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空间角度变化的旋转式树枝聚拢机构运动学仿真分析
1
作者 杨爱茜 李辉 +2 位作者 黄铭森 王占海 杨欣 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期17-21,共5页
为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序... 为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序对聚拢轨迹进行仿真运动;通过弹齿空间角度变化反求出滑道空间位置与形状。影响运动轨迹的主要影响因素包括曲柄长度L_(GH)、滑道深度L_(HJ)、连杆长度L_(GK)、弹齿KM段长度L_(KM)、弹齿MN段长度L_(MN)弯曲角∠MKN、聚拢各个阶段中旋转角度α_(1)与摆动角度β_(1)之间的关系等。以人机对话方式对影响因素进行单因素优化分析,获得一组非劣解组合:L_(GH)=80 mm、L_(HJ)=30 mm、L_(GK)=300 mm、L_(KM)=100 mm、L_(MN)=650 mm、∠MKN=35°。α_(1)与β_(1)之间的关系:弹齿抬升阶段的α_(1)为(0°,90°]、β_(1)为-45°→45°;下降阶段的α_(1)为(90°,180°]、β_(1)为45°→-45°;有效作业阶段的α_(1)为(180°,360°]、β_(1)为-45°。 展开更多
关键词 树枝 弹齿角度 聚拢机构 运动学 仿真试验 人机互动
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水生蔬菜全程机械化发展现状与挑战
2
作者 张国忠 刘婉茹 +3 位作者 刘浩蓬 唐楠锐 康启新 兰凌霄 《蔬菜》 2025年第9期117-129,共13页
水生蔬菜是我国特色农业的重要组成部分,2024年种植面积达91.8万hm^(2),年产值约1100亿元。然而,其生产长期依赖人工,面临劳动强度大、效率低、机械化程度不足等挑战。本文对国内外水生蔬菜生产机具研究使用和作业情况进行了系统梳理,... 水生蔬菜是我国特色农业的重要组成部分,2024年种植面积达91.8万hm^(2),年产值约1100亿元。然而,其生产长期依赖人工,面临劳动强度大、效率低、机械化程度不足等挑战。本文对国内外水生蔬菜生产机具研究使用和作业情况进行了系统梳理,重点阐述了莲藕、荸荠、芋头、菱角、藜蒿和茭白等主要水生蔬菜全程机械化技术与装备研发概况,同时指出存在农机农艺融合不足、产业链技术薄弱、智能化水平低等发展瓶颈,并提出未来需强化政策支持、构建标准化生产体系、推动机艺融合、发展智能装备等对策建议,以促进产业规模化与高质量发展。 展开更多
关键词 水生蔬菜 机械化 装备 莲藕 荸荠 菱角 藜蒿 茭白
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国外蔬菜生产机械发展现状
3
作者 宋卫堂 姜国龙 +1 位作者 郑亮 程博 《蔬菜》 2025年第9期9-25,共17页
目前我国蔬菜生产普遍面临劳动力占比高、效率低下等问题,严重制约了产业发展。为了探究国外蔬菜全程机械化发展现状,基于文献分析,通过阐述国外蔬菜机械化中主要机械及其特点,总结美国、欧洲、日本、以色列等发达国家和地区蔬菜育苗播... 目前我国蔬菜生产普遍面临劳动力占比高、效率低下等问题,严重制约了产业发展。为了探究国外蔬菜全程机械化发展现状,基于文献分析,通过阐述国外蔬菜机械化中主要机械及其特点,总结美国、欧洲、日本、以色列等发达国家和地区蔬菜育苗播种、耕整地、移栽、收获环节中的代表性机械,重点归纳其主要装备类型、代表性企业及其产品应用,旨在为我国蔬菜机械化发展提供宝贵的参考,为国内企业进一步研制开发蔬菜机械化系列产品提供借鉴;此外,对我国蔬菜全程机械化发展进行探讨,提出强化农机农艺融合、差异化引进融合、突破核心装备自主研发、加速智能化升级的展望。 展开更多
关键词 蔬菜 机械化 国外装备 智能化 农机农艺融合 宜机化
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茄果类蔬菜全程机械化发展现状与挑战
4
作者 田素博 丁蒙蒙 魏利华 《蔬菜》 2025年第9期98-104,共7页
我国是蔬菜生产和消费大国,茄果类蔬菜约占蔬菜种植面积的1/4,其全程机械化发展对缓解劳动力短缺、提升产业效益具有重要意义。系统综述了茄果类蔬菜在耕整地、移栽和收获等关键环节的机械化技术发展现状,对比分析了国内外相关机械装备... 我国是蔬菜生产和消费大国,茄果类蔬菜约占蔬菜种植面积的1/4,其全程机械化发展对缓解劳动力短缺、提升产业效益具有重要意义。系统综述了茄果类蔬菜在耕整地、移栽和收获等关键环节的机械化技术发展现状,对比分析了国内外相关机械装备的技术特点与应用水平。虽然我国在耕整地联合作业、半自动移栽等领域已取得显著进展,但在高效采收、智能化管理等方面仍落后于国际先进水平。针对当前茄果类蔬菜机械化发展面临的政策支持不足、基础设施滞后、农机农艺融合不足、关键技术装备缺失等挑战,提出了加强科技创新与自主研发、推动农机农艺深度融合、加大政策扶持与资金投入、创新生产经营模式等对策,以促进茄果类蔬菜生产全程机械化、智能化发展,推动蔬菜产业提质增效与可持续发展。 展开更多
关键词 茄果类蔬菜 全程机械化 移栽机 收获机 农机农艺融合 智能化
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莴笋机械化生产技术探索与应用
5
作者 史志明 黎梦婷 +1 位作者 雷凤芸 郑述东 《四川农业与农机》 2025年第5期61-64,75,共5页
随着农业科技的快速发展,莴笋机械化生产技术逐渐应用于实际生产,提高了生产效率、降低了劳动成本。本文详细阐述了莴笋机械化生产各环节的技术现状,结合实际案例探讨应用效果,提出莴笋机械化生产技术规程,并分析面临的挑战,对未来发展... 随着农业科技的快速发展,莴笋机械化生产技术逐渐应用于实际生产,提高了生产效率、降低了劳动成本。本文详细阐述了莴笋机械化生产各环节的技术现状,结合实际案例探讨应用效果,提出莴笋机械化生产技术规程,并分析面临的挑战,对未来发展前景提出建议,旨在推动莴笋机械化生产技术的广泛应用与创新发展。 展开更多
关键词 莴笋 机械化生产 农业现代化
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淮安市蔬菜机械化生产机艺融合现状及对策
6
作者 柳立新 《江苏农机化》 2025年第6期21-24,共4页
文章介绍了淮安市蔬菜产业基本情况以及蔬菜机械化生产机艺融合现状,分析了在蔬菜机械化生产机艺融合过程中存在的问题,并提出对策与措施。
关键词 淮安市 蔬菜生产 机械化 机艺融合 “四分”研究 标准化
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基于AMESim修枝机液压系统的冲击设计与仿真
7
作者 赵敏 杨波 +2 位作者 李伟 吕春光 郑威强 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期284-291,共8页
果树修枝机作业过程中会产生强烈的液压冲击,为了探究其原因,利用AMESim软件中的HCD液压元件设计模块,建立了由齿轮泵、三位四通电磁换向阀和柱塞马达组成的液压系统模型。通过分析马达进油口、换向阀进油口和换向阀回油口的压力和流量... 果树修枝机作业过程中会产生强烈的液压冲击,为了探究其原因,利用AMESim软件中的HCD液压元件设计模块,建立了由齿轮泵、三位四通电磁换向阀和柱塞马达组成的液压系统模型。通过分析马达进油口、换向阀进油口和换向阀回油口的压力和流量可知,液压冲击来源于负载冲击和液流惯性两个方面。为了进一步验证这一结论,进行了田间试验,通过分析短暂抱死、长时间抱死和正常工作工况下的压力变化,以及设备启停和换向时的压力超调量,得到压力变化率分别为4.37、7.82、4.43 MPa/s,液流惯性引起的最大超调量为3268%。由此表明:负载冲击具有随机性和突变性的特点,是引起液压系统冲击振动的最主要因素;液流惯性具有振荡起伏剧烈、作用时间短、平息速度快的特点,仅在设备换向启停时发生。研究结果有助于进一步优化果树修枝机的液压设计和工作性能,为后续液压冲击抑制提供了参考和依据。 展开更多
关键词 果树修枝机 液压系统 液压冲击 AMESIM仿真 负载冲击 液流惯性
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基于有限元瞬态结构仿真的嫁接夹渐进式上夹方法
8
作者 陈珊 张骞 +1 位作者 赵春江 姜凯 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期245-253,共9页
自动上夹是机械嫁接过程中的关键环节。针对目前瓜类嫁接夹力学参数不明确、夹子瞬间释放易对幼嫩苗茎造成冲击损伤的问题,本文通过有限元瞬态结构仿真模拟自动上夹全过程,分析嫁接夹动态力学特性,明确了嫁接夹结构参数对苗茎夹持过程... 自动上夹是机械嫁接过程中的关键环节。针对目前瓜类嫁接夹力学参数不明确、夹子瞬间释放易对幼嫩苗茎造成冲击损伤的问题,本文通过有限元瞬态结构仿真模拟自动上夹全过程,分析嫁接夹动态力学特性,明确了嫁接夹结构参数对苗茎夹持过程中瞬时冲击力及稳定夹持力的影响规律。构建了以不同钢圈直径下嫁接夹夹臂完全闭合时的夹口位移、夹口张开角度为结构参数,以瞬时夹持力和稳定夹持力为评价指标的五因素数学模型,实现了对任意苗茎直径条件下夹持力的理论计算。依托自主研制的嫁接机及其渐进式上夹机构,进行了嫁接夹指定角度渐进式释放与传统夹口张至最大瞬间释放两种方式对比试验。结果表明,在嫁接夹指定角度渐进式释放过程中,当钢圈直径为0.7 mm时,嫁接苗表面瞬时冲击力为5.29 N,小于接穗安全压缩力,上夹成功率达94%,苗茎表面未出现明显机械损伤,满足机械嫁接上夹环节对安全性和稳定性的要求。研究结果可为嫁接机器人自动上夹机构设计与优化提供理论支撑和参考依据。 展开更多
关键词 嫁接夹 有限元仿真 瞬态结构 苗茎损伤 渐进式上夹
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基于PLC的嫁接机四工位并行控制系统设计
9
作者 陆涵威 孔令浩 +3 位作者 韩长杰 陈立平 吴涛 姜凯 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期79-85,共7页
针对现有嫁接机控制系统布线复杂、调试繁琐等问题,提出一种基于EtherCAT总线控制的嫁接机四工位并行控制方法。分析嫁接机的整体结构和工作原理,确定并行控制系统方案和硬件选型。分析各个硬件部件的组合与匹配,并进行步进电机和伺服... 针对现有嫁接机控制系统布线复杂、调试繁琐等问题,提出一种基于EtherCAT总线控制的嫁接机四工位并行控制方法。分析嫁接机的整体结构和工作原理,确定并行控制系统方案和硬件选型。分析各个硬件部件的组合与匹配,并进行步进电机和伺服电机的选型,优化其在工作中的表现。采用EtherCAT总线通讯协议与I/O控制设备控制步进电机、伺服电机和气动元件,实现上苗切削、对接喷胶、拢苗固化和柔性下苗模块的同步作业,并确保模块的独立运行与协调作业;通过EtherCAT总线降低布线复杂度,减少传统控制系统中线路干扰和调试工作量,同时提高系统的稳定性和实时响应能力;设计HMI人机交互界面监控设备运行状态和参数调控,HMI人机交互界面实时显示各模块的工作状态、操作员可以通过直观的图形化界面,迅速掌握设备运行情况,并进行试验验证。结果表明:嫁接效率为587株/h,嫁接成活率为94.5%,利用EtherCAT总线控制可大幅减少布线、简化调试工作。 展开更多
关键词 嫁接机 可编程逻辑控制器 总线控制 控制系统 并行作业
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UV胶包覆固定切口式瓜类嫁接装置设计与试验
10
作者 姜凯 王志豪 +3 位作者 龚科建 冯青春 韩长杰 陈立平 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期177-186,共10页
针对嫁接机使用塑料夹固定易伤苗和塑料夹回收难、污染种植环境的问题,本文设计一种以UV胶包覆固定切口的嫁接装置,可自动完成上苗夹持、同步切削、对接喷胶、拢苗固化和柔性下苗等作业。首先,阐述了嫁接装置的结构组成和工作原理,设计... 针对嫁接机使用塑料夹固定易伤苗和塑料夹回收难、污染种植环境的问题,本文设计一种以UV胶包覆固定切口的嫁接装置,可自动完成上苗夹持、同步切削、对接喷胶、拢苗固化和柔性下苗等作业。首先,阐述了嫁接装置的结构组成和工作原理,设计了夹持、切削、搬运、喷胶、固化和下苗等关键机构及作业参数;其次,为确定最优胶嫁接参数、提高嫁接成功率,以白籽南瓜(砧木)和西瓜(接穗)种苗为对象,选取雾化压力、供胶压力和喷胶距离为影响因素,嫁接成功率为试验指标,开展三因素三水平响应面试验,得出影响嫁接成功率的显著性由大到小为雾化压力、供胶压力、喷胶距离;最后,利用Design-Expert 13软件对试验结果进行方差分析、响应曲面分析和参数优化及试验验证,获得最佳参数组合条件。试验结果表明,在雾化压力为0.22 MPa、供胶压力为0.35 MPa和喷胶距离为4.33 mm条件下,平均嫁接成功率为97.34%,与理论值相差1.15个百分点,平均生产效率576株/h,满足机械嫁接作业质量要求。研究结果为胶嫁接机器人的设计开发提供理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 瓜类种苗 嫁接装置 UV胶嫁接 参数优化
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茄果类蔬菜立式半自动嫁接机设计与试验
11
作者 周海丽 廖荣强 +2 位作者 陈佳峰 章飞杰 童俊华 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期236-244,共9页
目前适于我国生产的蔬菜种苗高效嫁接机型较匮乏。设计了一种茄果类蔬菜立式半自动嫁接机。机器由六工位旋转工作台、同步切削、对苗上夹、回栽等关键机构组成,砧穗木在上苗工位采用上下叠层垂直布局,单人进行上苗操作后,机器自动完成... 目前适于我国生产的蔬菜种苗高效嫁接机型较匮乏。设计了一种茄果类蔬菜立式半自动嫁接机。机器由六工位旋转工作台、同步切削、对苗上夹、回栽等关键机构组成,砧穗木在上苗工位采用上下叠层垂直布局,单人进行上苗操作后,机器自动完成切削、上夹和回栽。通过ADAMS-ABAQUS建立了砧穗木夹持机构的刚柔耦合模型,仿真结果表明,相较于刚性夹持,柔性夹持能有效降低对苗的夹持力,夹持力最大降幅为84.5%。进一步开展夹持机构的三因素三水平正交优化试验,得出影响嫁接成功率最优结构参数组合为:夹持弹片厚度0.6 mm、工作气压0.3 MPa、弹片连接长度10 mm;此时,嫁接机平均成功率为97.3%,平均嫁接效率为717株/h,是人工嫁接效率的2倍,满足工厂化茄果类蔬菜育苗自动化嫁接作业需求。 展开更多
关键词 茄果类蔬菜 嫁接机 立式嫁接 低损夹持 多工位
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速生叶菜类蔬菜全程机械化发展现状与挑战
12
作者 汪宽鸿 张兆辉 +1 位作者 武东东 朱为民 《蔬菜》 2025年第9期80-86,共7页
速生叶菜类蔬菜在我国居民膳食结构中占据重要地位,其生产全程机械化是应对劳动力短缺、提升产业效益的关键路径。系统综述了我国速生叶菜类蔬菜全程机械化的发展现状,重点分析了设施宜机化改造、耕整地、播种、田间管理及采收等关键环... 速生叶菜类蔬菜在我国居民膳食结构中占据重要地位,其生产全程机械化是应对劳动力短缺、提升产业效益的关键路径。系统综述了我国速生叶菜类蔬菜全程机械化的发展现状,重点分析了设施宜机化改造、耕整地、播种、田间管理及采收等关键环节的机械化技术与装备应用进展,指出在基地规划、农机研发、人才培训、标准化生产、农机农艺融合及社会化服务等方面仍存在显著短板。在此基础上,提出推进宜机化改造、加强政策与科技支撑、提升从业人员技能、强化标准制定与推广、促进农机农艺深度融合、培育专业化服务组织等对策建议。最后,展望了以智能化、数字化为导向的速生叶菜机械化发展方向,为推动我国叶菜产业高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 速生叶菜 全程机械化 宜机化改造 农机农艺融合 智能化 标准化
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安徽省果园生产机械化技术现场推进活动在滁州举办
13
作者 武小燕 《农机科技推广》 2025年第1期41-41,共1页
2024年10月31日,安徽省果园生产机械化技术现场推进活动在滁州市全椒县举办。此次活动展示了30余款果园生产先进适用农机装备,涵盖了果园动力、中耕除草、高效植保、肥水管理及采摘运输等生产环节。技术人员现场演示了田园管理机、割草... 2024年10月31日,安徽省果园生产机械化技术现场推进活动在滁州市全椒县举办。此次活动展示了30余款果园生产先进适用农机装备,涵盖了果园动力、中耕除草、高效植保、肥水管理及采摘运输等生产环节。技术人员现场演示了田园管理机、割草机、植保机、开沟机、施肥机、果园多功能机器人、果园作业升降平台、田间搬运机等多款林果作业农机装备,为果园全程机械化生产提供了技术示范。 展开更多
关键词 农机装备 果园生产 开沟机 施肥机 植保机 搬运机 技术示范 割草机
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启东地区青梗菜机械化生产技术
14
作者 冯路路 闫洪朗 +4 位作者 王曼曼 张惠敏 茅建涛 茅赛赛 王康 《长江蔬菜》 2025年第7期20-22,共3页
青梗菜是保障淡季蔬菜供应的重要蔬菜,实现青梗菜机械化生产是当前农业现代化的重要方向。为进一步提升青梗菜机械化生产水平,根据启东地区青梗菜生产机械化试验示范情况,从整地施肥、品种选择、起垄、播种、水肥管理、病虫害防治、采... 青梗菜是保障淡季蔬菜供应的重要蔬菜,实现青梗菜机械化生产是当前农业现代化的重要方向。为进一步提升青梗菜机械化生产水平,根据启东地区青梗菜生产机械化试验示范情况,从整地施肥、品种选择、起垄、播种、水肥管理、病虫害防治、采收等多个方面进行总结,以期对青梗菜机械化种植技术推广应用提供参考。 展开更多
关键词 青梗菜 机械化 启东
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葱蒜类蔬菜全程机械化发展现状与挑战
15
作者 李玉华 戚换军 +2 位作者 侯瑞 程进 辛丽 《蔬菜》 2025年第9期105-116,共12页
葱蒜类蔬菜是我国重要的经济作物和特色农产品,其种植规模与产量均居全球首位。然而,当前劳动力资源短缺与人工成本持续攀升已成为制约产业发展的关键瓶颈,严重影响了生产的稳定性与产业的可持续发展。推进全程机械化生产是突破产业发... 葱蒜类蔬菜是我国重要的经济作物和特色农产品,其种植规模与产量均居全球首位。然而,当前劳动力资源短缺与人工成本持续攀升已成为制约产业发展的关键瓶颈,严重影响了生产的稳定性与产业的可持续发展。推进全程机械化生产是突破产业发展困境、提升生产效率、降低生产成本、增强国际竞争力的核心路径。本研究系统分析了国内外葱蒜类蔬菜种植、收获等全程机械化生产装备与技术的发展动态、应用现状及关键技术瓶颈,并结合国内主要种植模式与机械化生产特征,深入剖析了全程机械化面临的农机农艺协同性不足、智能化技术水平滞后、规模化条件欠缺等挑战。在此基础上,从标准体系构建、技术研发、装备创新、农艺农机融合等多个维度,提出了提升机械化生产水平的系统性解决方案与发展建议,以期为推动我国葱蒜类蔬菜产业向智能化、规模化、绿色化转型升级提供理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 大蒜 大葱 定向播种 低损收获 全程机械化 鳞芽定向控制技术 机艺融合 智能化
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蔬菜宜机化育苗技术研究及应用
16
作者 王天一 尚庆茂 《蔬菜》 2025年第9期145-150,共6页
机械装备是现代蔬菜育苗技术体系的关键组成,与育苗技术深度融合是促进机械装备高效应用、提高蔬菜育苗效益的必然要求。文章系统梳理了现代蔬菜育苗工艺流程,重点阐述了播种、灌溉施肥、嫁接、移栽等环节的宜机化育苗技术,分析了当前... 机械装备是现代蔬菜育苗技术体系的关键组成,与育苗技术深度融合是促进机械装备高效应用、提高蔬菜育苗效益的必然要求。文章系统梳理了现代蔬菜育苗工艺流程,重点阐述了播种、灌溉施肥、嫁接、移栽等环节的宜机化育苗技术,分析了当前蔬菜育苗机械化发展中存在的机械设备研发、育苗标准化体系、推广应用等方面的问题,并相应提出提高科技创新与研发水平、加大政策扶持力度、健全技术推广体系等对策,以期推动农机农艺深度融合,促进蔬菜种苗产业高质量发展。 展开更多
关键词 蔬菜 穴盘育苗 宜机化 播种机 嫁接机 移栽机 农机农艺融合
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甘蓝类蔬菜全程机械化现状、问题与发展路径研究
17
作者 张健飞 杨旭辉 +4 位作者 佟文玉 高旭 唐金成 宁晓峰 曹光乔 《蔬菜》 2025年第9期87-97,共11页
甘蓝类蔬菜是我国重要的蔬菜作物,种植面积与产量均居世界前列,但其全程机械化水平尤其是收获环节仍显著落后于欧美发达国家。以结球甘蓝为主要研究对象,系统分析了耕整地、育苗、移栽、田间管理及收获等关键环节的机械化发展现状,指出... 甘蓝类蔬菜是我国重要的蔬菜作物,种植面积与产量均居世界前列,但其全程机械化水平尤其是收获环节仍显著落后于欧美发达国家。以结球甘蓝为主要研究对象,系统分析了耕整地、育苗、移栽、田间管理及收获等关键环节的机械化发展现状,指出我国在收获环节机械化率不足15%,成为制约全程机械化的核心瓶颈。通过对比国内外典型技术与装备,剖析了当前机械化进程中存在的农机农艺融合不足、装备适应性差、智能化水平低等问题。在此基础上,提出推进宜机化品种选育、加强智能农机研发、建设机械化示范基地等发展路径,以期为推动我国甘蓝类蔬菜全程机械化提供理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 蔬菜 甘蓝 全程机械化 收获机械 农机农艺融合 智能化 标准化种植
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设施瓜类蔬菜机械化生产技术 被引量：1
18
作者 王军得 《农机使用与维修》 2025年第4期52-54,共3页
机械化是现代农业发展的主要方向,不仅能有效降低生产成本,还能提升生产质量和效益。瓜类蔬菜是设施蔬菜的重要组成部分,其种植面积广,产量大,是菜农收入的重要来源之一。为进一步探讨设施瓜类蔬菜机械化生产技术,该文结合生产实际,重... 机械化是现代农业发展的主要方向,不仅能有效降低生产成本,还能提升生产质量和效益。瓜类蔬菜是设施蔬菜的重要组成部分,其种植面积广,产量大,是菜农收入的重要来源之一。为进一步探讨设施瓜类蔬菜机械化生产技术,该文结合生产实际,重点从宜机化建棚、机械耕整、移栽定植、植保管理、收获及产后处理等方面进行了探究,以期对推动设施瓜类蔬菜机械化及配套技术研究和推广,提升生产收益提供一定借鉴。 展开更多
关键词 设施农业 瓜类蔬菜 机械化 生产 技术
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一款抖动式马铃薯收获机的设计 被引量：1
19
作者 陈佳春 涂威海 +4 位作者 沈悦 张星婷 林志伟 刘其南 林权 《南方农机》 2025年第2期141-144,164,共5页
【目的】解决传统马铃薯收获设备效率低下、人力投入大以及对土壤造成破坏等问题。【方法】课题组设计了一款用拖拉机牵引的抖动式马铃薯收获机,该收获机主要由挖掘铲、机架、变速箱及动力传动系统、传动链轮链条、抖动轮、分土器等组... 【目的】解决传统马铃薯收获设备效率低下、人力投入大以及对土壤造成破坏等问题。【方法】课题组设计了一款用拖拉机牵引的抖动式马铃薯收获机,该收获机主要由挖掘铲、机架、变速箱及动力传动系统、传动链轮链条、抖动轮、分土器等组成。抖动装置采用类凸轮机构,不仅适用于单垄双行或单垄单行马铃薯收获,而且具备将收获后的马铃薯堆到一侧的功能,显著提高了马铃薯与土壤分离效率。【结果】该收获机减少了人工劳动量,缓解了农村劳动力短缺问题,降低了马铃薯收获的成本,且具有体积小、结构简单、制造成本低等特点。【结论】该收获机能够有效提高马铃薯挖掘效率,助推农业农村现代化。 展开更多
关键词 马铃薯 收获机 抖动式 牵引 凸轮机构
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基于YOLOv5s算法的多功能叶菜类蔬菜综合收获机
20
作者 黎科亮 余江 +3 位作者 陈瀚琳 刘术杰 林钰贵 刘盈锋 《南方农机》 2025年第13期14-17,31,共5页
【目的】实现叶菜类蔬菜的全程机械化作业,提高蔬菜生产机械化水平,使我国叶菜类蔬菜的机械化种植达到既省工又省力的效果。【方法】基于YOLOv5s算法设计了一种适用于多种叶菜类蔬菜(如生菜、菠菜等)收获的多功能综合收获机。整机采用... 【目的】实现叶菜类蔬菜的全程机械化作业,提高蔬菜生产机械化水平,使我国叶菜类蔬菜的机械化种植达到既省工又省力的效果。【方法】基于YOLOv5s算法设计了一种适用于多种叶菜类蔬菜(如生菜、菠菜等)收获的多功能综合收获机。整机采用履带底盘,以蓄电池作为直流电源,集成螺旋喂入式采收机构、等间距有序播种浇水机构、转盘式全幅施肥机构和起垄机构等。【结果】1)该机器能够实现从收获到再次种植的全程自动化作业。2)机器识别系统平均精确率(Precision)达到85.3%,平均召回率(Recall)达到93.1%,综合评估指标平均F1分数(F1-Score)达到0.892。显著优于传统图像处理方法约80%的精确率水平,性能提升明显。【结论】此设计有效提升了叶菜从播种到收割全过程的作业效率,增强了作业的连贯性和协调性。相较于传统的人工采收方式,可以节约大量成本、提高经济效益、降低农民的劳动强度,有助于推动农业机械化水平的提升,促进农业现代化发展。 展开更多
关键词 叶菜类蔬菜 综合收获机 YOLOv5s 农业现代化 自动化
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