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平原烟区烟叶生产农机农艺融合作业模式研究
1
作者 张飞 范沿沿 +1 位作者 王龙飞 张传斌 《农业开发与装备》 2026年第1期133-135,共3页
全程机械化是烟草种植的重要任务,我国烟草种植机械化作业取得了显著成效。烟叶生产工序多、劳动强度大、技术要求严,亟须以全程机械化作业为抓手,提高烟叶生产资源配置效率,完善农机农艺融合生产技术体系,持续推动减工降本增效。主要... 全程机械化是烟草种植的重要任务,我国烟草种植机械化作业取得了显著成效。烟叶生产工序多、劳动强度大、技术要求严,亟须以全程机械化作业为抓手,提高烟叶生产资源配置效率,完善农机农艺融合生产技术体系,持续推动减工降本增效。主要研究了国内外烟叶生产重点环节机械化现状和机艺融合情况,分析了影响烟叶生产机械化的主要制约因素,提出了平原烟区烟草农机农艺融合发展对策,旨在探索一种可复制、可借鉴的农机农艺融合作业模式,推进烟叶生产全程机械化,提高农机农艺融合实效。 展开更多
关键词 平原烟区 烟叶生产 农机农艺融合 作业模式
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长江流域机采棉生产技术规程
2
作者 郑曙峰 《中国棉花》 2026年第1期42-45,共4页
长江流域棉区棉花现有种植模式和技术存在周期长、用工多、难以实现机械化等瓶颈问题。在开展了机采棉生产核心技术研究的基础上,集成了长江流域棉区机采棉花生产技术体系,制定了长江流域机采棉生产技术规程。该规程给出了机采棉生产的... 长江流域棉区棉花现有种植模式和技术存在周期长、用工多、难以实现机械化等瓶颈问题。在开展了机采棉生产核心技术研究的基础上,集成了长江流域棉区机采棉花生产技术体系,制定了长江流域机采棉生产技术规程。该规程给出了机采棉生产的棉田选择、种植制度设计、棉花品种选择、机械精量种肥同播、追肥、草害防控、病虫害防控、株型和熟性调控与脱叶、机械采收等环节的技术要求,适用于长江流域棉区小麦茬口、油菜茬口等两熟种植制度下棉花机播机采生产,在长江流域棉区推广应用,将大大促进该棉区棉花生产方式的根本变革。该规程形成标准后,可与NY/T 3084-2017、NY/T 3485-2019和NY/T 3659-2020等标准共同形成我国棉花机械化生产技术标准体系,为实现我国棉花生产方式的根本变革提供标准支撑,对提高我国棉花的竞争力、保障棉花安全有效供给具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 棉花 机采棉 机械化生产 技术规程 长江流域棉区 行业标准
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枣树抹芽机器人系统设计与运动学仿真验证
3
作者 王熠凡 王洪喜 王冠伟 《农机化研究》 北大核心 2026年第8期199-208,共10页
为解决红枣树抹芽作业长期依赖人工、劳动强度大且效率低等问题,针对矮化密植红枣树冠层结构复杂、枝条分布无序、芽体体积小且形态相似等非结构化环境特征,设计了一种具备多自由度调节能力的抹芽机器人执行机构,采用“履带底盘+三自由... 为解决红枣树抹芽作业长期依赖人工、劳动强度大且效率低等问题,针对矮化密植红枣树冠层结构复杂、枝条分布无序、芽体体积小且形态相似等非结构化环境特征,设计了一种具备多自由度调节能力的抹芽机器人执行机构,采用“履带底盘+三自由度桁架平台+六自由度协作机械臂+旋转夹爪末端执行器”的组合架构,通过“宏观粗定位—微观精调—精准执行”的分级作业模式实现复杂树冠内部的芽体清除。桁架平台提供大范围位置覆盖和末端初始位姿,六自由度机械臂在密集枝条间完成多角度避障与姿态调整,旋转夹爪通过柔性夹持和扭剪拔除实现芽体的稳定去除,提升了作业的安全性与可靠性。基于改进型D-H参数法建立机器人运动学模型,推导对应的正运动学方程。采用蒙特卡洛法进行工作空间仿真,在50000次随机采样基础上获得末端可达点云分布,结果显示:机器人在X、Y、Z方向的可达范围分别为-188~1833 mm、-493~1531 mm和-521~2014 mm,能够完全覆盖矮化密植红枣树的典型冠层,验证了结构设计在空间覆盖能力上的合理性。进一步将两组典型关节变量代入理论推导模型与MatLab Robotics Toolbox建立的仿真模型中,两者所得末端位姿一致,证明运动学建模正确、可靠。研究结果表明,该系统在空间可达性、结构适配性等方面均满足枣树抹芽的实际需求,为实现果树抹芽作业的机械化提供了有效技术方案。 展开更多
关键词 枣树 抹芽机器人 多冗余度机械臂 运动学建模 工作空间分析 蒙特卡洛法
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大蒜全程机械化关键技术与装备研究现状与发展建议
4
作者 张延化 王栋梁 +3 位作者 申海洋 薛广玉 刘志侠 彭宝良 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第3期15-20,共6页
大蒜是我国重要的经济作物,随着国家大蒜规模化种植不断推进,大蒜产业正呈现出由劳动密集型向全程机械化转型趋势。系统综述我国大蒜种植模式与机械化生产关键技术与装备研究现状,重点阐述大蒜生产过程中破瓣分级、播种、蒜薹与大蒜收... 大蒜是我国重要的经济作物,随着国家大蒜规模化种植不断推进,大蒜产业正呈现出由劳动密集型向全程机械化转型趋势。系统综述我国大蒜种植模式与机械化生产关键技术与装备研究现状,重点阐述大蒜生产过程中破瓣分级、播种、蒜薹与大蒜收获等关键环节机械化技术与装备研究进展。分析总结大蒜全程机械化生产存在技术适配性不足、作业性能有待提升、装备质量与市场短板的问题,提出制定推广宜机化种植模式与规范、加快研发关键机械化技术与装备、加大示范应用推广力度等促进大蒜全程机械化发展的建议,以期为大蒜生产装备的优化升级与产业发展提供参考。 展开更多
关键词 大蒜 全程机械化 破瓣分级 播种 联合收获
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重庆市薯类产业机械化发展现状问题及对策
5
作者 古愉川 李平 +2 位作者 段思勰 方龙羽 周晓晖 《南方农业》 2026年第5期143-146,共4页
薯类产业作为重庆市重要的农业产业之一,其机械化发展对提升产业效益、保障粮食安全意义重大。重庆市地形以山地丘陵为主,加之薯类作物的种植特性,其机械化发展存在诸多挑战。目前,重庆市薯类产业品种结构以马铃薯和甘薯为主,而马铃薯... 薯类产业作为重庆市重要的农业产业之一,其机械化发展对提升产业效益、保障粮食安全意义重大。重庆市地形以山地丘陵为主,加之薯类作物的种植特性,其机械化发展存在诸多挑战。目前,重庆市薯类产业品种结构以马铃薯和甘薯为主,而马铃薯耕种收综合机械化率仅有31%,甘薯目前还未形成耕种收全程机械化,薯类产业整体机械化水平较低,已成为制约重庆市薯类产业高质量发展的重要因素。基于此,从多个方面深入剖析重庆市薯类产业机械化发展现状及存在的问题,提出“加快薯类机械化地方标准建设、加强农机农艺深度融合示范区建设、加强丘陵山地薯类生产作业机械科研技术创新、完善社会化服务体系与专业人才培养机制、加快培育本地薯类装备生产制造企业”等针对性对策建议,旨在提升重庆市薯类产业机械化水平,推动产业高质量发展。 展开更多
关键词 薯类产业 马铃薯 甘薯 机械化 对策建议 重庆市
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二季作区马铃薯两膜覆盖小型机械化种植技术
6
作者 相丛超 封志明 +3 位作者 胡金雪 贾明飞 李向丽 张淑青 《河北农业》 2026年第1期50-51,共2页
采用地膜+拱棚两膜覆盖模式,配套种薯催芽切块、温湿度管理、病虫害防治等关键技术措施,集成手扶式开沟施肥、培土、覆膜等小型机械,实现播种至收获全流程小型机械化。可使马铃薯提早上市20天左右,降低劳动强度与成本,为河北二季作区马... 采用地膜+拱棚两膜覆盖模式,配套种薯催芽切块、温湿度管理、病虫害防治等关键技术措施,集成手扶式开沟施肥、培土、覆膜等小型机械,实现播种至收获全流程小型机械化。可使马铃薯提早上市20天左右,降低劳动强度与成本,为河北二季作区马铃薯产业高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 二季作区 马铃薯 两膜覆盖 技术规程
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基于重庆经验的苏州油菜生产机械化发展对策研究
7
作者 郭启帆 黄裕飞 +3 位作者 叶涛 张国栋 王文华 程才 《江苏农机化》 2026年第1期6-9,共4页
为推动苏州市油菜生产机械化与产业高质量发展,通过实地调研与对比研究,系统分析了重庆市开州区与苏州市油菜生产机械化的发展现状、共性问题及区域困境。研究表明,农机农艺融合不足、适用装备短缺、经济效益偏低是制约两地油菜生产机... 为推动苏州市油菜生产机械化与产业高质量发展,通过实地调研与对比研究,系统分析了重庆市开州区与苏州市油菜生产机械化的发展现状、共性问题及区域困境。研究表明,农机农艺融合不足、适用装备短缺、经济效益偏低是制约两地油菜生产机械化发展的共性关键;而苏州市还面临地块细碎化、茬口衔接矛盾及土壤黏重导致机具“水土不服”等挑战。基于重庆市在政策引导、品种选育与模式创新方面的成功经验,提出苏州市应着力构建全产业链政策支持体系、推动机艺深度融合与本土化装备研发、创新技术推广服务模式、延伸产业链条以提升综合效益,以系统化对策破解发展瓶颈,为其他同类地区提供参考。 展开更多
关键词 油菜生产 机械化 农机农艺融合 区域对比 重庆 苏州
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油菜全程机械化高产栽培技术 被引量：1
8
作者 周守武 《世界热带农业信息》 2026年第2期52-55,共4页
在油菜生产全程机械化高产栽培技术体系中,各个环节紧密结合且相互影响。实际生产种植工作进行中,还应加强油菜生产全程机械化高产栽培技术的深入探究,系统分析总结各环节的关键技术要点及其相互关系,以推动油菜产业获得良好的发展目标。
关键词 油菜 机械化 高产 栽培技术
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山东省滨州市棉花全程机械化生产技术
9
作者 丁洁 牛娜 +1 位作者 禚冬玲 曹龙龙 《中国棉花》 2026年第1期46-49,共4页
近年来,受棉花市场价格下跌、农村劳动力转移、棉花生产成本及替代作物比较效益上升等综合因素影响,山东省滨州市棉花种植面积和总产量下降趋势明显。为进一步降低植棉成本,提高棉花种植面积和单产,调动植棉积极性,总结了适合滨州市棉... 近年来,受棉花市场价格下跌、农村劳动力转移、棉花生产成本及替代作物比较效益上升等综合因素影响,山东省滨州市棉花种植面积和总产量下降趋势明显。为进一步降低植棉成本,提高棉花种植面积和单产,调动植棉积极性,总结了适合滨州市棉花全程机械化生产的整套技术,主要包括耕整地、品种选择及种植模式、播种及苗期管理、水肥管理、化学调控、病虫害防治、脱叶催熟、机械化采收、棉秆还田与残膜处理等,以促进其在全市范围乃至黄河三角洲棉花生产中推广应用。 展开更多
关键词 滨州市 棉花 全程机械化 产量 栽培技术 水肥管理 病虫害防治 化学调控 脱叶催熟 采收
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达州市苎麻机械化收获现状与发展建议
10
作者 姚长春 刘来 曾宪荣 《四川农业与农机》 2026年第1期10-11,56,共3页
达州市是苎麻生产大市,拥有悠久的种植历史和丰富的种质资源,但苎麻机械化收获发展缓慢,以小农户为代表的手工刮麻仍占主导地位。本文深入分析达州市苎麻生产现状,指出达州市苎麻机械化收获面临基础条件差、麻园管理粗放的现实困境以及... 达州市是苎麻生产大市,拥有悠久的种植历史和丰富的种质资源,但苎麻机械化收获发展缓慢,以小农户为代表的手工刮麻仍占主导地位。本文深入分析达州市苎麻生产现状,指出达州市苎麻机械化收获面临基础条件差、麻园管理粗放的现实困境以及收获机械研究投入不足、实用性差等客观问题。针对上述问题,本文提出了从提升苎麻生产能力、改进和完善现有苎麻机械、推动苎麻机械进入补贴目录、探索苎麻收获社会化服务四个方面提升机械化水平,推动达州市苎麻产业的高质量发展,促进产业增效与主体增收。 展开更多
关键词 苎麻 机械 收割 剥制 收获
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棉花田间管理机械化技术与装备研究
11
作者 韩金鸽 崔立华 +2 位作者 张耀东 郭雨辰 刘凯 《山东农机化》 2026年第1期42-43,共2页
棉花不仅是我国主要的经济作物之一,也是影响国家经济和民众生活的关键物资,同时,还是棉纺织行业的核心原材料。但我国棉花生产的机械化水平较低,尤其是田间管理,与现阶段棉花产业的需求不匹配。因此,对棉花田间管理机械化装备的研究,... 棉花不仅是我国主要的经济作物之一,也是影响国家经济和民众生活的关键物资,同时,还是棉纺织行业的核心原材料。但我国棉花生产的机械化水平较低,尤其是田间管理,与现阶段棉花产业的需求不匹配。因此,对棉花田间管理机械化装备的研究,具有重要意义。 展开更多
关键词 棉花 装备 田间管理 经济作物 机械化技术
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永德县甘蔗机械化覆膜技术应用现状及建议
12
作者 李星邑 段进学 +1 位作者 杨家瑞 王玉瑞 《云南农业科技》 2026年第2期60-62,共3页
永德县作为云南省甘蔗种植的重要区域,甘蔗种植面积逐年扩大,机械化覆膜技术成为提升宿根蔗产量的关键措施。阐述甘蔗机械化覆膜技术的原理,探讨永德县甘蔗机械化覆膜技术的应用现状,指出现有技术发展面临的制约因素,并提出针对性策略,... 永德县作为云南省甘蔗种植的重要区域,甘蔗种植面积逐年扩大,机械化覆膜技术成为提升宿根蔗产量的关键措施。阐述甘蔗机械化覆膜技术的原理,探讨永德县甘蔗机械化覆膜技术的应用现状,指出现有技术发展面临的制约因素,并提出针对性策略,为永德县甘蔗机械化生产体系升级提供理论支撑,推动山地蔗区高效生产模式的可持续发展。 展开更多
关键词 甘蔗种植 机械化覆膜技术 发展现状 政策建议 永德县
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薰衣草机械化收获技术体系构建与关键装备优化研究——基于伊犁地区产业现状的分析
13
作者 董伟 玛日耶姆·阿不力米提 +2 位作者 魏旭兵 耿俊豪 刘仁星 《河北农机》 2026年第3期22-24,共3页
随着薰衣草产业的规模化与标准化发展,传统人工收获成本高、效率低且产品质量难把控已成为产业发展的瓶颈。伊犁河谷是我国最大的薰衣草种植基地,种植面积占全国95%,但机械采收仅不到10%的效率严重制约产业效益与竞争力提升。本文以伊... 随着薰衣草产业的规模化与标准化发展,传统人工收获成本高、效率低且产品质量难把控已成为产业发展的瓶颈。伊犁河谷是我国最大的薰衣草种植基地,种植面积占全国95%,但机械采收仅不到10%的效率严重制约产业效益与竞争力提升。本文以伊犁地区薰衣草生产现状为基础,结合农艺—农机融合思路,对机械化收获的关键技术进行研究,包括采收期的精准判定、适应性作业路径规划、智能参数调控及全流程品质管控;同时,对国内外的薰衣草收获装备适用性进行总结归纳,针对切滚式及梳刷式两种机型存在的适用性问题展开阐述,提出以低损伤收获与高清洁率分离为核心的装备优化路径。本研究可为薰衣草主产区推进机械化收获、促进产业高质量发展提供重要支撑。 展开更多
关键词 薰衣草 机械化收获 技术体系 装备优化 伊犁地区
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扬州市油菜全程机械化生产技术及对策研究
14
作者 苏伟 薛飞 +2 位作者 严瑾 景有翠 刘绍贵 《江苏农机化》 2026年第2期11-14,共4页
为推动扬州市油菜产业高质量发展,结合扬州市油菜生产实际,梳理适宜扬州地区的油菜全程机械化生产技术路线。从品种选择、耕整地、育苗移栽、直播、田间管理、收获及烘干等关键环节,阐述了技术规范与作业要点。同时,分析了当前制约扬州... 为推动扬州市油菜产业高质量发展,结合扬州市油菜生产实际,梳理适宜扬州地区的油菜全程机械化生产技术路线。从品种选择、耕整地、育苗移栽、直播、田间管理、收获及烘干等关键环节,阐述了技术规范与作业要点。同时,分析了当前制约扬州市油菜机械化生产的主要问题,并提出针对性对策和建议,以期为扬州地区油菜生产向规模化、标准化与机械化转型升级提供技术支撑。 展开更多
关键词 油菜 全程机械化 生产技术 农机农艺融合 扬州市
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农机作业部件材料强化处理技术研究现状与展望
15
作者 张紫璇 杨化伟 +5 位作者 王树城 史孝杰 张波 张宁宁 王梅 王少伟 《农业装备与车辆工程》 2026年第1期29-35,共7页
农机作业部件在复杂工况下面临的磨损失效问题是制约农业机械作业效率与使用寿命的关键因素。采用强化处理技术提升其耐磨、耐腐蚀及抗疲劳性能,对保障农业生产的连续性与经济性具有重要意义。为此,系统梳理了强化处理技术的研究进展,... 农机作业部件在复杂工况下面临的磨损失效问题是制约农业机械作业效率与使用寿命的关键因素。采用强化处理技术提升其耐磨、耐腐蚀及抗疲劳性能,对保障农业生产的连续性与经济性具有重要意义。为此,系统梳理了强化处理技术的研究进展,在概述关键部件类型及磨损形式的基础上,围绕表面处理技术、仿生结构设计和高强度材料三类方法展开论述,重点探讨了表面熔覆、热喷涂、堆焊等典型工艺的研究现状。最后,从发展针对性解决方案、推进复合强化技术融合、聚焦低成本高效率制造工艺和构建失效预测体系4个方面展望未来发展方向,以期为提升农机作业部件性能提供理论参考。 展开更多
关键词 农业机械 强化处理 表面处理 仿生结构
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陕北旱作区高粱全程机械化抗旱作业技术
16
作者 马慧锋 薛瑞娟 《当代农机》 2026年第1期32-33,共2页
陕北旱作区是我国典型的雨养农业区,水资源匮乏,年降水400~550 mm,蒸发量大,土壤瘠薄,高粱生产面临水分胁迫。为此,介绍了全程机械化抗旱作业技术。全程机械化抗旱作业技术通过集成抗旱宜机化品种筛选、深沟探墒、精密播种、垄作覆膜保... 陕北旱作区是我国典型的雨养农业区,水资源匮乏,年降水400~550 mm,蒸发量大,土壤瘠薄,高粱生产面临水分胁迫。为此,介绍了全程机械化抗旱作业技术。全程机械化抗旱作业技术通过集成抗旱宜机化品种筛选、深沟探墒、精密播种、垄作覆膜保墒、水肥一体化精准调控、机械化收获等农机农艺融合技术,能够提高水分利用效率,降低干旱损失,保障高粱高产稳产,为区域旱作农业机械化发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 高粱 机械 抗旱 技术
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我国名优茶采摘机械化技术现状与发展对策
17
作者 周彦君 吴建 +1 位作者 林川尧 邓佳 《四川农业科技》 2026年第2期117-120,共4页
本文总结名优茶采摘机械化技术发展现状,剖析其在提升采摘效率、降低生产成本、提高茶叶品质方面的显著优势,同时分析该技术面临的核心问题:嫩芽识别与精准采摘的技术难点、山地丘陵茶园地形及多样化种植模式引发的设备适应性难题,以及... 本文总结名优茶采摘机械化技术发展现状,剖析其在提升采摘效率、降低生产成本、提高茶叶品质方面的显著优势,同时分析该技术面临的核心问题:嫩芽识别与精准采摘的技术难点、山地丘陵茶园地形及多样化种植模式引发的设备适应性难题,以及设备成本高、茶农认知不足的推广阻碍。提出对策:加强核心技术研发创新、推进茶园标准化建设、强化示范推广与技能培训,以期加快名优茶机械化采摘技术及设备普及,助力茶产业高质量可持续发展。 展开更多
关键词 名优茶采摘 机械化技术 现状 发展对策
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油菜机收对油菜籽品质的影响
18
作者 王勇 彭晓琴 +5 位作者 曾文明 罗安妮 唐玲 赵一霁 徐文娟 万勇 《四川农业科技》 2026年第2期113-116,共4页
油菜机械化收获方式与收获时机对油菜籽品质的影响。本文分析了油菜机收现状及其对油菜籽品质的影响,阐述不同机收方式对含油量、杂质率、破碎率、水分及霉变率等指标的影响。分段式机收通过后熟作用可提高油菜籽含油量,降低青籽率,减... 油菜机械化收获方式与收获时机对油菜籽品质的影响。本文分析了油菜机收现状及其对油菜籽品质的影响,阐述不同机收方式对含油量、杂质率、破碎率、水分及霉变率等指标的影响。分段式机收通过后熟作用可提高油菜籽含油量,降低青籽率,减少杂质和破碎率,但作业成本较高;联合式机收效率高,但易导致成熟度不均、含杂率高、籽粒破损等问题,影响菜籽油品质;机收时机不当会降低含油率,增加霉变风险。提出优化机收技术、推广适宜品种、完善农机服务体系及强化政策支持等建议,以提升油菜机收质量,保障油菜籽品质,促进油菜产业可持续发展。 展开更多
关键词 油菜机收 品质影响 分段式机收 联合式机收
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马铃薯机械化种植发展
19
作者 邓国成 《云南农业》 2026年第3期21-23,共3页
农业机械化是农业现代化的核心标志,马铃薯作为昭阳区优势粮食作物,机械化种植对产业转型升级意义重大。文章结合昭阳区马铃薯种植现状,分析机械化种植的重要意义与应用情况,指出自然条件限制、产业结构不合理、农机装备适配不足等问题... 农业机械化是农业现代化的核心标志,马铃薯作为昭阳区优势粮食作物,机械化种植对产业转型升级意义重大。文章结合昭阳区马铃薯种植现状,分析机械化种植的重要意义与应用情况,指出自然条件限制、产业结构不合理、农机装备适配不足等问题,提出农机农艺融合。 展开更多
关键词 马铃薯 昭阳区 机械化种植 农业现代化
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提升甘薯大面积单产的农机农艺技术研究
20
作者 刘峰 王志江 邵珠山 《山东农机化》 2026年第1期38-39,共2页
甘薯是一种常见的粮食作物,具有很强的适应性、较高的产量以及丰富的营养。但甘薯种植的机械化程度相对不高,种植技术的复杂性和多样性在一定程度上制约了其大面积单产的提升。
关键词 机械化程度 大面积单产 甘薯 农机农艺技术
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