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基于迁移学习的EfficientNet矿用带式输送机除铁器异物识别 被引量:1
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作者 杨海龙 袁逸萍 +3 位作者 樊盼盼 肖鹿 赵飞阳 袁少珂 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期443-453,共11页
在矿山作业中,带式输送机中的原煤输送带常混入锚杆、锚索、挖机铲齿和托盘等金属器件,需通过除铁器将这些异物吸走,以避免铁器与运煤发生磕碰或刺穿输送带,从而影响带式输送机的正常运行。针对矿用带式输送机除铁器在运行过程中经常面... 在矿山作业中,带式输送机中的原煤输送带常混入锚杆、锚索、挖机铲齿和托盘等金属器件,需通过除铁器将这些异物吸走,以避免铁器与运煤发生磕碰或刺穿输送带,从而影响带式输送机的正常运行。针对矿用带式输送机除铁器在运行过程中经常面临尘雾和低照度复杂的工作环境,提出了一种适用于低照度及尘雾环境的除铁器异物识别方法。首先,采集了露天煤矿带式输送机除铁器的异常和正常图像,通过限制对比度自适应直方图均衡化对低照度图像进行预处理,以增强图像对比度和提升监测图像的清晰度。通过随机加雾的方法模拟真实尘雾环境,提升模型泛化能力。随后,利用基于迁移学习的EfficientNet-B2网络,在网络架构中引入多个移动翻转瓶颈卷积模块,对不同层次的特征图进行叠加和分析,以提取图像的深层特征信号。通过全局平均池化层将高维特征图缩减为低维向量,最终通过全连接层输出图像的合格与异常类别。实验数据集来源于某露天煤矿现场采集的3000张除铁器图像和600张雾化处理图像。将提出的异物监测算法模型应用于某露天煤矿带式输送机的除铁器,以监测除铁器表面的吸附状态,并开展对比实验。实验结果表明,提出的模型能更快地达到稳定迭代,且损失值更小,并且在各项性能指标上均优于其他现有的卷积神经网络模型,具体表现:准确率为99.79%、精确率为99.07%、召回率为99.01%和F1-Score为0.9904。这些结果表明该模型能够准确有效地对除铁器的吸附状态进行分类。 展开更多
关键词 异物识别 迁移学习 图像增强 特征提取 EfficientNet
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基于FCM和CNN-BiLSTM-MHA的矿用带式输送机健康状态评估
2
作者 孙琪雅 袁逸萍 +1 位作者 张润泽 陈彩凤 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期201-206,共6页
受频繁启停机、负载突变等影响,带式输送机监测数据存在大量噪声、异常值和空值等,从而无法准确表征其运行状态。提出一种基于FCM聚类算法和CNN-BiLSTM-MHA模型的健康状态评估方法。对采集到的多传感器数据,利用动态时间规整进行预处理... 受频繁启停机、负载突变等影响,带式输送机监测数据存在大量噪声、异常值和空值等,从而无法准确表征其运行状态。提出一种基于FCM聚类算法和CNN-BiLSTM-MHA模型的健康状态评估方法。对采集到的多传感器数据,利用动态时间规整进行预处理,采取自适应特征融合方法将降维后的健康指标进行融合;利用FCM聚类分析设备全生命周期退化数据,划分其健康状态;将划分好健康状态的数据输入CNN-BiLSTM-MHA模型进行训练,得到最终的健康状态评估结果。实验结果表明:与CNN和CNN-BiLSTM模型相比,CNN-BiLSTM-MHA模型在准确率、精确率、召回率和F1分数这4个评价指标上表现更优。 展开更多
关键词 关矿用带式输送机 健康状态评估 多传感器融合 模糊C均值聚类 CNN-BiLSTM-MHA
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一种新型转子永磁同步电机磁场分析及特性 被引量:16
3
作者 司纪凯 刘志凤 +2 位作者 司萌 许孝卓 汪旭东 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期348-352,共5页
提出一种面贴及内置两种方式混合的永磁电机转子拓扑新结构。采用有限元法分别建立内置式、面贴式及新型混合转子拓扑结构的永磁电机模型;计算3种结构电机的静态磁场,比较分析其等位线分布规律及一极距内气隙磁感应强度幅值分布;仿真了... 提出一种面贴及内置两种方式混合的永磁电机转子拓扑新结构。采用有限元法分别建立内置式、面贴式及新型混合转子拓扑结构的永磁电机模型;计算3种结构电机的静态磁场,比较分析其等位线分布规律及一极距内气隙磁感应强度幅值分布;仿真了3种结构电机的空载感应电势,分析得出新型结构的永磁电机空载感应电势波形更接近正弦;计算了新型转子结构永磁电机的空载定子损耗及转矩等运行参数。 展开更多
关键词 永磁同步电机 面贴式永磁 内置式永磁 混合拓扑结构 磁场分析
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开关磁阻电机径向电磁力解析建模及有限元分析 被引量:19
4
作者 张京军 龙荣 +2 位作者 张海军 赵子月 马希青 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期700-704,共5页
在考虑磁饱和与开关磁阻电机实际定转子极弧不等宽的前提下,结合麦克斯韦张量法和磁路法,推导建立一套能直接应用于开关磁阻电机定、转子极弧相等与不相等两种情况下的径向力的通用解析模型。该模型符合实际开关磁阻电机结构及运行特点... 在考虑磁饱和与开关磁阻电机实际定转子极弧不等宽的前提下,结合麦克斯韦张量法和磁路法,推导建立一套能直接应用于开关磁阻电机定、转子极弧相等与不相等两种情况下的径向力的通用解析模型。该模型符合实际开关磁阻电机结构及运行特点,为开关磁阻电机结构优化设计、电磁振动和噪声的预测和控制提供了理论参考。以1台样机为例,将解析模型的计算结果与三维有限元分析结果进行了对比,验证了所建解析模型的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 径向力 解析模型
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表面-内置式永磁转子同步电机多目标优化设计 被引量:9
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作者 司纪凯 张露锋 +2 位作者 封海潮 许孝卓 张新良 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3167-3173,共7页
针对表面-内置式永磁转子同步电机(SIPMSM)优化目标多并且彼此之间相互制约的特点,引入一种统计学方法——田口法实现SIPMSM的多目标优化设计。选取齿槽转矩、电磁转矩波动、转矩永磁体质量比和力能指标等特性作为优化目标,并确定了对... 针对表面-内置式永磁转子同步电机(SIPMSM)优化目标多并且彼此之间相互制约的特点,引入一种统计学方法——田口法实现SIPMSM的多目标优化设计。选取齿槽转矩、电磁转矩波动、转矩永磁体质量比和力能指标等特性作为优化目标,并确定了对目标特性影响较大的优化参数和参数影响因子取值范围。建立参数影响因子和优化目标的实验正交矩阵,利用有限元法进行求解,分析参数的影响因子对SIPMSM目标性能的影响比重,从而确定使SIPMSM综合性能最佳的参数组合。通过对比优化前后的目标特性,结果表明优化后SIPMSM的综合性能得到极大的提高。 展开更多
关键词 表面-内置式永磁转子同步电机(SIPMSM) 田口法 有限元法 多目标优化设计
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基于高频注入法的永磁同步电动机无传感器矢量控制 被引量:8
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作者 叶生文 谷善茂 +1 位作者 李广超 方静欢 《工矿自动化》 2010年第1期44-47,共4页
提出了一种在零速或是低速时无传感器的永磁同步电动机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电动机的凸极效应原理,在两相旋转坐标系中注入高频信号来获取无传感器矢量控制时所需转子的精确位置和转速,并在此基础上给出了永磁同步电动机无... 提出了一种在零速或是低速时无传感器的永磁同步电动机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电动机的凸极效应原理,在两相旋转坐标系中注入高频信号来获取无传感器矢量控制时所需转子的精确位置和转速,并在此基础上给出了永磁同步电动机无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,该方法能够准确估计转子位置和速度,满足矢量控制的需要。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无传感器 矢量控制 高频信号注入
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面向芯片封装的高速精密定位平台控制系统设计 被引量:9
7
作者 张大卫 杜伟涛 冯晓梅 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1060-1065,共6页
为提高芯片封装的加工精度和效率,提出了一种由音圈电机驱动的二自由度高速精度定位平台,并基于音圈电机的性质和平台结构的动态分析,建立了平台控制系统数学模型.为降低高速频繁起停过程中定位系统产生的残余振动,以最小的超调量快速... 为提高芯片封装的加工精度和效率,提出了一种由音圈电机驱动的二自由度高速精度定位平台,并基于音圈电机的性质和平台结构的动态分析,建立了平台控制系统数学模型.为降低高速频繁起停过程中定位系统产生的残余振动,以最小的超调量快速达到稳态响应允许波动范围的最小节拍响应控制策略来进行参数优化.通过进行系统理论仿真和实验验证,结果表明,所设计的控制系统,稳定时间小于20 ms,运动加速度可达8g,定位精度小于2μm,重复定位精度为1μm左右,该控制系统动态品质优良,鲁棒性好. 展开更多
关键词 芯片 引线键合 音圈电机 最小节拍响应
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隔爆一体式变频电机的层叠母线设计 被引量:4
8
作者 白保东 陈晨 +1 位作者 张士军 何惠明 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第1期1-5,10,共6页
在对矿用变频器样机的研制与安装过程中,发现一体化电机系统中变频器内部电磁干扰不能有效地被屏蔽.为了减小内部电磁干扰,从机械强度、低感母线、电磁兼容等角度,采取层叠母线设计方案,把多层薄铜板与绝缘板热压成一体,并在端子引出点... 在对矿用变频器样机的研制与安装过程中,发现一体化电机系统中变频器内部电磁干扰不能有效地被屏蔽.为了减小内部电磁干扰,从机械强度、低感母线、电磁兼容等角度,采取层叠母线设计方案,把多层薄铜板与绝缘板热压成一体,并在端子引出点把所需的铜排引出以构成层叠母线结构.通过工程计算和软件仿真,证明了该母线可以有效地减小功率母线对电机驱动器的空间电磁干扰,有利于降低功率模块在开关过程中的过压,从而保障系统安全可靠地运行. 展开更多
关键词 煤矿机械 隔爆电机 虚拟样机 浪涌电压 电磁兼容 一体化电机 矿用变频器 层叠母线
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基于支持向量机与粗糙集的隔爆电动机故障诊断 被引量:7
9
作者 马宪民 张兴 张永强 《工矿自动化》 北大核心 2017年第2期35-40,共6页
针对煤矿井下隔爆电动机故障数据获取难且故障数据杂乱、非线性等问题,提出了一种基于支持向量机与粗糙集的隔爆电动机故障诊断方法。该方法采用小波包对隔爆电动机定子瞬时功率进行频谱分析,并提取故障特征量;利用粗糙集的约简特性消... 针对煤矿井下隔爆电动机故障数据获取难且故障数据杂乱、非线性等问题,提出了一种基于支持向量机与粗糙集的隔爆电动机故障诊断方法。该方法采用小波包对隔爆电动机定子瞬时功率进行频谱分析,并提取故障特征量;利用粗糙集的约简特性消除故障特征量冗余数据,将约简后的故障特征量作为支持向量机的输入样本,实现隔爆电动机转子故障诊断和分类。仿真结果表明,该方法故障诊断结果准确率达到92.857 1%。 展开更多
关键词 隔爆电动机 故障诊断 支持向量机 粗糙集 瞬时功率 小波包
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基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制 被引量:4
10
作者 韩亚军 杨小强 +1 位作者 祝万平 周洋 《工矿自动化》 北大核心 2012年第8期71-74,共4页
针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制... 针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。 展开更多
关键词 感应电动机 速度滑模 变结构 直接转矩控制 指数趋近律 PI控制器
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基于AVR单片机的矿用智能型电机保护器的研制 被引量:8
11
作者 余道洋 张传伟 郭卫 《工矿自动化》 北大核心 2007年第3期51-53,共3页
文章介绍了一种采用ATMEG8单片机设计的矿用智能型电机保护器。该产品是传统JDB系列保护器的更新换代产品,它除保留原产品的基本保护功能外,还具有智能保护的功能。实际应用表明该产品具有较高的性价比和市场推广价值。
关键词 矿井 电机 智能型保护装置 AVR单片机
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基于单神经元PID的直流脉宽调速系统研究 被引量:4
12
作者 周晓华 刘胜永 +1 位作者 王荔芳 蓝会立 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期85-88,共4页
针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题,提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法,即采用单神经元PID控制器替代传统的转速PI调节器,并用S函数编写该控制器的算法程序。Matlab仿真结果表... 针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题,提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法,即采用单神经元PID控制器替代传统的转速PI调节器,并用S函数编写该控制器的算法程序。Matlab仿真结果表明,基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力,调速性能得到了较好的改善。 展开更多
关键词 直流脉宽调速 单神经元PID控制 转速调节器 S函数
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矿山高压多电平ANPC变频调速系统损耗分析 被引量:5
13
作者 李娜 许燕萍 何凤有 《工矿自动化》 北大核心 2014年第11期61-65,共5页
以五电平有源中点箝位ANPC高压变频调速系统为研究对象,在介绍ANPC五电平拓扑数学模型和PWM调制方法的基础上,对系统开关损耗、电容损耗以及传导损耗进行了量化分析。分析结果表明,ANPC五电平拓扑虽然损耗构成种类更多,但其在开关损耗... 以五电平有源中点箝位ANPC高压变频调速系统为研究对象,在介绍ANPC五电平拓扑数学模型和PWM调制方法的基础上,对系统开关损耗、电容损耗以及传导损耗进行了量化分析。分析结果表明,ANPC五电平拓扑虽然损耗构成种类更多,但其在开关损耗抑制方面优势显著,可使变频调速系统整体运行效率更高。 展开更多
关键词 高压变频 有源中点箝位 五电平 损耗优化 ANPC
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电动机故障诊断技术探讨 被引量:13
14
作者 王惠中 効迎春 +1 位作者 张荧 朱宏毅 《工矿自动化》 北大核心 2015年第1期40-44,共5页
介绍了电动机常见电气故障和机械故障的类型及产生原因,详细阐述了短时傅里叶变换、小波变换、小波包变换、经验模态分解等基于信号处理的诊断方法,以及基于专家系统、模糊理论、支持向量机、神经网络等的智能诊断方法在电动机故障诊断... 介绍了电动机常见电气故障和机械故障的类型及产生原因,详细阐述了短时傅里叶变换、小波变换、小波包变换、经验模态分解等基于信号处理的诊断方法,以及基于专家系统、模糊理论、支持向量机、神经网络等的智能诊断方法在电动机故障诊断中的应用,指出多种诊断方法相结合以及信息融合方法是电动机故障诊断技术的发展趋势。 展开更多
关键词 电动机 故障诊断 信号处理 智能诊断
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矿用电机车交流牵引控制系统的研究 被引量:6
15
作者 邓永红 潘玉民 +1 位作者 张全柱 黄成玉 《煤炭工程》 北大核心 2012年第9期119-121,共3页
为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性。文章研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表... 为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性。文章研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。 展开更多
关键词 矿用电机车 微芯dsPIC30F6010A单片机 牵引控制系统
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五电平逆变器双波段SHEPWM控制方法研究 被引量:3
16
作者 叶满园 蔡鸿 +1 位作者 黎冰 李宋 《工矿自动化》 北大核心 2014年第11期55-60,共6页
将能拓宽多电平逆变器调制比的SHEPWM方案与Walsh变换相结合,提出了一种五电平逆变器双波段SHEPWM控制方法;分析了傅里叶级数变换下的多电平多波段SHEPWM电压波形,归纳出了各波段模式下SHEPWM非线性方程组的一般形式;并利用Walsh变换将... 将能拓宽多电平逆变器调制比的SHEPWM方案与Walsh变换相结合,提出了一种五电平逆变器双波段SHEPWM控制方法;分析了傅里叶级数变换下的多电平多波段SHEPWM电压波形,归纳出了各波段模式下SHEPWM非线性方程组的一般形式;并利用Walsh变换将非线性方程组转换为易解的分段线性方程组,从而达到简化计算过程和拓宽调制比的目的。以五电平H桥级联逆变器为例,给出了A,B波段模式下的Walsh函数分段线性方程组,并通过实验验证了五电平逆变器双波段SHEPWM控制方法的正确性及可行性,为实现SHEPWM控制技术的在线运算及实时控制奠定了基础。 展开更多
关键词 五电平逆变器 SHEPWM技术 多波段调制 WALSH变换
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一种异步电动机故障诊断新方法 被引量:3
17
作者 郭西进 徐进霞 孔利利 《工矿自动化》 北大核心 2014年第3期60-63,共4页
针对基于RBF神经网络的异步电动机故障诊断方法存在参数确定较困难的问题,提出了一种基于差分进化算法优化RBF神经网络的异步电动机故障诊断方法。首先采用小波变换对异步电动机运行状态信号进行消噪处理,然后采用主元分析法与小波包分... 针对基于RBF神经网络的异步电动机故障诊断方法存在参数确定较困难的问题,提出了一种基于差分进化算法优化RBF神经网络的异步电动机故障诊断方法。首先采用小波变换对异步电动机运行状态信号进行消噪处理,然后采用主元分析法与小波包分析法相结合方式提取消噪后的异步电动机运行状态信号特征,最后采用差分进化算法优化后的RBF神经网络对异步电动机运行状态信号特征进行诊断。实验结果表明,与未优化的RBF神经网络相比,采用差分进化算法优化后的RBF神经网络可有效识别出异步电动机故障。 展开更多
关键词 异步电动机 故障诊断 RBF神经网络 差分进化算法 主元分析 小波包分析 小波变换
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二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用 被引量:5
18
作者 刘宁宁 孙伟 +1 位作者 娄奔月 丁立伟 《工矿自动化》 2011年第8期64-67,共4页
针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该... 针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 直流电动机 调速系统 PID控制 二次型单神经元自适应控制
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基于单片机的矿用电动机相敏保护的实现 被引量:6
19
作者 王宾 祝龙记 《工矿自动化》 北大核心 2006年第1期27-29,共3页
大功率电动机启动时电流较大,传统的保护策略无法区分是短路电流还是正常启动电流,易产生误动。文章介绍了一种高性能的电动机启动保护策略———相敏保护,及其基于凌阳SPCE061A单片机芯片的实现过程。
关键词 煤矿 电动机 短路电流 相敏保护 单片机 SPCE061A
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电动机智能节能控制器的研究与应用 被引量:2
20
作者 袁小平 何玉伟 +2 位作者 孙先绪 赵建光 谢军 《工矿自动化》 北大核心 2006年第4期28-30,共3页
介绍了利用单片机和电力电子技术研制的、根据电动机负荷自动调节电动机输入电压的控制装置,并阐述了其硬件结构和软件设计。现场实验表明该控制器节能效果显著、操作方便、运行可靠。
关键词 电动机 节能控制器 晶闸管 软启动 软停车 单片机
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