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基于KPCA和PSO-SVM组合算法的齿轮裂纹故障信号诊断
1
作者 杨琳 李超 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期114-117,122,共5页
为了弥补支持向量机(SVM)会造成局部极小或出现过拟合情况,把粒子群优化(PSO)加到SVM模型内,完成SVM模型核函数的优化效果。针对齿轮裂纹故障诊断情况,设计了一种基于核主成分分析(KPCA)和PSO-SVM组合算法,并开展实际信号分析。研究结... 为了弥补支持向量机(SVM)会造成局部极小或出现过拟合情况,把粒子群优化(PSO)加到SVM模型内,完成SVM模型核函数的优化效果。针对齿轮裂纹故障诊断情况,设计了一种基于核主成分分析(KPCA)和PSO-SVM组合算法,并开展实际信号分析。研究结果表明:以PSO优化SVM核函数达到了高精度,获得更高分类精度。频域特征会降低分类精度,频域特征具备比时域特征更高精度。相比较其他算法,PSO-SVM算法达到最高精度,具备优异稳定性,获得合适的计算时间。当提高样本数量后,分类精度获得明显提升,设置过多训练样本则会产生过拟合问题,并且实际测试样本数不多,造成不稳定的分类状态。该研究对提高齿轮裂纹故障诊断效率具有很好的理论支撑价值,易于推广应用到其他的机械传动系统上。 展开更多
关键词 齿轮裂纹 故障诊断 主成分分析 支持向量机 粒子群优化
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声发射和小波能量熵的转子碰摩故障特征分析
2
作者 金志浩 吕茂震 +1 位作者 杨铮鑫 张义民 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期51-55,共5页
为诊断转子碰摩故障,利用声发射技术在不同转速下转子碰摩实验过程中采集声发射信号,借助MATLAB软件编程得到无碰摩和有碰摩时声发射信号在Fourier变换下的频域图和时域图、小波系数图以及能量占比图。取信号数据的平均值并采用转速这... 为诊断转子碰摩故障,利用声发射技术在不同转速下转子碰摩实验过程中采集声发射信号,借助MATLAB软件编程得到无碰摩和有碰摩时声发射信号在Fourier变换下的频域图和时域图、小波系数图以及能量占比图。取信号数据的平均值并采用转速这一工况条件设置对照实验,研究发现转速对转子碰摩信号的影响不大。采用正交db4小波基对声发射信号进行3层小波分解,然后计算小波分解后第3层各频段的能量占比,引入小波能量熵及其评价参数对第3层各频段故障分析。结果发现:转子碰摩故障特征集中于第3层子频段[3 3]中。利用声发射信号和小波能量熵进行故障分析,对转子碰摩故障的研究更有效果,同时为机械故障诊断分析提供了依据。 展开更多
关键词 转子碰摩 声发射信号 小波能量熵 故障特征
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改进NSGA-Ⅱ求解带准备时间的单元调度问题
3
作者 张利平 孙睿 唐秋华 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期180-185,共6页
随着个性化定制日益膨胀和绿色制造管控日渐规范,具有柔性、可重构、缩短产品制造周期的单元制造模式逐步在多品种小批量制造企业流行,从而提升企业利润和核心竞争力。然而,如何安排单元间的生产排程与AGV调度是本问题的关键。这里针对... 随着个性化定制日益膨胀和绿色制造管控日渐规范,具有柔性、可重构、缩短产品制造周期的单元制造模式逐步在多品种小批量制造企业流行,从而提升企业利润和核心竞争力。然而,如何安排单元间的生产排程与AGV调度是本问题的关键。这里针对带准备时间的单元调度问题,以交货期惩罚最小和车间总能耗最少为目标,建立了该问题的混合整数规划模型,提出了混合三种邻域结构的改进NSGA-Ⅱ算法求解该问题。首先,为了保证可行解的性能,设计了双层编码和基于时间重叠的解码机制;其次,设计了具有自适应交叉和变异概率、重启机制,有效保留优良基因片段,增强算法探索能力,防止算法早熟。最后,基于反转世代距离IGD和覆盖度C两个指标,对比其它算法,案例测试结果表明,所提算法具有良好的收敛性与分布性。 展开更多
关键词 单元调度 多目标优化 改进的NSGA-II 准备时间 自动引导小车
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多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法
4
作者 熊强强 齐志艺 樊鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期212-217,共6页
在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方... 在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法。分析齿轮箱转子运动状态,获取齿轮箱轴心轨迹图,并利用多传感器数据融合技术采集齿轮箱轴心轨迹图中所示的转子4种典型运动状态的特征信息,将不同通道的特征信息加权融合,生成反映轴心轨迹变化的特征信息图,突出不同频率成分的特征。通过全局平均池化模块降维,提取最具代表性的频率成分,利用Softmax函数归一化处理,动态调整权重,生成加权特征图,有效分离多频成分,最终输出多传感器数据融合结果。将多传感器数据融合结果带入卡尔曼滤波算法中,通过观测矩阵和观测噪声协方差矩阵,动态调整预测值,使其更接近真实值,避免多频成分混叠。实现当前时刻轴心轨迹的有效跟踪。实验结果表明,经由所提方法融合后的轴心轨迹与其各自对应的故障完全吻合,且轴心轨迹简洁清晰,信噪比可以保持在40dB以上。说明所提方法可以有效跟踪齿轮箱轴心轨迹,为齿轮箱状态监测提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 轴心轨迹跟踪 转子运动状态 多频成分分离 卡尔曼滤波算法
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4D打印电响应展开结构及水下减速性能
5
作者 黄舒 王程 +2 位作者 张航 盛杰 钱正奇 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期31-38,共8页
通过在聚氨酯丙烯酸酯打印基体中预留导电路径并喷涂石墨烯导电溶液,制备了一种具有高效热/电触发形状记忆效应的电致驱动展开结构.随后,分别对该结构进行室温环境和水下环境中的电响应形状记忆行为测试,结果表明:展开结构在不同环境中... 通过在聚氨酯丙烯酸酯打印基体中预留导电路径并喷涂石墨烯导电溶液,制备了一种具有高效热/电触发形状记忆效应的电致驱动展开结构.随后,分别对该结构进行室温环境和水下环境中的电响应形状记忆行为测试,结果表明:展开结构在不同环境中都能够在低电压条件下快速响应回复.说明本研究所制备的电致驱动结构在水下具有优异的形状回复功能,不同表面结构在电刺激驱动下的形状变化对航行体产生了明显的减速效果.该研究为4D打印在水下智能执行器及电子设备的应用提供了新的思路. 展开更多
关键词 DLP打印 形状记忆聚合物 电响应形状回复 可控形变 水下减速
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路桥过渡段叉心疲劳寿命评估及失效模式研究
6
作者 周迅 尉朋 +1 位作者 陈文华 高云 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期30-34,共5页
针对大秦线路桥过渡段辙叉区叉心频繁出现损伤断裂的现象,以75kg/m钢轨12号固定辙叉为研究对象,采用SIMPACK-ABAQUS联合仿真对叉心的疲劳损坏进行了数值模拟。首先建立轮轨动力学仿真模型,研究不同轨下刚度情况下车轮与叉心间的冲击力... 针对大秦线路桥过渡段辙叉区叉心频繁出现损伤断裂的现象,以75kg/m钢轨12号固定辙叉为研究对象,采用SIMPACK-ABAQUS联合仿真对叉心的疲劳损坏进行了数值模拟。首先建立轮轨动力学仿真模型,研究不同轨下刚度情况下车轮与叉心间的冲击力并确定冲击点的位置;然后,将冲击力作为准静态载荷导入三维轮轨局部接触模型中确定叉心表面应力最大点,根据叉心材料E-N曲线和疲劳损伤累计准则,预测不同工况下叉心表面裂纹萌生寿命;最后将叉心表面应力最大点作为裂纹萌生点,利用最大周向应力准则模拟二维轮轨接触模型的裂纹扩展路径,并依据Paris公式对裂纹剩余寿命进行评估。从而分析轨下刚度不均匀对叉心疲劳寿命及失效模式的影响。 展开更多
关键词 固定辙叉 轨下刚度不均匀 刚柔耦合 寿命分析 裂纹扩展
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变转速工况下双圆弧弧齿锥齿轮裂缝检测方法
7
作者 周晓萍 王宁 +1 位作者 赵桂清 赵岭 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期250-254,260,共6页
在变转速工况下,双圆弧弧齿锥的啮合刚度在啮合过程中会出现非线性波动,激励齿轮副的振动,产生丰富的啮合频率成分。而裂缝频率的幅值通常较低,容易被产生的大量啮合频率掩盖,较难获取与之相映射的故障类型,影响齿轮裂缝检测的准确性。... 在变转速工况下,双圆弧弧齿锥的啮合刚度在啮合过程中会出现非线性波动,激励齿轮副的振动,产生丰富的啮合频率成分。而裂缝频率的幅值通常较低,容易被产生的大量啮合频率掩盖,较难获取与之相映射的故障类型,影响齿轮裂缝检测的准确性。因此,提出变转速工况下双圆弧弧齿锥齿轮裂缝检测方法。采用多速率滤波器组分解双圆弧弧齿锥齿轮振动信号,通过分裂的增广拉格朗日收缩原理提取信号低频共振分量,并利用最小熵解卷积技术提升低频分量中被噪声淹没的故障冲击成分,结合峭度谱方法从复杂的振动信号中提取出与裂缝故障最为紧密相关的特征频带。对特征频带进行包络分析及快速傅里叶变换,突出啮合频率掩盖下的设备故障特征信号,从而识别出与齿轮裂缝故障相关的特征频率。由此,将特征频率作为输入,采用RBF神经网络建立裂缝特征与故障类型之间的映射关系,实现齿轮裂缝的精准检测。实验结果表明,所提方法通过利用最小熵解卷积技术和峭度谱方法可以有效提取信号裂缝故障频率特征,并充分利用特征频率信息,使得齿轮裂缝检测结果与实际结果一致。说明利用该方法可以有效检测双圆弧弧齿锥齿轮裂缝检测。 展开更多
关键词 变转速工况 双圆弧弧齿锥齿轮 RFB网络 裂缝检测方法 裂缝故障频率特征
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伺服电机的抗扰动转动惯量辨识算法研究
8
作者 谢芳 于飞 安超晨 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期15-19,共5页
针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参... 针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参数。其次,针对传统梯度校正算法动态性能不足的问题,引入参数可调的抗扰动控制梯度校正算法,增加了算法的抗扰能力,实现变化工况下的转动惯量辨识。最后,搭建实验平台并验证该辨识算法的快速性、准确性和较强的抗扰能力。 展开更多
关键词 伺服电机 转动惯量辨识 抗扰动性能 梯度校正算法
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分割树遗传算法的不规则物流园区布局研究
9
作者 张思奇 郑一明 李冠洋 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期71-76,83,共7页
结合物流工程中不规则物流园区功能区块布局中存在的问题,寻找合理的布局设计,为保证当前及未来持续时间内园区准确平稳运作,需要减少运作成本,以及提升运作效率。这里首先分析了物流园区的发展现状,同时对物流园区未来的发展需求进行... 结合物流工程中不规则物流园区功能区块布局中存在的问题,寻找合理的布局设计,为保证当前及未来持续时间内园区准确平稳运作,需要减少运作成本,以及提升运作效率。这里首先分析了物流园区的发展现状,同时对物流园区未来的发展需求进行了预测,并结合功能区块的物流量及面积,对物流园区的功能区块进行了划分。采用栅格结构,以物流成本最小及综合相关度最大为目标函数的集合划分模型,分析分割树遗传算法在不规则物流园区布局上的合理性,利用分割树的编码和解码方式,将遗传算法和分割树相结合。在此基础上,通过案例详细分析了分割树遗传算法在不规则物流园区布局中的具体实现方案。最后,通过实例上的运用,可以看到该模型和算法应用在不规则物流园区布局中存在的不足,并对物流园区布局的前景进行了展望。 展开更多
关键词 不规则物流园区 分割树 遗传算法 神经网络预测 矢量化模块 功能区布局
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智能车路径跟踪模型预测控制研究
10
作者 黄开启 刘准 刘小荣 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期6-10,共5页
针对智能车辆在不同工况下路径跟踪精度低的问题,基于三自由度车辆动力学模型,提出一种利用遗传算法优化模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)权重系数的方法,以横向侧偏距离和横摆角为跟踪目标设计了遗传算法的适应度函数来获... 针对智能车辆在不同工况下路径跟踪精度低的问题,基于三自由度车辆动力学模型,提出一种利用遗传算法优化模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)权重系数的方法,以横向侧偏距离和横摆角为跟踪目标设计了遗传算法的适应度函数来获得轨迹跟踪性能较好的控制器,并研究了遗传算法的参数对最佳适应度值的影响,选择了较为理想的参数。通过Carsim/Simlink平台联合仿真,结果表明:经过遗传算法优化权重系数后的控制策略,提升了车辆的轨迹跟踪精度,并且改善了稳定性;在路面附着系数为0.4,正弦曲线行驶工况下,最大偏差降低了50.16%;在路面附着系数为0.85,双移线行驶工况下,最大偏差降低了50.0%。 展开更多
关键词 模型预测控制 动力学模型 遗传算法 适应度函数 轨迹跟踪
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P2混合动力商用车能量管理策略研究
11
作者 郑伟光 李燕青 +1 位作者 李骏 杨昌波 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期99-104,共6页
介绍了电机辅助控制策略的工作原理,并在此基础上为某款构型为P2并联混合动力汽车设计并改进了一种基于逻辑门限值的整车控制策略,控制策略中逻辑门限值的协调优化是提高整车运行性能的关键。针对现有遗传算法、粒子群算法、模拟退火算... 介绍了电机辅助控制策略的工作原理,并在此基础上为某款构型为P2并联混合动力汽车设计并改进了一种基于逻辑门限值的整车控制策略,控制策略中逻辑门限值的协调优化是提高整车运行性能的关键。针对现有遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法运行周期长,且容易陷入局部寻优问题,提出了一种基于多岛遗传算法的控制策略参数优化方法,并在Isight平台上进行集成优化。在中国商用车工况C-WTVC下进行仿真测试,结果表明在保证电池SOC平稳、整车速度跟随的前提下,与电机辅助策略相比,采用多岛遗传算法优化结果在整车油耗、CO_(2)排放量都得到了有效改善。 展开更多
关键词 电机辅助策略 P2混合动力系统 逻辑门限策略 Isight仿真平台 多岛遗传算法
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风扰环境下无人机群的路径模糊控制策略研究
12
作者 陈昕志 张启亚 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期344-352,357,共10页
针对风扰复杂环境下无人机群的控制,提出了无人机群协同飞行路径生成与控制方法。利用比值参数和路径长度变量以描述无人机群的复杂飞行路径,在考虑无人机操作域的情况下,将基于Serret-Frenet坐标系定义的无人机运动学模型精确转换为增... 针对风扰复杂环境下无人机群的控制,提出了无人机群协同飞行路径生成与控制方法。利用比值参数和路径长度变量以描述无人机群的复杂飞行路径,在考虑无人机操作域的情况下,将基于Serret-Frenet坐标系定义的无人机运动学模型精确转换为增强的T-S模糊模型。利用线性矩阵不等式推导了增广T-S模糊模型的稳定条件,并利用该条件获得了T-S模糊控制器的稳定反馈增益。仿真结果表明所设计的控制器能够使无人机在复杂路径上进行多风环境下的协同飞行,同时对比分析了其他典型控制策略,表明所提控制策略具有更优的稳定性能。 展开更多
关键词 无人机群 路径协同控制 TAKAGI-SUGENO模糊模型 风扰环境 控制器
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电动汽车再生制动系统硬件在环测试及应用
13
作者 崔海峰 马加奇 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期118-122,共5页
再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术,可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环(HIL)测试技术可以敏捷快速地对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发,并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式... 再生制动系统是电动汽车能量回收的重要技术,可以有效的提升电动车能耗水平并增加续航里程。利用硬件在环(HIL)测试技术可以敏捷快速地对电动汽车再生制动方案和策略进行高效开发,并能够对能耗贡献进行量化分析。这里介绍了一种协同式再生制动系统硬件在环台架构建和模型集成开发方案,基于某项目Iboost+ESP的底盘控制系统实现了再生制动功能和性能的在环仿真测试,对制动系统踏板舒适性进行了仿真评估;开发了驾驶员模型,实现了基于NEDC工况下不同车速再生制动退出策略仿真对比,并与实车进行了对标。这里所述的再生制动硬件在环台架构建和应用方法,为再生制动技术开发测试提供指导和参考。 展开更多
关键词 再生制动 硬件在环HIL 动力学模型 联合仿真
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一种改进的三次样条插值划痕宽度检测方法
14
作者 张丽玲 刘洋 +1 位作者 饶繁星 齐贤敏 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期89-93,98,共6页
由于对光学镜片划痕的像素级检测算法检测精度低,对相机分辨率要求高,且亚像素边缘检测方法无法直接完成宽度计算。因此,提出一种基于改进的三次样条插值亚像素宽度自动测量方法。首先,对经典Sobel算子模板进行拓展用于划痕的粗定位并... 由于对光学镜片划痕的像素级检测算法检测精度低,对相机分辨率要求高,且亚像素边缘检测方法无法直接完成宽度计算。因此,提出一种基于改进的三次样条插值亚像素宽度自动测量方法。首先,对经典Sobel算子模板进行拓展用于划痕的粗定位并确定边缘梯度,再由三次样条插值对边缘梯度进行精确定位,确定图像中的亚像素边缘点,根据边缘梯度方向对划痕宽度计算方法改进,最终完成对划痕宽度的检测。实验分析表明,该方法可以满足生产实际需要,能够实时精确地检测出划痕宽度。 展开更多
关键词 亚像素 三次样条插值 光学镜片 边缘检测
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混合动力客车骨架结构优化设计
15
作者 吴胜军 张宗宏 +1 位作者 袁威 梁治千 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期152-156,161,共6页
利用Hyperworks软件建立了混合动力客车骨架的有限元模型并进行静态、模态以及正碰的分析,然后以客车骨架的厚度为设计变量,以骨架质量、驾驶员处加速度、碰撞吸能、最大应力和一阶固有频率为评估指标,设计了部分因子试验。采用灰色关... 利用Hyperworks软件建立了混合动力客车骨架的有限元模型并进行静态、模态以及正碰的分析,然后以客车骨架的厚度为设计变量,以骨架质量、驾驶员处加速度、碰撞吸能、最大应力和一阶固有频率为评估指标,设计了部分因子试验。采用灰色关联分析法(GRA)与熵值赋权法处理相关数据,得到客车各部分骨架最优厚度参数组合。结果表明,客车骨架总质量降低了640kg,轻量化效果显著。因此,灰色关联分析法与熵值赋权法组合是一种非常有效的车身骨架轻量化优化方法。 展开更多
关键词 混合动力客车 轻量化 灰色关联分析
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基于多算法优化BP神经网络的机床主轴振动监控方法
16
作者 孙文 郭磊磊 +2 位作者 曾威 席文奎 魏航信 《工具技术》 北大核心 2026年第1期102-109,共8页
针对机床主轴在切削过程及运行故障时产生较大振动,会导致加工产品质量下降和机床切削精度降低的问题,提出基于粒子群、遗传、模拟退火算法优化的BP神经网络机床主轴振动监控模型。阐述BP神经网络和3种优化算法模型的理论公式。基于解... 针对机床主轴在切削过程及运行故障时产生较大振动,会导致加工产品质量下降和机床切削精度降低的问题,提出基于粒子群、遗传、模拟退火算法优化的BP神经网络机床主轴振动监控模型。阐述BP神经网络和3种优化算法模型的理论公式。基于解算三轴振动传感器方法,将三轴振动传感器部署在机床主轴上,完成不同工况下机床主轴振动信号的采集。利用采集到的数据对BP神经网络进行训练和测试,并将统计学方法融入BP神经网络测试函数,提升监控模型的输出精度。结果表明,优化的监控模型训练初始误差降低40%~50%,训练时误差收敛速度高于未优化模型,其中粒子群算法能更好地提高BP神经网络的误差收敛速度。该研究结果为机床主轴振动监控和切削过程优化提供理论参考。 展开更多
关键词 机床主轴 BP神经网络 振动 传感器 监控
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基于薄壁切削角的铝蜂窝芯铣削加工过程分析
17
作者 田晓东 段春争 +2 位作者 王超 李超 郭峻宏 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第2期90-99,共10页
薄壁切削角是蜂窝材料铣削加工过程中的典型特征,不同薄壁切削角条件下的材料去除机制存在明显差异。基于解析方法建立了铝蜂窝芯铣削加工的薄壁切削角计算模型,并结合数值模拟系统分析了薄壁切削角对蜂窝壁受力特性、弯曲变形以及加工... 薄壁切削角是蜂窝材料铣削加工过程中的典型特征,不同薄壁切削角条件下的材料去除机制存在明显差异。基于解析方法建立了铝蜂窝芯铣削加工的薄壁切削角计算模型,并结合数值模拟系统分析了薄壁切削角对蜂窝壁受力特性、弯曲变形以及加工形貌的影响。结果表明,薄壁切削角的变化会显著改变蜂窝壁的受力模式,并且受力特性会进一步决定蜂窝壁的变形响应。针对撕裂型加工损伤,提出一种以规避撕裂易发切削角区间为目标的径向切深优化策略。对比实验表明,优化后的加工表面中撕裂数量减少了约53.8%,平均撕裂长度降低了约71.1%。 展开更多
关键词 铝蜂窝芯 铣削加工 薄壁切削角 撕裂损伤 径向切深 损伤抑制
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H型钢焊缝提取方法设计
18
作者 李聪 王金涛 +1 位作者 张剑一 杜振军 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期94-98,共5页
针对焊接机器人自主识别和定位H型钢工件的问题,提出了一种基于点云特征点提取的H型钢焊缝提取方法。首先,利用传感器扫描H型钢工件,得到H型钢的三维点云数据;其次对单行点云数据进行预处理,通过中值滤波滤去噪声,并利用高度变化转折求... 针对焊接机器人自主识别和定位H型钢工件的问题,提出了一种基于点云特征点提取的H型钢焊缝提取方法。首先,利用传感器扫描H型钢工件,得到H型钢的三维点云数据;其次对单行点云数据进行预处理,通过中值滤波滤去噪声,并利用高度变化转折求出单行点云数据的特征点;最后利用焊接平面的高度从特征点中筛选出焊缝特征点,并通过整体处理提取所有的焊缝特征点拟合成焊缝。实验结果表明,该方法可以准确地识别H型钢的焊缝,满足工业生产的要求。 展开更多
关键词 焊接机器人 视觉传感 点云 焊缝提取
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线轨装配参数模型及其几何精度影响因素研究
19
作者 李鑫 赵宏安 王智 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期71-75,82,共6页
建立了线轨移动轴装配参数模型,将移动轴在装配参数作用下的几何误差特性映射为导轨轮廓曲面,移动轴中的弹性约束等效为弹簧支承,综合反映了移动轴装配参数、几何误差、外载、弹性等因素的关联关系。建立了移动轴装配参数模型的几何位... 建立了线轨移动轴装配参数模型,将移动轴在装配参数作用下的几何误差特性映射为导轨轮廓曲面,移动轴中的弹性约束等效为弹簧支承,综合反映了移动轴装配参数、几何误差、外载、弹性等因素的关联关系。建立了移动轴装配参数模型的几何位移方程、力平衡方程和物理方程,揭示了装配参数作用下移动轴误差传递关系。提出了移动轴几何精度评价方法,以误差均化系数为评价指标,对单导轨直线度误差以及配对导轨平行度误差等装配参数对移动轴几何精度的影响进行了分析。最后开展了线轨移动轴几何误差测试试验,验证了装配参数模型的准确性。 展开更多
关键词 移动轴 导轨 装配参数 几何精度 误差均化
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转K6转向架交叉杆疲劳寿命分析
20
作者 王蒙 朱涛 +1 位作者 王超 肖守讷 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期84-88,共5页
以仿真、台架试验、线路试验相结合的方法对重载货车转K6转向架交叉杆结构进行疲劳寿命评估。首先,建立了交叉杆结构有限元模型,基于弹性有限元理论,以标准疲劳试验载荷转化的多级载荷时间历程为输入,采用基于名义应力法的多事件准静态... 以仿真、台架试验、线路试验相结合的方法对重载货车转K6转向架交叉杆结构进行疲劳寿命评估。首先,建立了交叉杆结构有限元模型,基于弹性有限元理论,以标准疲劳试验载荷转化的多级载荷时间历程为输入,采用基于名义应力法的多事件准静态叠加计算方法和Miner累积损伤理论对结构进行寿命评估;然后,将仿真结果与标准载荷台架试验结果进行对比,表明在两种分析方法下,结构标准350万次循环载荷作用产生的损伤值均较低;最后,基于交叉杆线路实测结构动应力响应和结构固有模态,通过时域-频域加速度谱分析,表明振动对结构产生影响甚小。研究结果表明:按照损伤等效原则,从准静态与动态振动响应角度均证明了转K6转向架交叉杆结构安全服役寿命满足16年检修周期要求,实际运用中可考虑延长检修周期。 展开更多
关键词 交叉杆 准静态叠加 模态振动 疲劳寿命
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