2025年第8期147-155,共9页
变压器零序差动保护在应对复杂涌流和故障等工况时,可能因电流互感器(current transformer,CT)故障导致可靠性下降甚至误动作。为解决该问题,提出一种变压器零差保护可靠性提升策略,对零序电流及其幅值特性进行分析研究,得到相关辅助判... 变压器零序差动保护在应对复杂涌流和故障等工况时,可能因电流互感器(current transformer,CT)故障导致可靠性下降甚至误动作。为解决该问题,提出一种变压器零差保护可靠性提升策略,对零序电流及其幅值特性进行分析研究,得到相关辅助判据,并建立仿真模型以模拟区内故障、区外故障、复杂涌流等典型工况。仿真结果表明:辅助判据能够有效提高零序差动保护的可靠性,避免因电流互感器传变特性劣化导致的误动作。 展开更多
关键词 零序差动保护 零序电流 励磁涌流
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继电保护装置自动测试系统设计 被引量:58
15
作者 王忠 张晓莉 +3 位作者 李忠安 刘奎 胡习 赵青春 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期130-135,共6页
分析了继电保护装置自动测试的现状和优势,针对继电保护装置研发过程中性能测试的要求和特点,介绍了一种通用的继电保护装置自动测试系统。该系统采用分布式体系结构和模块化设计思想,利用Python语言构造实时测试脚本,可实现保护装置的... 分析了继电保护装置自动测试的现状和优势,针对继电保护装置研发过程中性能测试的要求和特点,介绍了一种通用的继电保护装置自动测试系统。该系统采用分布式体系结构和模块化设计思想,利用Python语言构造实时测试脚本,可实现保护装置的闭环自动测试和回归测试。通过改变配置,可以实现对常规站保护装置和数字化站保护装置的自动测试。对自动测试系统各模块的设计进行了详细说明,重点介绍了测试用例的实现方法。实际应用表明,该系统可提高研发过程中的测试质量及效率。 展开更多
关键词 继电保护 自动测试系统 测试用例 回归测试 分布式系统
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继电保护状态检修的实用化尝试 被引量:71
16
作者 韩平 赵勇 +4 位作者 李晓朋 石光 王洪涛 包伟 李健 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期92-95,117,共5页
分析了继电保护状态检修及状态监测的现状及技术难点,介绍了在继电保护状态检修实用化方面进行的一些尝试。提出实现继电保护状态检修的三个要素:一是充分获取设备状态信息,特别是采用比对法对交流电压、电流的采集通道以及二次回路实... 分析了继电保护状态检修及状态监测的现状及技术难点,介绍了在继电保护状态检修实用化方面进行的一些尝试。提出实现继电保护状态检修的三个要素:一是充分获取设备状态信息,特别是采用比对法对交流电压、电流的采集通道以及二次回路实现状态监测;二是采用远程传动技术,解决了对继电保护出口部分以及断路器执行部分的状态监测的难题;三是以省级电网为单位广泛收集继电保护装置家族性缺陷信息。由此设计了省级电网实现继电保护状态检修的体系结构,并且分别在一个110kV常规变电站和一个110kV数字化变电站进行了工程应用。 展开更多
关键词 继电保护 状态检修 比对法 状态信息 远程传动 在线监测
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数字继电保护装置可靠性研究 被引量:144
17
作者 王钢 丁茂生 +1 位作者 李晓华 肖霖 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期47-52,共6页
提出一种定量分析数字继电保护装置可靠性的方法:首先提出并定义定量评估保护装置可靠性的指标——保护可用度和保护可靠性经济系数;然后建立装置的硬件和软件失效率模型,得到数字保护装置状态空间图;最后用解析法求解保护可用度和保护... 提出一种定量分析数字继电保护装置可靠性的方法:首先提出并定义定量评估保护装置可靠性的指标——保护可用度和保护可靠性经济系数;然后建立装置的硬件和软件失效率模型,得到数字保护装置状态空间图;最后用解析法求解保护可用度和保护可靠性经济系数。文中并以一实际数字保护装置为例进行可靠性评估,用变参数法进行灵敏度分析,以探求保护设计中最优的增强性措施。结果表明:该方法可有效用于数字继电保护装置的可靠性评估与分析。 展开更多
关键词 电力系统 数字继电保护装置 可靠性 电网
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交流滤波器保护配置和实现 被引量:41
18
作者 文继锋 陈松林 +2 位作者 李海英 张宏波 刘伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期109-112,共4页
分析了超高压直流输电系统中交流滤波器运行的各种工况,介绍了其保护配置,针对性地提出了自动跟踪补偿由于环境等参数影响产生的不平衡电流的电容器不平衡保护和基于综合谐波特性的电抗器过负荷等原理,并给出了这些保护原理的数字仿真... 分析了超高压直流输电系统中交流滤波器运行的各种工况,介绍了其保护配置,针对性地提出了自动跟踪补偿由于环境等参数影响产生的不平衡电流的电容器不平衡保护和基于综合谐波特性的电抗器过负荷等原理,并给出了这些保护原理的数字仿真、动模试验和现场运行结果。 展开更多
关键词 交流滤波器 电容器不平衡保护 谐波过负荷保护 低端不平衡保护 低端电容器保护
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基于瞬时励磁电感频率特性判别变压器励磁涌流 被引量:58
19
作者 葛宝明 苏鹏声 +1 位作者 王祥珩 王维俭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第17期35-40,共6页
基于变压器瞬时励磁电感基频分量的有无 ,提出了判别励磁涌流与内部故障的新方法。涌流时变压器铁心必然经历饱和与非饱和过程 ,瞬时励磁电感是时变、交替变化的 ,具有较大的基频分量 ;内部故障时 ,变压器铁心工作于线性区 ,瞬时励磁电... 基于变压器瞬时励磁电感基频分量的有无 ,提出了判别励磁涌流与内部故障的新方法。涌流时变压器铁心必然经历饱和与非饱和过程 ,瞬时励磁电感是时变、交替变化的 ,具有较大的基频分量 ;内部故障时 ,变压器铁心工作于线性区 ,瞬时励磁电感恒为常数 ,无基频分量。据此 ,可实现励磁涌流与内部故障的有效判别。但瞬时励磁电感很难精确求取 ,为方便计算 ,提出了等效瞬时电感的概念 ,论证了其基频特性的等效性。 展开更多
关键词 瞬时励磁电感 频率特性 判别 励磁涌流 电力变压器 差动保护
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遵循IEC 61850标准的广域电流差动保护IED 被引量:29
20
作者 王阳光 尹项根 +3 位作者 游大海 徐天奇 王博 向寒冰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期53-57,共5页
应用多点信息的广域继电保护已经成为当前继电保护领域研究的热点,IEC61850系列标准的颁布使广域继电保护应用于现场成为可能。文中以广域电流差动保护智能电子设备(IED)为例,借鉴IEC61850功能分层结构、统一对象建模和抽象通信服务接... 应用多点信息的广域继电保护已经成为当前继电保护领域研究的热点,IEC61850系列标准的颁布使广域继电保护应用于现场成为可能。文中以广域电流差动保护智能电子设备(IED)为例,借鉴IEC61850功能分层结构、统一对象建模和抽象通信服务接口的特点,对其进行了建模,扩展了广域电流差动保护新逻辑节点,实现了各IED之间的互操作性。对广域电流差动保护IED的硬件实现进行了设计,采用插件式的硬件构成,阐述了逻辑设备与硬件插件间的一一映射关系。 展开更多
关键词 广域电流差动保护 智能电子设备 IEC 61850 建模 插件式硬件结构
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