IGM弧焊机器人工作站三维造型与仿真 被引量：3

1

作者 刘永 王克鸿 杨静宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第12期173-174,192,共3页

分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类,并实现... 分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类,并实现了该工作站基于微机的运动仿真。 展开更多

关键词 弧焊机器人工作站 三维造型 图形仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

增强现实环境下装配操作感知方法研究 被引量：2

2

作者 梁剑斌 何汉武 +2 位作者 吴悦明 胡兆勇 徐梓麒 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期297-304,共8页

现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操... 现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操作虚拟物体元素的运动关联,满足模型对虚拟物体位姿求解的需求。提出基于模型元素的模型关键状态计算方法,满足模型运行需求。开发了应用案例,实验表明,模型可表达五种常见装配操作,满足装配培训需求。 展开更多

关键词 装配操作感知 装配运动特征 虚拟装配 增强现实

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂箱体类零件数控加工工艺研究 被引量：10

3

作者 钱东东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第9期28-30,共3页

以汽车空调压缩机缸体为典型复杂箱体类零件实例,研究其数控加工工艺,进一步明确编制合理的加工工艺流程、选择合适的定位装夹方案、有效利用各种数控设备和加工刀具、设定最佳切削用量是保证复杂箱体类零件加工质量、提高生产效率的重... 以汽车空调压缩机缸体为典型复杂箱体类零件实例,研究其数控加工工艺,进一步明确编制合理的加工工艺流程、选择合适的定位装夹方案、有效利用各种数控设备和加工刀具、设定最佳切削用量是保证复杂箱体类零件加工质量、提高生产效率的重要途径。 展开更多

关键词 汽车空调压缩机 箱体零件 数控加工工艺

在线阅读 下载PDF 职称材料

板料成形CAE技术研究 被引量：1

4

作者 封彦锋 党新安 《电加工与模具》 2008年第B04期53-56,共4页

以复杂异型拉伸件拉伸成形模拟为例,介绍板料成形CAE技术的方法、步骤和结果分析,并研究了压边力对板料厚度的影响规律。结果表明,压边力在15kN时材料厚度变薄率最小。为进一步研究板料成形提供了帮助。

关键词 板料成形 CAE技术 拉伸 压边力

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS/Vibration的轧机垂直振动模型的研究 被引量：27

5

作者 赵丽娟 徐涛 刘杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1566-1569,共4页

针对宝钢2030mm冷连轧机第四架的颤振现象,将实际轧机的垂直振动简化为六自由度不对称质量—弹簧系统,通过机械系统动力学分析软件ADAMS建立了该轧机垂直振动的虚拟样机模型,并利用ADAMS/Vibration求解了系统各阶固有频率和模态主振型,... 针对宝钢2030mm冷连轧机第四架的颤振现象,将实际轧机的垂直振动简化为六自由度不对称质量—弹簧系统,通过机械系统动力学分析软件ADAMS建立了该轧机垂直振动的虚拟样机模型,并利用ADAMS/Vibration求解了系统各阶固有频率和模态主振型,求解结果与实测结果相符。确定该颤振为第三倍频程颤振,并通过模拟振源的仿真实验,证明增大液压压下系统的阻尼可以有效地抑制这种颤振。 展开更多

关键词 虚拟样机技术 ADAMS 垂直振动 颤振 冷连轧机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS/Vibration的轧辊磨床测量装置振动特性仿真 被引量：6

6

作者 刘静 李郝林 黄德杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第12期29-33,共5页

研究测量装置的振动特性和抗振性能对提高磨床测量和磨削精度有重要的意义。针对实际振动测试难度较大以及理论分析不确定因素太大等问题,提出了一种将理论与振动仿真测试相结合的方法。利用ADAMS/Vibration软件建立测量装置的振动分析... 研究测量装置的振动特性和抗振性能对提高磨床测量和磨削精度有重要的意义。针对实际振动测试难度较大以及理论分析不确定因素太大等问题,提出了一种将理论与振动仿真测试相结合的方法。利用ADAMS/Vibration软件建立测量装置的振动分析虚拟样机模型,求解系统各阶固有频率和模态主振型以及频率响应,进行自由振动和受迫振动分析,为测量装置的设计与优化提供基础。 展开更多

关键词 轧辊磨床 测量装置 ADAMS/Vibration 振动仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊PD-PI方法的ROV艏向控制系统设计 被引量：8

7

作者 陈严 张禹 +1 位作者 赵瑞影 王宁 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第12期106-110,共5页

为提高ROV艏向控制过程的性能指标,提出一种艏向控制方法。建立ROV艏向控制系统,并推导出转艏运动的动力学模型;将整个艏向控制过程规划为稳态阶段和瞬态阶段,分别采用不完全微分PD控制和PI控制以满足不同阶段的工作需求,两种工作阶段... 为提高ROV艏向控制过程的性能指标,提出一种艏向控制方法。建立ROV艏向控制系统,并推导出转艏运动的动力学模型;将整个艏向控制过程规划为稳态阶段和瞬态阶段,分别采用不完全微分PD控制和PI控制以满足不同阶段的工作需求,两种工作阶段采用模糊控制划分,按各自隶属程度将局部控制量合成为全局控制量,并根据劳斯判据说明控制系统的稳定性条件。在MATLAB中对艏向控制效果进行仿真验证,结果表明,该方法比常规PID控制具有更短的过渡时间及更强的抗干扰能力,是一种高效ROV艏向控制的方式。 展开更多

关键词 ROV 模糊控制 PID控制 艏向控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim的Y32-315T四柱液压机驱动系统建模及仿真分析 被引量：4

8

作者 曾晓锋 黄明辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期1-3,共3页

基于AMESim系统工程高级建模和仿真平台建立了Y32-315T型四柱液压机驱动系统的仿真模型,对典型锻压过程进行了仿真,仿真结果验证了模型的合理性,对试验具有指导意义。

关键词 驱动系统 AMESIM软件 液压机 仿真研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

单晶硅各向异性纳米切削分子动力学研究 被引量：2

9

作者 马振中 梁国星 吕明 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期99-102,共4页

在293K温度下,通过分子动力学仿真软件LAMMPS建立单晶硅(100)、(110)和(111)不同晶面的纳米切削仿真模型,对样件内部原子之间相互作用选用改进型Tersoff势函数描述,并结合OVITO可视化分析,研究了样件的表面完整性演化规律和亚表层损伤... 在293K温度下,通过分子动力学仿真软件LAMMPS建立单晶硅(100)、(110)和(111)不同晶面的纳米切削仿真模型,对样件内部原子之间相互作用选用改进型Tersoff势函数描述,并结合OVITO可视化分析,研究了样件的表面完整性演化规律和亚表层损伤机制。结果表明:在纳米切削时,材料去除方式主要靠刀具的法向挤压产生塑性变形,在进给过程中少量材料挤压溢出到切槽两侧,大部分材料在刀具剪切作用下向前运动形成切屑。单晶硅(100)面刀具前端材料堆积最多,(110)面切痕两侧隆起材料最少且沿着切削方向形状整齐,切深较其他两个晶面较大。单晶硅(111)面亚表层损伤厚度最小值为3.02nm,切削表面最光滑,在非晶区域下方产生<110>晶向规则排列的非晶位错。 展开更多

关键词 单晶硅 各向异性 纳米切削 分子动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚齿加工中仿真分析方法应用探讨 被引量：1

10

作者 张剑宇 吴明阳 +2 位作者 马春杰 王新宇 程耀楠 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第1期112-118,共7页

滚齿加工由于生产率高/通用性强,在齿轮的制造过程中一直比较受重视。但由于滚齿加工成形过程的复杂性与特殊性,需要建立仿真模型以及方法来辅助分析这一过程。通过CAD几何仿真与有限元仿真研究两个方面进行论述,从切屑、切削力、切削... 滚齿加工由于生产率高/通用性强,在齿轮的制造过程中一直比较受重视。但由于滚齿加工成形过程的复杂性与特殊性,需要建立仿真模型以及方法来辅助分析这一过程。通过CAD几何仿真与有限元仿真研究两个方面进行论述,从切屑、切削力、切削温度和刀具磨损等方面,阐述国内外学者主要研究方法和已取得的成果,分析目前研究中存在的不足,进行总结并展望,为滚齿加工工艺优化、切削刀具寿命和工件表面质量提高等研究提供一定参考和借鉴。 展开更多

关键词 滚齿加工 有限元仿真 CAD几何仿真 切削力 切削温度 刀具磨损

在线阅读 下载PDF 职称材料

车辆覆盖件冲压成形的回弹模拟研究 被引量：1

11

作者 杨征宇 常思勤 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第6期81-83,共3页

回弹现象是车辆覆盖件冲压成形中不可避免的问题,也是该领域研究的热点和难点问题。本文在对轿车行李箱外板冲压成形数值模拟的基础上,基于隐式算法对行李箱外板的回弹进行了计算研究,确定了回弹的分布及最大回弹量的位置,研究了影响回... 回弹现象是车辆覆盖件冲压成形中不可避免的问题,也是该领域研究的热点和难点问题。本文在对轿车行李箱外板冲压成形数值模拟的基础上,基于隐式算法对行李箱外板的回弹进行了计算研究,确定了回弹的分布及最大回弹量的位置,研究了影响回弹的因素和减小回弹量的控制方法,为车辆覆盖件冲压成形加工工艺优化提供了基本思路。 展开更多

关键词 车辆覆盖件 冲压成形 回弹 模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料