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无铁心管状永磁直线电机多分辨率鲁棒性模型预测推力控制
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作者 徐磊 陈楠 +3 位作者 朱孝勇 范志祥 张超 孟盛龙 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期101-112,共12页
针对无铁心管状永磁同步直线(IT-PMSL)电机电流谐波和变摩擦力等扰动引起的推力和速度脉动问题,提出一种多分辨率鲁棒性模型预测推力控制策略。首先,考虑可变摩擦力影响,推导IT-PMSL电机的数学模型,分析该电机位置-速度-反电动势畸变影... 针对无铁心管状永磁同步直线(IT-PMSL)电机电流谐波和变摩擦力等扰动引起的推力和速度脉动问题,提出一种多分辨率鲁棒性模型预测推力控制策略。首先,考虑可变摩擦力影响,推导IT-PMSL电机的数学模型,分析该电机位置-速度-反电动势畸变影响规律。在此基础上,引入超螺旋滑模自适应律,搭建一种多分辨率磁链预测模型,在不同速度和位置下对IT-PMSL电机永磁磁链值进行计算,提高磁链计算速度和准确性的同时有效减小控制系统的计算负担,进而实现磁链和推力的在线预测。接着,利用载荷角构造无权重系数的价值函数,避免价值函数的影响,有效提高模型预测推力控制的鲁棒性。最后,搭建IT-PMSL电机驱动控制系统,通过仿真和实验验证所提多分辨率模型预测推力控制的有效性。 展开更多
关键词 无铁心管状直线电机 永磁电机 多分辨率 磁链预测模型 模型预测推力控制 超螺旋滑模自适应律
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初级分离式U型永磁开关磁链直线电机特性分析及优化
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作者 许孝卓 王雪 +1 位作者 杜宝玉 赵运基 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期84-93,136,共11页
针对Spoke型永磁励磁的初级分离式开关磁链直线电机(SPM-PPFSLM)底部漏磁导致的永磁体利用率低、推力波动大等问题,提出一种聚磁式U型永磁励磁的初级分离式永磁开关磁链直线电机(UPM-PPFSLM)。分析UPM-PPFSLM的拓扑结构及其工作机理;利... 针对Spoke型永磁励磁的初级分离式开关磁链直线电机(SPM-PPFSLM)底部漏磁导致的永磁体利用率低、推力波动大等问题,提出一种聚磁式U型永磁励磁的初级分离式永磁开关磁链直线电机(UPM-PPFSLM)。分析UPM-PPFSLM的拓扑结构及其工作机理;利用有限元法研究关键结构参数对UPM-PPFSLM电磁性能的影响,对比分析UPM-PPFSLM与SPM-PPFSLM的电磁特性;以平均推力和推力波动为优化目标,结合Kriging代理模型与MOPSO多目标优化算法对UPM-PPFSLM进行多目标优化;通过添加端部辅助齿,并对端齿参数进行优化,从而削弱定位力。结果表明,UPM-PPFSLM的U型聚磁结构有效改善了漏磁现象,强化了气隙磁场,相对SPM-PPFSLM推力增加13.7%,推力波动降低28.6%,显著提升了电机的电磁性能;优化后UPM-PPFSLM的平均推力提升了5.8%,推力波动降低了33.3%,且经端部优化后定位力削弱了45.4%。 展开更多
关键词 永磁开关磁链直线电机 初级分离式 U型永磁 电磁特性 多目标优化
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相邻直线电机边端效应及电磁力特性分析
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作者 张敏 骆淑娟 +1 位作者 曹毅 罗世辉 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第4期842-850,共9页
直线感应电机在中低速磁浮列车应用中两两相邻,磁场相互干涉.为探究磁场干涉对相邻电机电磁力特性的影响,首先,基于麦克斯韦方程组建立相邻电机各区域矢量磁位方程,利用边界条件对各区域矢量磁位进行求解;然后,推导得到相邻电机气隙磁... 直线感应电机在中低速磁浮列车应用中两两相邻,磁场相互干涉.为探究磁场干涉对相邻电机电磁力特性的影响,首先,基于麦克斯韦方程组建立相邻电机各区域矢量磁位方程,利用边界条件对各区域矢量磁位进行求解;然后,推导得到相邻电机气隙磁场、牵引力和法向力表达式,分析相邻电机磁场干涉对电机电磁力的影响,并利用有限元仿真对理论模型进行检验;最后,研究电机间距和滑差频率对相邻电机电磁力的影响.研究结果表明:2台电机边端效应引起的行波相互影响,前一台电机(LIM1)受后一台电机(LIM2)影响较小,而LIM2则受LIM1影响较大;LIM2牵引力和法向力均随间距的变化产生波动,间距越小,滑差频率也越小,波动幅度越大,LIM2电磁力受间距影响波动幅度越大;当滑差频率为8 Hz、速度为160 km/h、电流为400 A时,LIM2牵引力相较LIM1最大可增加83%;LIM2法向力最大可减小6.6 kN,将大大减轻悬浮系统的负担. 展开更多
关键词 中低速磁浮 直线感应电机 间距 滑差频率 电磁力
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神奇的超声电机助力“神启号”SAR卫星成功发射
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作者 杨淋 杨模尖 +1 位作者 赵荣城 赵淳生 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期I0001-I0006,共6页
“神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能,确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科... “神启号”(C波段)SAR卫星由天仪研究院与张掖星座空间科技有限公司合作研制,于2024年9月24日成功发射。神奇的超声电机以其超高性能,确保了卫星太阳翼的精确展开,其控制精度达到5角秒。本次发射的“神启号”卫星应用了南京航达超控科技有限公司(以下简称“超控公司”)所研发的起声电机,为什么称为神奇?本文以“神启号”发射成功的喜讯为由头,简要地叙述了超声电机的原理、结构和特性,以及超声电机在南航的研究与创新、产品的研发、在航空航天领域的推广应用情况。 展开更多
关键词 超声电机 高精度 航空航天 “四超一特”超声电机
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悬浮导向混合励磁直线电机的法向偏移自抗扰控制
5
作者 许孝卓 毕征 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期254-263,共10页
针对无绳电梯用双边初级混合励磁直线同步电机(HEDPLSM)在垂直运行过程中存在法向气隙波动,引起双边磁拉力不平衡、轮轨间磨损严重的问题,提出HEDPLSM法向偏移改进型自抗扰控制方法,有效提升特殊工况下系统响应速度,提升系统抗扰能力。... 针对无绳电梯用双边初级混合励磁直线同步电机(HEDPLSM)在垂直运行过程中存在法向气隙波动,引起双边磁拉力不平衡、轮轨间磨损严重的问题,提出HEDPLSM法向偏移改进型自抗扰控制方法,有效提升特殊工况下系统响应速度,提升系统抗扰能力。建立表征HEDPLSM励磁电流调磁特性的法向力解析模型,针对法向偏移控制系统为恒值控制系统以及电机启动前存在初始法向偏移,采用函数发生器代替传统的微分跟踪器改进线性自抗扰法向偏移控制器,为系统安排过渡过程。在初始气隙不平衡工况下,采用改进型自抗扰控制策略的上升时间分别缩短45.7%和9.5%;调整时间分别缩短70.8%和61.1%,最大超调量分别降低95.5%和89.6%;在500N阶跃扰动工况下,调整时间分别缩短51.9%和30%,最大超调量分别降低50.9%和38.6%。仿真结果表明,本文所提改进型自抗扰气隙调衡控制策略可有效提升系统抗扰能力,消除系统的扰动稳态误差。 展开更多
关键词 混合励磁直线电机 直线电机法向力 直线电机气隙调节 磁悬浮控制 线性自抗扰控制 微分跟踪器
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电磁发射前期电枢表面熔蚀特性
6
作者 娄建勇 徐顺 +2 位作者 高源 吕晴 郄家辉 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4668-4676,共9页
电磁发射是一种大电流、高速度的滑动电接触过程,发射过程中枢轨界面产生大量的焦耳热和摩擦热,使电枢表面产生熔蚀,改变枢轨界面的接触状态,从而影响发射效果。该文分析了电磁发射前期枢轨界面的热量来源及温度分布,建立了考虑接触压... 电磁发射是一种大电流、高速度的滑动电接触过程,发射过程中枢轨界面产生大量的焦耳热和摩擦热,使电枢表面产生熔蚀,改变枢轨界面的接触状态,从而影响发射效果。该文分析了电磁发射前期枢轨界面的热量来源及温度分布,建立了考虑接触压力和接触电阻的三维电磁模型与热传递模型,分析了焦耳热和摩擦热在发射前期对电枢熔蚀的影响,通过Stefan相变条件建立了电枢表面熔蚀模型,并进行相关实验验证。结果表明,在电枢表面形成具有润滑作用的金属液膜之前,电枢的起始熔蚀主要与焦耳热有关,电枢的最大熔蚀深度主要与摩擦热有关。 展开更多
关键词 电磁发射 焦耳热 摩擦热 电枢熔蚀 Stefan相变
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电磁轨道发射中一体C形电枢尾翼倾角的约束条件
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作者 陈立学 任烨 徐晟钦 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5369-5378,共10页
一体C形电枢作为直线式电磁发射器中将电能转化为动能的重要部件,其性能的优劣直接影响发射器的整体性能,电枢尾翼倾角作为发射器典型结构参数会对其发射性能产生重要影响。该文从枢轨接触压力、电枢结构完整性和发射速度三方面考虑,以... 一体C形电枢作为直线式电磁发射器中将电能转化为动能的重要部件,其性能的优劣直接影响发射器的整体性能,电枢尾翼倾角作为发射器典型结构参数会对其发射性能产生重要影响。该文从枢轨接触压力、电枢结构完整性和发射速度三方面考虑,以平面电枢为例,首先通过理论分析探究了枢轨接触压力与电枢结构完整性约束下尾翼倾角的取值范围,然后通过有限元仿真研究了电枢尾翼倾角对发射速度的影响。结果表明:在载流裕度系数为0.7~0.9的区间内,尾翼倾角的临界值随裕度系数的增大而减小,同时在考虑枢轨接触压力和电枢结构完整性的前提下,30 mm口径电枢尾翼倾角的取值范围为20°~30°;在驱动电流波形和额定发射速度均相同的条件下,电枢发射所需的轨道长度随尾翼倾角的增大而减小,尾翼倾角取30°时的轨道长度是取20°时的83%,增大倾角可以减小发射所需的电流幅值和轨道长度。 展开更多
关键词 电磁轨道发射 C形电枢 尾翼结构参数 倾角
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带屏蔽结构双边直线感应电机模型及参数研究
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作者 张育兴 谢小虎 高子超 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第1期72-77,共6页
电磁发射要求的直线电机推力较大,为了达到设计的推力,电机驱动电流需要达到数千甚至上万安培,由此带来强大的泄漏磁场,对直线电机周围的其他电气设备正常工作产生干扰,还会对人体健康造成危害。因此,为了屏蔽强大的泄露磁场,建立了一... 电磁发射要求的直线电机推力较大,为了达到设计的推力,电机驱动电流需要达到数千甚至上万安培,由此带来强大的泄漏磁场,对直线电机周围的其他电气设备正常工作产生干扰,还会对人体健康造成危害。因此,为了屏蔽强大的泄露磁场,建立了一种带屏蔽结构的双边直线感应电机模型。首先,建立了带屏蔽结构直线电机的等效电路模型;然后,分析了横向边端效应对屏蔽板导体涡流的影响,随着频率的增加,屏蔽板导体边缘的涡流损耗增大,屏蔽板的电磁参数也不再是固定值,并利用3D有限元数值计算屏蔽板参数;最后,通过试验进行了验证。仿真和试验结果均表明:屏蔽板参数值随着频率变化而变化,等效电阻值随着频率的提高而增大。 展开更多
关键词 电磁发射 直线感应电机 横向边端效应 3D有限元法
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常导磁悬浮单端供电模式能效与速度协同优化策略 被引量:1
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作者 郑彦喜 葛琼璇 +2 位作者 赵鲁 朱进权 高瑞 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期162-171,共10页
针对常导磁悬浮列车在单端供电模式下的能效与速度瓶颈,提出一种结合牵引变电站布局优化与供电模式动态切换的双重优化策略。首先通过构建牵引供电系统的能效模型,解析变流器在直接模式与变压器模式下的性能差异。其次采用贝叶斯优化算... 针对常导磁悬浮列车在单端供电模式下的能效与速度瓶颈,提出一种结合牵引变电站布局优化与供电模式动态切换的双重优化策略。首先通过构建牵引供电系统的能效模型,解析变流器在直接模式与变压器模式下的性能差异。其次采用贝叶斯优化算法对牵引变电站空间布局实施全局寻优,实现馈电网络损耗的显著降低。最后提出供电模式动态切换策略,基于实时工况自主选择最优供电方式,突破固定模式下的输出功率限制。硬件在环实验表明:变电站布局优化使馈电损耗降低20.1%,动态切换策略使加速区段的变流器容量利用率平均提升31.2%;协同优化下,列车最高速度由442.97 km/h提升至481.23 km/h,验证了单端供电模式的高速可行性。 展开更多
关键词 常导磁悬浮列车 单端供电 牵引变电站 供电模式 贝叶斯优化
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分段供电永磁直线同步电机的新型滑模速度控制策略 被引量:1
10
作者 周世炯 李耀华 +2 位作者 史黎明 孔甘霖 刘进海 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2464-2476,共13页
针对分段供电永磁直线同步电机(PMLSM)在运行过程中易受外部扰动、参数变化等因素的影响,该文提出了一种新型滑模控制器与终端滑模扰动观测器(TSMDO)相结合的速度控制策略。首先,分析了传统滑模控制器存在收敛速度和抖振程度相互矛盾的... 针对分段供电永磁直线同步电机(PMLSM)在运行过程中易受外部扰动、参数变化等因素的影响,该文提出了一种新型滑模控制器与终端滑模扰动观测器(TSMDO)相结合的速度控制策略。首先,分析了传统滑模控制器存在收敛速度和抖振程度相互矛盾的问题。其次,设计了一种新型的滑模趋近律,使得所提滑模速度控制(SMSC)加快了系统的收敛速度、抑制了滑模的抖振、保证了电机速度跟踪的动态性能。然后,为了提升电机速度跟踪的稳态性能,基于终端滑模理论设计了TSMDO,该观测器可以对外部扰动、参数变化等不确定性因素进行观测并补偿。最后,通过与PI控制、传统SMSC的对比实验,验证了所提控制策略的有效性。实验结果表明,所提控制策略不仅提高了分段供电PMLSM速度跟踪的动态和稳态性能,而且减小了加速度波动。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 加速度波动 滑模速度控制 终端滑模扰动观测器
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直驱XY平台自适应超螺旋时变滑模精密轮廓跟踪控制
11
作者 金鸿雁 雷滋稼 马阔 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第16期6485-6493,I0028,共10页
为提高精密直驱XY平台在进行复杂轨迹加工过程中的轮廓精度,该文提出一种基于降阶扰动观测器(reduce-order disturbance observer,RODOB)的自适应超螺旋时变滑模控制(adaptive super-twisting time-varying sliding modecontrol,ASTSMC... 为提高精密直驱XY平台在进行复杂轨迹加工过程中的轮廓精度,该文提出一种基于降阶扰动观测器(reduce-order disturbance observer,RODOB)的自适应超螺旋时变滑模控制(adaptive super-twisting time-varying sliding modecontrol,ASTSMC)的轮廓跟踪方案。首先,建立包含不确定性因素的直驱XY平台的动力学模型和轮廓误差模型,为直驱XY平台的控制提供模型基础;其次,针对系统中参数变化和负载扰动等因素,设计具有强鲁棒性的ASTSMC轮廓跟踪方法,ASTSMC中采用非线性时变滑模面替代传统线性滑模面;同时引入自适应超螺旋控制律作为系统的切换控制律,可以显著削弱抖振并提高系统的响应速度;由于ASTSMC控制律中的总不确定性上界值在选取过程中容易被高估而使抖振过大,因此设计RODOB对其进行估计并前馈补偿到控制律中,从而进一步增强系统的鲁棒性。最后,使直驱XY平台在空载、负载扰动以及参数变化等条件下跟踪不同的位置参考轨迹,并进行实验性能对比,结果表明,所提出方法能够增强系统鲁棒性,满足高精度轮廓跟踪要求。 展开更多
关键词 直驱XY平台 时变滑模控制 降阶扰动观测器 轮廓跟踪
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交流伺服系统控制器参数自整定及优化 被引量:27
12
作者 杨明 张扬 +2 位作者 曹何金生 徐殿国 李悦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期29-34,共6页
以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象,提出一种新颖、准确、易于实现的转动惯量辨识方法,并在此基础上提出一种参数自整定控制策略。这种策略的最大特点是:通过转动惯量辨识值计算得到初始PI参数,之后不再以速度阶跃响应曲线... 以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象,提出一种新颖、准确、易于实现的转动惯量辨识方法,并在此基础上提出一种参数自整定控制策略。这种策略的最大特点是:通过转动惯量辨识值计算得到初始PI参数,之后不再以速度阶跃响应曲线的超调量、上升时间、振荡时间等作为PI参数优化的标准,而是使电机速度以三角波曲线运动,在运动过程中以评价函数E作为衡量控制效果的量化标准。通过实验验证了此种方法的实用性和有效性。优化后的控制参数使评价函数E最小,不仅能够保证动态跟踪性能,同时提升了系统抗扰性能,在额定转速时负载100%波动最大转速波动仅为4r/min。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转动惯量辨识 参数自整定 评价函数 参数优化
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多段初级直线感应电机静态纵向边端效应研究 被引量:59
13
作者 鲁军勇 马伟明 +1 位作者 孙兆龙 许金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第33期95-101,共7页
多段初级直线感应电动机(linear induction motor,LIM)由于在通电初级绕组外还存在较长的不通电初级铁心,因此这种结构的直线感应电动机的磁场边界条件与传统直线感应电动机不同,静态纵向边端效应对电机性能的影响也存在较大差异。从多... 多段初级直线感应电动机(linear induction motor,LIM)由于在通电初级绕组外还存在较长的不通电初级铁心,因此这种结构的直线感应电动机的磁场边界条件与传统直线感应电动机不同,静态纵向边端效应对电机性能的影响也存在较大差异。从多段初级LIM的三相互感不平衡现象及规律出发,依据电磁场理论和ANSOFT有限元计算2种方法对电机的不对称机理及影响因素进行分析,并重点考虑了静态纵向边端效应对该类电机的电磁推力、轭部磁场和电机电磁参数带来的影响。针对分段初级LIM样机进行了实验研究,实验结果与理论分析吻合。结论为此类电机的设计与应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 多段初级直线感应电机 静态纵向边端效应 不平衡 等效电路模型
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考虑转矩脉动最小化的无刷直流电机直接转矩控制系统 被引量:60
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作者 李珍国 章松发 +1 位作者 周生海 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期139-146,共8页
主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感,造成较大的相电流和转矩抖动,故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制... 主要阐述了以转矩脉动最小化为目的的无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制技术。传统的无刷直流电机直接转矩控制系统通常因采用一个周期一个电压矢量和低电感,造成较大的相电流和转矩抖动,故选取了滞环转矩控制和PWM方式相结合的转矩控制方式。此外,该直接转矩控制系统在两相半桥120°导通方式下,每120电角度发生一次较大的换相转矩脉动,因此在详细分析产生转矩脉动根源的基础上,提出了正负参考转矩下的新半桥调制模式开关管状态查询表。最后,所提直接转矩控制系统的转矩脉动最小化方案通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 转矩脉动最小化 四象限运行
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无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真 被引量:35
15
作者 蒋海波 崔新艺 +1 位作者 曾凌波 周会军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1116-1120,共5页
从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动... 从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分与微分控制相比,系统响应时间缩短一半,且无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行,便于替换和修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法. 展开更多
关键词 无刷直流电机 仿真 建模 模糊控制 自适应
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每极分数槽永磁直线电机的槽极数配合研究 被引量:29
16
作者 卢琴芬 程传莹 +1 位作者 叶云岳 方攸同 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第36期68-74,12,共7页
每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边... 每极分数槽永磁直线电机(PM linear motors,PMLMs)采用端部不重叠的集中绕组,具有绕组端部短、铜耗低、推力密度高等优点,在数控机床、半导体加工等领域应用广泛。针对12槽/11极与12槽/10极的两种PMLMs,阐述了每种电机采用单边型或双边型、所有齿绕绕组或交替齿绕绕组的4种可行结构,建立了有限元分析模型,分析了平均推力、推力波动与结构参数之间的关系。此外,还重点分析了双边型结构PMLMs在两侧磁极位置错位时的力性能,提出了基于最小推力波动与推力比值的最佳错位位置。通过详细的对比分析,得到了单边型与双边型每极分数槽PMLMs推力波动与推力比值最小的最佳方案,研究结果为该类电机的优化设计及应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 永磁直线电机 每极分数槽 槽极数配合 推力波动 双边型
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单边直线感应电机动态最大推力输出的滑差频率优化控制 被引量:32
17
作者 邓江明 陈特放 +1 位作者 唐建湘 佟来生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期123-130,194,共8页
为了实现单边直线感应电机(single-sided linearinduction motors,SLIMs)的高效动态控制,提出了一种在SLIM运行过程中动态输出最大电磁推力的滑差频率优化控制方法。以SLIM的T型一相等值数学模型为基础,研究了不计及边端效应时,基于恒... 为了实现单边直线感应电机(single-sided linearinduction motors,SLIMs)的高效动态控制,提出了一种在SLIM运行过程中动态输出最大电磁推力的滑差频率优化控制方法。以SLIM的T型一相等值数学模型为基础,研究了不计及边端效应时,基于恒滑差频率的绝对最大电磁推力控制;为了减缓推力受边端效应影响而衰减的速度,研究了计及边端效应时的相对最大电磁推力变滑差控制策略。结合一台低速磁浮用SLIM,给出了涉及初次级阻抗互感的5个动态参数的离线辨识算法。实验测试表明了所提控制方法的有效性,该方法不仅能细化研究SLIM的电磁推力输出特性,还能为SLIM的滑差优化控制提供参考。 展开更多
关键词 单边直线感应电机 滑差频率 最大推力 边端效应 动态参数辨识
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基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究 被引量:47
18
作者 漆汉宏 张婷婷 +1 位作者 李珍国 魏艳君 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期136-140,共5页
转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点。本文基于直接瞬时转矩控制(DITC)的概念,直接控制瞬时转矩跟随参考转矩,并结合转矩滞环控制器,阐述了减小转矩脉动的控制原理。针对一台3相12/8极开关磁阻电机,建立了Matlab环境下SRM系统的仿真... 转矩脉动是开关磁阻电机较为突出的缺点。本文基于直接瞬时转矩控制(DITC)的概念,直接控制瞬时转矩跟随参考转矩,并结合转矩滞环控制器,阐述了减小转矩脉动的控制原理。针对一台3相12/8极开关磁阻电机,建立了Matlab环境下SRM系统的仿真模型。仿真结果和实验结果如实地反映了开关磁阻电机的运行特性,验证了本文所用的直接瞬时转矩控制能有效地减小转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 转矩滞环控制器 转矩脉动最小化
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基于摩擦补偿的永磁球形电机自适应模糊控制 被引量:17
19
作者 过希文 王群京 +2 位作者 李国丽 胡存刚 钱喆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期75-81,共7页
针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出模糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案。首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,建立考虑摩擦项的转子动力学模型,分别基于已知模型和名义模型设计控制方案。基于名义模型的控制方案采用... 针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出模糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案。首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,建立考虑摩擦项的转子动力学模型,分别基于已知模型和名义模型设计控制方案。基于名义模型的控制方案采用改进的模糊补偿自适应控制器分别补偿摩擦项以及系统不确定性因素,以减少模糊规则的数目,控制律参数基于李亚普诺夫稳定性理论自适应调节,控制方案保证了闭环系统的稳定性。仿真试验结果表明,该控制方案能有效实现对摩擦项等不确定信号的补偿,从而提高球形电机的跟踪控制性能。 展开更多
关键词 永磁球形电机 摩擦补偿 模糊逼近 自适应控制 轨迹跟踪
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长初级双边直线感应电动机静态纵向边端效应及阻抗矩阵研究 被引量:35
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作者 孙兆龙 马伟明 +1 位作者 鲁军勇 许金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期72-77,共6页
静态纵向边端效应是直线电机铁心和绕组开断所致的固有特性之一,对于多段长初级双边直线感应电动机(double-sided linear induction motor,DLIM),其分段供电方式导致电机铁心长度大于通电绕组长度。针对上述特点,该文从理论分析、数字... 静态纵向边端效应是直线电机铁心和绕组开断所致的固有特性之一,对于多段长初级双边直线感应电动机(double-sided linear induction motor,DLIM),其分段供电方式导致电机铁心长度大于通电绕组长度。针对上述特点,该文从理论分析、数字仿真的角度研究了电机极数及边端铁心对电机静态纵向边端效应的影响机理同时得到了阻抗矩阵规律。研究结果表明,边端铁心的存在对静态纵向边端效应影响很大,且该效应随着边端铁心长度的增加而作用显著,随着极数的增加,该效应作用减弱;电机阻抗矩阵不再是循环对称矩阵,但可以通过测量三相端口电压电流的幅值和相位方便求解。上述规律的正确性通过峰值功率400kW,最大出力14000N的长初级双边直线感应电动机实验系统进行了验证,为电机数学模型的准确描述和参数的精确提取提供了参考。 展开更多
关键词 长初级双边直线感应电动机 边端效应 边端铁心 阻抗矩阵
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