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核级316H不锈钢U型缺口试样的蠕变-疲劳损伤交互机理研究
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作者 沈睿 唐力晨 胡靖东 《压力容器》 北大核心 2025年第4期24-33,共10页
以第四代核反应堆关键结构材料316H不锈钢为研究对象,在550~650℃、保载时间120~900s、应变幅±0.20%、应变速率0.001%/s的条件下,开展含不同锐度U型缺口试样的蠕变-疲劳试验。结合断口形貌与微观组织分析,揭示了多轴应力状态下材... 以第四代核反应堆关键结构材料316H不锈钢为研究对象,在550~650℃、保载时间120~900s、应变幅±0.20%、应变速率0.001%/s的条件下,开展含不同锐度U型缺口试样的蠕变-疲劳试验。结合断口形貌与微观组织分析,揭示了多轴应力状态下材料的蠕变-疲劳断裂机理。结果表明:U型缺口的引入显著弱化了材料的蠕变-疲劳性能,导致试样循环寿命与断裂时间均降低50%以上;当缺口锐度参数d/r小于17.14(对应缺口根部半径r≥0.35mm)时,缺口尺寸对蠕变-疲劳循环寿命的影响不显著。所有U型缺口试样均呈现相似的断裂特征,裂纹萌生于断口表面,且起裂源数量随缺口尺寸增大而增加。本研究为多轴应力状态下核级316H不锈钢的蠕变疲劳失效机理提供参考。 展开更多
关键词 316H不锈钢 蠕变-疲劳 U型缺口试样 滞回曲线 应力松弛 断口形貌
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刃口参数对钛合金超高速铣削刀具性能及寿命的影响
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作者 陈曦 孙健哲 +3 位作者 赵景波 王奇 何亚峰 郭魂 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期175-182,共8页
采用超高速加工技术提升钛合金加工效率时,高转速和大进给条件下进行切削会不可避免地导致刀具寿命降低,进而增加制造成本。为解决这一问题,通过优化刃口参数来提高钛合金超高速铣削过程中的切削性能及刀具寿命。首先,构建了基于刃口参... 采用超高速加工技术提升钛合金加工效率时,高转速和大进给条件下进行切削会不可避免地导致刀具寿命降低,进而增加制造成本。为解决这一问题,通过优化刃口参数来提高钛合金超高速铣削过程中的切削性能及刀具寿命。首先,构建了基于刃口参数的切削力和切削温度模型,并在此基础上建立铣削仿真模型,通过铣削实验进行数据校准;随后,采用响应面法设计仿真实验,揭示关键刀具刃口参数对切削性能的影响,优化刀具的刃口参数;最后,根据优化结果制备出优化后的铣刀,对其切削性能和刀具寿命进行实验测试。实验结果表明:与未优化的铣刀相比,优化后的铣刀在切削性能和刀具寿命方面均有所改善,切削力降低8%~10%,平均刀具寿命提高5.3%。 展开更多
关键词 超高速铣削加工 刃口参数优化 切削性能 刀具寿命
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应用型本科“机械原理”高效课堂的建设研究
3
作者 张华瑾 郭山国 +2 位作者 杜海彬 李刚峰 相磊 《南方农机》 2025年第7期172-175,179,共5页
【目的】挖掘产教融合的深层意义,分析应用型本科“机械原理”课程的教学困境与需求,提出适合应用型本科机械课程的教学改革模式。【方法】基于应用型本科人才培养方案要求、课程标准以及装备制造行业岗位需求,确定了三维课程目标,以应... 【目的】挖掘产教融合的深层意义,分析应用型本科“机械原理”课程的教学困境与需求,提出适合应用型本科机械课程的教学改革模式。【方法】基于应用型本科人才培养方案要求、课程标准以及装备制造行业岗位需求,确定了三维课程目标,以应用能力为主线,重构课程内容,开发教学案例,将理论知识教学与实践能力培养紧密结合,实现了教学内容向学习任务的转化;有效利用线上教学平台与实习实训基地,构建工程教学环境,创新提出了基于PDCA的三阶段四环节循环改进教学模式,将课程理论知识细化为多个典型任务情境,将传统的知识传授课堂转变为任务探究型课堂,构建了多元多维综合评价体系,实现了学生学习全过程的科学评价与学习成果的循环改进。【结果】通过高效课堂的建设实施,学生的基础理论知识更加牢固,各项能力与综合素养明显提升,并有效提高了课程教学目标达成度,教师的工程实践水平也得到了进一步提升,为工程环境下的科研工作提供了保证。【结论】应用型本科“机械原理”高效课堂的初步探索与实践,推动了产教融合的实施进程,有助于高校培养更多专业理论基础扎实、实践动手能力卓越、创新创业能力强、职业素养高的复合型人才。 展开更多
关键词 “机械原理” 课程目标 课程重构 PDCA 考核评价
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基于粉体介质的犁刀混合机动轴密封装置设计
4
作者 邹俊伟 李毅波 +3 位作者 王勋华 姜方鸿 宋玉梁 贺华 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第6期352-359,共8页
针对目前以气密封为主的犁刀混合机动轴密封装置存在需提高制造装配精度才能提升密封性能、延长使用寿命的问题,本文首先分析了目前以气密封为主的犁刀混合机动轴密封装置失效原因;在此基础上,结合动轴密封结构及原理,提出了将螺旋输送... 针对目前以气密封为主的犁刀混合机动轴密封装置存在需提高制造装配精度才能提升密封性能、延长使用寿命的问题,本文首先分析了目前以气密封为主的犁刀混合机动轴密封装置失效原因;在此基础上,结合动轴密封结构及原理,提出了将螺旋输送原理并结合多种不同形式的密封应用在粉体介质的动轴密封装置中,进一步提出了一种新型犁刀混合机动轴密封装置设计思路及方案;进而,采用理论分析、仿真分析与试验相结合的研究方法完成了新型动轴密封装置的设计与研究,并通过试验进行了验证。试验结果表明:1)新型动轴密封装置连续密封时间≥120 h,是目前动轴密封装置连续密封时间的近2倍;2)通过螺旋输送及从迷宫密封处通入密封气体能及时将泄漏至主密封处的大部分物料输送或清理返回至腔体内,降低了密封件与粉体物料的摩擦磨损,提高了动轴装置密封性能和密封件的使用寿命,同时避免了以气密封作为主密封的动轴密封装置存在制造及装配精度要求高的问题;3)本文设计的动轴密封装置较目前动轴密封装置具有密封性能可靠、制造成本低、安装维护简便等特点。研究成果对提高犁刀混合机动轴密封性能及多类型粉体介质的动轴密封应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 犁刀混合机 粉体介质 动轴密封 设计
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犁刀混合机浮动块离心动轴密封增强结构设计与研究
5
作者 邹俊伟 李毅波 +1 位作者 宋玉梁 孙家保 《流体机械》 北大核心 2025年第9期60-67,共8页
针对犁刀混合机新型动轴密封装置中迷宫密封处存在少量粉体介质泄漏并堆积的问题,分析了该密封装置的工作原理,提出了一种基于螺旋槽内浮动块的离心密封增强技术及设计方法,并开展了浮动块数量优化与材料选择研究。通过对浮动块离心密... 针对犁刀混合机新型动轴密封装置中迷宫密封处存在少量粉体介质泄漏并堆积的问题,分析了该密封装置的工作原理,提出了一种基于螺旋槽内浮动块的离心密封增强技术及设计方法,并开展了浮动块数量优化与材料选择研究。通过对浮动块离心密封增强结构进行仿真分析与试验验证,结果表明:随着浮动块数量的增加,粉体颗粒泄漏量显著下降;当浮动块数量从2件增至4件时,泄漏量下降速率最快;当浮动块数量为12件时,粉体颗粒泄漏量降至75个,表明泄漏情况已得到明显改善;当浮动块数量设计为6件时,迷宫密封等其它密封处的粉体介质泄漏量为1.25g,满足试验要求,且泄漏量约为无浮动块离心密封结构的1/3,显著提升了动轴密封装置的密封性能,并延长了密封件的使用寿命。由于浮动块在工作时处于浮动状态,可自动补偿因磨损而增大的间隙,从而确保持续的密封效果。研究对提升犁刀混合机及其他类型粉体机械设备的动轴密封性能具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 犁刀混合机 粉体介质 离心密封
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机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台的设计 被引量:37
6
作者 武照云 李丽 +2 位作者 朱红瑜 李广玉 刘保国 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第8期121-124,共4页
分析了机械原理与设计实验课程教学中存在的问题,以及虚拟仿真实验教学平台的功能需求、开发方案、技术路线与典型模块功能,开发了机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台。该平台所设置的实验分为基础认知类实验、参数测试类实验、原理验... 分析了机械原理与设计实验课程教学中存在的问题,以及虚拟仿真实验教学平台的功能需求、开发方案、技术路线与典型模块功能,开发了机械原理与设计虚拟仿真实验教学平台。该平台所设置的实验分为基础认知类实验、参数测试类实验、原理验证类实验与综合训练类实验。文中对有代表性的机械零件认知实验、凸轮机构运动参数测试实验、渐开线齿轮范成原理实验和减速器拆装实验给出进一步说明。 展开更多
关键词 机械原理与设计 虚拟仿真 实验教学 学习资源
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电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 被引量:24
7
作者 陆小龙 赵世平 +1 位作者 廖俊必 曹志华 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期239-243,250,共6页
根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹持力进行了动力学仿真。进行实... 根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹持力进行了动力学仿真。进行实验室样机试验,其结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度为80~220mm不同规格的角钢进行可靠夹持,为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。 展开更多
关键词 电力铁塔 攀爬机器人 夹持机构 双V字形
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超高压水射流除锈机理试验研究 被引量:15
8
作者 薛胜雄 王乐勤 +2 位作者 彭浩军 樊毅斌 陈正文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第20期1790-1793,共4页
研制了 2 0 0~ 2 5 0MPa超高压纯水射流除锈成套设备 ,揭示了水射流除锈机理 ,即依赖水射流的法向打击力和偏角及其旋转形成的切向力对硬质钢板表面锈层冲蚀、剥离 ,机理方程得到了试验的验证 ;给出了除锈成套设计方案和除锈试验。得... 研制了 2 0 0~ 2 5 0MPa超高压纯水射流除锈成套设备 ,揭示了水射流除锈机理 ,即依赖水射流的法向打击力和偏角及其旋转形成的切向力对硬质钢板表面锈层冲蚀、剥离 ,机理方程得到了试验的验证 ;给出了除锈成套设计方案和除锈试验。得出结论 :纯水除锈优化工况参数为压力P =2 0 0~ 2 5 0MPa、流量Q =30L/min、机组功率N =1 60kW。 展开更多
关键词 超高压水射流 除锈 机理 试验
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数控装备质量的模糊物元综合评价方法 被引量:15
9
作者 张根保 庞继红 +1 位作者 陈国华 葛红玉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期36-41,共6页
针对数控装备质量多层次指标评价问题,提出了一种基于模糊物元模型的综合评价方法。该方法利用模糊物元理论分析多个质量特性及其属性特征,并建立了数控装备质量综合评价模型。采用层次分析法和信息熵确定评价指标权重,建立基于最小二... 针对数控装备质量多层次指标评价问题,提出了一种基于模糊物元模型的综合评价方法。该方法利用模糊物元理论分析多个质量特性及其属性特征,并建立了数控装备质量综合评价模型。采用层次分析法和信息熵确定评价指标权重,建立基于最小二乘法的优化组合权重模型计算组合权重,并运用模糊物元法给出评价结果。实例研究表明该方法可行、合理。 展开更多
关键词 计算机数控 装备 质量评价 模糊物元 层次分析法 信息熵
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机构系统概念设计的基本内容 被引量:13
10
作者 邹慧君 田永利 +1 位作者 郭为忠 梁庆华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期668-673,共6页
提出了机构系统概念设计的步骤 :( 1 )工艺动作过程的构思 ,这种构思方法主要有基于实例的改善、基本动作的综合和拟人化分析等几种 ;( 2 )将工艺动作过程实现动作分解 ,分解所得每个独立的动作称之为执行动作 ;( 3)选择或创新执行机构... 提出了机构系统概念设计的步骤 :( 1 )工艺动作过程的构思 ,这种构思方法主要有基于实例的改善、基本动作的综合和拟人化分析等几种 ;( 2 )将工艺动作过程实现动作分解 ,分解所得每个独立的动作称之为执行动作 ;( 3)选择或创新执行机构实现各个动作 ;( 4 )采用形态学矩阵方法构成多种机构系统 ;( 5 )通过综合评价得到综合最优的机构系统 .上述这种工艺 -动作 -机构的功能求解方法使机器概念设计与机构系统设计统一起来 . 展开更多
关键词 概念设计 机构系统 创新设计 形态学矩阵
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机械产品绿色设计研究 被引量:17
11
作者 蔺国民 孙秦 +2 位作者 李艳华 陈东林 刘展 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第4期166-167,共2页
从绿色设计的基本知识入手,对机械产品的绿色设计方法、内容进行研究;根据绿色设计的特点,制订出产品设计过程中应遵循的原则;对绿色设计的指标评价体系、过程以及属性进行分析。
关键词 绿色设计 绿色产品 环境污染 回收重用 循环再生
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机械原理虚拟仿真实验室资源共享平台建设 被引量:16
12
作者 郭润兰 康艳萍 +2 位作者 杨东亚 王富强 贺瑗 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第6期108-110,共3页
机械原理是机电类专业一门主干技术基础课。本文结合机械原理虚拟仿真实验室资源共享平台的建设,研讨在创新教育形势下就如何提高机械原理的实验教学质量,引入创新教育的改革思路,分析了传统课程模式及存在的问题,构建机械原理课程虚拟... 机械原理是机电类专业一门主干技术基础课。本文结合机械原理虚拟仿真实验室资源共享平台的建设,研讨在创新教育形势下就如何提高机械原理的实验教学质量,引入创新教育的改革思路,分析了传统课程模式及存在的问题,构建机械原理课程虚拟仿真实验室资源共享平台。该平台适用于量大面广的机械原理课程,以及通过远程教学系统支持平台的开发,保证有效利用教学资源库,形成一个为教师、为学生提供资源支持系统。该平台实现自身的教育价值,并能良好发展,教育资源得到真正开发和利用,为专业的工程教育认证起到很强的支撑作用。 展开更多
关键词 机械原理 虚拟仿真 共享平台
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基于贴近度的机械设备技术状态综合评估方法 被引量:11
13
作者 金家善 谭猛泉 孙丰瑞 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第2期1-5,10,共6页
讨论了模糊逻辑方法应用于技术状态综合评估的问题,提出了基于贴近度概念的技术状态综合评估方法;介绍了专家系统开发时,基准状态集的建立、基准状态中特征参数的选择、特征参数归一化处理模型等关键技术;讨论了专家系统的运行方式和知... 讨论了模糊逻辑方法应用于技术状态综合评估的问题,提出了基于贴近度概念的技术状态综合评估方法;介绍了专家系统开发时,基准状态集的建立、基准状态中特征参数的选择、特征参数归一化处理模型等关键技术;讨论了专家系统的运行方式和知识库扩充的基本步骤. 展开更多
关键词 贴近度 机械设备 技术状态综合评估 评估方法 模糊逻辑方法 专家系统 基准状态集 参数
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基于人工免疫改进算法的稳健产品平台模块划分 被引量:9
14
作者 魏巍 梁赫 许少鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期885-893,共9页
针对产品平台设计中的产品模块划分问题,引入稳健设计思想,指出稳健产品平台模块划分就是使产品平台模块划分结果对不可控的客户需求变化不敏感。基于零部件关联度矩阵和表征客户偏好的功能贡献度矩阵,构建了稳健产品平台设计中的准则... 针对产品平台设计中的产品模块划分问题,引入稳健设计思想,指出稳健产品平台模块划分就是使产品平台模块划分结果对不可控的客户需求变化不敏感。基于零部件关联度矩阵和表征客户偏好的功能贡献度矩阵,构建了稳健产品平台设计中的准则函数和噪声函数。通过疫苗接种策略改进传统人工免疫算法,对模块划分问题进行多目标优化求解。以多目标优化问题中的非支配解为疫苗,依照二进制基因位选取机制对子代注入疫苗,从而提高子代获得优良基因的概率。该方法在某型号动车组车厢产品模块划分中进行应用,并与几种传统的多目标优化算法进行比较,结果验证了方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模块划分 层次分析法 稳健设计 人工免疫改进算法 多目标优化
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大型水压机阀芯驱动系统双圆弧凸轮设计及应用 被引量:6
15
作者 杨俊 谭建平 +1 位作者 杨武 陈玲 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期53-58,共6页
针对大型水压机阀芯驱动系统中开启驱动力巨大和瞬变的特点,提出了一种适合该特点的双圆弧组合凸轮升程曲线设计方法.该方法通过寻找组合圆弧曲线使凸轮的压力角在阀芯开启力最大时具有较小的值,在全程范围内具有较快的开启速度.通过齐... 针对大型水压机阀芯驱动系统中开启驱动力巨大和瞬变的特点,提出了一种适合该特点的双圆弧组合凸轮升程曲线设计方法.该方法通过寻找组合圆弧曲线使凸轮的压力角在阀芯开启力最大时具有较小的值,在全程范围内具有较快的开启速度.通过齐次坐标变换建立了凸轮轮廓的数学模型,利用等效曲柄滑块机构分析了其运动特性.将该方法应用于300MN模锻水压机阀芯驱动系统中的凸轮设计,运动学分析表明该凸轮在两段圆弧的衔接点处有较好的柔性,冲击小.工业现场应用表明双圆弧凸轮能有效降低装置的故障频率,为负载具有瞬变重载特点的凸轮设计提供了一种有效的方法. 展开更多
关键词 水压机 瞬变重载 双圆弧凸轮 等效曲柄滑块
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基于多目标的高速列车隔热结构拓扑优化 被引量:5
16
作者 李明高 李明 +1 位作者 韩璐 赵宏哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期878-884,共7页
车体隔热结构的特性是评价高速列车车体质量的一个重要性能参数。以刚度、隔热与质量为指标,针对地板、侧墙及平顶等车体结构,通过参数优化降低型材厚度(增加玻璃棉毡的厚度)来提高隔热性能,通过拓扑优化改善传力路径,提高刚度性能,给... 车体隔热结构的特性是评价高速列车车体质量的一个重要性能参数。以刚度、隔热与质量为指标,针对地板、侧墙及平顶等车体结构,通过参数优化降低型材厚度(增加玻璃棉毡的厚度)来提高隔热性能,通过拓扑优化改善传力路径,提高刚度性能,给出了各结构的优化结果。在可制造化处理的基础上,通过有限元仿真,刚度、隔热与质量性能均得到了提高,验证了所提出方案和方法的有效性。本文为高速列车车体隔热结构的设计提供了一种新途径。 展开更多
关键词 高速列车 隔热结构 拓扑优化 刚度 可制造化处理
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蚂蚁算法在概念设计方案求解中的应用 被引量:9
17
作者 薄瑞峰 黄洪钟 吴卫东 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1236-1240,共5页
通过分析概念设计方案求解问题与旅行商问题的相似性,将方案求解问题转化为组合优化的最优路径问题,建立了基于动态规划的解空间模型和基于最长路径的优化模型.利用蚁群系统内在的正反馈寻优机制,将求解旅行商问题的基本蚂蚁算法应用于... 通过分析概念设计方案求解问题与旅行商问题的相似性,将方案求解问题转化为组合优化的最优路径问题,建立了基于动态规划的解空间模型和基于最长路径的优化模型.利用蚁群系统内在的正反馈寻优机制,将求解旅行商问题的基本蚂蚁算法应用于方案求解的组合优化过程,结合遗传算法的交叉变异操作,提出一种基于改进蚂蚁算法的求解方法,从而快速有效地获得了最优方案解.最后,以压力机的概念设计为例验证了该方法.研究表明,该方法是合理可行的,它可以使方案求解的人工寻优过程实现算法化,并具有较好的可操作性,从而为解决方案优化的组合爆炸问题提供了一种新的思路. 展开更多
关键词 蚂蚁算法 方案求解 概念设计 旅行商问题
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机械设计基础综合实验教学的实践与探讨 被引量:14
18
作者 金悦 杨培林 陈晓南 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第9期231-235,共5页
介绍了机械设计基础课程64学时的综合创新实验的实验流程和实验教学中关键环节,分析了学生在实验中缺乏动手能力的原因,强调了学生自己动手实验的重要性,提出综合实验的核心是学生循序渐进学习的基础上自己动手完成,对综合实验教学中有... 介绍了机械设计基础课程64学时的综合创新实验的实验流程和实验教学中关键环节,分析了学生在实验中缺乏动手能力的原因,强调了学生自己动手实验的重要性,提出综合实验的核心是学生循序渐进学习的基础上自己动手完成,对综合实验教学中有关学生的动手能力、团队组建、成绩考核、学习引导等方面采取的措施作了简要的介绍和分析,以上各方面的措施帮助学生培养能力达到了很好的效果,实践表明,该方法起到了良好的作用。 展开更多
关键词 机械设计基础综合实验教学 机械设计基础 综合实验教学
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机械基础多学科实验课程梯级系统创新平台 被引量:5
19
作者 王志琼 刘广武 +1 位作者 周淑红 谷东伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第7期155-157,共3页
以摩托车发动机总成为对象和载体,依据理论和实验课程的年级分布,采取阶段性、梯级递进式的系统架构,对6门机械基础实验课程进行内涵式的系统创新提升,构建机械基础多学科实验课程梯级系统创新平台。该平台营造良好的创新环境和氛围,为... 以摩托车发动机总成为对象和载体,依据理论和实验课程的年级分布,采取阶段性、梯级递进式的系统架构,对6门机械基础实验课程进行内涵式的系统创新提升,构建机械基础多学科实验课程梯级系统创新平台。该平台营造良好的创新环境和氛围,为教师提供良好的开发创新性实验教学和学科教科书更新的创新生存空间,加强对学生的创新能力和实践能力的培养,为国家提供合格的具有国际视野的创新型机械工程人才。 展开更多
关键词 机械基础课程 实验课程 梯级系统 创新平台 摩托车发动机总成
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基于增强现实技术的机械原理实验教学系统设计 被引量:14
20
作者 王雨 王英 +2 位作者 王恒 陈嘉瑶 黄海波 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第11期109-112,共4页
基于增强现实(AR)技术开发了一款机械原理实验教学辅助系统。该系统包括实验基础理论讲解模块、模型虚拟实验模块和机构运动仿真实验模块,并被打包为手机应用的形式。学生可以使用Android手机学习机械原理实验教学内容。测试结果表明:... 基于增强现实(AR)技术开发了一款机械原理实验教学辅助系统。该系统包括实验基础理论讲解模块、模型虚拟实验模块和机构运动仿真实验模块,并被打包为手机应用的形式。学生可以使用Android手机学习机械原理实验教学内容。测试结果表明:该系统提高了虚拟实验教学的趣味性与交互性体验,提高了学生的实践能力。 展开更多
关键词 机械原理 实验教学系统 增强现实技术
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