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基于改进粒子群算法的高地隙无人喷雾机对不规则凸田块的全覆盖作业路径规划 被引量：5
1
作者 刘国海 万亚连 +3 位作者 沈跃 刘慧 何思伟 张亚飞 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期390-398,共9页
【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转... 【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转弯方式的基础上,引入作业行与田块边界的夹角,对作业行间的衔接路径原理进行详细阐述;由经过不规则凸区域中心点的直线进行平行线偏移,生成随机方向角的全覆盖作业行后,通过改进的粒子群优化(Particle swarm optimizer,PSO)算法对作业行方向角进行最优化,规划出遍历田块的全覆盖作业路径;最后,将算法在4块典型实际田块中进行仿真测试。【结果】与传统路径规划算法相比,改进PSO算法在1~4个田块的总遍历距离分别减少9.01、23.25、8.71和14.32 m,转弯次数减少率分别下降11.1%、61.5%、16.7%和5.3%,额外覆盖比分别减少0.20、0.96、0.45和1.96个百分点,有效减少了无人农机的能量消耗、提高了作业效率。【结论】在作业区域被完全覆盖的前提下,本算法能规划出无人农机行驶路程较短、覆盖率较高和转弯次数较少的作业路径,可为无人农机的路径规划技术的发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人农机 全覆盖路径规划 路径规划 粒子群算法 不规则凸田块 高地隙无人喷雾机
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基于连续小波变换的CNN—SVM农机滚动轴承故障诊断 被引量：3
2
作者 沈伟杰 肖茂华 +1 位作者 宋新民 项腾飞 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期254-264,共11页
针对农用机械滚动轴承故障诊断中轴承振动信号非线性、非平稳特性以及故障特征表征不明显的问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)、卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法(CWT—CNN—SVM)。首先,利用CWT对滚动轴承... 针对农用机械滚动轴承故障诊断中轴承振动信号非线性、非平稳特性以及故障特征表征不明显的问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)、卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法(CWT—CNN—SVM)。首先,利用CWT对滚动轴承振动信号进行多尺度时频分析,为后续故障诊断提供更详细的特征;然后,将提取到的时频图作为输入,利用CNN深层次学习故障特征信息;最后,采用SVM对输出结果进行分类,以实现精确的故障类型识别。与BPNN、SVM、CWT—CNN以及CWT—ResNet等方法比较,试验结果表明,CWT—CNN—SVM故障诊断准确率最高,单次准确率达到100%,5次重复试验准确率为99.62%。CWT—CNN—SVM在处理复杂的滚动轴承故障诊断问题时,不仅诊断准确,同时展现出深度学习与故障诊断相结合的优势,能进一步提升小数据集的性能。所提出的CWT—CNN—SVM方法对于提升农机滚动轴承故障诊断性能,具有一定的理论价值和实际应用前景。 展开更多
关键词 故障诊断 农机 滚动轴承 连续小波变换 卷积神经网络 支持向量机
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原粮收储产业链农机水平提升的选型配套智能推荐策略 被引量：2
3
作者 冷志杰 刘雪宁 +1 位作者 王晓洲 郑成功 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期259-268,共10页
农业机械化水平是农业现代化的重要标志。为了实现原粮收储产业链的现代化、保障粮食数量和粮食安全,新型农业经营主体需要在政府的支持下打造原粮收储供应链集成服务体系,进而提升原粮收储供应链各环节的农机现代化水平和现代农机的配... 农业机械化水平是农业现代化的重要标志。为了实现原粮收储产业链的现代化、保障粮食数量和粮食安全,新型农业经营主体需要在政府的支持下打造原粮收储供应链集成服务体系,进而提升原粮收储供应链各环节的农机现代化水平和现代农机的配套水平。为此,首先通过问卷调查,得出东北三省主产区新型农业经营主体的基本特征、在原粮收储供应链各环节使用现代农机的水平,以及进行托管服务的特征;其次,明确瓶颈问题,包括收储环节的现代农机应用水平整体偏低、原粮收储产业链上全程机械化与收储销售环节现代机械的优化配置,以及新型农业经营主体以现代农机服务于原粮收储产业链的积极性不高等问题。最后,一是提出了农机水平提升的选型配套智能推荐策略,特点是通过构建农机配套选型数据库,利用深度学习算法组合,更加科学地推荐符合经济和生态效益的农机选型配套组合;二是提出了政府保障新型农业经营主体以现代农机服务于原粮收储产业链的利益补偿机制,包括运用专项补助、转移支付等形式支持村集体经济组织领办合作社、企业型家庭农场等,以实现土地规模化与农机队伍规范化;三是通过以奖代补激励新型农业经营主体贯彻收储供应链各环节现代农机的配套标准等。 展开更多
关键词 原粮收储产业链 现代农业机械 农业现代化
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智能农机关键技术研究现状与发展趋势 被引量：4
4
作者 张杰 陈洪涛 +3 位作者 秦一浪 王鹏翔 李国强 王猛 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期1-3,20,共4页
智能农机是现代农业发展的核心驱动力,对实现农业可持续发展起着重要作用。本文通过描述智能农机的概念和特点,阐述了智能农机关键技术的研究现状和发展趋势,为我国智能农机的发展提供了建议。
关键词 智能农机 智能感知 智能决策 智能控制 智能通信
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基于电子商务环境的农机管理系统设计 被引量：2
5
作者 王弥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一... 介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。 展开更多
关键词 农机管理系统 电子商务环境 人机管理 作业管理 综合信息
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水稻插秧机组时间利用率随格田参数变化关系模型建立与试验
6
作者 乔金友 苏红雪 +4 位作者 徐宇航 郑大明 孙健 李文华 陈海涛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期221-233,共13页
机械化插秧作业是水稻生产的重要环节,研究插秧机组技术参数随格田参数变化的定量规律,不仅可提高插秧机组作业效率,而且为确定不同插秧机组适宜作业格田条件和依据不同格田规模选择合适插秧机组型号提供理论依据。基于机组运行机理和... 机械化插秧作业是水稻生产的重要环节,研究插秧机组技术参数随格田参数变化的定量规律,不仅可提高插秧机组作业效率,而且为确定不同插秧机组适宜作业格田条件和依据不同格田规模选择合适插秧机组型号提供理论依据。基于机组运行机理和实地调研结果,明确插秧机组作业方式及作业路径,建立插秧机组纯作业时间、加秧(肥)时间、转弯时间等参数计算模型,进而建立2种加秧方式下插秧机组时间利用率随格田参数变化的数学模型;采取多点多设备同步跟踪试验方法获取5种插秧机组的各项时间数据,依据所建模型及有效数据,采用Matlab 2020a模拟仿真得到两种作业方式下5种插秧机组时间利用率随格田长度、面积的变化规律,进而确定3种不同时间利用率下,各机组适宜作业单元格田长度和面积的耦合关系。研究表明,加秧次数是影响插秧机组时间利用率波动增大的主要因素;固定时间利用率条件下,当时间利用率分别为0.45和0.5时,机组适宜格田长度及面积均呈反比例关系耦合变化,当时间利用率为0.55时,机组适宜作业格田长度和面积呈多区域分布,且格田长度具有明显多段性;研究给出了3种时间利用率条件下各插秧机组适宜作业的格田参数特征值。 展开更多
关键词 水稻插秧机组 时间利用率 格田参数 数学模型 耦合规律
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林区作业电驱动履带车斜坡稳定性分析
7
作者 陈如意 王峰 +1 位作者 李玮 卢君龙 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期285-291,297,共8页
履带车斜坡行驶稳定性问题是影响履带车作业安全性和效率的关键因素之一。通过对履带车斜坡上的理论分析及建模,得出了履带车在斜坡上的纵向和横向理论翻倾角分别为58.91°和53.29°以及不同坡度转向受阻时翻倾的横滑速度,并且... 履带车斜坡行驶稳定性问题是影响履带车作业安全性和效率的关键因素之一。通过对履带车斜坡上的理论分析及建模,得出了履带车在斜坡上的纵向和横向理论翻倾角分别为58.91°和53.29°以及不同坡度转向受阻时翻倾的横滑速度,并且通过实验验证得到履带车的实际纵向和横向的倾覆角为52.14°和48.03°误差小于10%,可知理论分析模型的正确性,同时在斜坡上对履带车的转向运动进行了理论建模,探讨了履带车斜坡转向运动时的稳定性,并通过实验,验证了理论分析影响履带车稳定性的规律的正确性,为履带车的结构优化和控制策略提供了理论依据。 展开更多
关键词 履带车辆 动力学分析 坡路行驶 稳定性分析
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基于融合改进A^(*)和ACO算法的农用无人车多目标路径规划
8
作者 唐国伟 张小栋 +1 位作者 侯鹏飞 王超 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期255-260,共6页
为使农用无人车避开障碍物快速遍历农作物多目标点病害完成喷药作业,结合巡检无人机获取全局地物信息和病害位置信息的优势,提出一种基于融合改进A^(*)和ACO算法的农用无人车多目标路径规划方法。首先,针对传统A^(*)算法规划路径拐点多... 为使农用无人车避开障碍物快速遍历农作物多目标点病害完成喷药作业,结合巡检无人机获取全局地物信息和病害位置信息的优势,提出一种基于融合改进A^(*)和ACO算法的农用无人车多目标路径规划方法。首先,针对传统A^(*)算法规划路径拐点多的问题,提出一种改进A^(*)(IA^(*))算法,用于求解两两目标点之间的最短避障距离和拐点较少的最优路径;其次,为提升蚁群优化(ACO)算法的收敛精度,提出一种改进蚁群优化(IACO)算法,用于求解出一条收敛精度较高且遍历多目标点的最短路线;最后,通过融合IA^(*)算法和IACO算法,用于规划在避障环境下遍历多目标点的最优路径。仿真结果表明,IA^(*)算法在复杂环境模型验证中,拐点数平均减少40%;IACO算法规划路线长度的平均值、标准差和极差均优于ACO算法,在取10个目标点时,IACO算法标准差为0,算法收敛精度更高,鲁棒性更好;在两种辣椒地环境模型中,通过融合路径规划算法能够规划出拐点少且遍历所有目标点的最优路径。 展开更多
关键词 农用无人车 多目标 全局路径规划 改进A^(*)算法 改进蚁群优化算法 融合路径规划算法
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基于机器视觉技术的智能清选装置现状及展望 被引量：1
9
作者 徐英凯 付晓明 万秀全 《农机使用与维修》 2025年第4期39-44,共6页
随着人工智能和图像识别技术的迅速发展,基于机械视觉的智能清选装置在农业自动化领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文以机器视觉技术为基础阐述了智能清选装置的基本原理与特征,分析了智能清选装置在农业和工业领域的应用现状,探讨... 随着人工智能和图像识别技术的迅速发展,基于机械视觉的智能清选装置在农业自动化领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文以机器视觉技术为基础阐述了智能清选装置的基本原理与特征,分析了智能清选装置在农业和工业领域的应用现状,探讨了智能清选装置未来的发展趋势,总结了智能清选装置的重要性和发展前景,提出了该领域未来可能面临的挑战和机遇。 展开更多
关键词 机械视觉 图像识别 人工智能 清选装置 深度学习
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开沟效果量化评估系统的设计与实现
10
作者 赵秀艳 张通 +2 位作者 商晓猛 刘润平 王彬 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期275-284,共10页
在农业生产领域,开沟器的开沟效果对作物生长具有至关重要的影响。针对目前缺乏对于开沟器开沟效果评价的问题,本文基于MATLAB开发了一种能够对开沟效果进行量化评估的系统。首先,根据测定的土壤参数使用EDEM软件建立土壤模型,用模型对... 在农业生产领域,开沟器的开沟效果对作物生长具有至关重要的影响。针对目前缺乏对于开沟器开沟效果评价的问题,本文基于MATLAB开发了一种能够对开沟效果进行量化评估的系统。首先,根据测定的土壤参数使用EDEM软件建立土壤模型,用模型对开沟器进行仿真试验;接着,结合试验导出的图片,设计开沟效果量化评估系统;最后,使用系统对开沟器的开沟效果从土壤扰动、沟形拟合和土楔破坏三个方面进行量化评估,结果表明,所设计的开沟效果量化评估系统能够对开沟效果进行准确地评估。 展开更多
关键词 开沟效果 量化评估 土壤扰动 沟形拟合 土楔破坏
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基于WPA的农业运输车辆路径优化模型研究
11
作者 李慧 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期252-257,共6页
农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化... 农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化问题。以最小化总行驶距离和最小化运输时间为研究目标,通过定义适应度函数,并结合狼群算法的搜索策略,实现了农业运输车辆路径的优化。针对黑龙江某农场水稻收获运输配送问题的实际需要,采用所提出的WPA优化模型完成了水稻运输车辆路径方案的优化,并与传统优化方法进行对比,结果表明:基于狼群算法的路径优化模型在农业配送总成本上平均节省了7.97%,碳排放量上平均降低了6.88%。优化后的路径方案可以显著缩短运输距离和时间,提高了农业物流的效率,并最大限度地利用运输资源。 展开更多
关键词 农业运输车 路径规划 狼群算法 多目标优化 适应度函数
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基于双层优化的分布式混合动力拖拉机能量管理策略
12
作者 朱明杰 武秀恒 +3 位作者 宋正河 谢斌 温昌凯 陈硕 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期1-10,共10页
拖拉机作为现代农业生产的核心动力装备,其生产效率的提高对推动我国农业可持续发展有着至关重要的作用。在拖拉机犁耕作业过程中,作业条件的复杂多变导致牵引阻力的频繁变化,使拖拉机难以维持高效节能的运行状态。分布式混合动力拖拉机... 拖拉机作为现代农业生产的核心动力装备,其生产效率的提高对推动我国农业可持续发展有着至关重要的作用。在拖拉机犁耕作业过程中,作业条件的复杂多变导致牵引阻力的频繁变化,使拖拉机难以维持高效节能的运行状态。分布式混合动力拖拉机(DHET)借助其独特的动力架构将动力源输出协同分配至前、后驱动桥,结合分布式和混合驱动模式的技术优势有效提升了牵引性能。为进一步提高整机能效,提出一种基于等效最小燃油(ECMS)与系统动态约束的双层能耗优化能量管理策略。该策略将能量管理建模为多目标优化问题,构建系统动态性能指标与燃油经济性的综合评价体系,旨在有效应对犁耕作业过程中牵引阻力的频繁波动导致的动力系统能耗损失,在满足系统约束的前提下最小化动态和经济性能指标。为验证所提策略的有效性,通过硬件在环试验进行仿真验证,将所提出的基于双层优化的策略与基于ECMS的能量管理策略进行系统性的对比分析。其试验结果表明,相较于基于固定等效因子的ECMS的策略,基于双层优化的策略使发动机和电机的工作点得以显著优化;在给定的仿真工况下两种策略的油耗分别达到1134.52 mL和1267.22 mL,总燃油消耗减少10.47%,有效提升混合动力拖拉机燃油经济性,为混合动力拖拉机的能量管理研究提供理论支持和技术指导。 展开更多
关键词 等效最小燃油 能量管理 分布式混动拖拉机 燃油经济性 多目标优化 硬件在环测试
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基于区块链的农机作业数据安全管理系统设计
13
作者 黄华东 《南方农机》 2025年第15期143-145,共3页
随着农业现代化的加速推进,农机作业数据的规模和重要性持续增长,但传统数据管理系统面临安全性、可信性及共享性等诸多挑战。基于此,文章提出了一种基于区块链的农机作业数据安全管理系统设计方案,通过深入研究区块链技术原理,结合农... 随着农业现代化的加速推进,农机作业数据的规模和重要性持续增长,但传统数据管理系统面临安全性、可信性及共享性等诸多挑战。基于此,文章提出了一种基于区块链的农机作业数据安全管理系统设计方案,通过深入研究区块链技术原理,结合农机作业数据的特点,构建了包括数据采集、存储、共享和安全机制等核心模块的系统架构。该系统利用区块链的分布式账本、加密算法和智能合约等特性,确保农机作业数据的完整性、保密性和可追溯性,为农业生产管理决策提供可靠的数据支持,促进农机作业数据在不同主体间的安全共享与协同合作,推动农业智能化和信息化发展。 展开更多
关键词 区块链 农机作业数据 数据安全 系统设计
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高标准农田建设中土地平整与地力培肥的农机作业 被引量：1
14
作者 王腾 郭佰涛 +2 位作者 张磊 张哲 李鑫 《农机使用与维修》 2025年第2期122-126,共5页
高标准农田建设项目中土地平整与地力培肥施工占有重要地位,而农机应用又直接影响施工质量。该文对土地平整与地力培肥施工中农机作业进行总结和探讨,总结出一套农机具作业流程与注意事项,希望对高标准农田建设施工从业者及广大农民朋... 高标准农田建设项目中土地平整与地力培肥施工占有重要地位,而农机应用又直接影响施工质量。该文对土地平整与地力培肥施工中农机作业进行总结和探讨,总结出一套农机具作业流程与注意事项,希望对高标准农田建设施工从业者及广大农民朋友提供参考与帮助。 展开更多
关键词 高标准农田 土地平整 施肥 操作 维护 调整 注意事项
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错相位驱动PWM变量喷雾系统设计与试验 被引量：1
15
作者 张春凤 张萌 +3 位作者 邹伟 翟长远 张弛 赵春江 《农业工程学报》 北大核心 2025年第16期25-34,共10页
针对脉宽调制(pulse width modulation, PWM)变量喷雾系统电磁阀同步启闭造成管路压力波动严重的问题,该研究提出一种基于错相位驱动的压力波动抑制方法,基于C37控制器开发了支持不同相位差驱动的PWM变量控制系统,设计并搭建试验平台,开... 针对脉宽调制(pulse width modulation, PWM)变量喷雾系统电磁阀同步启闭造成管路压力波动严重的问题,该研究提出一种基于错相位驱动的压力波动抑制方法,基于C37控制器开发了支持不同相位差驱动的PWM变量控制系统,设计并搭建试验平台,开展PWM变量喷雾系统压力波动特性试验、雾化特性试验及雾滴沉积试验。压力波动试验结果表明,错相位驱动方式有效降低了系统压力波动峰峰值和变异系数,且随着占空比的增加,压力波动降低趋势逐渐缩小。当占空比为20%和70%时,错相位120°的压力波动变异系数(CV)比同相位驱动分别减小66.61%和19.48%。占空比对变异系数影响最小的相位差区间是60°~90°驱动,相位差120°时,不同占空比下系统压力波动CV值均最小;对比试验结果表明,错相位驱动的系统雾滴粒径统计项均略低于同相位驱动,错相位驱动系统的雾滴相对跨度(RS)低于同相位驱动,占空比50%时,RS下降最多,为5.56%;雾滴沉积对比试验结果表明,错相位驱动PWM喷雾系统的雾滴覆盖率变异系数相比同相位驱动方式减小了31.75%,错相位驱动方式可有效改善PWM变量喷药系统低频控制条件下药液沉积均匀性。研究结果可为PWM变量喷雾技术研发与应用提供依据,为精准变量施药装置的进一步优化提供技术支撑。 展开更多
关键词 PWM 变量喷雾 压力波动 雾化特性 雾滴粒径 雾滴沉积
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智能化稻麦轮作农机装备技术集成建设要求与问题分析 被引量：1
16
作者 陈传奇 《农机使用与维修》 2025年第1期86-89,共4页
智能化稻麦轮作是农业现代化的重要体现,其发展能够带动农业技术创新和产业升级。该文探讨了智能化稻麦轮作农业机械装备集成技术的必要性、建设要求、存在的问题及推广应用的策略,分析了目前智能化稻麦轮作农机装备集成技术存在的主要... 智能化稻麦轮作是农业现代化的重要体现,其发展能够带动农业技术创新和产业升级。该文探讨了智能化稻麦轮作农业机械装备集成技术的必要性、建设要求、存在的问题及推广应用的策略,分析了目前智能化稻麦轮作农机装备集成技术存在的主要问题(包括农机农艺融合不够紧密、缺少专业技术人才、农机装备不适配不实用等),提出了加大资金投入、培养一批新型农民和以合作社社员为主的操作能手、以政府为主导、优化招标环境、邀请行业专家进行装备选型等对策建议。大力建设智能化稻麦轮作农机装备技术集成示范有助于提升农业机械化水平,助推现代农业高质量发展。 展开更多
关键词 农业机械 智能化稻麦轮作 新型农民
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拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验 被引量：32
17
作者 房素素 鲁植雄 +4 位作者 王增才 刁秀永 鲁杨 龚佳慧 朱春莹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期86-93,共8页
拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Sim... 拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Simulink/Simhydraulic模块对线控液压转向系统进行动态建模和仿真分析,根据分析数据完成试验样车改装,利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在5个试验中理论与实际转向轮转角平均误差分别为1.58?,0.79?,1.09?,0.69?,0.47?。试验结果表明线控液压转向系统的理论与实际转角曲线吻合度更高,误差均低于全液压系统,转向误差精度有大幅度提高,性能更理想。拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点,在保证大动力输出的同时,又具有转向灵活,方便安装等特点,可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 转向 系统 线控液压 样车改装
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池塘微孔曝气和叶轮式增氧机的增氧性能比较 被引量：15
18
作者 谷坚 徐皓 +2 位作者 丁建乐 车轩 顾兆俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期212-217,共6页
为研究池塘养殖中微孔曝气与叶轮式增氧机的增氧性能,用2种增氧机在清水池和鱼类养殖池塘中进行了增氧性能和溶氧值变化的比较研究。结果表明,在清水池中,微孔曝气的增氧能力、动力效率分别高出叶轮式增氧机82%和84%;而在鱼塘中,叶轮式... 为研究池塘养殖中微孔曝气与叶轮式增氧机的增氧性能,用2种增氧机在清水池和鱼类养殖池塘中进行了增氧性能和溶氧值变化的比较研究。结果表明,在清水池中,微孔曝气的增氧能力、动力效率分别高出叶轮式增氧机82%和84%;而在鱼塘中,叶轮式增氧机对整个池塘的平均溶解氧增加值比微孔曝气高94%,且叶轮式增氧机对池塘水体有比较好的混合能力,缩小水层氧差能力比微孔曝气高出45.7%。研究表明在本鱼塘试验中,目前叶轮式增氧机是比同等功率配置的微孔曝气更合适的增氧方式。 展开更多
关键词 溶解氧 水产业 充氧器 池塘 增氧能力 微孔曝气 叶轮式增氧机
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农田作业机械路径优化方法 被引量：54
19
作者 孟志军 刘卉 +1 位作者 王华 付卫强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期147-152,共6页
提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作... 提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作业路径比最大,计算出最优作业方向,生成最优作业路径。基于地块全区域覆盖路径优化算法,设计开发了农田作业机械的路径规划软件,并选取了4块典型的凸四边形农田地块进行作业路径规划测试。测试结果表明,最优作业方向上的路径优化目标量比其他作业方向上有显著减少;对于上述4个地块,按照不同优化目标计算所得的最优作业方向均与地块某个边的方向角相同,对于长宽比较大的地块,最长边方向通常为最优作业方向。 展开更多
关键词 农田作业机械 路径优化 全区域覆盖
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我国果园机械化现状与发展思路 被引量：138
20
作者 常有宏 吕晓兰 +2 位作者 蔺经 薛新宇 王中华 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第6期21-26,共6页
无论果园种植面积还是水果产量,我国均居世界第一,但由于我国果园机械化水平较低,严重制约了我国水果产业的发展。本文针对果园生产管理主要环节,在对比分析国内外果园生产动力机械、开沟施肥机械、植保机械、修剪采摘机械、枝条粉碎机... 无论果园种植面积还是水果产量,我国均居世界第一,但由于我国果园机械化水平较低,严重制约了我国水果产业的发展。本文针对果园生产管理主要环节,在对比分析国内外果园生产动力机械、开沟施肥机械、植保机械、修剪采摘机械、枝条粉碎机械与灌溉机械使用及研发现状的基础上,提出了我国果园机械化发展思路。 展开更多
关键词 果园机械化 管理环节 现状 发展
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