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国际科技竞争环境下高等工程教育改革大势:新工程教育十大革新理念 被引量:7
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作者 陈向东 洪冠新 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页
分析、总结世界科技飞速发展、国际竞争日趋激烈大势之下的高等工程教育创新思想与实践,以国际国内相关研究为基础,综合十大类工程教育特别是卓越工程教育改革重要理念,并以工程教育的机制创新、教育思想创新、教育方法创新3个部分分类... 分析、总结世界科技飞速发展、国际竞争日趋激烈大势之下的高等工程教育创新思想与实践,以国际国内相关研究为基础,综合十大类工程教育特别是卓越工程教育改革重要理念,并以工程教育的机制创新、教育思想创新、教育方法创新3个部分分类归纳相应的工程人才培育理念,突出本土工程—社会问题导向和面向未知工程世界发展格局,强调多个具有时代特征的新理念,如基础科学与解决工程“瓶颈”问题紧密结合、高效产学研构造、跨学科工程原型创造等重要机制和运行思想理念,以及基于项目的学习、学生为中心的学习、工程教育平台设施开发等方法理念。这些创新理念对我国工程教育,特别是高等工程教育机构推进卓越工程师教育改革提供政策和研究参考。 展开更多
关键词 工程教育 工程教育理念 卓越工程 卓越工程师教育
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两轮移动式倒立摆的运动控制 被引量:16
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作者 杨兴明 丁学明 +1 位作者 张培仁 赵鹏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1485-1488,共4页
文章研究两轮移动式倒立摆的运动控制问题,系统有两个位于同一轴线驱动轮;控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的移动速度和转动角速度运动,并且保持摆杆平衡;利用状态反馈和输出反馈,构造闭环系统的状态空间方程,通过极点配置求... 文章研究两轮移动式倒立摆的运动控制问题,系统有两个位于同一轴线驱动轮;控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的移动速度和转动角速度运动,并且保持摆杆平衡;利用状态反馈和输出反馈,构造闭环系统的状态空间方程,通过极点配置求得控制量;仿真结果显示,系统跟踪速度快、超调量小,同时验证了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 移动式倒立摆 运动控制 状态反馈 极点配置
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质量功能配置中基于ANN的顾客需求重要度评估方法 被引量:18
3
作者 车阿大 林志航 陈康宁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期75-78,共4页
提出了一种基于人工神经网络(ANN)的质量功能配置(QFD)中顾客需求重要度评估方法.该方法的最大特点是直接从学习后的网络连接权重中提取出顾客需求重要度信息.讨论了网络的拓扑结构,以及如何从学习后的网络权重中提取出顾... 提出了一种基于人工神经网络(ANN)的质量功能配置(QFD)中顾客需求重要度评估方法.该方法的最大特点是直接从学习后的网络连接权重中提取出顾客需求重要度信息.讨论了网络的拓扑结构,以及如何从学习后的网络权重中提取出顾客需求重要度信息的方法.应用统计方法消除了网络学习初始权重对最终评估结果的影响.用一案例对提出的方法进行了验证,分析了网络隐含层节点数变化对顾客需求重要度评估结果的影响.实验表明。 展开更多
关键词 质量功能配置 神经网络 顾客需求重要度 评估
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微型硬盘抗冲击振动主动控制系统的研究 被引量:7
4
作者 贾建援 赵钟磊 +1 位作者 康春霞 冯小平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期296-299,共4页
在分析微型盘主动隔振系统的机电动力学模型基础上 ,提出了一种利用电磁作动器的冲击振动主动控制解决方案 ,设计并研制了一套实验装置 .实验结果表明 ,该实验装置可以兼顾振动与冲击控制 ,具有较宽的频率响应范围 。
关键词 硬盘 振动 冲击 主动控制 实验装置
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一种建立多参数质量损失模型的数学方法 被引量:8
5
作者 王军平 陶华 李建军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期390-393,共4页
为了将质量损失函数应用于复杂参数的产品 ,同时为将质量损失概念引入生产制造过程 ,提出了一种建立多参数质量损失模型的数学方法 ,并导出了这种多参数的质量损失公式 ,从而建立了质量损失的更普遍形式。
关键词 质量损失 多参数 质量损失函数 质量工程 质量损失模型 数学方法
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不适定问题研究的若干进展 被引量:6
6
作者 郭庆平 王伟沧 +1 位作者 向平波 童仕宽 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2001年第1期12-15,共4页
对不适定问题的严密定义、数学模型、求解方法及其各方面应用作了系统的介绍 ,着重论述了传热反问题的几种数学表述及其近 5a来的相关发展 ,较详细列举了不适定问题求解的几种主要算法 ,并介绍了新近出现的一些计算思路及模式 。
关键词 不适定问题 传热反问题 正则化 优化算法 并行计算 计算模式
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基于二重切比雪夫多项式的多自由度系统SMA非线性恢复力识别 被引量:7
7
作者 许斌 辛璐璐 贺佳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第16期6-13,共8页
针对真实结构在动力荷载作用下恢复力模型难以用准确参数化形式描述问题,将结构非线性恢复力作为结构损伤及非线性行为的直接描述,提出基于二重切比雪夫多项式模型的多自由度体系非线性恢复力时域识别方法,实现结构质量信息完全未知及... 针对真实结构在动力荷载作用下恢复力模型难以用准确参数化形式描述问题,将结构非线性恢复力作为结构损伤及非线性行为的直接描述,提出基于二重切比雪夫多项式模型的多自由度体系非线性恢复力时域识别方法,实现结构质量信息完全未知及激励完整、非完整两种情况下多自由度系统非线性恢复力识别。通过带理想双旗形恢复力模型形状记忆合金(SMA)阻尼器两自由度数值模型的数值模拟与安装SMA阻尼器的钢框架模型动力实验结果验证该方法的识别效果,并与基于幂多项式模型方法进行对比。数值模拟验证中同时考虑测量噪声对识别结果影响。结果表明,该方法能对结构质量分布及在动力荷载作用下非线性恢复力进行有效识别,为结构在动力荷载作用下损伤发生、发展过程监测及结构耗能的定量评估提供方法。 展开更多
关键词 损伤识别 非线性恢复力 二重切比雪夫多项式 完整激励 非完整激励 双旗形模型 SMA阻尼器
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动态特性稳健设计的响应曲面方法 被引量:7
8
作者 赵选民 赵小山 庹红娅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期461-465,共5页
对动态特性参数的稳健设计 ,将单个控制因素和单个误差因素模型推广到多个控制因素和多个误差因素模型 ,给出了建立响应曲面模型的方法及模型的统计分析方法 ,改进了田口玄一博士的 SN比方法。并以某型热膨胀仪的测试方法的优化设计为... 对动态特性参数的稳健设计 ,将单个控制因素和单个误差因素模型推广到多个控制因素和多个误差因素模型 ,给出了建立响应曲面模型的方法及模型的统计分析方法 ,改进了田口玄一博士的 SN比方法。并以某型热膨胀仪的测试方法的优化设计为例 ,构造了响应曲面模型。通过仿真计算表明 ,响应曲面模型比 SN比方法好 ,是对 展开更多
关键词 动态特性 稳健设计 响应曲面方法 SN比方法 质量工程 控制因素
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多模式自适应重要抽样法及其应用 被引量:8
9
作者 吕震宙 刘成立 傅霖 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期705-711,共7页
针对多模式的可靠性分析,研究了其失效概率计算的自适应重要抽样法,该方法用模拟退火算法来自动调整每个失效模式的重要抽样函数,使其逐渐趋近于估计方差最小的重要抽样函数.对于多个模式系统失效概率的计算,采用混合加权自适应重要抽... 针对多模式的可靠性分析,研究了其失效概率计算的自适应重要抽样法,该方法用模拟退火算法来自动调整每个失效模式的重要抽样函数,使其逐渐趋近于估计方差最小的重要抽样函数.对于多个模式系统失效概率的计算,采用混合加权自适应重要抽样的方法,反映了每个失效模式对系统失效概率的贡献;对于系统失效模式所含基本变量不全相同的情况,提出了扩展自适应重要抽样法,来统一所有失效模式中的基本变量,从而使得混合自适应重要抽样,可以方便地求解变量不全相同时的系统失效概率.对估计值方差和变异系数的计算公式进行了推导.验证算例结果,充分说明方法的合理性与可行性. 展开更多
关键词 重要抽样 随机性 模糊性 多模式 广义失效概率
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伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 被引量:14
10
作者 李团结 文群燕 蒋而进 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期415-418,共4页
从运动学观点出发 ,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度 ,可使滑块的输出运动满足特定的要求 ,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要 .给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 ,将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的... 从运动学观点出发 ,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度 ,可使滑块的输出运动满足特定的要求 ,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要 .给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 ,将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的运动轨线 ,建立了优化数学模型 ,采用一种改进的遗传算法进行求解 .根据所得的最优解控制伺服电机 ,使输入曲柄的速度按需要改变 ,可以获得希望的输出运动规律 . 展开更多
关键词 伺服输入 曲柄滑块 控制模型 BEZIER曲线 可控机构 轨迹
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基于广义卡尔曼滤波的桥梁结构物理参数识别的子结构法 被引量:6
11
作者 吴子燕 丁兰 刘书奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期425-428,共4页
文章将子结构法与广义卡尔曼滤波(EKF)算法相结合,推导出基于子结构有限元模型的状态方程和观测方程,对观测方程和状态方程组成的非线性参数系统应用广义卡尔曼滤波,成功识别出子结构的物理参数。该方法可以根据需要建立不同位置的子结... 文章将子结构法与广义卡尔曼滤波(EKF)算法相结合,推导出基于子结构有限元模型的状态方程和观测方程,对观测方程和状态方程组成的非线性参数系统应用广义卡尔曼滤波,成功识别出子结构的物理参数。该方法可以根据需要建立不同位置的子结构动力方程进行特定位置、并进一步实现整体结构的物理参数识别,为测量响应信息不完备条件下桥梁结构物理参数识别问题提供了一个较好的解决方法。数值算例表明,所提方法识别精度高、收敛速度快、抗噪性能好,适用于大型桥梁结构物理参数识别。 展开更多
关键词 桥梁结构 参数识别 广义卡尔曼滤波 子结构
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调谐液柱阻尼系统的半主动模糊控制 被引量:7
12
作者 杨润林 刘锡荟 周锡元 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期36-41,共6页
基于模糊控制理论,提出了一种新的控制策略和相应的算法,以解决结构使用TLCD(Tuned Liquid Col-umn Damper)阻尼器实施半主动控制的动力减振问题。在TLCD半主动控制系统中,液体对结构的反作用主要取决于液流的运动状态,它直接影响着结... 基于模糊控制理论,提出了一种新的控制策略和相应的算法,以解决结构使用TLCD(Tuned Liquid Col-umn Damper)阻尼器实施半主动控制的动力减振问题。在TLCD半主动控制系统中,液体对结构的反作用主要取决于液流的运动状态,它直接影响着结构的减振效果。由于液体和结构相互作用的复杂性,目前如何确定每一瞬时的液力阻尼系数,使液体运动处于最佳状态,仍是一个十分困难的问题。本研究的重点集中在控制策略的确定和模糊控制理论的应用上。通过液流运动,液体对结构的作用在形式上相当于施加了两个间接力:“液动阻力”和“势力”。根据二者对结构运动有利与否和结构的具体运动过程,确定出了相应的控制策略,并在此基础上发展了模糊控制规则。数值计算采用一个简化为单自由度系统的结构,使用了TLCD阻尼器实施半主动控制。在数值模拟中,一个模拟风作用的组合谐波被用来激励该系统。数值计算结果说明了TLCD半主动控制系统应用模糊控制理论的可行性和有效性。 展开更多
关键词 调谐液柱阻尼器 半主动控制 模糊控制 谐激励
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基于Monte Carlo仿真的重大型号工程进度风险研究 被引量:9
13
作者 吴伟 惠晓滨 +1 位作者 沈建明 张凤鸣 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2003年第5期7-9,共3页
对重大型号工程进度风险的识别和估计方法进行了讨论,研究了总工期风险的蒙特卡罗仿真方法,并结合实例对某型号项目研制进度风险进行了定量分析。
关键词 进度风险 风险分析 蒙特卡罗仿真
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不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制 被引量:6
14
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2000年第3期280-282,共3页
研究了不确定非线性系统的 H∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论,基于 Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法.
关键词 非线性系统 可靠控制 控制系统 工程控制
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智能制造系统的自组织单元结构研究 被引量:6
15
作者 鄂明成 李建勇 +1 位作者 查建中 方跃法 《北方交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期47-51,共5页
在阐述自组织系统结构上的基本条件后 ,利用智能工程中的集成智能单元 ,建立了具有自组织能力的智能制造系统自组织单元的基本结构 .
关键词 智能制造 自组织 集成智能单元 制造系统
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统计过程控制SPC在ERP质量管理中的应用研究 被引量:9
16
作者 李益兵 郭顺生 赵春阳 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第6期1094-1097,共4页
统计过程控制(SPC)是实现质量管理与控制的重要组成内容.在对SPC及其控制图进行基本阐述的基础上,结合企业ERP系统,在分析质量管理系统的功能模块后,将SPC技术与ERP质量管理系统进行了有效结合,并从受控质量特性选择和数据获取、控制图... 统计过程控制(SPC)是实现质量管理与控制的重要组成内容.在对SPC及其控制图进行基本阐述的基础上,结合企业ERP系统,在分析质量管理系统的功能模块后,将SPC技术与ERP质量管理系统进行了有效结合,并从受控质量特性选择和数据获取、控制图及其诊断以及工序能力指数等方面进行了深入研究和分析,给出了应用实例.该系统已经在企业得到很好的应用. 展开更多
关键词 统计过程控制 质量管理 控制图
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反求工程CAD建模技术 被引量:10
17
作者 陈勇 刘雄伟 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第4期376-379,共4页
在综合介绍目前反求工程的 CAD建模技术的基础上 ,提出一种实用的基于实物样件获取产品数学模型的 CAD建模技术 .结合对实际工业产品的反求过程 ,全面介绍了该技术中的表面数字化、散乱数据误差修正、散乱数据规则化、曲面重构、CAD建... 在综合介绍目前反求工程的 CAD建模技术的基础上 ,提出一种实用的基于实物样件获取产品数学模型的 CAD建模技术 .结合对实际工业产品的反求过程 ,全面介绍了该技术中的表面数字化、散乱数据误差修正、散乱数据规则化、曲面重构、CAD建模等过程的技术要点 .应用结果表明 :该 CAD建模技术实用 ,有效 ,能够有效避免产品反求过程中曲面畸变、干涉等变形的产生 ,生成的数学模型光滑、连续、几何信息完整 ;在数控加工和反求工程中有着广阔的应用前景 ,是推行并行工程的重要基础和支撑技术 .同时 ,由于该技术的实施能在很短的时间内复制实物样件 ,因此在实际应用中具有广为推广应用的价值 . 展开更多
关键词 反求工程 并行工程 测量造型 CAD 建模 曲面重构 表面数字化 散乱数据规则化
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一类多状态系统的可靠性计算 被引量:6
18
作者 武月琴 周泓 官建成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期968-971,共4页
多状态n中连续取k系统是二值状态n中连续取k系统扩展到多状态的一般模型.多状态n中连续取k系统可靠性的求解问题是可靠性工程中一个热点和难点.当元件及系统具有多状态时分析了系统的可靠性与元件的可靠性之间的关系.对于系统处于不同... 多状态n中连续取k系统是二值状态n中连续取k系统扩展到多状态的一般模型.多状态n中连续取k系统可靠性的求解问题是可靠性工程中一个热点和难点.当元件及系统具有多状态时分析了系统的可靠性与元件的可靠性之间的关系.对于系统处于不同状态时具有不同的可靠性结构的情形,提出了计算多状态n中连续取k坏系统可靠性的递归算法.实例对比说明了该方法的正确性和可用性.该方法不仅适用于递减或递增多状态系统,而且对系统及部件所处的状态数目的大小不加要求,为进一步研究复杂多状态系统奠定了基础. 展开更多
关键词 多状态系统 n中连续取k坏系统 系统状态分布 n中连续取k好系统
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非线性模型预测控制的研究进展 被引量:7
19
作者 赵国荣 盖俊峰 +1 位作者 胡正高 刘文宝 《海军航空工程学院学报》 2014年第3期201-208,共8页
近年来,模型预测控制(Modelpredictive control,MPC)的理论和技术得到了长足发展,随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果。文章基于非线性... 近年来,模型预测控制(Modelpredictive control,MPC)的理论和技术得到了长足发展,随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果。文章基于非线性模型预测控制的基本原理,对目前该领域的热点问题和取得的成果进行了综述,指出了研究不确定系统和时滞系统的非线性模型预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义。 展开更多
关键词 模型预测控制 非线性系统 不确定系统 时滞系统 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式
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基于小波包的数值积分误差分析及消除方法 被引量:7
20
作者 刘锡军 何继善 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期18-20,共3页
在结构损伤识别的时域法研究中,数值积分的误差将直接影响反演参数结果的精度。积分初值的未知、消除数值积分引入的误差是结构损伤反演计算中信号处理的难题。针对积分初值、数值积分积累误差和数值积分引入的偏移误差进行了理论分析... 在结构损伤识别的时域法研究中,数值积分的误差将直接影响反演参数结果的精度。积分初值的未知、消除数值积分引入的误差是结构损伤反演计算中信号处理的难题。针对积分初值、数值积分积累误差和数值积分引入的偏移误差进行了理论分析,得出此类误差均具有低频特性的性质,可作为信号低频噪声进行处理。根据数值计算误差的特点分析及小波包多尺度、高分辨的特性,设计了一种基于小波包的滤波器,较好地解决了消除数值积分计算引入误差的问题。通过四层剪切结构模型算例验证,结构刚度反演误差由73%-32.2%降低到0.6%-0.24%,获得了较理想的效果。该方法同样可以用于其它领域的数值处理。 展开更多
关键词 数值积分 误差分析 小波包分析 滤波器设计 结构损伤
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