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人类手指抓取过程关节的运动规律研究 被引量:15
1
作者 杨庆华 张立彬 +3 位作者 阮健 胥芳 鲍官军 沈建冰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第13期1154-1157,共4页
根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行... 根据手指外科解剖学原理以及手指关节的运动特性 ,对单手指的抓取运动进行了分析 ,讨论了两种常见的运动规律的角位移、角速度和角加速度的特点。通过一个独特的实验 ,对手指运动过程的关节角位移进行了测定并对单手指关节转角运动进行解析模拟和对比 ,结果表明 ,关节转角的运动符合一定的运动规律。 展开更多
关键词 关节 运动特性 运动规律 手指关节运动
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做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的深度广义第Ⅱ类综合问题 被引量:13
2
作者 常勇 林荣富 李延平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期2149-2158,共10页
提出了"深度广义第Ⅱ类机构综合问题",拓展了机构综合的"对象空间"和"解集空间"。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了"脊点对"和"新脊线&qu... 提出了"深度广义第Ⅱ类机构综合问题",拓展了机构综合的"对象空间"和"解集空间"。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了"脊点对"和"新脊线"的存在性及物理意义,给出了"谷底特征点"的求解方法,提出了"子劣解/子非劣解区域套"等新概念及解析表达式。选取机构图和坐标系为背景,构造面向"超二维第Ⅱ类机构综合问题"的离散曲线族——{C#2}em、{C#1}em、{C**}em以及r0min-e、r0max-e、r0opt-e、[α]**-e,提出了"全局最优解"的存在性和求解方法。通过两个综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有、你有我优"的固有潜质和显著优越性。 展开更多
关键词 对象空间 解空间 二维 超二维 新脊线 劣解 非劣解区域套 离散曲线族 最优解
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平面行星分度凸轮机构 被引量:16
3
作者 张策 杨玉琥 +2 位作者 叶青 孟彩芳 陆锡年 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第6期871-874,共4页
提出了一种新型的分度凸轮机构,这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高,因而可以设计得更紧凑的特点。本文阐述了其结构、工作原理。
关键词 分度 凸轮机构 行星齿轮传动 间歇机构
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滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型建立及模态分析 被引量:9
4
作者 李蕾 冯显英 +2 位作者 张成梁 牟世刚 王绥远 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期62-65,76,共5页
应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量... 应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模过程中,利用回转变换张量法对机构中广义坐标几何位移关系进行了分析,建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固有频率及其相对应的振型。结果表明,固有频率在分度时期随凸轮转角变化,在停歇时期为恒定值,并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。 展开更多
关键词 滚珠型弧面凸轮分度机构 动力学方程 等效接触刚度 固有频率
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基于概率的凸轮机构运动精度分析 被引量:11
5
作者 赵竹青 陈建军 +2 位作者 崔明涛 高伟 李团结 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期754-757,823,共5页
将各种原始误差均视为随机变量 ,对平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙、磨损量、凸轮与滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等各项随机变量分别进行了分析 ;应用微小位移的线性迭加原理综合出各项误差引起的机构运... 将各种原始误差均视为随机变量 ,对平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙、磨损量、凸轮与滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等各项随机变量分别进行了分析 ;应用微小位移的线性迭加原理综合出各项误差引起的机构运动输出总误差 ,并建立了机构运动精度可靠性分析模型。通过实例计算 。 展开更多
关键词 概率 平面凸轮机构 运动精度 可靠性分析
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基于NURBS的空间分度凸轮廓面重构与仿真 被引量:11
6
作者 玄冠涛 邵园园 +1 位作者 吕钊钦 冯显英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期226-229,234,共5页
利用空间分度凸轮廓面方程获取离散点云数据,采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓面,构建空间凸轮参数化特征模型。基于该模型,进行凸轮分度机构的运动学仿真,生成加工制造模型,实现空间凸轮NURBS廓面的仿真加工和四轴铣削NURBS创成... 利用空间分度凸轮廓面方程获取离散点云数据,采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓面,构建空间凸轮参数化特征模型。基于该模型,进行凸轮分度机构的运动学仿真,生成加工制造模型,实现空间凸轮NURBS廓面的仿真加工和四轴铣削NURBS创成。仿真和创成误差分析结果表明,从动件运动规律曲线更加光顺,最大速度Vmax和最大加速度Amax等运动特性值均优于修正正弦曲线,廓面创成误差与加工路线的曲率有关,最大误差出现在曲率绝对值最大处且不超过0.01 mm。因此,廓面NURBS重构技术,是一种有效的空间凸轮设计和创成方法。 展开更多
关键词 空间凸轮 NURBS 廓面重构 仿真
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包络蜗杆分度凸轮机构点啮合的媒介共轭原理 被引量:11
7
作者 陶学恒 肖正扬 +2 位作者 刘健 王其超 吴宏基 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第10期7-10,共4页
在包络蜗杆分度凸轮机构线接触共轭原理的基础上,针对此类机构的变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点,重点研究了媒介共轭分度凸轮机构的点啮合理论;提出同步媒介点啮合和异步媒介点啮合的技术方案,并给出包络蜗杆分度凸轮机构媒介... 在包络蜗杆分度凸轮机构线接触共轭原理的基础上,针对此类机构的变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点,重点研究了媒介共轭分度凸轮机构的点啮合理论;提出同步媒介点啮合和异步媒介点啮合的技术方案,并给出包络蜗杆分度凸轮机构媒介共轭点啮合的基本方程、接触迹方程、诱导主曲率及接触域的计算公式等,为将工程上的成熟经验提高到理论层次上研究和做进一步的深入分析与制造研究。 展开更多
关键词 分度凸轮机构 包络蜗杆凸轮 媒介点啮合 接触域
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滚子摆动从动件盘形凸轮的设计及优化 被引量:14
8
作者 黄尚兵 金光 +1 位作者 安源 王栋 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期449-453,共5页
针对某光学系统要求,对滚子摆动从动件盘形凸轮的设计和凸轮滚子间接触应力与机构体积的综合优化方法进行了研究.根据设计要求,通过Matlab软件,用解析法获得凸轮理论廓形曲线,采用赫兹公式对得到的凸轮曲线进行接触应力分析,建立接触应... 针对某光学系统要求,对滚子摆动从动件盘形凸轮的设计和凸轮滚子间接触应力与机构体积的综合优化方法进行了研究.根据设计要求,通过Matlab软件,用解析法获得凸轮理论廓形曲线,采用赫兹公式对得到的凸轮曲线进行接触应力分析,建立接触应力和机构体积综合优化的数学模型,通过优化使得最大接触应力由198 MPa降至176MPa,下降了11%,同时机构体积下降了50%,使机构更好地满足了使用要求和小型化的要求. 展开更多
关键词 凸轮设计 接触应力 机构体积 综合优化
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包络蜗杆分度凸轮机构的啮合原理及分析 被引量:6
9
作者 陶学恒 刘健 +2 位作者 肖正扬 王其超 吴宏基 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期662-666,共5页
首次提出了包络蜗杆分度凸轮机构的基本构思,即将业已成熟的蜗轮蜗杆(及齿轮)传动原理与技术,引入到分度凸轮机构的研究中,建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型; 并针对柱形面状的分度盘轮齿廓面(如渐开线柱面),讨论了其共轭... 首次提出了包络蜗杆分度凸轮机构的基本构思,即将业已成熟的蜗轮蜗杆(及齿轮)传动原理与技术,引入到分度凸轮机构的研究中,建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型; 并针对柱形面状的分度盘轮齿廓面(如渐开线柱面),讨论了其共轭曲面的形状与特征、接触线分布规律、共轭的界限条件、诱导曲率等问题,奠定了此类机构的理论基础,为分度凸轮机构装置的设计与制造提供了理论依据. 展开更多
关键词 凸轮机构 包络 蜗杆 分度凸轮机构 啮合原理
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新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究 被引量:9
10
作者 王其超 陶学恒 +2 位作者 肖正扬 刘健 仵大伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期252-254,共3页
在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,... 在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,啮合方程,球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程,最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。 展开更多
关键词 分度凸轮机构 球面包络蜗杆 啮合 滚动传动
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复杂弧面分度凸轮精确建模的新方法 被引量:15
11
作者 丛明 刘静 李全普 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期669-673,共5页
针对复杂弧面分度凸轮精确建模困难、制造难度大的实际情况,基于逆向思维提出一种对弧面分度凸轮进行精确建模的新方法。应用共轭曲面原理、微分几何学和坐标变换原理获得弧面分度凸轮的理论轮廓曲面方程;分析了新方法的建模原理,结合... 针对复杂弧面分度凸轮精确建模困难、制造难度大的实际情况,基于逆向思维提出一种对弧面分度凸轮进行精确建模的新方法。应用共轭曲面原理、微分几何学和坐标变换原理获得弧面分度凸轮的理论轮廓曲面方程;分析了新方法的建模原理,结合分度盘运动规律,在凸轮毛坯模型上建立了理论轮廓曲面,对其进行法向偏置、实体切除操作得到工作轮廓曲面,获得精确的凸轮模型。基于Pro/E软件,给出了用于数控加工中心自动换刀装置中的多头复杂弧面分度凸轮的建模实例,并进行了运动仿真分析,结果满足设计要求,验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 建模 自动换刀装置 运动仿真
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基于Creo和ADAMS的弧面分度凸轮机构建模与运动仿真研究 被引量:14
12
作者 赵世田 付莹莹 +1 位作者 卢倩 郑雷 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期111-114,共4页
针对弧面分度凸轮机构建模及运动学进行研究,通过共轭曲面法并借助齐次坐标变换法建立圆柱滚子弧面分度凸轮不可展直纹工作轮廓曲面方程统一模型,推导了共轭接触方程求取共轭接触角,VC设计软件采集了分度期工作轮廓曲面数据点后,导入Cre... 针对弧面分度凸轮机构建模及运动学进行研究,通过共轭曲面法并借助齐次坐标变换法建立圆柱滚子弧面分度凸轮不可展直纹工作轮廓曲面方程统一模型,推导了共轭接触方程求取共轭接触角,VC设计软件采集了分度期工作轮廓曲面数据点后,导入Creo中完成从点到线到面,再实体化建立了弧面分度凸轮三维模型,通过ADAMS运动学仿真分析了机构运动角速度和角加速度曲线震荡的影响及其产生原因,为机构建模优化和后续加工凸轮调整提供理论指导和帮助。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 圆柱滚子 建模 ADAMS 运动仿真
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做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类综合问题的广义化研究 被引量:9
13
作者 常勇 林荣富 李延平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期669-678,共10页
提出了"狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题"的概念;通过建立预备公式、引入"旋浮数轴"概念等,对于一维情形,提出"瞬时/整程区间套"的求解原理和区间套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区间套&... 提出了"狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题"的概念;通过建立预备公式、引入"旋浮数轴"概念等,对于一维情形,提出"瞬时/整程区间套"的求解原理和区间套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区间套"和"区间最优解";对于二维情形,提出"有解区间套"、"整程区域套/机构解全域"的求解原理和区域套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区域套"和"全域最优解"等;基于Visual Basic6.0软件开发了具有可视化、规律发掘功能的通用软件CALRFCY,从而解决了"广义第Ⅱ类机构综合"解的存在性(态)判定及其求解方法的问题。通过两个机构综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有,你有我优"的固有潜质和显著优越性。 展开更多
关键词 广义 旋浮数轴 区间套 区域套 机构解全域 非劣解 最优解
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凸轮机构运动学研究综述 被引量:12
14
作者 葛正浩 杨芙莲 +1 位作者 彭国勋 刘宏昭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第3期4-5,47,共3页
总结了凸轮机构运动学研究的发展状况 ,评述了近期发表的文献 。
关键词 凸轮机构 运动学 CAD CAM
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摘锭式采棉机凸轮机构的瞬态动力学分析 被引量:15
15
作者 李福海 张宏文 +1 位作者 李勇 张智明 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期128-130,共3页
凸轮机构是摘锭式采棉机重要机构之一。凸轮盘的曲线形状取决于摘锭在工作区域内运动的轨迹。因此,利用SolidWorks建立凸轮机构的实体模型并导入Ansys Workbench,运用Ansys Workbench有限元分析软件对凸轮机构进行材料属性定义、网格划... 凸轮机构是摘锭式采棉机重要机构之一。凸轮盘的曲线形状取决于摘锭在工作区域内运动的轨迹。因此,利用SolidWorks建立凸轮机构的实体模型并导入Ansys Workbench,运用Ansys Workbench有限元分析软件对凸轮机构进行材料属性定义、网格划分以及确定边界载荷条件等完成凸轮机构的有限元模型,然后对凸轮机构工作过程进行模拟仿真,采用瞬态动力学分析方法,从结构动力学角度对凸轮机构动态特性进行研究。获得凸轮机构一个工作循环过程中,凸轮盘等效应力、应变随时间的变化,为凸轮机构再设计优化及加工制造提供理论基础。 展开更多
关键词 摘锭式采棉机 凸轮机构 ANSYS WORKBENCH 瞬态动力分析
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平面包络弧面分度凸轮机构凸轮廓面方程与啮合特性的研究 被引量:8
16
作者 王其超 牟敦华 +2 位作者 陶学恒 肖正扬 刘健 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第5期11-13,共3页
本文将业已成熟的蜗轮蜗杆传动技术引入到弧面分度凸轮机构的研究中,提出了一种新型的平面包络弧面分度凸轮机构;并推导了该机构的凸轮廓面方程、啮合方程和两类界限曲线方程;最后指出了这种机构良好的啮合特性和加工工艺性,为该机... 本文将业已成熟的蜗轮蜗杆传动技术引入到弧面分度凸轮机构的研究中,提出了一种新型的平面包络弧面分度凸轮机构;并推导了该机构的凸轮廓面方程、啮合方程和两类界限曲线方程;最后指出了这种机构良好的啮合特性和加工工艺性,为该机构的分析、设计和制造提供了理论依据。 展开更多
关键词 平面包络 弧面分度凸轮机构 廓面方程 啮合特性
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凸轮机构通用样条函数运动规律的研究 被引量:9
17
作者 葛正浩 杨芙莲 +1 位作者 彭国勋 刘宏昭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期783-785,共3页
样条函数运动规律具有良好的通用性和适应性 ,可以不受数量限制地增加运动控制条件 ,能够满足大多数凸轮机构运动设计的需要 ,并非常适用于凸轮机构的动力学综合。本文对样条函数在凸轮机构运动规律方面的应用作了深入的研究 ,给出了样... 样条函数运动规律具有良好的通用性和适应性 ,可以不受数量限制地增加运动控制条件 ,能够满足大多数凸轮机构运动设计的需要 ,并非常适用于凸轮机构的动力学综合。本文对样条函数在凸轮机构运动规律方面的应用作了深入的研究 ,给出了样条函数运动规律的通用表达式、实现方法及各种情况下的边界条件 ,开发了适用于各种情况的通用样条函数运动规律设计软件 。 展开更多
关键词 凸轮机构 样条函数 运动规律 设计软件
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应用包络面理论建立弧面凸轮廓面方程 被引量:8
18
作者 葛正浩 蔡小霞 +1 位作者 王月华 党新安 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第2期27-29,共3页
以包络理论为基础 ,对弧面凸轮机构进行了研究。分析并推导了任意回转曲面从动件弧面凸轮的廓面方程、压力角及综合曲率的通用计算公式 。
关键词 包络理论 弧面凸轮 廓面方程 通用公式 CAD
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作平面运动平底从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类机构综合 被引量:11
19
作者 常勇 林荣富 李延平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期286-292,共7页
通过引入固定、浮动坐标系和支撑函数法,揭示瞬时一维直线区域和投影得到瞬时区间套,进而提出推程、回程和整程区间套等概念,给出了求解平底方位线容许选择区域、凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,推导得到求解计算的一整套通用解... 通过引入固定、浮动坐标系和支撑函数法,揭示瞬时一维直线区域和投影得到瞬时区间套,进而提出推程、回程和整程区间套等概念,给出了求解平底方位线容许选择区域、凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,推导得到求解计算的一整套通用解析公式,得到解存在性和存在性态的系列判据,解决了作平面运动平底从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。 展开更多
关键词 盘形凸轮机构 平底从动件 平面运动 机构综合
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内啮合弧面凸轮机构压力角的计算方法 被引量:8
20
作者 闫茹 曹巨江 +2 位作者 刘言松 张艳华 梁金生 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第1期44-49,共6页
弧面凸轮机构现有的外啮合形式结构尺寸较大,分度数有限,为此提出内啮合弧面凸轮机构。通过空间曲面啮合原理,结合回转变换张量得到了内啮合弧面凸轮机构压力角的计算方法,并通过分析计算寻找压力角的影响因素。结果表明中心距、凸轮基... 弧面凸轮机构现有的外啮合形式结构尺寸较大,分度数有限,为此提出内啮合弧面凸轮机构。通过空间曲面啮合原理,结合回转变换张量得到了内啮合弧面凸轮机构压力角的计算方法,并通过分析计算寻找压力角的影响因素。结果表明中心距、凸轮基圆半径、从动件运动规律对机构压力角影响较大,从动盘回转半径、滚子形状和尺寸、啮合点位置变化对压力角影响较小;并且中心距越小,基圆半径越大,压力角越小。通过实例验证,减小中心距和改变从动件运动规律,机构压力角会明显减小,这一结果说明在满足传力性能的同时,内啮合弧面凸轮机构结构更加紧凑,为拓展弧面凸轮机构的应用领域提供了理论依据。 展开更多
关键词 内啮合 弧面凸轮 压力角 影响因素
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