果园机械化修剪技术与装备研究进展

1

作者 折震元 沈从举 +5 位作者 张展源 代亚猛 付威 张斌 孟祥金 张景 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期285-292,共8页

我国是农业种植大国,其中水果产业已成为我国第三大种植业,种植面积和产量均居全球首位。机械化修剪技术是制约水果产业发展的主要瓶颈,受地形条件和种植模式影响,我国果园修剪机械化程度普遍偏低,随着产业结构的调整,果园机械化修剪技... 我国是农业种植大国,其中水果产业已成为我国第三大种植业,种植面积和产量均居全球首位。机械化修剪技术是制约水果产业发展的主要瓶颈,受地形条件和种植模式影响,我国果园修剪机械化程度普遍偏低,随着产业结构的调整,果园机械化修剪技术的发展水平将直接影响其经济效益。果园机械化修剪的重点是实现高效高质修剪,最终目标是实现果树自动化、智能化、无人化修剪。为此,阐述了我国果园种植情况现状与机械化修剪发展水平,将现有果园修剪方法分为人工单枝选择修剪、整株几何修剪和智能机器人修剪,归纳总结了国内外果园关键修剪技术与装备研究进展;并在此基础上,结合国内外果园种植模式分析我国果树的修剪特点,提出政府应大力支持和加大研发投入、推广宜机化果园种植模式、丰富修剪机械的功能并提高通用性、推广专业机械化修剪服务模式和大力发展智能修剪技术装备等5方面的建议,以期促进我国果园机械化修剪水平,为果树修剪机械化发展提供参考。 展开更多

关键词 果园 果树修剪 修剪方式 剪枝效果

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多功能树木养护装置结构设计与应用

2

作者 周启兴 熊俊康 张俭 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期116-120,共5页

以进一步提升绿化树木的养护效率为目标,选取多功能设计理念为切入点,针对树木养护作业的机械化装置展开研究。考虑养护树木环境作业特点及养护目标机理,基于机械设计方法与电机控制技术,搭建多功能树木养护装置的架构布局,针对定位功... 以进一步提升绿化树木的养护效率为目标,选取多功能设计理念为切入点,针对树木养护作业的机械化装置展开研究。考虑养护树木环境作业特点及养护目标机理,基于机械设计方法与电机控制技术,搭建多功能树木养护装置的架构布局,针对定位功能、涂白功能和缠绕功能进行相应的装置结构设计。同时,展开树木养护作业试验,结果表明:基于多功能树木养护装置的结构设计方案正确可行,整机的涂白作业效率与缠绕作业效率分别可达95.85%和94.20%,树木涂白与保温缠绕均能满足较好的均匀性,作业过程定位转向精准,具有很好的普适性,可有效降低树木冻害损失,对于树木的养护方式和装置开发有一定参考价值。 展开更多

关键词 绿化树木 多功能设计 养护装置 涂白作业效率 普适性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进PSO的模糊PID高枝修剪机械臂末端抑振算法与试验 被引量：20

3

作者 李扬 侯加林 +3 位作者 苑进 赵新学 刘雪美 张丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期49-58,共10页

针对设计的高枝修剪机械臂定位过程易产生振动,难以快速、准确地将待修树枝对入锯切口的问题,分析大臂展、高负载自重比臂架系统的柔性特征,在此基础上研究末端修枝锯的抑振控制方法,实现末端修枝锯的快速精准定位。首先介绍了高枝修剪... 针对设计的高枝修剪机械臂定位过程易产生振动,难以快速、准确地将待修树枝对入锯切口的问题,分析大臂展、高负载自重比臂架系统的柔性特征,在此基础上研究末端修枝锯的抑振控制方法,实现末端修枝锯的快速精准定位。首先介绍了高枝修剪机械臂结构和工作原理,分析了臂架系统的柔性特征对末端修枝锯定位产生的影响;其次通过结构关系推导和有限元方法建立了机械臂的数学模型并进行动力学分析,并设计基于改进粒子群离线优化的模糊PID控制方法,实现了对末端修枝锯的主动抑振控制;最后分别在Simulink环境中和样机系统上进行了数值仿真和试验验证。综合仿真和试验结果表明:该文设计的控制方法可以实现末端修枝锯的主动抑振,定位过程中修枝锯能够在短时间内进入稳态,超调量不足开环状态下的50%,震荡调整时间小于1 s,经1 s后振幅衰减至峰值的5%以下,从而达到了较好的末端抑振效果,改善了修枝锯的定位性能,提高了高枝修剪机械臂的作业效率。相关研究可为其他具有一定相似柔性特征的机械提供末端抑振和精准定位的控制经验参考。 展开更多

关键词 机械臂 林业 振动控制 振动抑制 柔性特征 改进粒子群 模糊PID

在线阅读 下载PDF 职称材料

龙眼树枝修剪机具刀片切割力的影响因素试验 被引量：18

4

作者 吴良军 杨洲 +4 位作者 段洁利 汪刘一 王慰祖 刘嘉龙 王亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期8-14,共7页

为降低机械化修剪机具刀片切割力,提高切口质量,该文在自制切割试验台上进行了石硖品种龙眼树枝切割试验。对树枝直径、切割速度、切割间隙、动刀刃角和动刀刃形5因素进行了单因素试验。在单因素试验的基础上选取正交试验的因素水平,进... 为降低机械化修剪机具刀片切割力,提高切口质量,该文在自制切割试验台上进行了石硖品种龙眼树枝切割试验。对树枝直径、切割速度、切割间隙、动刀刃角和动刀刃形5因素进行了单因素试验。在单因素试验的基础上选取正交试验的因素水平,进行了刀片峰值切割力正交试验。单因素试验结果表明,刀片峰值切割力均值与树枝直径呈极显著幂函数正相关关系,与切割速度之间呈显著对数函数负相关关系,与切割间隙之间呈显著二次多项式函数关系,与动刀刃角之间呈极显著指数函数正相关关系;外圆弧形刃口刀片切断同样直径的树枝时最省力。正交试验结果表明,切割速度为500mm/min,切割间隙为0.9mm,动刀刃角为10°时,峰值切割力最小为1.58kN。试验结果为设计省力、切割质量好的刀片提供了依据。 展开更多

关键词 切割装置 修剪 切割 试验 影响因素 龙眼树枝

在线阅读 下载PDF 职称材料

高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位 被引量：12

5

作者 李扬 杜帅 +2 位作者 陈宝林 付光华 苑进 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期40-48,共9页

修枝是林业抚育管理的重要措施之一,但适用于高大树木的修枝机械尚处起步阶段。针对目前国内外修枝机械普遍存在作业高度不足、灵活性不高,操作人员劳动强度大、作业危险性高等问题,设计研发了一种高枝修剪机及其控制系统,实现15 m以内... 修枝是林业抚育管理的重要措施之一,但适用于高大树木的修枝机械尚处起步阶段。针对目前国内外修枝机械普遍存在作业高度不足、灵活性不高,操作人员劳动强度大、作业危险性高等问题,设计研发了一种高枝修剪机及其控制系统,实现15 m以内高大树木的修枝作业。本文详细阐述了高枝修剪机的工作原理,基于多自由度修剪机械臂正、逆运动学进行锯切定位分析,提出了修剪机的机械臂姿态协调控制与末端修枝锯的锯切定位方法,辅以末端摄像头观察待修树枝的相对位置,通过人机交互界面实现修枝臂协调控制和锯切定位调整,自动化实现升降台、回转台和修剪机械臂姿态调整。此外,通过在开放场地进行样机修枝试验及误差测量与补偿,试验结果表明:在回转台转角固定情况下,本文设计的控制系统和控制方法可以实现末端修枝锯在空间2个坐标轴上的定位标准差均小于5 mm,在作业高度15 m、作业半径6 m的范围内,与同类机械相比具有更高的相对定位精度,能够实现精确定位和锯切作业。 展开更多

关键词 林业 位置控制 运动学 高枝修剪机 锯切定位 协调控制 控制系统实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

背负式可调高枝修剪机的研制 被引量：10

6

作者 辛继红 汤兴初 +2 位作者 全腊珍 任述光 高英武 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期63-64,共2页

为减轻园林工人修剪高枝的劳动强度,提高工作效率,减少树木病虫害发生,研制了背负式可调高枝修剪机.分析了该机具在修枝过程中的切削原理及运动参数.通过对松树,桦树等树木的切削试验和切削力计算,验证了机具所选参数的可行性.

关键词 背负式可调高枝修剪机 研制 切削原理 运动参数 结构 工作原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

人工工业用材林整枝机器人无线电遥控系统的研制 被引量：21

7

作者 张俊梅 李文彬 +1 位作者 撒潮 王德明 《林业机械与木工设备》 北大核心 2003年第10期7-10,共4页

人工工业用材林是解决工业、建筑、家具和家庭装饰等用材的主要途径,整枝是人工工业用材林培育必不可少的环节。传统的整枝机效率低、伤亡率高,难以适应我国大面积工业用材林抚育的需要,而优质、安全和高效的自动化整枝技术是解决问题... 人工工业用材林是解决工业、建筑、家具和家庭装饰等用材的主要途径,整枝是人工工业用材林培育必不可少的环节。传统的整枝机效率低、伤亡率高,难以适应我国大面积工业用材林抚育的需要,而优质、安全和高效的自动化整枝技术是解决问题的关键措施。笔者在参照国外先进整枝技术的基础上,采用遥控、无线电波传播、遥控编解码、系统加密等技术,自行设计研制了一套立木整枝机器人无线电遥控系统。本文重点阐述了该系统的遥控指令输入电路、HS2262/HS2272编解码电路、315MHz无线电发射电路、RX3310A无线接收电路、接口电路等的组成及技术要点。其电路结构简单,工作可靠,抗干扰能力强。 展开更多

关键词 人工工业用材林 整枝机器人 无线电遥控系统 研制 指令输入电路 编码电路 发射电路 接收电路 解码电路 接口电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

气动果树剪枝机的设计与研究 被引量：12

8

作者 郭辉 韩长杰 +1 位作者 鲁亚云 杨宛章 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期148-149,152,共3页

随着我国退耕还林的力度逐渐加大,为了减轻农户修剪树枝的劳动强度,设计了一种新型气动果树剪枝机。该机结构简单、质量轻,通过加装延长杆可以扩大该机的作业范围,该剪枝机主要由气缸、活塞、刀片、连杆和复位弹簧组成。田间试验表明:... 随着我国退耕还林的力度逐渐加大,为了减轻农户修剪树枝的劳动强度,设计了一种新型气动果树剪枝机。该机结构简单、质量轻,通过加装延长杆可以扩大该机的作业范围,该剪枝机主要由气缸、活塞、刀片、连杆和复位弹簧组成。田间试验表明:该机能够修剪25mm以下的果树树枝,作业质量完全符合农艺要求。 展开更多

关键词 气动剪枝机 剪枝机 剪枝机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

遥控自动整枝机机械运动分析 被引量：8

9

作者 姚立红 李文彬 +2 位作者 王乃康 茅也冰 霍光清 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第4期13-16,共4页

通过对遥控自动整枝机的组成和工作循环、动力传递元件和动力传递路线、整枝机的变速原理及过程以及树枝避让机构进行分析和研究表明:现代一般机械制造技术完全可以满足整枝机各个零件的制造要求;遥控自动整枝机满足人机工程学的要求,... 通过对遥控自动整枝机的组成和工作循环、动力传递元件和动力传递路线、整枝机的变速原理及过程以及树枝避让机构进行分析和研究表明:现代一般机械制造技术完全可以满足整枝机各个零件的制造要求;遥控自动整枝机满足人机工程学的要求,整枝机作业较安全;遥控自动整枝机在爬树和下降过程中锯木链锯远离树干,所以不会损伤树干,而在整枝切削时,锯木链锯又贴向树干,使整枝后的树干表面非常平整,有利于提高树干成材质量;遥控整枝机速比的选择和排列合理,既满足打枝的要求,又节约了辅助时间,有利于生产率的提高;树枝避让机构避免了导向轮在恶劣条件下工作,从而可防止导向轮的损坏,延长其工作寿命。由此看出,遥控自动整枝机值得推广使用。 展开更多

关键词 整枝机 遥控 工作循环 动力传递元件 动力传递路线 变速原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ANSYS/LS-DYNA的果树剪枝动力学仿真分析 被引量：12

10

作者 周波 樊啟洲 陈宝龙 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第13期2842-2845,共4页

为了更好地研究果树剪枝机理,应用Pro/E软件对剪枝剪进行建模,利用接口将建立的模型导入ANSYS进行网络划分。在ANSYS/LS-DYNA环境下,建立了果树剪枝有限元模型,对果树剪枝进行了动力学仿真。通过动力学仿真研究果树剪枝过程中的受力分... 为了更好地研究果树剪枝机理,应用Pro/E软件对剪枝剪进行建模,利用接口将建立的模型导入ANSYS进行网络划分。在ANSYS/LS-DYNA环境下,建立了果树剪枝有限元模型,对果树剪枝进行了动力学仿真。通过动力学仿真研究果树剪枝过程中的受力分析表明,当树枝直径为30 mm时,刀片组最大应力为218.67 MPa,发生在定刀片刀刃附近。所得结论为改进果树剪枝剪结构、改善其受力状况和工作性能、延长使用寿命提供了依据。 展开更多

关键词 ANSYS/LS-DYNA 剪枝 动力学 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

林果业高枝修剪机械手的设计与试验 被引量：6

11

作者 武欣 申耀武 +2 位作者 杨和平 郭君洁 滕菲 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期70-75,共6页

为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究。装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制。同时,... 为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究。装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制。同时,结合高枝修剪机械手的具体需要,明确了装置技术参数:施工高度为5~20m,最大施工半径5m,最大修枝直径12cm,整机尺寸4.5m×1.5m×3.5m,最大功率8kW,自重小于2 600kg等。试验结果表明:高枝修剪机械手基本达到高大树木修枝需求的目的,修枝高度16m,作业半径5m,修枝直径8cm,从而发挥出修枝与茬口养护的作用。 展开更多

关键词 林果业 高枝修剪机械手 参数设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

自走式双边桑树修剪机设计与试验 被引量：3

12

作者 刘健 邓永进 +4 位作者 王川 代君君 赵萍 舒蕊 刘震 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期105-110,120,共7页

为了提高桑树修剪的工作效率,设计了一种更加规范化的可调双边齐切式桑树修剪机。试验结果表明:当锯片转速达到3050r/min、进给速度达到0.65m/s时,修剪效果最佳,且锯切能耗最小。桑树修剪机的修剪宽度与修剪高度均可以调节,宽度在1.7~2... 为了提高桑树修剪的工作效率,设计了一种更加规范化的可调双边齐切式桑树修剪机。试验结果表明:当锯片转速达到3050r/min、进给速度达到0.65m/s时,修剪效果最佳,且锯切能耗最小。桑树修剪机的修剪宽度与修剪高度均可以调节,宽度在1.7~2.5m之间,高度在2.1~2.6m之间。功能试验结果表明:设计的桑树修剪机可以适应不同的修剪高度与修剪宽度,最大漏割率仅维持在10%左右,且最小漏割率仅为3%左右,基本满足修剪需求,合格率接近90%,无论是树形还是修剪的断面均符合农艺的标准要求。 展开更多

关键词 桑树 修剪机 自走式 双边齐切

在线阅读 下载PDF 职称材料

桉树爬树修枝机的设计与测试 被引量：6

13

作者 郑贤 邓毅 +1 位作者 李岩舟 朱欣民 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期148-156,共9页

为了实现快速修枝,结合桉树的通直度较其他林木高的特点,设计一种以两个対置分布的驱动轮作为攀爬驱动机构,从而使自身可以沿着树干直接往上爬升的爬树修枝机。该爬树修枝机主要由攀爬装置和修枝装置组成。对攀爬装置进行动力学分析,确... 为了实现快速修枝,结合桉树的通直度较其他林木高的特点,设计一种以两个対置分布的驱动轮作为攀爬驱动机构,从而使自身可以沿着树干直接往上爬升的爬树修枝机。该爬树修枝机主要由攀爬装置和修枝装置组成。对攀爬装置进行动力学分析,确定了驱动轮与树干之间的摩擦系数和攀爬装置夹紧力所要满足的关系式;根据滑切切割可降低切割阻力的原理,对修枝装置的切割刀片进行了设计,在综合考虑爬树修枝机的结构布置和总体质量的前提下,为减少修枝装置的切割阻力,确定其定刀片的倾角为10°,动刀片的倾角为12°;在桉树活立木和以圆形钢管作为模拟树干的试验装置上分别进行爬树修枝机的攀爬性能和修枝性能测试,结果表明:在攀爬装置所用的电动推杆推力为600 N的条件下,本研究所设计的爬树修枝机能够顺利攀爬桉树活立木,树干未见损伤,具有较好的攀爬性能,打滑率仅为10.03%,爬树修枝机能够切断直径10 mm以下的桉树枝条。结合爬树修枝机的结构参数和试验条件进行计算和分析可知,此时爬树修枝机的加速度为2.88 m/s^(2),最大爬升速度为2.97 m/s,修枝过程中所消耗的功率为603.10 W,而切断直径更大的枝条并且避免动刀片与树干之间产生作用力,则需要进一步增加攀爬装置的电动推杆的推力,推力至少为1 573 N,在此推力下,爬树修枝机消耗的功率为1 585.73 W。 展开更多

关键词 桉树 修枝机 切刀倾角 攀爬测试 修枝测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

园林修枝机跌落仿真研究及结构优化设计 被引量：2

14

作者 孙亮 陈希良 +2 位作者 程蓓 齐明思 肖江剑 《机电工程》 CAS 2017年第12期1402-1406,共5页

针对园林修枝机在使用和运输中可能发生跌落破损的问题,对修枝机关键部位的跌落过程进行了研究。运用Hypermesh和LS-DYNA联合仿真技术对修枝机水平跌落、竖直侧向跌落两种极限工况进行了仿真分析,得到了修枝机发生跌落后关键部位的最大... 针对园林修枝机在使用和运输中可能发生跌落破损的问题,对修枝机关键部位的跌落过程进行了研究。运用Hypermesh和LS-DYNA联合仿真技术对修枝机水平跌落、竖直侧向跌落两种极限工况进行了仿真分析,得到了修枝机发生跌落后关键部位的最大冲击应力和破损发生位置。然后对修枝机进行了实际跌落试验,观察到破损发生的位置。结合仿真试验和实际试验结果,得知修枝机发生跌落后,其旋转管部件发生了较为严重的破损现象,影响了修枝机的使用寿命。对旋转管结构进行了优化设计,并通过跌落仿真进行了验证。研究及设计结果表明:改进后的结构在两种极限工况下跌落时关键部位不发生破损,满足设计需求。 展开更多

关键词 修枝机 跌落仿真 旋转管 结构优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速路绿化隔离带液压剪枝车的设计 被引量：8

15

作者 向北平 陈熙 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第10期33-34,共2页

在对现有绿篱修剪机特点进行详细分析的基础上,提出以汽车为载体和动力源、以液压传动为基础,能连续三面成形修剪的绿化带剪枝方案。实现了全液压驱动的高度调节、宽度调节、展开动作和剪切运动,并完成了关键零部件的设计。该方案能提... 在对现有绿篱修剪机特点进行详细分析的基础上,提出以汽车为载体和动力源、以液压传动为基础,能连续三面成形修剪的绿化带剪枝方案。实现了全液压驱动的高度调节、宽度调节、展开动作和剪切运动,并完成了关键零部件的设计。该方案能提高修剪速度,降低劳动强度,实现高速路绿化隔离带的自动化修剪。 展开更多

关键词 高速路绿化隔离带 液压剪枝车 修剪

在线阅读 下载PDF 职称材料

手持式电动绿篱修剪机的研究与设计 被引量：9

16

作者 杨天兴 赵春花 +1 位作者 安虎平 柴昌盛 《中国农机化学报》 2015年第3期67-69,73,共4页

通过对目前市场上绿篱修剪机结构和使用特点的详细分析,设计了一种用220V照明电为电源、手提砂轮机作为主机,用专门制作的切割器替换砂轮片实现快速修剪成形的手持式电动绿篱修剪机。试验表明,该修剪机有很好的实用价值和推广前景。

关键词 手持式 电动 绿篱 修剪

在线阅读 下载PDF 职称材料

道路绿化带液压剪枝车的研究与设计 被引量：4

17

作者 向北平 杨乾华 《液压与气动》 北大核心 2008年第9期9-11,共3页

在对汽油绿篱修剪机的结构和使用特点进行详细分析的基础上,提出以汽车为载体和动力源、以液压传动为基础,能连续三面成形修剪的剪枝方案。设计了圆筒状分体式刀具,并完成了关键零部件的加工和装配。试验表明,该方案能提高修剪速度,降... 在对汽油绿篱修剪机的结构和使用特点进行详细分析的基础上,提出以汽车为载体和动力源、以液压传动为基础,能连续三面成形修剪的剪枝方案。设计了圆筒状分体式刀具,并完成了关键零部件的加工和装配。试验表明,该方案能提高修剪速度,降低劳动强度。有较好的实用价值和推广前景。 展开更多

关键词 绿化带 液压传动 剪枝车 修剪

在线阅读 下载PDF 职称材料

立体仿形红枣修剪装置设计及仿真 被引量：1

18

作者 张斌 付威 +4 位作者 沈从举 代亚猛 李帆 陈亚娅 付昱兴 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期1-6,共6页

针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪。通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣枝过程的运动学模型与力学模型,... 针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪。通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣枝过程的运动学模型与力学模型,得到结论为:圆锯片刀盘锯切枣枝时,不发生漏切的理论临界转速为1020r/min;当刀盘直径范围为100~400mm、修剪直径范围为5~17mm时,装置理论锯切功率P为56~1309W。基于多体动力学建立刀盘转速为2000r/min,修剪装置移动速度分别为0.4、0.7、1.0、1.3m/s的4种仿真模型,并进行运动分析。结果表明:当修剪装置移动速度为1.0m/s时,刀盘运动轮廓近似于圆,圆弧曲线拟合决定系数R2为0.98,拟合度高;刀盘运动过程中,刀刃旋转1圈所需时间为0.03s,刀盘完成1次往复移动所需时间为1.4s,满足修剪装置仿圆柱形修剪要求。本研究为红枣修剪机整机的设计提供了理论依据和技术支撑。 展开更多

关键词 红枣 立体仿形 修剪装置 运动仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

软轴绿篱修剪机的研制 被引量：5

19

作者 陈志强 吴远彬 +1 位作者 陈永康 陈晞 《福建林业科技》 2002年第3期51-52,87,共3页

在手持式修剪机基础上研制开发软轴修剪机 ,该修剪机分为背负和机具两大部分 ,采用软轴传动 ,扩大了修剪范围 ,降低了劳动强度 。

关键词 软轴绿篱修剪机 研制 园林机械 结构 工作原理 技术指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于信息技术的自动修剪机智能监控系统研究 被引量：1

20

作者 于长波 孙春义 《农机化研究》 北大核心 2022年第6期204-208,共5页

随着城市园林绿化建设的不断发展,园林修剪需求逐渐增大,但传统的修剪方式耗费大量的人力物力、作业强度大且工作效率低,同时由于自动修剪机缺乏参数监控,无法根据实际情况自动调整修剪机的修剪机构,导致修剪效果不好。为克服这一难题,... 随着城市园林绿化建设的不断发展,园林修剪需求逐渐增大,但传统的修剪方式耗费大量的人力物力、作业强度大且工作效率低,同时由于自动修剪机缺乏参数监控,无法根据实际情况自动调整修剪机的修剪机构,导致修剪效果不好。为克服这一难题,提高园林修剪效率,将信息技术、传感器技术及通信技术等先进技术应用在自动修剪机中,对自动修剪机工作过程进行了优化,完成了自动修剪机智能监控系统总体方案的设计及硬件模块设计,并进行试验验证。结果表明:基于信息技术的自动修剪机智能监控系统能够实现对实际运行参数的实时监控,保证自动修剪机具有一定的自动调整能力,修剪效率高,质量好,降低了生产成本及劳动强度,具有较大的推广价值。 展开更多

关键词 自动修剪机 信息技术 参数监控 智能监控 自动调整

在线阅读 下载PDF 职称材料