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多点并联驱动精密压力机几何误差建模与灵敏度分析 被引量:1
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作者 王勇 杨江帆 +3 位作者 寿康力 詹晨 胡火根 黄明玖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期162-169,共8页
为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换... 为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换法构建了多点并联驱动精密压力机的位置误差传递模型和角度误差传递模型;以一阶敏感度函数为理论基础,建立多点并联驱动精密压力机的误差灵敏度分析模型,对求出的误差传递模型中各项误差进行灵敏度分析,找到了位置误差和角度误差的主要误差源并计算出各项几何误差的灵敏度系数,以此为依据为整机的精度分配提供了方法。 展开更多
关键词 多点并联驱动精密压力机 多体系统理论 误差传递模型 灵敏度分析
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基于残余应力体积及分布匹配的多特征航空薄壁件加工变形控制方法
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作者 江小辉 孙思渊 +2 位作者 何方舟 郭淼现 魏雨希 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期88-95,共8页
航空薄壁件各特征间不协调的残余应力分布匹配会导致工件产生无序的二次变形。为了解决该问题,提出基于残余应力体积V RS模型及特征间差值D_(RS)模型及评价指标的工件变形控制方法。仿真分析结果表明:在单一残余应力场匹配下,工件整体... 航空薄壁件各特征间不协调的残余应力分布匹配会导致工件产生无序的二次变形。为了解决该问题,提出基于残余应力体积V RS模型及特征间差值D_(RS)模型及评价指标的工件变形控制方法。仿真分析结果表明:在单一残余应力场匹配下,工件整体变形较大,各特征间的D_(RS)较高;而采用组合残余应力场匹配后D_(RS)显著降低。与单一残余应力场匹配相比,组合残余应力场匹配下的工件最大变形量减少了30.5%。进一步对组合残余应力场匹配进行优化,通过调整加工方式实现各特征间残余应力体积平衡的最优匹配,减小关键特征间的D_(RS),优化后的工件最大变形量进一步减小了39.0%,这表明通过控制D_(RS)可以有效控制工件的整体变形。基于V RS优化后的加工参数组合,通过降低D_(RS)显著降低了薄壁件的变形,提高了加工精度。与单一参数铣削相比,优化后的工件有效降低了薄壁件变形,平面度平均降低了47.22%,验证了基于残余应力体积模型以及通过控制D_(RS)来控制工件整体变形的有效性和合理性。 展开更多
关键词 薄壁件 多特征 残余应力体积 残余应力匹配 变形控制
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基于Halley迭代的三维轮廓误差估计与控制
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作者 汤子墨 王丽梅 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期110-114,共5页
在三轴运动平台轮廓误差估计过程中,当期望轨迹梯度的模值很小时,会导致曲率很大,使用现有近似方法和迭代算法会使轮廓精度下降,甚至无法求取基准点。针对此问题,提出基于Halley迭代的轮廓误差估计方法,此方法在分母中引入误差与加速度... 在三轴运动平台轮廓误差估计过程中,当期望轨迹梯度的模值很小时,会导致曲率很大,使用现有近似方法和迭代算法会使轮廓精度下降,甚至无法求取基准点。针对此问题,提出基于Halley迭代的轮廓误差估计方法,此方法在分母中引入误差与加速度的乘积项,可以克服基准点的求取问题,且相对牛顿迭代方法可以获得更快的收敛速度;结合任务直角坐标系的方法实现对轮廓误差的直接控制,且在基本不影响计算时间的前提下减少一组控制参数的整定;然后设计自适应鲁棒控制器提高系统的鲁棒性和轮廓精度;最后通过仿真对比验证所提方法的有效性。结果表明:在相同的迭代次数下,与其他近似方法相比,所提方法可以有效减小轮廓误差,提高轮廓控制精度,且对于尖角处曲率较大的空间曲线,该方法仍能保持高性能的轮廓跟踪。 展开更多
关键词 三轴平台 轮廓误差 数值迭代法 永磁直线同步电动机
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基于蒙特卡洛模拟的机床关键几何误差溯源方法 被引量:17
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作者 唐宇航 范晋伟 +1 位作者 陈东菊 袁帅 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1619-1628,共10页
为了溯源对加工误差影响最大的机床几何误差,提出了一种基于蒙特卡洛模拟的灵敏度分析方法.运用多体系统理论建立五坐标龙门加工中心加工误差生成模型,并建立了S形样件的直纹面数学模型.推导刀具轨迹到切削点的映射关系,建立了切削曲面... 为了溯源对加工误差影响最大的机床几何误差,提出了一种基于蒙特卡洛模拟的灵敏度分析方法.运用多体系统理论建立五坐标龙门加工中心加工误差生成模型,并建立了S形样件的直纹面数学模型.推导刀具轨迹到切削点的映射关系,建立了切削曲面模型.根据蒙特卡洛模拟采样机理,对机床加工误差模型进行全局灵敏度分析,获得影响机床加工误差的关键几何误差参数.按照灵敏度分析结果排序,获得影响z向加工误差最大的5项几何误差参数为δ_z(x)、δ_z(y)、δ_z(z)、δ_z(c)、δ_z(b).实验结果表明:5项关键误差参数共同作用对分析区域平均z向加工误差的影响度达88.2%,5项误差参数对机床z向加工误差影响最大,可以为提高五坐标机床的加工精度和设计精度提供指导. 展开更多
关键词 误差溯源 全局灵敏度 蒙特卡洛模拟 S形样件
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基于自校正的三坐标机二维平台误差测量技术 被引量:9
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作者 王道档 邹慧 +2 位作者 郭天太 王晓晓 刘维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2451-2457,共7页
针对三坐标测量机二维平台的高精度校正问题,提出了一种基于自校正算法的二维平台误差测量方法。利用精度要求低于或等于待测平台的刚性栅格板测量二维平台上多个位姿点的坐标,根据基于最小二乘法的自校正算法得到待测平台的二维平台误... 针对三坐标测量机二维平台的高精度校正问题,提出了一种基于自校正算法的二维平台误差测量方法。利用精度要求低于或等于待测平台的刚性栅格板测量二维平台上多个位姿点的坐标,根据基于最小二乘法的自校正算法得到待测平台的二维平台误差,并对实验结果进行了不确定度分析与验证。实验结果表明,利用该方法可有效地获得待测二维平台误差,测量精度可达到亚微米量级。所提出的三坐标测量机平台误差测量方法具有较高的可靠性,无需昂贵的专用高精度辅助装置,在三坐标测量机二维平台误差的测量和校正中具有较好的实用性。 展开更多
关键词 自校正算法 坐标测量机 最小二乘法 栅格板 误差测量
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UV-LIGA工艺误差对MEMS万向惯性开关性能的影响 被引量:7
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作者 曹云 席占稳 +2 位作者 王炅 聂伟荣 孔南 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1815-1823,1833,共10页
为提高微机电系统(MEMS)万向惯性开关的性能,实现工程化应用,对其进行工艺误差与性能关系研究.基于多层UV-LIGA工艺制作多个开关样机,进行主要结构尺寸测量,并确定工艺误差方向;从UV-LIGA工艺过程的曝光、显影与电铸、腐蚀3个阶段,分析... 为提高微机电系统(MEMS)万向惯性开关的性能,实现工程化应用,对其进行工艺误差与性能关系研究.基于多层UV-LIGA工艺制作多个开关样机,进行主要结构尺寸测量,并确定工艺误差方向;从UV-LIGA工艺过程的曝光、显影与电铸、腐蚀3个阶段,分析误差的产生机理,并进一步分析单一结构误差、非对称误差和偏心误差对开关阈值和接触时间的影响.结果表明:弹簧线宽、厚度、侧壁倾角和两电极间隙等单一结构尺寸的增大会导致阈值增大;非对称误差会导致开关各向刚度不一致,使阈值散布更大;偏心误差会大幅度减小开关轴向阈值,而对径向阈值影响较小.对多个开关样机的测试结果验证了开关工艺误差及单一结构误差对阈值影响的正确性. 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS) UV-LIGA 工艺误差 万向惯性开关 阈值
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数控车床两轴联动系统空间误差建模技术 被引量:7
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作者 童恒超 杨建国 +2 位作者 刘国良 王秀山 李永祥 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1213-1217,共5页
利用齐次变换对数控车床两轴联动系统的几何误差进行了系统分析,根据小溜板坐标系的不同建立方法分两种情况分析了整个建模过程,论述了两轴间的正交误差对空间误差的影响,建立了两轴联动系统空间误差的数学模型,并利用该数学模型计算出... 利用齐次变换对数控车床两轴联动系统的几何误差进行了系统分析,根据小溜板坐标系的不同建立方法分两种情况分析了整个建模过程,论述了两轴间的正交误差对空间误差的影响,建立了两轴联动系统空间误差的数学模型,并利用该数学模型计算出某台数控车床两轴联动系统的空间误差.该分析方法可应用到其他机器设备空间误差的建模中. 展开更多
关键词 数控车床 参考坐标系 空间误差 齐次变换
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基于S型检验试件的数控机床动态性能辨识新方法 被引量:11
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作者 杜丽 崔浪浪 +2 位作者 赵波 谭阳 王伟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第12期152-156,共5页
五轴数控机床动态性能是影响工件加工质量的重要因素,S型试件作为校验机床动态性能的检验试件,在实际应用中取得了一定成果。为进一步确定机床的加工状态,提高工件加工质量,提出了一种基于S型试件切削的五轴数控机床动态因素辨识方法。... 五轴数控机床动态性能是影响工件加工质量的重要因素,S型试件作为校验机床动态性能的检验试件,在实际应用中取得了一定成果。为进一步确定机床的加工状态,提高工件加工质量,提出了一种基于S型试件切削的五轴数控机床动态因素辨识方法。综合采用了多体运动学、模糊理论、BP神经网络理论对机床动态因素进行辨识。该方法可以用于评估数控机床的动态性能,通过误差溯源给出的机床动态因素,可用于指导机床的维修和调整,保障关键工件的数控加工质量。 展开更多
关键词 数控机床 动态性能S型试件 误差辨识 BP神经网络
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用于影像仪测量误差分离的自校准技术 被引量:7
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作者 郭天太 王晓晓 +2 位作者 洪博 孔明 施玉书 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期197-205,共9页
基于自校准技术提出了用于影像仪的误差分离方法。建立了自校准算法模型,并利用影像仪对算法模型进行了实验验证。该算法运用普通栅格板来替代标准器,将栅格板置于影像仪工作台3个不同位置得到3组测量数据,通过研制的测量数据转换模型... 基于自校准技术提出了用于影像仪的误差分离方法。建立了自校准算法模型,并利用影像仪对算法模型进行了实验验证。该算法运用普通栅格板来替代标准器,将栅格板置于影像仪工作台3个不同位置得到3组测量数据,通过研制的测量数据转换模型将得到的数据代入自校准算法模型中,最终将测量结果中包含的仪器系统误差分离出来,实现了自校准。由于运用了测量数据转换模型,有效解决了实验过程中栅格板所在坐标系与影像仪工作台坐标系不重合的问题,提高了影像仪测量结果的准确度。测试实验显示:测量点实际测得的误差为毫米级,经过自校准算法处理后得到的测量点的系统误差最大为0.49μm,最小为0.00μm,表明将自校准算法应用于影像测量仪结果的误差分离具有较好的可行性。 展开更多
关键词 影像仪 自校准 栅格板 系统误差 误差分离
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面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法 被引量:8
10
作者 刘莉 杨傲雷 +2 位作者 屠晓伟 费敏锐 彭飞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期152-160,共9页
针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使... 针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使用阈值确定聚类数目,同时引入高斯核函数提高RUCM对噪声和异常点干扰的鲁棒性,并验证了其收敛性和鲁棒性。最后,在基于MEMS的INS模块实物系统中验证了该算法,结果表明所提出的方法能够提高随机采样INS数据的聚类性能,抑制了噪声干扰,使其INS运动阶段的聚类划分更加清晰与明确。 展开更多
关键词 内核模糊C均值聚类 鲁棒性分析 广度优先搜索 惯性导航系统
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基于模糊粗糙集理论的模具数控切削参数优化 被引量:9
11
作者 蒋亚军 娄臻亮 李明辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1115-1118,共4页
在分析模具数控切削加工特点的基础上,提出了切削参数的优化模型.根据实际加工中积累的数据,构造了切削参数与其影响因素的决策表,并对决策表中的属性值进行分析和处理,将语义型属性值转化为离散值,区间属性值转化为模糊区间数.提出了... 在分析模具数控切削加工特点的基础上,提出了切削参数的优化模型.根据实际加工中积累的数据,构造了切削参数与其影响因素的决策表,并对决策表中的属性值进行分析和处理,将语义型属性值转化为离散值,区间属性值转化为模糊区间数.提出了基于模糊相似关系的粗糙集理论规则学习算法,并将其用于优化变量约束范围的规则提取,给出了在一定表面粗糙度范围内切削参数的约束范围.最后,应用遗传算法求解切削参数的最优值. 展开更多
关键词 优化模型 模糊区间数 模糊相似关系 粗糙集 遗传算法
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多阶段制造系统中尺寸偏差建模与控制 被引量:13
12
作者 杜世昌 奚立峰 潘尔顺 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期583-587,共5页
多阶段制造系统中,最终产品的尺寸偏差是所有加工工位上尺寸偏差累积、耦合与传递的结果.为了解决多阶段制造系统中缺乏系统层上尺寸偏差控制模型的问题,在定义了3个坐标系、零件模型和零件偏差的基础上,通过齐次变换方法,推导出了夹具... 多阶段制造系统中,最终产品的尺寸偏差是所有加工工位上尺寸偏差累积、耦合与传递的结果.为了解决多阶段制造系统中缺乏系统层上尺寸偏差控制模型的问题,在定义了3个坐标系、零件模型和零件偏差的基础上,通过齐次变换方法,推导出了夹具误差、基准误差、安装误差和加工误差的累积、传递过程,构建了状态空间模型,给出了模型的系统矩阵.该模型建立了每个工位上的零件尺寸偏差与制造过程中各种误差之间的关系,将尺寸偏差控制从设备层扩展到了系统层.实例证明了该模型的有效性和可行性. 展开更多
关键词 多阶段制造系统 状态空间模型 尺寸偏差
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航空复杂曲面加工精度预测及影响因素分析 被引量:4
13
作者 王伟 张信 +3 位作者 郑从志 赵旭东 边志远 姜忠 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期787-793,共7页
在综合考虑机床动静态因素的基础上,建立了各运动轴伺服运动模型和多体联动模型,给出了刀具的实际运动位置和姿态,基于包络理论求解了零件实际铣削成形点、线和层面,采用曲面造型方法构建出零件型面的综合误差。以复杂非可展曲面——&qu... 在综合考虑机床动静态因素的基础上,建立了各运动轴伺服运动模型和多体联动模型,给出了刀具的实际运动位置和姿态,基于包络理论求解了零件实际铣削成形点、线和层面,采用曲面造型方法构建出零件型面的综合误差。以复杂非可展曲面——"S"试件为例,进行了加工误差的预测和分析,给出了位置环、速度环等机床重要参数对工件铣削精度的影响,并通过切削试验后的数据回归分析予以验证。该平台的搭建为实现航空关键零件加工精度预测提供了技术支撑,依据计算结果可实时调整机床的动态参数,评估机床的加工状态。 展开更多
关键词 精度预测 航空整体结构件 动态误差 多轴数控机床 精度建模
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复杂形面最终用途零件分层实体快速制造的精度分析 被引量:7
14
作者 易树平 昝昕武 +1 位作者 符欲梅 刘飞 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第1期12-16,共5页
研究以金属为造形材料的复杂形面最终用途零件的分层实体快速制造,着重分析复杂形面零件现有分层实体制造的原理加工误差与残留加工量,并与三坐标数控加工进行比较,提出一种新的分层板切割加工工艺来降低分层实体制造的原理加工误差... 研究以金属为造形材料的复杂形面最终用途零件的分层实体快速制造,着重分析复杂形面零件现有分层实体制造的原理加工误差与残留加工量,并与三坐标数控加工进行比较,提出一种新的分层板切割加工工艺来降低分层实体制造的原理加工误差和残留加工量。以圆球曲面为对象的分析计算证明新的分层制造方法的效果─在相近或更佳精度与残留加工量的条件下可以将现有分层实体制造的分层厚度从0 .05~0 .10 mm 提高到1 mm 数量级,使最终用途金属零件分层实体快速制造成为可能。 展开更多
关键词 最终用途零件 快速制造 分层实体制造 精度分析
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单点金刚石车削技术的研究 被引量:11
15
作者 李池娟 孙昌峰 +1 位作者 孟凡波 孟小龙 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1341-1343,共3页
介绍了单点金刚石车削原理,分析了单点金刚石车削技术中影响光学零件面形精度和粗糙度的重要技术因素,同时提出了相应的解决方案,并展望了单点金刚石车削技术在光学制造领域的应用前景。
关键词 单点金刚石车削(SPDT) 面形精度 表面粗糙度
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基于声发射信号的外圆切入磨削去除率监测 被引量:7
16
作者 姜晨 李郝林 麦云飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期2992-2996,共5页
针对精密外圆切入磨削加工的在线监测需求,提出一种采用声发射信号实现轴类零件材料去除率在线监测的方法。根据声发射信号强度与磨削力之间的联系,建立了声发射信号均方根曲线的预测模型,利用该预测模型研究了砂轮进给阶段和驻留阶段... 针对精密外圆切入磨削加工的在线监测需求,提出一种采用声发射信号实现轴类零件材料去除率在线监测的方法。根据声发射信号强度与磨削力之间的联系,建立了声发射信号均方根曲线的预测模型,利用该预测模型研究了砂轮进给阶段和驻留阶段磨削系统时间常数的理论计算方法,推导了声发射信号均方根曲线与工件材料去除率的关系;编写了在线监测软件,利用声发射传感器实现了精密外圆切入磨削的材料去除率预测。实验证明,所建立的声发射信号均方根曲线模型具有良好的预测精度,基于该模型能够实现磨削系统时间常数在线评估,并实现精密轴类零件材料去除率的实时在线监测。 展开更多
关键词 外圆切入磨削 声发射 材料去除率 磨削力
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微位移机构误差补偿技术研究 被引量:6
17
作者 张辽远 宫毅超 刘玉梅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期970-973,共4页
采用压电陶瓷微位移驱动器控制刀具进行实时误差补偿的方法提高轴类零件加工精度。借助物理学分析并结合数学建模的方法,建立压电陶瓷微进给系统的迟滞数学模型。通过实验,针对压电陶瓷驱动器的非线性特征,给出了对其控制电压进行校正... 采用压电陶瓷微位移驱动器控制刀具进行实时误差补偿的方法提高轴类零件加工精度。借助物理学分析并结合数学建模的方法,建立压电陶瓷微进给系统的迟滞数学模型。通过实验,针对压电陶瓷驱动器的非线性特征,给出了对其控制电压进行校正的方法。减小压电陶瓷的迟滞非线性误差,提高压电陶瓷微位移驱动器的控制精度,有助于实现压电陶瓷驱动器的高精度开环微位移控制。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 微位移 压电陶瓷 迟滞 误差补偿
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混联机床并联轴定位精度的激光测量与误差补偿 被引量:5
18
作者 张立新 黄玉美 乔雁龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期163-166,共4页
在分析混联机床并联轴定位精度的激光干涉测量原理和方法的基础上,采用干涉法检测了并联轴Z向的定位精度和重复定位精度,做出了并联轴的平均偏差特性曲线,获得了其线性位移定位误差数学模型;利用最小二乘法得到了混联机床并联轴定位误... 在分析混联机床并联轴定位精度的激光干涉测量原理和方法的基础上,采用干涉法检测了并联轴Z向的定位精度和重复定位精度,做出了并联轴的平均偏差特性曲线,获得了其线性位移定位误差数学模型;利用最小二乘法得到了混联机床并联轴定位误差补偿模型和增量补偿特性曲线;推导了并联机构动平台位姿和各驱动杆杆长的求解过程,进而对混联机床并联轴定位精度进行了有效补偿,得到了一种并联轴定位精度激光干涉测量方法和误差补偿模型的建立方法。 展开更多
关键词 混联机床 并联轴 精度 激光测量 误差补偿
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超精密二维工作台自标定技术研究 被引量:7
19
作者 朱立伟 朱煜 尹文生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第20期1787-1790,共4页
基于刚性运动方程和非线性最优化方法提出了一种超精密二维工作台自标定模型,研究了随机测量误差在自标定过程中的传递特性,在此基础上提出了超精密二维工作台自标定算法。给出了一个应用实例,验证了该算法的可行性和有效性。
关键词 超精密 二维工作台 自标定 测量不确定度分析
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先行分离直行运动误差的二次相移三点法 被引量:2
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作者 李自军 洪迈生 +2 位作者 叶飞帆 苏恒 魏元雷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1057-1059,1063,共4页
现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性 ,通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法 ,为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径 .通过对 3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组 ,在数据处理的... 现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性 ,通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法 ,为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径 .通过对 3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组 ,在数据处理的首次操作时消除直线形状误差的影响 ,从而在反滤波基础上可以先行分离出直行运动误差的平移分量和转动分量 .利用权函数对比分析 ,证明了二次相移三点法与先行分离形状误差的直线频域三点法在本质上的同源性和统一性 .实验结果表明 。 展开更多
关键词 二次相移三点法 误差分离技术 直行运动误差 误差测量 平移分量 转动分量 权函数
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