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题名战时侦察车最优路径规划算法
被引量：3
- 1
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作者
邱敏
王公宝
杨佳润
张朋涛
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机构
海军工程大学理学院
解放军
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第4期144-146,149,共4页
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基金
中国博士后科学基金资助项目(20080431379)
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文摘
针对侦察车路径优化问题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划问题提供了一种解决方法。
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关键词
侦察车
遗传算法
最优路径规划
禁忌搜索算法
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Keywords
Reconnaissance scout vehicle
genetic algorithm
optimum path planning
Tabu search algorithm
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分类号
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名地形联测车技术升级问题分析
被引量：2
- 2
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作者
李国宏
杨建军
韩小斌
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机构
空军工程大学导弹学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期220-222,共3页
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文摘
根据现代防空作战的发展和地形联测车的技术现状,指出了现有地形联测车保障防空作战的困难。为了研究地形联测车的技术升级问题,分析了地形联测车保障现代防空作战的主要战术技术指标。应用层次分析法对地形联测车的四种升级方案的作战效能进行了分析,指明了未来地形联测车技术升级的方向。
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关键词
地形联测车
技术升级
分析
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Keywords
landform-survey-vehicle
technique-upgrade
analysis
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分类号
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名侦察监视车及其光电传感器的发展现状
被引量：3
- 3
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作者
陈苗海
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机构
华北光电技术研究所
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期459-462,共4页
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文摘
文中概述侦察监视车及其光电传感器的应用发展现状,重点介绍车载光电传感器系统如车载激光测距机、可见光CCD/CMOS摄像机、非制冷红外热像仪,以及车载传感器桅杆、传感器稳定平台的发展概况。
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关键词
侦察与监视车
光电传感器
激光测距
CCD/CMOS摄像机
非制冷红外热像仪
车载传感器桅杆
传感器稳定平台
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Keywords
RSV
electro-optic sensor
laser range-finder
CCD/CMOS camera
uncooled IR imager
RSV sensormast
sensor stable gimbaled platform
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分类号
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名某型江河工程侦察车嵌入式训练系统
- 4
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作者
李宏伟
马昭烨
卢厚清
刘华丽
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机构
解放军理工大学野战工程学院
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出处
《兵工自动化》
2016年第7期77-79,共3页
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文摘
某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业,由于环境条件限制和装备操作特点,实装组训困难,急需研制相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术,通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑环境,研制了该装备的附加嵌入式训练系统。研制的系统已应用于该型侦察车的院校教学训练,可依托实装在陆地上模拟水中侦测训练。实践表明,附加嵌入式训练技术可以有效提高现有装备的实战化实装模拟训练水平。
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关键词
江河工程侦察车
嵌入式训练系统
半实物仿真
虚拟现实
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Keywords
river reconnaissance vehicle
embedded training system
hardware-in-the-loop simulation
virtual reality
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分类号
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名嵌入式图像采集系统在军事侦察车中的应用
被引量：2
- 5
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作者
朱梅香
刘永红
王劲岭
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机构
中国兵器工业集团第
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2003年第6期99-101,共3页
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文摘
图像采集系统是军事侦察车中的重要组成部分。针对一种军事侦察车的要求,对嵌入式图像采集系统在军事侦察车中的应用作了有益的探索,采用软件手段实现了图形、字符与视频图像以任意方式叠加的功能,此嵌入式图像采集系统具有技术领先,功能强大,集成度高,用户界面友好的特点,并解决了以往军用图像采集系统容易死机的问题。
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关键词
嵌入式图像采集系统
军事侦察车
视频图像
叠加
死机
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Keywords
emedded image capture system,military scout vechicle,live video,overlay,dead computer
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分类号
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名某型侦察车伺服精度的数字化检测设计
被引量：2
- 6
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作者
刘春晓
胡鹏
常祖鹏
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机构
总装重庆军代局驻重庆北碚区军代室
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出处
《兵工自动化》
2015年第10期15-17,共3页
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文摘
针对部队条件下常用转角精度检测方法存在的不足,设计并构建基于机器视觉的数字化检测系统。介绍常用检测方法,概述其原理,利用CCD摄像机代替人眼采集自准直仪的分划线图像,采用图像预处理技术识别分划线图像,通过轮廓提取、亚像素细分和直线拟合算法,自动判读分划板反射像的位移。结果表明:该系统能实现伺服转角精度的自动检测,设计简单易行,满足部队使用需求。
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关键词
自准直
图像处理
数字化
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Keywords
auto collimation
image processing
digital
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分类号
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名一种基于全方位底盘的小型侦查平台设计
被引量：1
- 7
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作者
张豫南
杨怀彬
尚颖辉
张骞
黄涛
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机构
陆军装甲兵学院
解放军
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第7期130-134,共5页
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基金
国防重点基金资助项目(2015ZB15)
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文摘
针对全方位履带结构,分析了其运动规律,列举了多种可实现全方位运动的平台布局形式;针对侦查平台运行环境较为复杂且越野较多的特点,确定采用纵向对称布局形式,研制了全方位运动底盘;针对侦查平台的总体方案、底盘电驱动方案、全方位履带方案进行设计,依据方案研制了侦查平台原理样机;对样机进行调试,进行了多种复杂环境下的实地试验;结果表明,该平台具有全方位运动性能,且具备一定的越野能力。
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关键词
全方位底盘
履带
侦查平台
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Keywords
omnidirectional chassis
track
reconnaissance platform
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分类号
U270
[机械工程—车辆工程]
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名“小狐”:杰出的装甲侦察车
- 8
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作者
刘焕松
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出处
《国防科技》
2003年第7期6-11,共6页
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文摘
德国与荷兰合资的芬尼克工业集团公司（ARGE）继2001年12月21日从德国陆军和荷兰王家陆军赢得总共5亿欧元(4．4亿美元）计612辆不同车型的“小狐”装甲车订单之后．2002年将目光紧紧销定了比利时陆军对121辆(外加18辆待定）轻型侦察车的需求。
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关键词
装甲侦察车
“小狐”
车型
设计理念
德国
荷兰
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分类号
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于多特征仿生的车辆伪装防护设计
- 9
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作者
董超逸
周宪
曹岩
朱子彦
邹易
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机构
西安工业大学机电工程学院
西安工业大学艺术与传媒学院
西安工业大学计算机科学与工程学院
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出处
《内燃机与配件》
2022年第22期7-9,共3页
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文摘
针对传统采用附加组件提高伪装性的方法进步空间愈来愈小、单特征仿生提高伪装性的方法不具有针对性设计的问题,提出一种利用多特征仿生设计优化的方法。首先,利用建立源域生物以及载具部件形式化模型,通过分析相似性以及确定仿生本征次序进行多特征仿生,其次,利用基于图像变形的图像融合将源域与仿生域图像融合,然后,利用形状上下文检测与源域生物相似度;最后再利用形状上下文检测新造型对伪装的优劣,在悍马M1114基础上进行多特征仿生设计,选定林地为背景。实验结果表明新造型与源域生物相似度更高,并且伪装效果得到了明显的提升。
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关键词
形状上下文
图像融合
仿生
概念设计
伪装防护
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Keywords
Shape context
Image fusion
Bionic
Conceptual design
Camouflage Protection
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分类号
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名以色列公司公开新型侦察／监视装甲车
- 10
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出处
《国防科技》
2004年第8期95-96,共2页
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文摘
英国《简氏防务周刊》2004年6月报道以色列飞机工业公司(IAI)公开了一种侦察/监视装甲车——RAM-2000，该车以IAI公司拉姆塔分部研制的RAM III装甲车为基础，安装了IAI公司塔曼分部研制的“插入式光电载荷200”(POP200)光电传感器。
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关键词
侦察/监视装甲车
光电传感器
光电载荷
以色列
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分类号
TJ812.8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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