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小麦精量播种系统设计与研究
1
作者 王荣先 张慧贤 +3 位作者 姬江涛 王双龙 余中升 郭自奔 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期184-191,共8页
针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤... 针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤传感器监测播种数量,基于Modbus RTU协议进行数据无线传输,使用LabVIEW软件进行数据处理,输出监测数据和图像,实现远程播种监测。在小麦精量播种试验台上进行单因素试验和拟水平正交试验,分析影响播种均匀性和监测准确性的因素,得出精量播种较优参数,即排种器转速为12.6 r/min,排种槽螺旋角为30°,排种管为直管。试验表明,该系统播种均匀、受力稳定、监测准确,可有效减少漏播、堵塞及破损现象,为智慧农场的智能监测提供技术支持。 展开更多
关键词 小麦 排种器 精量播种 排种管 监测 条播
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我国芹菜育苗机械化装备与技术研究进展 被引量：3
2
作者 曹玲玲 曹彩红 +1 位作者 姜凯 张骞 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期277-285,共9页
系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽... 系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽管种子处理、穴盘播种、环境调控及育苗移栽等环节已研发出系列机械化装备,其应用显著提升了生产标准化水平,但核心技术自主创新能力不足,高精度传感、智能控制等关键领域依赖进口,导致装备成本高且创新受限;同时,装备性能与农艺需求适配性不足,播种移栽合格率低、幼苗损伤及极端环境调控滞后等问题突出,加之农艺与机械跨学科协作薄弱、装备全生命周期成本高及复合型人才短缺,进一步阻碍产业升级。未来,芹菜育苗机械化将聚焦智能化集成、绿色可持续发展及产学研深度融合,通过智能技术实现育苗环境与作业流程的精准调控,推广清洁能源与环保材料应用,强化政府、科研机构与企业的协同创新,构建高效、可持续的机械化体系,为蔬菜产业高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 芹菜 育苗 机械化装备 产业升级
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作业模式可切换的弹齿式稻田除草机器人设计与试验
3
作者 陈学深 钟广泽 +3 位作者 黄凯文 纪浩楠 陈土佳 齐龙 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期72-80,共9页
针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优... 针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优化确定了压幅与摆幅数值。采用压电薄膜传感器与弯曲传感器结合方式,设计了稻-草生长区域感知器,通过数据获取、滤波、分割等处理,精准划分稻苗与杂草生长区域。基于划分结果,系统自动切换作业模式,在稻苗根区切换为伤苗率较低的平压梳齿作业模式,在杂草生长区域切换为除草率较高的压摆斜齿作业模式,实现护苗除草。进行了平压梳齿、压摆斜齿、平压-压摆切换三种作业模式的田间除草性能试验,结果表明:平压梳齿作业模式的除草率为48.69%,伤苗率为3.47%;压摆斜齿作业模式的除草率为86.01%,伤苗率为15.84%;平压-压摆切换作业模式的除草率为81.02%,伤苗率为4.26%。平压-压摆切换作业模式的综合除草性能最佳,满足稻田护苗除草作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 水稻 除草机器人 弹齿 作业模式切换
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自走式破膜覆土机设计与试验
4
作者 赵坤 张富贵 +2 位作者 艾永峰 徐贵富 管彦银 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期25-33,共9页
为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五... 为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五连杆鸭嘴式破膜装置、链斗式取土装置和对孔覆土装置的结构与工作参数,解析了核心部件作业机理。田间试验结果表明:当机组前进速度为0.72 km/h、取土装置回转速度为18.6 r/min、入土深度为8 cm时,膜孔全覆土率为97.50%,孔径合格率为85.53%,孔距合格率为81.25%,空穴率为0%,地膜采光面破损程度为37.20 mm/m^(2)。田间性能试验指标均符合国家和行业标准规定,满足设计要求。 展开更多
关键词 烤烟种植 破膜覆土机 自走式 膜上覆土
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咪鲜甲霜灵和生物酶助剂组合拌种对机插秧苗素质的影响
5
作者 邵文奇 董玉兵 +4 位作者 李传哲 董青君 孙春梅 纪力 钟平 《上海农业科技》 2026年第1期131-135,共5页
为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲... 为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂拌种对出苗有一定抑制作用,且随着拌种药剂用量的增加抑制效果增强,但是成苗率有所提高;使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂拌种对秧苗叶片生长、株高均有抑制作用,对茎秆基部宽度增加、叶龄增加、生物量积累均有促进作用,育成的秧苗植株矮壮,秧苗素质较高;使用生物酶助剂拌种可以增加生物量积累,对秧苗素质的提高有积极影响;分别使用占水稻干种子质量0.4%~1.0%、0.4%~0.6%的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,育苗效果较好。 展开更多
关键词 水稻 秧苗素质 拌种 3.5%咪鲜甲霜灵粉剂 生物酶助剂
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平原烟区烟叶生产农机农艺融合作业模式研究
6
作者 张飞 范沿沿 +1 位作者 王龙飞 张传斌 《农业开发与装备》 2026年第1期133-135,共3页
全程机械化是烟草种植的重要任务,我国烟草种植机械化作业取得了显著成效。烟叶生产工序多、劳动强度大、技术要求严,亟须以全程机械化作业为抓手,提高烟叶生产资源配置效率,完善农机农艺融合生产技术体系,持续推动减工降本增效。主要... 全程机械化是烟草种植的重要任务,我国烟草种植机械化作业取得了显著成效。烟叶生产工序多、劳动强度大、技术要求严,亟须以全程机械化作业为抓手,提高烟叶生产资源配置效率,完善农机农艺融合生产技术体系,持续推动减工降本增效。主要研究了国内外烟叶生产重点环节机械化现状和机艺融合情况,分析了影响烟叶生产机械化的主要制约因素,提出了平原烟区烟草农机农艺融合发展对策,旨在探索一种可复制、可借鉴的农机农艺融合作业模式,推进烟叶生产全程机械化,提高农机农艺融合实效。 展开更多
关键词 平原烟区 烟叶生产 农机农艺融合 作业模式
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长江流域机采棉生产技术规程
7
作者 郑曙峰 《中国棉花》 2026年第1期42-45,共4页
长江流域棉区棉花现有种植模式和技术存在周期长、用工多、难以实现机械化等瓶颈问题。在开展了机采棉生产核心技术研究的基础上,集成了长江流域棉区机采棉花生产技术体系,制定了长江流域机采棉生产技术规程。该规程给出了机采棉生产的... 长江流域棉区棉花现有种植模式和技术存在周期长、用工多、难以实现机械化等瓶颈问题。在开展了机采棉生产核心技术研究的基础上,集成了长江流域棉区机采棉花生产技术体系,制定了长江流域机采棉生产技术规程。该规程给出了机采棉生产的棉田选择、种植制度设计、棉花品种选择、机械精量种肥同播、追肥、草害防控、病虫害防控、株型和熟性调控与脱叶、机械采收等环节的技术要求,适用于长江流域棉区小麦茬口、油菜茬口等两熟种植制度下棉花机播机采生产,在长江流域棉区推广应用,将大大促进该棉区棉花生产方式的根本变革。该规程形成标准后,可与NY/T 3084-2017、NY/T 3485-2019和NY/T 3659-2020等标准共同形成我国棉花机械化生产技术标准体系,为实现我国棉花生产方式的根本变革提供标准支撑,对提高我国棉花的竞争力、保障棉花安全有效供给具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 棉花 机采棉 机械化生产 技术规程 长江流域棉区 行业标准
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现代农机装备及自动控制技术在设施蔬菜生产中的应用
8
作者 杨晓波 《农机使用与维修》 2026年第1期73-77,共5页
根据我国日光温室类型及种植模式,主要研究设施蔬菜生产过程中耕整地、育苗、移栽和收获等关键生产环节使用的机械设备及自动化、智能化技术在这些机械设备上的应用情况。通过各个生产环节机械化程度的对比,指出设施蔬菜机械化生产中的... 根据我国日光温室类型及种植模式,主要研究设施蔬菜生产过程中耕整地、育苗、移栽和收获等关键生产环节使用的机械设备及自动化、智能化技术在这些机械设备上的应用情况。通过各个生产环节机械化程度的对比,指出设施蔬菜机械化生产中的薄弱环节和设施、农机与农艺融合的必要性。旨在研发、推广使用通用性高、成本低、安全可靠的蔬菜生产机械,加快推动设施蔬菜生产全程机械化进程和信息技术的应用。同时分析了我国设施蔬菜生产过程中存在的问题并提出解决思路,为设施蔬菜生产实现机械化、自动化提供参考。 展开更多
关键词 设施蔬菜 自动化 农机装备 移栽机 收获机
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安徽省辣椒生产机械化发展现状探讨
9
作者 武小燕 《农机科技推广》 2026年第2期22-24,共3页
辣椒作为重要的经济作物,在安徽省农业产业结构中占据着重要地位。该产业是传统的劳动密集型产业,作业环节多、劳动强度大、生产成本高,随着农村劳动力资源日益短缺及农业生产规模化程度的不断提高,加快推进辣椒生产机械化已成为降低生... 辣椒作为重要的经济作物,在安徽省农业产业结构中占据着重要地位。该产业是传统的劳动密集型产业,作业环节多、劳动强度大、生产成本高,随着农村劳动力资源日益短缺及农业生产规模化程度的不断提高,加快推进辣椒生产机械化已成为降低生产成本、提升产品品质、增强市场竞争力、确保产业高质量发展的必由之路。 展开更多
关键词 劳动密集型 机械化 安徽省 生产成本
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高速精量气送式排种器种子流量传感检测方法设计
10
作者 彭绍磊 赖庆辉 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期214-220,共7页
针对当前种子批量检测存在检测效果不佳的问题,设计了高速精量气送式排种器种子流量传感检测方法。展开高速精量气送式排种器种子流量传感检测逻辑设计,并基于视觉传感的种子流量识别,解决长时间运行种子检测不稳定的问题,初步获得种子... 针对当前种子批量检测存在检测效果不佳的问题,设计了高速精量气送式排种器种子流量传感检测方法。展开高速精量气送式排种器种子流量传感检测逻辑设计,并基于视觉传感的种子流量识别,解决长时间运行种子检测不稳定的问题,初步获得种子流量情况。然后将识别结果依据RS485通信协议传输给光纤矩阵传感器,再由该传感装置计数种子流量,以降低多粒种子重合导致的种子计数误差。基于计数结果计算种子数量偏移,采用混合蛙跳算法寻优关键参数,确保偏移结果准确性。并以此为依据进行判别,实现高速精量气送式排种器种子流量传感检测。结果表明,所提方法对单、双粒种子的检测整体误差明显更小,且在高速作业条件下,检测相对误差小于3.5%,检测效果较佳。 展开更多
关键词 气送式排种器 种子流量检测 视觉传感器 光纤矩阵传感器 混合蛙跳算法
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四川省丘陵山区农机社会化服务现状和发展建议
11
作者 万先起 随顺涛 +5 位作者 高新 谭杰 蒋金巧 姚金霞 陈波 万术娟 《农业工程》 2026年第2期167-171,共5页
四川省作为西南地区重要的农业大省,其独特的丘陵山区地形对农机社会化服务的发展提出了特殊挑战。为探究丘陵山区农机社会化服务的发展路径,系统分析四川省丘陵山区农机社会化服务的发展现状、主要问题及优化对策。四川省已初步形成以... 四川省作为西南地区重要的农业大省,其独特的丘陵山区地形对农机社会化服务的发展提出了特殊挑战。为探究丘陵山区农机社会化服务的发展路径,系统分析四川省丘陵山区农机社会化服务的发展现状、主要问题及优化对策。四川省已初步形成以农机专业合作社为核心,家庭农场、农机大户和农业企业协同参与的多元化服务体系,通过土地流转、订单作业、托管服务等模式提升农机利用效率,在促进农业规模化经营、降低生产成本、提高农民收入等方面取得了显著成效。然而,受制于丘陵山区地形破碎、田块分散的自然条件,以及服务主体规模偏小、农机适应性不足、基础设施不完善等制约因素,农机社会化服务仍面临全程化服务能力薄弱、可持续发展动力不足等瓶颈问题。为此,建议从强化服务能力建设、推动模式创新、完善支撑体系和优化政策环境等方面着手,构建适应丘陵山区特点的农机社会化服务体系,为四川省丘陵山区农业现代化提供有力支撑。 展开更多
关键词 农机社会化服务 农机专业合作社 丘陵山区 农业机械化 四川省
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农用机械在机插秧与秸秆还田中的应用及其对化肥使用的影响
12
作者 丁鹏飞 《南方农机》 2026年第5期71-73,共3页
为推动农业绿色发展与化肥减量增效,文章聚焦机插秧与秸秆还田两大核心农艺环节,系统论述了相关农用机械的应用现状、技术优势及其对作物生长和土壤改良的积极作用。在此基础上,文章重点剖析了“优土壮根”的协同作业机理、秸秆养分替... 为推动农业绿色发展与化肥减量增效,文章聚焦机插秧与秸秆还田两大核心农艺环节,系统论述了相关农用机械的应用现状、技术优势及其对作物生长和土壤改良的积极作用。在此基础上,文章重点剖析了“优土壮根”的协同作业机理、秸秆养分替代效应以及精准施肥技术对提升肥料利用率的贡献。研究结果表明,机插秧构建的优良群体结构与秸秆还田培育的健康土壤环境协同发力,可有效增强作物养分吸收能力,并为化肥减量提供可行的技术路径。通过系统推广机插秧与秸秆还田技术,有助于保障粮食安全、保护农业生态环境、推动农业高质量发展。 展开更多
关键词 农用机械 机插秧 秸秆还田 化肥减施 协同效应
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农机农艺融合模式下小麦玉米周年生产机械化技术探究
13
作者 王玉超 孙海峰 《数字农业与智能农机》 2026年第1期32-35,共4页
基于黄淮海平原南部典型轮作区的实际作业条件,提出了一种农机农艺融合模式,旨在优化小麦与玉米的周年生产机械化作业效率。采用五环节串联与三模块协同的作业体系,整合玉米收获、秸秆还田、小麦播种等关键环节,通过作业路径规划与参数... 基于黄淮海平原南部典型轮作区的实际作业条件,提出了一种农机农艺融合模式,旨在优化小麦与玉米的周年生产机械化作业效率。采用五环节串联与三模块协同的作业体系,整合玉米收获、秸秆还田、小麦播种等关键环节,通过作业路径规划与参数优化,实现机械化作业的精准控制。结果表明,融合模式显著提升了作业效率、作物出苗一致性和燃油效率,并减少了作业衔接时间与播种干扰,为双季作物的机械化生产提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 农机农艺融合 机械化技术 精准播种 秸秆还田
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自动化技术在烟草机械中的应用分析
14
作者 谢强 杨巧玉 +2 位作者 吴建 周彦君 王浩 《南方农机》 2026年第3期150-154,共5页
随着科技的飞速发展,自动化技术在烟草机械中得到广泛应用,不仅提高了生产效率、产品质量和企业竞争力,还推动了烟草行业的现代化进程。基于此,文章综述了自动化技术在烟草机械中的主要应用技术、关键应用领域,分析了自动化技术在烟草... 随着科技的飞速发展,自动化技术在烟草机械中得到广泛应用,不仅提高了生产效率、产品质量和企业竞争力,还推动了烟草行业的现代化进程。基于此,文章综述了自动化技术在烟草机械中的主要应用技术、关键应用领域,分析了自动化技术在烟草机械应用中面临的技术难题、成本问题和人才短缺等挑战,展望了未来发展趋势,包括智能化与信息化融合、机器人技术广泛应用、绿色环保与节能自动化、远程监控与运维等,以期为烟草机械领域的研究人员和从业者提供理论依据和技术参考。研究结果表明,自动化技术为烟草行业的可持续发展提供了强大的技术支撑,通过与智能化、信息化、绿色环保等理念的深度融合,有助于推动自动化技术在烟草机械中的不断创新和深度应用。 展开更多
关键词 自动化技术 烟草机械 应用 发展趋势
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振动对气吸式水稻排种器性能的影响
15
作者 钱诚 闫道庆 +3 位作者 樊焯荣 秦伟 王在满 臧英 《华南农业大学学报》 北大核心 2026年第2期326-337,共12页
【目的】系统研究振动对气吸式水稻排种器性能的影响机制,为排种器优化结构、提升田间适应性提供理论依据。【方法】通过田间振动信号采集系统获取水稻精量穴播机在水田作业时的三轴向(X、Y、Z)振动特性。基于气吸式排种器振动试验装置... 【目的】系统研究振动对气吸式水稻排种器性能的影响机制,为排种器优化结构、提升田间适应性提供理论依据。【方法】通过田间振动信号采集系统获取水稻精量穴播机在水田作业时的三轴向(X、Y、Z)振动特性。基于气吸式排种器振动试验装置,设置不同振动频率(10~100 Hz)、振幅(0.2~4.0 mm)、排种轴转速(20~60 r·min^(-1))及负压(1.6~3.6 kPa)组合工况,统计漏播率、单粒率、双粒率、三粒率及多粒率,分析振动对排种性能的影响规律。【结果】田间机具振动信号在X、Y和Z方向上的加速度均方根分别为1.79~2.08、1.32~1.64、0.78~1.01 m·s^(-2)。振动试验结果表明:在低负压(1.6 kPa)条件下,振动显著增加了漏播率(P<0.05),但随负压升高至3.6 kPa,漏播率降至0.37%~4.44%,振动影响明显减弱;振动普遍提高单粒率(因扰动使不稳定吸附的第2粒脱落),同时降低三粒率(第3粒易失稳脱落),但在高负压下部分振动工况反而提升双粒率。振动在充种和携种2个阶段对排种性能均有显著干扰,主要是通过施加额外作用力破坏种子吸附平衡。【结论】气吸式水稻排种器在振动环境下仍表现出较高的稳定性和可靠性。后续研究中应优化排种器结构,以减少稻种间作用力对已吸附稻种的影响,从而降低振动工况下所需的负压。 展开更多
关键词 振动 水稻 精量穴直播 气吸式排种器 排种性能
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基于视觉引导的瓜类嫁接砧木种子定向播种装置设计与试验
16
作者 姜凯 陈朋 +3 位作者 张若愚 裴帆 苗妍 陈立平 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期94-104,共11页
针对瓜类嫁接用砧木人工定向播种存在作业效率低、芽点定位精度不足等突出问题,该研究研发了一种基于视觉引导的精准定向播种装置。该装置集成振动供种机构、吸种调向执行器、搬运机构及视觉识别系统,通过机器视觉技术实现白籽南瓜种子... 针对瓜类嫁接用砧木人工定向播种存在作业效率低、芽点定位精度不足等突出问题,该研究研发了一种基于视觉引导的精准定向播种装置。该装置集成振动供种机构、吸种调向执行器、搬运机构及视觉识别系统,通过机器视觉技术实现白籽南瓜种子外形特征的精准提取,引导执行器完成种子拾取、角度调向与穴孔摆放作业,达成一行5粒种子同步定向播种的作业模式。首先提出基于机器视觉的种子轮廓提取算法,实现种子芽点位置、几何中心坐标及偏转角度的高精度检测;其次,设计负压吸附-伺服旋转一体化调向执行器,构建吸嘴气流场动力学模型并完成吸嘴结构参数优化,同步开发振动供种机构以实现种子均匀平铺与稳定供种;最后,集成各功能模块研制定向播种装置样机,以搬运速度、吸种负压及吸种高度为试验变量,采用三因素五水平二次旋转组合设计方法,系统考核播种合格率、漏播率、播种效率及定向精度等核心性能指标。试验结果表明:各试验因素对播种合格率的影响显著性由大到小为吸种负压、搬运速度、吸种高度;在最优参数组合搬运速度1057 mm/s、吸种负压58 kPa、吸种高度-0.5 mm下,定向播种合格率达96.67%、漏播率为3.33%,实际合格率较模型预测值降低2.11个百分点,播种性能满足工程应用要求;装置播种效率达3123粒/h,定向播种精度为92.24%,满足瓜类机械嫁接砧木定向播种的技术规范。该研究可为园艺作物定向播种装备的智能化升级提供重要理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 瓜类砧木 定向播种 机器视觉 偏转角度 芽点位置
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再生稻割台留桩高度自动调控系统设计与试验
17
作者 余杨 李曾耀 +3 位作者 胡金鹏 行帅峰 吴钦昊 徐立章 《华南农业大学学报》 北大核心 2026年第2期315-325,共11页
【目的】为了解决再生稻头季机收时,留桩高度不稳定,伤害腋芽影响再生季产量的问题。【方法】本文提出一种再生稻留桩高度自动调控方法。确定了以毫米波测距传感器和位移传感器为主的割台离地高度在线监测方案,通过直线位移传感器对割... 【目的】为了解决再生稻头季机收时,留桩高度不稳定,伤害腋芽影响再生季产量的问题。【方法】本文提出一种再生稻留桩高度自动调控方法。确定了以毫米波测距传感器和位移传感器为主的割台离地高度在线监测方案,通过直线位移传感器对割台左右测距数据的阈值权重进行实时调整,提高割台离地高度测量精度;提出了基于多段阈值与卡尔曼滤波的割台离地高度原始数据处理方法,解决测距过程中田间叶片、杂草等环境干扰导致测距不精准的问题;采用模糊PID控制模型对割台高度自动调控。利用AMESIM与Simulink联合仿真验证控制模型的有效性,并开展了田间收获试验。【结果】田间试验结果显示,割台离地高度实时监测数据的标准差为5.6 mm、平均绝对误差为4.8 mm、均方根误差6.7 mm。开启割台高度调控系统后,留桩高度监测标准差均小于12 mm,变异系数均小于0.1。【结论】本文提出的再生稻割台留桩高度自动调控系统的控制精度较高、留桩高度合格,能够满足再生稻头季留桩高度一致性需求。 展开更多
关键词 再生稻 收获机 留桩高度 割台高度 自动调控 卡尔曼滤波 模糊PID控制
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采棉机后桥减速箱齿轮系统动力学特性研究
18
作者 王永政 郭逸 +3 位作者 孙艳蕾 王文江 张宏文 陈维涛 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期271-278,共8页
随着新疆棉花机械化采收率的不断提高,采棉机齿轮传动系统振动过大和轮齿断裂等故障频繁发生。为此,以采棉机后桥减速箱齿轮传动系统为研究对象,利用Catia软件对齿轮模型进行单齿切割、网格划分等预处理,再通过Abaqus软件对齿轮副进行... 随着新疆棉花机械化采收率的不断提高,采棉机齿轮传动系统振动过大和轮齿断裂等故障频繁发生。为此,以采棉机后桥减速箱齿轮传动系统为研究对象,利用Catia软件对齿轮模型进行单齿切割、网格划分等预处理,再通过Abaqus软件对齿轮副进行齿轮加载接触分析,得到影响齿轮动力学响应的关键非线性激励,包括时变啮合刚度与传动误差。基于有限元节点法,建立包含刚性转子-弹性支撑轴-支撑轴承-齿轮啮合作用的动力学模型。采用Newmark-beta法对所建立的动力学模型进行动力学特性分析,计算系统各模态的固有频率与对应的临界转速,仿真分析采棉机行驶作业转速下齿轮所在节点处的振动响应情况。搭建后桥振动响应台架试验台,通过对比振动加速度试验数据与理论分析数据,得到各转速下振动加速度均方根值误差平均值为8.72%,验证了动力学模型与动力学分析的准确性,为求解时变啮合刚度、传动误差等齿轮啮合的非线性激励和预测采棉机后桥减速箱齿轮系统动力学特性提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 采棉机后桥 齿轮传动系统 加载接触分析 有限元节点法 动力学特性 台架试验
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油菜毯状苗小型移栽机平行四杆仿形机构设计与试验
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作者 冯池 张富贵 +1 位作者 徐贵富 刘伟 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期168-174,共7页
针对现有油菜毯状苗移栽机大多为六行机,体型大,不适用于地块小、坡地多、地形复杂的丘陵山区移栽作业问题,基于两行小型手扶插秧机,设计了油菜毯状苗小型移栽机。由于丘陵山区土地平整度较差,设计了平行四杆仿形机构,可实现在不平土壤... 针对现有油菜毯状苗移栽机大多为六行机,体型大,不适用于地块小、坡地多、地形复杂的丘陵山区移栽作业问题,基于两行小型手扶插秧机,设计了油菜毯状苗小型移栽机。由于丘陵山区土地平整度较差,设计了平行四杆仿形机构,可实现在不平土壤条件下的栽深控制;对平行四杆仿形机构进行受力分析,确定了影响油菜移栽稳定性的参数,基于实际移栽环境和现有移栽机结构,设计出仿形杆的仿形长度为210 mm、最大上下仿形量为80 mm、上下仿形角为22°;应用ADAMS软件进行了运动仿真分析,结果表明,仿形机构可实现5°、10°、15°坡度变化条件下的栽植深度控制,相比于原移栽机,增加了平行四杆仿形机构的油菜移栽机的栽植深度更稳定;应用ANSYS软件对平行四杆仿形机构进行静力学分析,结果表明,仿形机构的最大应力为91.646 MPa、最大应变为0.76472 mm,材料强度能够满足最大应力应变要求;最后进行了田间试验,试验结果表明,优化后移栽机的漏栽率为2.50%、合格率为87.90%、栽植合格率为88.62%、栽植深度变异系数为11.22%,均优于优化前,且满足油菜毯状苗移栽的农艺要求。 展开更多
关键词 油菜移栽机 毯状苗 丘陵山区 平行四杆仿形机构 仿真分析
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基于单目视觉里程计的甘蔗收割导航线提取研究
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作者 李隆钦 陆静平 +2 位作者 张永旭 冯武铠 林运东 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期196-201,209,共7页
为开发适用于甘蔗收割机的自主导航系统,提出一种基于单目视觉里程计的甘蔗收割机导航线提取方法。通过单目相机采集收割机的行进图像,利用单目视觉里程计提取蔗田地形的三维点云信息,再通过RANSAC算法分别提取蔗秆直线和蔗垄面的位置信... 为开发适用于甘蔗收割机的自主导航系统,提出一种基于单目视觉里程计的甘蔗收割机导航线提取方法。通过单目相机采集收割机的行进图像,利用单目视觉里程计提取蔗田地形的三维点云信息,再通过RANSAC算法分别提取蔗秆直线和蔗垄面的位置信息,计算两者的交点作为蔗根位置的估计点。采用最小二乘法进行收割导航线的直线拟合。结果表明,通过单目视觉里程计能以25帧/s的速度追踪图像采集车的位姿,以3帧/s的速度刷新三维点云。该方法与人工提取的收割导航线最大角度偏差为3.933°,蔗根位置偏离收割导航线的最大距离为0.164 m,处理1帧点云最大耗时127.4 ms。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 单目视觉里程计 导航线提取 甘蔗行 点云
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