期刊文献+
共找到12,508篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
2026新年贺信
1
作者 谭建荣 《机械设计》 北大核心 2026年第1期F0001-F0001,共1页
尊敬的各位作者、读者、编委,以及所有关心支持《机械设计》的各界朋友们:新的钟声敲响啊,我们满怀欣喜与感恩,步入充满希望的2026年。值此辞旧迎新之际,《机械设计》编辑部向一直以来陪伴我们成长的每一位朋友致以最诚挚的新年祝福!
关键词 机械设计 读者 编辑部 作者 新年贺信 编委
在线阅读 下载PDF
基于ANSYS的摆动轴漂移热误差消减设计研究
2
作者 杨红军 李清耀 慕道增 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期56-61,共6页
为解决五轴加工中心摆动回转轴因热变形引起的定位漂移问题,通过热误差分析与结构优化提升轴系精度稳定性。通过多种工况测试及ANSYS热-结构耦合有限元分析,确定定位漂移的根源在于冷却介质温度变化引起主轴周期性热变形。通过约束热变... 为解决五轴加工中心摆动回转轴因热变形引起的定位漂移问题,通过热误差分析与结构优化提升轴系精度稳定性。通过多种工况测试及ANSYS热-结构耦合有限元分析,确定定位漂移的根源在于冷却介质温度变化引起主轴周期性热变形。通过约束热变形及降低系统热变形内应力,重新设计多种编码器支撑结构,并利用ANSYS对新结构的热误差和灵敏度进行仿真分析,并采用最优结构方案进行实际应用验证。新摆动回转轴精度采用验棒和动态采样两种方式检测,结果表明:新结构使热漂移量从5.4″降至0.18″;实际测试中最小进给单位0.0001°(0.36″)下轴系响应灵敏无超调。改进后的回转轴定位稳定、灵敏度优良,漂移热误差问题得到解决,验证了分析与改进设计的有效性。 展开更多
关键词 摆动回转轴 漂移热误差 闭环控制 灵敏度 热-结构耦合分析
在线阅读 下载PDF
折展式爬楼机器人爬楼机构的设计与分析
3
作者 魏晓华 韩晓亮 +1 位作者 韩峰 何明忠 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
现有爬楼机器人的爬楼机构多数为轮式、腿式、履带式以及复合式,这些机构各有优缺点;因此,期望设计一种结构简洁、控制简单和体积小的新型爬楼机构。将具有结构紧凑、尺寸小巧和工作空间大等优点的折展机构作为新型爬楼机构。以具有建... 现有爬楼机器人的爬楼机构多数为轮式、腿式、履带式以及复合式,这些机构各有优缺点;因此,期望设计一种结构简洁、控制简单和体积小的新型爬楼机构。将具有结构紧凑、尺寸小巧和工作空间大等优点的折展机构作为新型爬楼机构。以具有建筑规范的学校楼梯作为折展式爬楼机构的工作场景,以0.2 kg作为最大额外载重需求,对折展式爬楼机构整体进行结构设计与爬楼原理分析后,根据爬越通过性与平衡角度的计算,使折展机构具有理论可行性。以ADAMS软件验证爬楼机构的理论可行性,最后通过样机实验验证了折展式爬楼机构的实际可行性。 展开更多
关键词 爬楼机器人 折展机构 爬楼原理 仿真
在线阅读 下载PDF
基于KANO-FAST模型的造纸设备管理APP设计研究
4
作者 王飞 吕明琪 陈鸿龙 《中国造纸》 北大核心 2026年第1期181-186,共6页
本研究将KANO模型与FAST方法相融合,通过问卷与访谈的方式收集行业需求,利用KANO模型对需求进行分类,并量化优先级(基本型、期望型、兴奋型)。在此基础上,结合FAST方法构建功能层级树,实现需求向模块化功能的精准转化。此外,设计出集成... 本研究将KANO模型与FAST方法相融合,通过问卷与访谈的方式收集行业需求,利用KANO模型对需求进行分类,并量化优先级(基本型、期望型、兴奋型)。在此基础上,结合FAST方法构建功能层级树,实现需求向模块化功能的精准转化。此外,设计出集成设备基本管理(基本需求)、异常上报(期望需求)及生产报工(兴奋需求)功能的APP。结果表明,用户对该APP的满意度达92%,设备维修效率提升了26个百分点。本研究设计的KANO-FAST模型,能够有效提升造纸设备管理APP的可用性设计效率,为工业设备管理提供兼具高可靠性、强创新性的解决方案,助力智能化转型。 展开更多
关键词 KANO模型 FAST方法 设备管理APP 智能化转型
在线阅读 下载PDF
同轴集成式宏微复合驱动器的驱动力和微动位移优化研究
5
作者 喻曹丰 王宁 +2 位作者 张奇龙 杨坤 魏益军 《机电工程》 北大核心 2026年第1期149-158,共10页
精密定位与驱动技术是实现高精度加工的关键基础。通过优化同轴集成式宏微复合驱动器的结构,提高其宏微复合驱动器(MMCA)驱动力与微动位移的工作性能,可以实现高速大行程运动与纳米级定位精度的协同输出目的。为了解决同轴集成式宏微复... 精密定位与驱动技术是实现高精度加工的关键基础。通过优化同轴集成式宏微复合驱动器的结构,提高其宏微复合驱动器(MMCA)驱动力与微动位移的工作性能,可以实现高速大行程运动与纳米级定位精度的协同输出目的。为了解决同轴集成式宏微复合驱动器(MMCA)工作性能低下的问题,对MMCA的永磁体和微动线圈结构进行了优化研究。首先,以MMCA的驱动力为目标函数,以提高宏动线圈上产生的磁通密度模和波动幅度为评判标准,优化了永磁体结构;然后,提出了六段变半径的微动线圈的设计方法,以超磁致伸缩材料(GMM)的伸长量为目标函数,以微动线圈在GMM棒上产生的磁通密度模为评价指标,优化了微动线圈各段的最佳半径;最后,基于仿真优化参数搭建了实验平台,对MMCA驱动力与微动位移的性能提升进行了验证。研究结果表明:将永磁体梯度优化为1.5 mm、弧度半径为1350 mm,在6 A宏动线圈电流下实现了191.2 N的优化驱动力目标,驱动力性能提高了36.6%;同时,采用六段变半径分别为15 mm、13 mm、10 mm、9 mm、9 mm、10 mm的微动线圈设计,将微动位移从57.5μm提升至74.4μm,微动位移性能提高了29.4%。宏微驱动性能的显著提升,表明了该优化方法的有效性,可以为宏微复合驱动器设计优化提供一种方案。 展开更多
关键词 超精密加工 超精密定位与驱动技术 磁通密度模 宏微复合驱动器 微动线圈 宏动结构和微动结构 超磁致伸缩材料
在线阅读 下载PDF
面向耐撞性的电池箱体多目标优化策略
6
作者 陆建康 许正典 +2 位作者 王敏 辛佳琦 朱珠 《机电工程》 北大核心 2026年第1期185-193,206,共10页
电池箱体的轻量化设计对于提升电动汽车的续航能力和安全性能至关重要。针对电池箱体的质量与耐撞性的优化问题,提出了一种高效的电池箱体多目标优化策略。首先,建立了电池箱体有限元模型,并通过模态分析与压溃仿真对其可靠性进行了验证... 电池箱体的轻量化设计对于提升电动汽车的续航能力和安全性能至关重要。针对电池箱体的质量与耐撞性的优化问题,提出了一种高效的电池箱体多目标优化策略。首先,建立了电池箱体有限元模型,并通过模态分析与压溃仿真对其可靠性进行了验证;然后,以各部件厚度为优化变量,采用最优拉丁超立方抽样(OLHS)生成了样本数据,利用决定系数(R 2)和最大绝对误差(e max)指标对响应面模型(RSM)、克里金模型(Kriging)以及径向基函数模型(RBF)进行了拟合精度对比,最终选取了RSM作为后续优化的代理模型;采用NSGA-II求解了代理模型,获得了帕累托前沿解集;最后,利用熵权法客观确定了各目标权重,并结合改进的逼近理想解排序法(TOPSIS)对帕累托解集进行了综合排序,筛选出了最佳折衷优化方案。研究结果表明:与初始设计相比,优化后部件总质量减少28.21%,在确保结构强度和安全性的同时获得了显著的轻量化效果。该设计方法为电池箱体的结构优化提供了一种有效的方法,具有工程实践参考意义。 展开更多
关键词 电池箱体 耐撞性 轻量化设计 最优拉丁超立方抽样 响应面模型 克里金模型 径向基函数模型 逼近理想解排序法 熵权法
在线阅读 下载PDF
基于有限元分析的离心泵转子系统振动模态分析及强度校核
7
作者 周文杰 王忠赞 +6 位作者 路莅枫 李四伟 戴劲 党梦帆 孙典 郑源 叶长亮 《中国农村水利水电》 北大核心 2026年第1期140-146,151,共8页
为了避免离心泵转子运行中发生共振,基于模态分析原理及方法,应用有限元软件建立了空气和水中的转子系统三维模型,从模态分析、临界转速计算以及疲劳特性分析3个方面讨论了离心泵转子系统在运行过程中的振动特性、应力分布以及疲劳破坏... 为了避免离心泵转子运行中发生共振,基于模态分析原理及方法,应用有限元软件建立了空气和水中的转子系统三维模型,从模态分析、临界转速计算以及疲劳特性分析3个方面讨论了离心泵转子系统在运行过程中的振动特性、应力分布以及疲劳破坏。研究结论如下:叶片通过频率为37.5 Hz,而离心泵转子系统在水中的1、2阶固有频率分别为60.78和60.81 Hz,因此离心泵在工作过程中发生共振的可能性较小。转子系统的一阶临界转速和二阶临界转速分别为592.6和627.4 r/min,比额定转速大得多,因此,离心泵转子系统是稳定可靠的,不会在运行过程中发生共振。根据转子系统疲劳特性分析,叶片和泵轴最大应力值均小于安全的许用应力,满足强度设计的要求。在应力幅作用下,泵轴的结构任何位置均可以承受10^(9)次最大循环,在正常使用下不会产生低应力下的高周疲劳破坏。 展开更多
关键词 模态分析 转子系统 临界转速 疲劳破坏 共振
在线阅读 下载PDF
塑料流延装备主机的物质-能量流建模与系统性能分析
8
作者 张世龙 杨晓京 +3 位作者 龙旦风 张春华 杨晓 黄栋 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期35-43,共9页
针对塑料挤出流延装备系统复杂、生产流程繁琐、装备性能分析困难等问题,提出一种基于物质-能量流模型的系统仿真及性能分析方法。通过将塑料流延装备主机分解为多个物质-能量流元,根据物质和能量传递关系构建塑料流延装备主机的物质-... 针对塑料挤出流延装备系统复杂、生产流程繁琐、装备性能分析困难等问题,提出一种基于物质-能量流模型的系统仿真及性能分析方法。通过将塑料流延装备主机分解为多个物质-能量流元,根据物质和能量传递关系构建塑料流延装备主机的物质-能量流模型,列出各物质-能量流元的特征能量和特征质量方程,并基于物质-能量流模型建立主机性能仿真计算程序。利用该仿真计算程序对主机挤出量、比能耗、能源转换率等关键性能指标进行计算,结果显示计算值与测试值的误差不超过13.4%,验证了所提方法的有效性。在设定的工况与设计变量范围内,螺杆转速、螺旋角与螺槽深度是影响塑料流延装备主机性能的主要影响因素,其次为均化段长度,加热器外壳内外钣金直径的影响最小。研究结果为塑料流延装备主机的性能设计提供理论依据。 展开更多
关键词 挤出成型 流延装备 物质-能量流 性能分析
在线阅读 下载PDF
数控立式车床横梁的轻量化及仿形设计研究
9
作者 李佶 李航 +2 位作者 潘丁丁 高宇 路平 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期168-176,共9页
横梁作为数控立式车床的主要支撑结构部件,由于其自重和外部载荷的作用下会发生变形,从而直接影响机床的加工精度,因此需要对其进行轻量化和仿形设计。首先,在数控立式车床横梁的结构特征基础上建立有限元模型,并根据实际工况对其静力... 横梁作为数控立式车床的主要支撑结构部件,由于其自重和外部载荷的作用下会发生变形,从而直接影响机床的加工精度,因此需要对其进行轻量化和仿形设计。首先,在数控立式车床横梁的结构特征基础上建立有限元模型,并根据实际工况对其静力特性分析和模态分析。其次,以横梁质量最小化为目标,采用相对密度法对横梁进行拓扑优化,结合拓扑优化后材料分布的结果以及实际生产工艺性确定横梁的减轻质量的结构位置。最后,采用反变形补偿设计的方法,对拓扑优化后的横梁结构进行仿形设计,得出6条横梁导轨面所需的仿形加工曲线。实验结果表明,优化后的立车横梁结构质量减轻了5.35%,最大变形降低了27.96%,前6阶固有频率分别提升了15.76%、16.50%、15.22%、9.66%、18.42%和14.69%,优化后的横梁在静动态特性方面得到了显著改善并实现了横梁的轻量化,仿形加工后横梁导轨的直线度和平行度满足设计要求。 展开更多
关键词 机床轻量化 静态分析 模态分析 拓扑优化 仿形设计
在线阅读 下载PDF
同步微锻造辅助激光定向能量沉积实验装置的研制
10
作者 吴文杰 梁品松 +3 位作者 孔祥斌 王碧霞 王春蔚 杨勇 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期52-58,91,共8页
研究旨在探讨同步微锻造对激光定向能量沉积制件性能的影响,自主研制了一套同步微锻造辅助激光定向能量沉积实验装置。在激光功率2.4 kW,激光加工头移动速度16.7 mm/s,送粉器送粉转盘转速2 r/min,送粉器载粉气流量4 L/min,层厚0.5 mm,... 研究旨在探讨同步微锻造对激光定向能量沉积制件性能的影响,自主研制了一套同步微锻造辅助激光定向能量沉积实验装置。在激光功率2.4 kW,激光加工头移动速度16.7 mm/s,送粉器送粉转盘转速2 r/min,送粉器载粉气流量4 L/min,层厚0.5 mm,搭接率40%,锻打电动机转速1500 r/min的工艺条件下,对316L不锈钢粉末进行了单道单层及多道多层增材沉积的初步试验。结果表明:该实验装置实现了对316L不锈钢的良好同步微锻造辅助激光定向能量沉积;微锻造试样的晶粒明显细化,显微硬度平均值、抗拉强度和屈服强度相较于非微锻造试样分别提升了63.5%、35.6%和77%。该实验装置可用于增材制造相关领域的科学研究和实践教学,有助于推动科研项目与实践教学的深度融合。 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 微锻造 同步微锻 复合式增材制造 金属增材制造
在线阅读 下载PDF
基于凸轮转向的寻迹打卡势能小车设计
11
作者 田于财 邓海龙 冯辉宗 《机械设计》 北大核心 2026年第1期135-142,共8页
设计了一种将重力势能转化成动能的势能小车,通过凸轮机构控制前轮转向,使小车运动具备自动寻迹打卡功能。依据竞赛命题文件中各打卡点坐标位置,对设计的小车车轮及传感器运动规律进行分析,根据运动规律方程采用MATLAB对小车运动轨迹进... 设计了一种将重力势能转化成动能的势能小车,通过凸轮机构控制前轮转向,使小车运动具备自动寻迹打卡功能。依据竞赛命题文件中各打卡点坐标位置,对设计的小车车轮及传感器运动规律进行分析,根据运动规律方程采用MATLAB对小车运动轨迹进行仿真,并优化出小车传感器最佳打卡运动轨迹,按照最佳运动轨迹确定小车各部分结构参数,并采用CATIA进行三维结构建模。制作小车零件并装配测试,验证了势能小车结构设计的合理性和运动的稳定性。 展开更多
关键词 势能小车 寻迹打卡 轨迹仿真 结构建模 装配测试
在线阅读 下载PDF
环8字形无碳小车的结构及轨迹仿真设计
12
作者 张益维 王凯 +1 位作者 刘露强 陈炭洁 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期166-169,共4页
第七届工程训练大赛要求设计并制作一台可以完成指定运行轨迹、由重力驱动的无碳小车。这里对其设计过程进行了系统的归纳,提供了一种利用UG和Matlab软件进行凸轮轮廓计算的方法,并可应用于不同轨迹要求的无碳小车凸轮设计;利用SolidWo... 第七届工程训练大赛要求设计并制作一台可以完成指定运行轨迹、由重力驱动的无碳小车。这里对其设计过程进行了系统的归纳,提供了一种利用UG和Matlab软件进行凸轮轮廓计算的方法,并可应用于不同轨迹要求的无碳小车凸轮设计;利用SolidWorks进行了三维建模和结构分析,进而加工制造出小车实体。该无碳小车的运行结果表明:所提供的凸轮轮廓计算方法及其他结构设计方法正确可靠,能平稳运行环8字形轨迹至少2.5圈,顺利绕桩30个,并在实际比赛中荣获省级一等奖。 展开更多
关键词 无碳小车 环8字形 轨迹仿真 凸轮轮廓
在线阅读 下载PDF
机械设计投稿须知
13
《机械设计》 北大核心 2026年第1期F0003-F0003,共1页
期刊简介:《机械设计》杂志1983年创刊,1984年正式出版,是由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会、天津市机械设计学会等单位主办的机械行业重要学术期刊,连续10次入选北京大学《中文核心期刊要目总览》,是中国机械工程学会机械设计... 期刊简介:《机械设计》杂志1983年创刊,1984年正式出版,是由中国科学技术协会主管,中国机械工程学会、天津市机械设计学会等单位主办的机械行业重要学术期刊,连续10次入选北京大学《中文核心期刊要目总览》,是中国机械工程学会机械设计分会会刊。 展开更多
关键词 天津市机械设计学会 中国机械工程学会 学术期刊
在线阅读 下载PDF
制种玉米去雄机的研究现状与发展前景
14
作者 司新元 刘洋 +3 位作者 侯景僖 李斌 王士国 刘向新 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期312-317,共6页
玉米是世界上最主要的经济作物和粮食作物。我国主要种植玉米的地区为甘肃和新疆,以杂交种玉米居多,采用父母本杂交更有利于提高产量。杂交玉米制种生产过程中最重要和难以掌握的环节就是去雄,去雄的时间正值番茄栽培、棉花打顶农工最... 玉米是世界上最主要的经济作物和粮食作物。我国主要种植玉米的地区为甘肃和新疆,以杂交种玉米居多,采用父母本杂交更有利于提高产量。杂交玉米制种生产过程中最重要和难以掌握的环节就是去雄,去雄的时间正值番茄栽培、棉花打顶农工最忙的时候,人工成本较高。相比于人工去雄,机械去雄效率高、成本低且易于调控,符合未来发展趋势。为此,综合分析制种玉米种植特点及去雄现状,对目前国内外制种玉米去雄机进行对比分析,重点列举我国去雄机的去雄方式和整机机型,指出目前我国智能仿形控制算法低、去雄后顶部叶片损伤严重、雄穗散落田地造成二次散粉、去雄机利用率低等问题。结合我国国情,提出研发雄穗回收机构,提高去雄部件的智能化和精确度,保障制种玉米的种植模式,以及加强机械去雄的推广等建议,为增加制种玉米产量及促进制种玉米去雄机的发展提供参考。 展开更多
关键词 制种玉米 玉米去雄机 人工去雄 机械去雄 杂交制种
在线阅读 下载PDF
基于PLC的农机零件自动打标机控制系统设计
15
作者 朱瑜 于庆宇 陈俊 《南方农机》 2026年第1期38-41,共4页
【目的】解决传统人工手动打标生产效率不高、劳动强度大、安全性低的问题。【方法】设计了一套基于PLC的农机零件自动打标机控制系统,其主要由机架、台式高精度冲压机、推料气缸、压料气缸、直振送料器、振动盘送料机、电气控制箱等组... 【目的】解决传统人工手动打标生产效率不高、劳动强度大、安全性低的问题。【方法】设计了一套基于PLC的农机零件自动打标机控制系统,其主要由机架、台式高精度冲压机、推料气缸、压料气缸、直振送料器、振动盘送料机、电气控制箱等组成,具有自动上料、打标、下料、生产计数功能,并可通过触摸屏监控部件和生产过程。同时,在工厂进行了样机组装与调试以及试生产,对比了人工打标和自动打标的耗时及良品率等。【结果】人工打标节拍为10.59 s/个,良品率为98.3%;自动打标节拍为2.02 s/个,良品率为96.6%。这证明该系统可提高生产效率和自动化水平,并保证较高的良品率。【结论】本研究可为农机装备制造业推动生产线智能化升级、构建高可靠性自动化体系提供切实可行的技术参考与实践范本,更好地满足农机装备制造业对生产自动化的客观需求。 展开更多
关键词 自动打标机 PLC 气动驱动 电控设计 FB块
在线阅读 下载PDF
物理模拟与CNN混合驱动的工业货架梁柱节点预测方法
16
作者 柯思敏 王新雨 +2 位作者 郭纯方 郭文松 吕志军 《包装工程》 北大核心 2026年第3期110-118,共9页
目的针对传统有限元方法在工业货架梁柱节点性能评估中存在的建模过程繁琐、计算效率低下等难以工程化应用的问题,提出一种兼具计算精度与效率的混合预测方法。方法首先基于梁柱节点的真实受力特性构建有限元模型,并通过正交试验设计系... 目的针对传统有限元方法在工业货架梁柱节点性能评估中存在的建模过程繁琐、计算效率低下等难以工程化应用的问题,提出一种兼具计算精度与效率的混合预测方法。方法首先基于梁柱节点的真实受力特性构建有限元模型,并通过正交试验设计系统探究结构参数对节点刚度与失效力矩的影响规律,形成仿真数据库。在此基础上,进一步引入卷积神经网络算法,构建梁柱节点性能预测模型。结果研究发现,铆钉数量和横梁高度分别是影响节点刚度和失效力矩的主导因素。所建立的神经网络预测模型在精度上与有限元分析结果一致,而计算建模效率提升了约45倍。结论为梁柱节点力学性能的快速、准确地评估提供了有效的工程技术手段。 展开更多
关键词 梁柱节点 物理模拟 有限元分析建模 卷积神经网络 正交试验方法
在线阅读 下载PDF
基于树枝振动特性的香榧采摘机设计 被引量:3
17
作者 侯雨雷 王雷 +3 位作者 王航 李岳 曾达幸 邬玉芬 《机械设计》 北大核心 2025年第2期75-82,共8页
香榧采摘作业主要依靠人工进行,榧农缺乏有效的香榧采摘设备。针对其果实采摘现状及特点,研究采摘振动参数,确定采摘适宜方式,并通过采摘试验验证振动参数的正确性。对香榧树枝进行谐响应仿真分析,并结合香榧果实分离力参数测试试验结果... 香榧采摘作业主要依靠人工进行,榧农缺乏有效的香榧采摘设备。针对其果实采摘现状及特点,研究采摘振动参数,确定采摘适宜方式,并通过采摘试验验证振动参数的正确性。对香榧树枝进行谐响应仿真分析,并结合香榧果实分离力参数测试试验结果,确定果实采摘振动参数,进而设计香榧采摘机机械结构,主要包括夹持机构和振动机构,制作样机并开展香榧采摘试验。 展开更多
关键词 香榧采摘 树枝振动 结构设计 采摘试验
在线阅读 下载PDF
无人驾驶宽体自卸车线控液压转向系统的动态特性分析 被引量:3
18
作者 张志峰 马宁 +1 位作者 郑闻豪 姚运仕 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期54-61,共8页
智慧矿山建设促使无人驾驶电驱矿车技术逐渐成为研究热点,而转向控制技术的优劣直接决定无人驾驶矿车的行驶稳定性和安全性。为了使全液压转向系统可以在无人驾驶场景下实现主动转向,以国内某135型电驱矿车的全液压转向系统为研究对象,... 智慧矿山建设促使无人驾驶电驱矿车技术逐渐成为研究热点,而转向控制技术的优劣直接决定无人驾驶矿车的行驶稳定性和安全性。为了使全液压转向系统可以在无人驾驶场景下实现主动转向,以国内某135型电驱矿车的全液压转向系统为研究对象,建立线控液压转向系统模型,然后开展AMESim-Adams联合仿真分析和现场测试。结果表明:动态优先阀可以通过输入信号调节流量;转向油缸作为转向系统执行机构,可以快速、准确地完成转向任务;控制系统可以根据输入信号控制转向器的转向和停止,实际转角和输入转角基本吻合。该转向系统模型能够反映样车转向系统的动态特性,可为研究无人驾驶场景下线控转向的性能提供理论依据。 展开更多
关键词 电驱矿车 线控液压转向系统 动态特性 无人驾驶
在线阅读 下载PDF
仿蝠鲼水下巡航机器人
19
作者 包海默 林溪雨 +1 位作者 徐欣阳 宋梅萍 《机械设计》 北大核心 2026年第1期I0001-I0001,共1页
在线阅读 下载PDF
挖掘机工作过程动力特性仿真及主构件参数多目标优化设计方法 被引量:2
20
作者 林述温 陆哲 +3 位作者 危世佳 陈剑雄 顾天奇 谢钰 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1371-1379,共9页
现有挖掘机主构件参数优化设计方法无法保证挖掘作业全过程多工况位置工作性能最优,且没有考虑作业过程中的能耗特性。研究了以典型工况作业全过程动力和能耗特性为目标的挖掘机工作装置主构件参数多目标优化设计方法。通过对基于ADAMS... 现有挖掘机主构件参数优化设计方法无法保证挖掘作业全过程多工况位置工作性能最优,且没有考虑作业过程中的能耗特性。研究了以典型工况作业全过程动力和能耗特性为目标的挖掘机工作装置主构件参数多目标优化设计方法。通过对基于ADAMS的参数化挖掘机虚拟样机的动力学仿真,分析了四种典型工况作业过程的液压缸驱动力和功率特性,确定了工作装置的优化工况,建立了新的综合考虑挖掘机典型工况作业过程液压缸驱动力传动比和功率特性的多目标优化数学模型,并结合实例对挖掘机整机工作装置参数化虚拟样机的铲斗、斗杆和动臂主构件参数进行顺序多目标优化。优化结果表明:该优化设计方法可显著提高挖掘机作业全过程工作装置传递动力的性能,降低液压缸能耗。 展开更多
关键词 挖掘机 主构件参数 虚拟样机 过程特性 多目标优化 顺序优化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部