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挤奶机真空度对牛奶体细胞数和牛乳头末端壁厚的影响 被引量:3
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作者 李小明 高振江 +3 位作者 金红伟 肖红伟 王军 张维维 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期308-314,共7页
为了研究挤奶机系统真空度不同时的挤奶效果,解决目前挤奶机使用中系统真空度缺乏科学设定依据的问题,该文以12头高产泌乳牛(单产(7.4±0.4)t)为试验对象,以体细胞数(somatic cell count,SCC)、乳头末端壁厚变化率以及挤奶量等作为... 为了研究挤奶机系统真空度不同时的挤奶效果,解决目前挤奶机使用中系统真空度缺乏科学设定依据的问题,该文以12头高产泌乳牛(单产(7.4±0.4)t)为试验对象,以体细胞数(somatic cell count,SCC)、乳头末端壁厚变化率以及挤奶量等作为挤奶效果评价指标参数,在系统真空度分别为44、46以及48 kPa时,研究了系统真空度对泌乳牛挤奶过程不同阶段的内套真空度和挤奶杯口真空度的影响,量化了系统真空度对挤奶效果评价指标的影响程度。研究表明,当系统真空度从44 kPa增加至48kPa时,挤奶量、挤奶时间以及平均奶流量均无显著差异,但体细胞数的对数(P<0.05)和乳头末端壁厚变化率(P<0.05)均显著增加。研究认为试验挤奶机用44 kPa的系统真空度比用46或48 kPa时的效果更好。该文为中国挤奶机使用中系统真空度的优化设置提供技术支持。 展开更多
关键词 加工 农产品 农业机械 挤奶机 系统真空度 挤奶量 体细胞数 乳头末端壁厚
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我国奶牛挤奶设备概况与发展 被引量:10
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作者 张会娟 胡志超 +3 位作者 吴峰 王海鸥 胡良龙 陈有庆 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期236-239,共4页
随着我国农业产业结构的不断调整和人们生活水平的提高,对鲜奶及奶制品的需求量与日俱增,从而促进了奶牛业的迅猛发展。挤奶是牛奶生产过程的关键环节,其技术水平的高低直接影响牛奶生产的效率及质量,而国内目前挤奶设备及技术水平相对... 随着我国农业产业结构的不断调整和人们生活水平的提高,对鲜奶及奶制品的需求量与日俱增,从而促进了奶牛业的迅猛发展。挤奶是牛奶生产过程的关键环节,其技术水平的高低直接影响牛奶生产的效率及质量,而国内目前挤奶设备及技术水平相对落后。为此,通过国内外挤奶设备及其技术水平的资料调研,在分析提桶式、推车式、管道式、挤奶台等几种挤奶设备类型及特点的基础上,阐述了我国挤奶设备和技术的应用现状,并指出我国挤奶设备的发展动态,最后对我国挤奶设备的发展提出了几点建议。 展开更多
关键词 挤奶设备 现状 发展动态
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挤奶机械手气动控制系统分析与建模 被引量:4
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作者 周云山 王荣本 +1 位作者 吕景忠 刘力平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期88-91,共4页
介绍了全自动挤奶机器人系统的结构特点。详细讨论了挤奶机器人系统一个重要组成部分——挤奶机械手,如气动驱动机构的空间运动轨迹,消除耦合运动多缸配合动作关系。最后还分析了气动控制系统的调制信号对控制性能的影响,建立了气动... 介绍了全自动挤奶机器人系统的结构特点。详细讨论了挤奶机器人系统一个重要组成部分——挤奶机械手,如气动驱动机构的空间运动轨迹,消除耦合运动多缸配合动作关系。最后还分析了气动控制系统的调制信号对控制性能的影响,建立了气动控制系统的动态模型。 展开更多
关键词 挤奶机械 挤奶机器人 系统建模 计算机控制系统
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挤奶机的组成及关键部件的性能分析与评价 被引量:5
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作者 宋秋梅 冯欣 陶继哲 《农机化研究》 北大核心 2005年第3期112-113,共2页
目前,挤奶机的种类繁多,结构形式多样,性能、质量和价格参差不齐。由于挤奶机的技术含量较高,一般消费者难辨优劣,致使消费者的利益受到损害。为此,对挤奶机种类、组成、技术及性能指标进行了深入地分析与评价,旨在能够为广大用户选购... 目前,挤奶机的种类繁多,结构形式多样,性能、质量和价格参差不齐。由于挤奶机的技术含量较高,一般消费者难辨优劣,致使消费者的利益受到损害。为此,对挤奶机种类、组成、技术及性能指标进行了深入地分析与评价,旨在能够为广大用户选购和使用挤奶机提供一定的参考和帮助。 展开更多
关键词 挤奶机 组成 部件 性能分析 种类
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挤奶机器人助力奶牛场可持续发展的关键因素分析
5
作者 韩萌 《中国乳业》 2025年第2期19-22,共4页
本文探讨了挤奶机器人对奶牛场可持续发展起到的重要作用。通过分析挤奶机器人对牛群健康、生产效率、定制化挤奶模式以及对养殖人员工作福利的影响,揭示了其在推动奶牛场长远可持续发展方面的重要性。
关键词 挤奶机器人 奶牛养殖 可持续发展
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生鲜乳收购站检查要点、存在的问题及对策建议
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作者 刘淑亚 王玉 +2 位作者 李萌 赵莹莹 代幸如 《河南畜牧兽医》 2025年第16期47-48,共2页
生鲜乳作为奶制品的主要原料,其质量直接决定着奶制品的安全状况,生鲜乳收购站作为生鲜乳收集、暂存的主要载体,对于奶制品质量起着承上启下的关键作用。该文结合生鲜乳收购站检查要点及内容,梳理分析了当前生鲜乳收购站存在的操作管理... 生鲜乳作为奶制品的主要原料,其质量直接决定着奶制品的安全状况,生鲜乳收购站作为生鲜乳收集、暂存的主要载体,对于奶制品质量起着承上启下的关键作用。该文结合生鲜乳收购站检查要点及内容,梳理分析了当前生鲜乳收购站存在的操作管理不规范、制度不健全、档案记录不完善、自检工作不重视等问题,并提出了落实企业主体责任、加大监督检查力度、加强质量抽检等对策建议,以期为提升生鲜乳安全稳定供给能力提供参考。 展开更多
关键词 生鲜乳收购站 主要问题 对策建议
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挤奶机器人在奶牛场中的应用 被引量:6
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作者 颜志辉 王加启 +1 位作者 卜登攀 刘光磊 《中国奶牛》 2008年第4期52-53,共2页
自动化机器人挤奶系统是根据仿生原理研制而成的。关于全自动挤奶系统的设想最早出现于20世纪70年代中期。随着一些发达国家劳动力成本的提高,从20世纪80年代末到90年代初,欧洲国家的一些科研机构和挤奶机械生产厂家开始尝试研制自动... 自动化机器人挤奶系统是根据仿生原理研制而成的。关于全自动挤奶系统的设想最早出现于20世纪70年代中期。随着一些发达国家劳动力成本的提高,从20世纪80年代末到90年代初,欧洲国家的一些科研机构和挤奶机械生产厂家开始尝试研制自动化机器人挤奶设备。世界上第一台挤奶机器人于1992年在荷兰的一个奶牛场投入使用。机器人挤奶系统经过近20年的发展,现在已经在多个国家投入到了奶业生产应用中。截至2001年,全世界共有1100多个奶牛场采用了全自动机器人挤奶设备。2005年,内蒙古的蒙牛澳亚示范牧场引进了全国第一套全自动机器人挤奶设备。 展开更多
关键词 挤奶机器人 奶牛场 应用 自动机器人 挤奶系统 挤奶设备 劳动力成本 仿生原理
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我国挤奶机质量状况分析 被引量:6
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作者 张晓亮 田金明 +3 位作者 李伟 王国梁 徐子晟 商稳奇 《中国奶牛》 2011年第1期8-12,共5页
挤奶机是奶业生产的主要机械设备,挤奶机的质量安全直接影响到奶业的质量和安全,影响13亿人的身体健康。因此加强挤奶机质量、安全生产状况的监督和管理,对规范行业发展具有至关重要的意义。
关键词 挤奶机 奶业 脉动
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国外挤奶机器人的发展现状 被引量:10
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作者 马玲娟 皇才进 祁亚卓 《中国奶牛》 2015年第22期48-51,共4页
随着人口红利的逐渐消失,机器人替代产业工人的发展趋势已在工业、服务业和农业等领域相继出现。发达国家从上世纪90年代开始推广挤奶机器人,近十年应用已越来越广泛。我国挤奶机器人研究尚处于起步阶段,但市场空间很大。本文总结分析... 随着人口红利的逐渐消失,机器人替代产业工人的发展趋势已在工业、服务业和农业等领域相继出现。发达国家从上世纪90年代开始推广挤奶机器人,近十年应用已越来越广泛。我国挤奶机器人研究尚处于起步阶段,但市场空间很大。本文总结分析了国外主要挤奶机器人产品的技术特点,阐述了应用挤奶机器人的综合优势,旨在为我国挤奶机械化的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 挤奶机器人 发展 现状
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鲁棒控制器用于挤奶气动驱动机构的研究 被引量:1
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作者 周云山 宋传学 +1 位作者 高文森 王荣本 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期85-89,共5页
讨论挤奶机械手气动驱动机构控制器的设计和用H ̄∞理论进行鲁棒控制器的设计步骤和权函数的选择。把所设计的控制器用于气动驱动机构的实时控制,结果证实:鲁棒控制器对改变驱动机构的质量负载和系统的阻尼都具有良好的鲁棒性能。
关键词 控制器 气动控制 驱动机构 挤奶机械手
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活塞式挤奶机工作性能的测试与研究 被引量:2
11
作者 王春光 梁喜凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期64-66,共3页
利用现代测试技术 ,分别在空载和带载两种状态下 ,对奶杯壁间室的真空度和压力以及气缸球阀的开启和关闭时间等进行了测试 ,获得了活塞式挤奶机壁间室真空度、压力与真空泵活塞位移的变化规律 ,并对壁间室真空度和压力的极值进行了研究... 利用现代测试技术 ,分别在空载和带载两种状态下 ,对奶杯壁间室的真空度和压力以及气缸球阀的开启和关闭时间等进行了测试 ,获得了活塞式挤奶机壁间室真空度、压力与真空泵活塞位移的变化规律 ,并对壁间室真空度和压力的极值进行了研究。这对该类挤奶机的进一步深入研究具有重要作用。 展开更多
关键词 活塞式挤奶机 工作性能 性能测试
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目前国内在用挤奶机的ISO检测与结果评价 被引量:3
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作者 李小明 金红伟 +2 位作者 高振江 张健 张维维 《中国奶牛》 2016年第9期53-59,共7页
从挤奶机安装情况和性能检测结果与评价两个方面,客观分析了我国11个省(区)奶业主产区、65个牧场的在用挤奶机质量状况,针对性地提出了产品升级换代、改造、维护保养等的意见及建议。
关键词 挤奶机 静态测试 性能 奶牛健康
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挤奶机分类及命名方法的探讨 被引量:4
13
作者 张晓亮 李伟 +1 位作者 田金明 王国梁 《中国奶牛》 2011年第3期41-43,共3页
根据挤奶机结构特点和功能,结合目前已经成熟的命名方法,形成一套能反映挤奶机特征的命名方法。这对规范行业,促进市场成熟,便于用户比较购机和提高产品质量监督管理效率具有重要意义。
关键词 挤奶机 命名 型号
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挤奶机自动清洗控制器系统的设计 被引量:1
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作者 王建平 李健华 李彩琴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期201-203,206,共4页
设计了以80C552单片机为核心的挤奶机自动清洗控制器系统,详细介绍了键盘扩展、数据显示、温度采集以及控制部分硬件电路的设计,给出了系统软件和功能软件模块的流程图。该系统经奶牛场调试,系统运行良好,取得了预想的效果。
关键词 挤奶机 自动清洗控制器 设计
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活塞式挤奶机球阀匹配研究 被引量:1
15
作者 王春光 梁喜凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期61-63,69,共4页
在带载和空载两种状态下 ,通过对活塞式挤奶机活塞位移、奶杯壁间室真空度和压力、球阀开启和关闭时刻的测试 ,分析了奶杯壁间室真空度和压力分别与真空泵活塞位移的变化规律及球阀开启和关闭时间对壁间室真空度和压力的影响 ;通过分析... 在带载和空载两种状态下 ,通过对活塞式挤奶机活塞位移、奶杯壁间室真空度和压力、球阀开启和关闭时刻的测试 ,分析了奶杯壁间室真空度和压力分别与真空泵活塞位移的变化规律及球阀开启和关闭时间对壁间室真空度和压力的影响 ;通过分析研究活塞式挤奶机在不同球阀组合情况下的真空度、压力、节拍比、最大和最小真空时相比 ,最终获得了活塞式挤奶机 4组最佳球阀匹配。 展开更多
关键词 活塞式挤奶机 畜牧机械化 活塞 球阀 匹配
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挤奶机的结构原理及其分类、特点 被引量:3
16
作者 鲍鹏 高青 +1 位作者 李建斌 仲跻峰 《中国奶牛》 2015年第8期58-60,共3页
本文简要论述了挤奶机的优点及结构原理,概述了我国奶牛场使用的各种类型挤奶机的特点及各型挤奶机的适用范围,以供同行参考。
关键词 奶牛 挤奶机 特点
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我国挤奶机使用状况分析 被引量:2
17
作者 张晓亮 肖建国 +1 位作者 徐子晟 王国梁 《中国奶牛》 2015年第22期44-47,共4页
本文按照影响挤奶机应用效果的人、机、操作、环境和奶牛管理五大因素中的牧场相关因素进行了273个型号的挤奶机用户调查,掌握了我国挤奶机应用过程中牧场相关因素的实际情况,为量化评价我国挤奶机应用状况提供了数据支持。
关键词 挤奶机 操作人员 环境 管理
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活塞式挤奶机节拍比与真空时相比测试研究 被引量:1
18
作者 王春光 梁喜凤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期58-60,共3页
挤奶机的节拍比、最大和最小真空时相比是影响挤奶机正常工作、挤奶速度、乳牛健康等的因素 ,该文利用电测技术 ,分别在空载和带载两种状态下 ,测试和分析研究了活塞式挤奶机的节拍比、最大真空时相比和最小真空时相比 ,通过测试分析表... 挤奶机的节拍比、最大和最小真空时相比是影响挤奶机正常工作、挤奶速度、乳牛健康等的因素 ,该文利用电测技术 ,分别在空载和带载两种状态下 ,测试和分析研究了活塞式挤奶机的节拍比、最大真空时相比和最小真空时相比 ,通过测试分析表明 ,所研究活塞式挤奶机的节拍比、最小真空时相比。 展开更多
关键词 活塞式挤奶机 节拍比 真空时相比
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模糊集合概念在挤奶机应用效果评价中的应用研究 被引量:3
19
作者 王国梁 张晓亮 徐子晟 《中国奶牛》 2014年第Z3期35-38,共4页
挤奶机作为奶业生产的主要设备,研究其在实际生产中的应用情况,建立一种基于模糊集合概念的挤奶机应用效果评价方法,量化我国挤奶机使用效果,对保障奶业安全,提高设备利用率,规范企业生产和用户使用,促进奶业可持续发展具有重要意义。
关键词 挤奶机 模糊集合 评价方法
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加强挤奶机的检测保证原料奶质量 被引量:3
20
作者 汪银锋 李素平 《中国奶牛》 2008年第6期51-53,共3页
挤奶设备直接与奶牛的乳头接触,直接影响乳房健康状况,从而影响原料奶质量。挤奶设备对原料乳质量的影响很大,这一点已经得到认可。挤奶设备如何能够做到尽可能少地降低原料乳的质量呢?笔者认为挤奶设备对原料乳质量的影响的关键点... 挤奶设备直接与奶牛的乳头接触,直接影响乳房健康状况,从而影响原料奶质量。挤奶设备对原料乳质量的影响很大,这一点已经得到认可。挤奶设备如何能够做到尽可能少地降低原料乳的质量呢?笔者认为挤奶设备对原料乳质量的影响的关键点是:挤奶杯奶衬口、内衬、挤奶机工作时的真空压水平、挤奶后挤奶机的清洗情况和滤膜的更换及脉动管和脉动器等。对这些关键点能够及时的检查就能保证原料乳的质量。挤奶机器设备检测要点见表1: 展开更多
关键词 原料乳质量 挤奶机 原料奶 挤奶设备 测保 健康状况 检测要点 机器设备
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