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基于机器视觉的棉花智能采摘机器人技术概述
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作者 王颖 《中国棉花》 2025年第1期52-55,共4页
棉花是重要的农作物之一,应用智能采摘机器人可以提高其采摘效率和质量。机器视觉技术在智能采摘机器人中起关键作用,能够准确识别引导采摘成熟的棉花。在介绍其设计关键技术的基础上,分析了当下棉花智能采摘机器人技术研究的短板,如数... 棉花是重要的农作物之一,应用智能采摘机器人可以提高其采摘效率和质量。机器视觉技术在智能采摘机器人中起关键作用,能够准确识别引导采摘成熟的棉花。在介绍其设计关键技术的基础上,分析了当下棉花智能采摘机器人技术研究的短板,如数据采集与标注困难、物体检测和跟踪的准确性不足以及环境适应性有待提升等,并提出优化建议:进一步增强数据多样性,在棉花采摘决策中合理应用强化学习以及改进多模态感知融合技术。 展开更多
关键词 棉花收获 机器视觉 棉花智能采摘机器人 机器学习 深度学习 强化学习 多模态感知融合技术 数据标注
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长绒棉气力采摘输送系统摘棉室结构设计与仿真分析
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作者 耿仁杰 胡国玉 +2 位作者 买买提明·艾尼 马怡翔 古丽巴哈尔·托乎提 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期38-45,共8页
为解决新疆长绒棉机械化采收难题,结合长绒棉的植株特点和气力输送技术,提出了长绒棉气力采摘方法,设计了一种气吸式摘棉室结构。根据籽棉悬浮速度和气力输送理论数值分析方法,建立了摘棉室数学模型;运用Fluent软件对不同参数下的摘棉... 为解决新疆长绒棉机械化采收难题,结合长绒棉的植株特点和气力输送技术,提出了长绒棉气力采摘方法,设计了一种气吸式摘棉室结构。根据籽棉悬浮速度和气力输送理论数值分析方法,建立了摘棉室数学模型;运用Fluent软件对不同参数下的摘棉室结构进行流场仿真分析,对比分析了不同结构参数下摘棉室内的速度和压力分布规律;运用计算流体力学(CFD)和离散单元法(DEM)耦合方法对不同参数下摘棉室结构的输棉过程进行了仿真分析。结果表明:摘棉室由5个仓体组成,两端棉株通道高度为1.0 m,吸棉口气流速度不低于50 m/s,摘棉室内的平均速度大于籽棉气力输送速度12 m/s;随着摘棉室两端棉株通道高度的增加,摘棉室内的平均压强随之降低,籽棉颗粒被完全吸出摘棉室所需的时间随之增加,籽棉颗粒的最大流动速度随之降低。研究结果为长绒棉气力摘棉输送装置的研发提供了数据参考。 展开更多
关键词 长绒棉 气力采摘 摘棉室 仿真分析 气力输送 气固耦合
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边缘计算下采棉头状态监测及异常检测系统设计
3
作者 刘书伟 姜宏 章翔峰 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期55-64,共10页
针对农业机械监测中存在的监测参数、数据处理效率、实时性和对异常数据的准确识别有限的问题,设计了一种边缘计算下采棉头状态监测和异常检测系统。首先,提出了系统总体设计方案,以边缘预处理层为核心,接收数据采集层多源传感器信号实... 针对农业机械监测中存在的监测参数、数据处理效率、实时性和对异常数据的准确识别有限的问题,设计了一种边缘计算下采棉头状态监测和异常检测系统。首先,提出了系统总体设计方案,以边缘预处理层为核心,接收数据采集层多源传感器信号实现状态监测,部署异常检测算法提高监测数据质量,为云应用层的健康评估、故障诊断和寿命预测模型训练提供良好的数据支撑;然后,以STM32微处理器为核心,完成了数据采集终端中供电电路、AD7606数模芯片和无线通信芯片的硬件设计,以及振动传感器等信号采集的软件设计;最后,提出了一种相似性度量的孤立森林异常检测方法,从多域特征矩阵的构造、异常评分估计到异常识别,最终实现对异常数据的识别。为了验证数据采集和异常检测的有效性和可靠性,进行了田间试验和仿真信号测试,结果表明:数据采集终端能够稳定工作,且满足状态监测数据实时性和数量需求,提出的异常检测方法在保持高召回率的同时显著提高了精确率,减少了误报,为农业机械的智能监测提供了更可靠的技术支持。 展开更多
关键词 采棉头 状态监测 异常检测 边缘计算 嵌入式物联网
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基于物联网技术的采棉机远程监控系统设计
4
作者 李晓芳 高宏云 +1 位作者 张燕 张婷 《南方农机》 2025年第11期38-40,共3页
随着棉花生产机械化水平不断提高,采棉机在棉花生产中发挥着重要作用,但其故障问题严重影响了采收效率。基于此,文章根据采棉机远程监控需求,设计了一套基于物联网技术的采棉机远程监控系统。该系统通过感知采集层、网络传输层和监控决... 随着棉花生产机械化水平不断提高,采棉机在棉花生产中发挥着重要作用,但其故障问题严重影响了采收效率。基于此,文章根据采棉机远程监控需求,设计了一套基于物联网技术的采棉机远程监控系统。该系统通过感知采集层、网络传输层和监控决策层的协同工作,实现了对采棉机运行状态的全面感知、实时传输和智能分析。研究结果表明,该系统在数据采集精度、传输实时性、故障诊断准确率等方面均显著优于传统监控方式,有效提高了采棉机的作业效率和可靠性。 展开更多
关键词 物联网技术 采棉机 远程监控 智慧农业
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水平摘锭采棉头弧形阶段式刮棉装置的研制
5
作者 孙奎 唐永飞 +1 位作者 谢方平 伍涛 《新疆农机化》 2025年第3期61-64,共4页
针对采棉机现有刮棉装置采净率低、含杂率高的问题,本文对采收过程中摘锭运动轨迹进行分析,结合刮棉装置作业原理,设计了一种水平摘锭式采棉头用弧形阶段式刮棉装置,包括棉道挡板和设置于棉道挡板内表面的刮棉板。试验结果表明,应用了... 针对采棉机现有刮棉装置采净率低、含杂率高的问题,本文对采收过程中摘锭运动轨迹进行分析,结合刮棉装置作业原理,设计了一种水平摘锭式采棉头用弧形阶段式刮棉装置,包括棉道挡板和设置于棉道挡板内表面的刮棉板。试验结果表明,应用了该装置的铁建4MZD-6采棉打包机采净率可达96%,含杂率低于6%,均优于国家标准,对提高棉花机械化收获质量具有促进作用。 展开更多
关键词 采棉机 刮棉装置 采棉头
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基于ANSYS的刷辊式履带棉花收获机底盘车架CAE分析与优化
6
作者 王振龙 谢庆 +3 位作者 孔凡婷 张湲湲 孙勇飞 陈长林 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期260-266,共7页
由于我国长江、黄河流域棉花种植区地形复杂、田间作业行驶不稳定,为适应田间收获作业,研制刷辊式履带棉花收获机。为确保该收获机的整体底盘车架结构设计的安全性、了解整体底盘车架的振动特性,首先使用SolidWorks对整体底盘车架进行... 由于我国长江、黄河流域棉花种植区地形复杂、田间作业行驶不稳定,为适应田间收获作业,研制刷辊式履带棉花收获机。为确保该收获机的整体底盘车架结构设计的安全性、了解整体底盘车架的振动特性,首先使用SolidWorks对整体底盘车架进行三维建模,结合ANSYS Workbench对整个底盘车架进行静力学以及模态仿真分析。仿真结果表明:在静态载荷条件下,该底盘车架整体变形结果为最大部分变形量为1.929 mm,履带行走底盘最大变形量为1.4363 mm,整体底盘车架的最大等效应力为226.97 MPa,平均等效应力为5.5879 MPa,综合静态结构的仿真结果来看,该收获机可以达到安全使用标准。整体底盘车架采用8阶模态分析,确定底盘车架的振动特性。结果表明:8阶模态结果的固有频率范围都在100 Hz以下,整体底盘车架在正常工作条件下主要受到低阶频率振动的影响,符合整体结构设计的预期效果。 展开更多
关键词 棉花收获机 履带底盘 ANSYS 结构优化 静态结构 模态分析
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适用于轻型棉花收获机的履带底盘选型分析及展望
7
作者 王振龙 陈长林 +3 位作者 孙勇飞 谢庆 孔凡婷 王建合 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期265-270,共6页
针对我国长江、黄河流域棉花种植区种植面积小、地形复杂、机械化收获效率低及大型轮式收获机适应性不足的问题,系统分析国内外大型棉花收获机的研究进展,揭示该区域棉花机收困难的主要原因。通过研究履带式底盘在农业领域的优势,分类... 针对我国长江、黄河流域棉花种植区种植面积小、地形复杂、机械化收获效率低及大型轮式收获机适应性不足的问题,系统分析国内外大型棉花收获机的研究进展,揭示该区域棉花机收困难的主要原因。通过研究履带式底盘在农业领域的优势,分类概述普通型、三角型、轮履复合型及倒梯型履带底盘的特点与适用场景,并阐述国内农用履带式底盘的重点研究方向,强调农作物农艺要求对底盘选型的重要性。结合棉花76 cm等行距标准化种植的农艺要求,提出一种适用于长江、黄河流域棉区的后驱式轻型棉花收获机履带底盘,该底盘具有良好的爬坡能力和稳定性,能够适应复杂多变的作业环境,进一步提高棉花收获装备的适应性和收获效率。为促进我国长江和黄河流域棉区机械化收获装备的不断提升,推动棉花产业的可持续发展,提出农机农艺相融合、基础研究与先进技术相结合、机电液数字化应用等发展趋势。 展开更多
关键词 履带底盘 棉花 轻型收获机 智能化 数字化
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统收式采棉机载籽棉预处理装置的优化试验 被引量:11
8
作者 黄铭森 石磊 +4 位作者 张玉同 陈长林 孙勇飞 谢庆 孔凡婷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期21-29,共9页
为寻求统收式采棉机载籽棉预处理装置结构与工作参数的最优组合,对其进行了参数优化试验。采用正交试验以及Box-Behnken响应面试验方法,以行进速度、辊筒线速度、排杂间距为影响因素,以籽棉含杂率、清杂损失率为评价指标,对影响该机采... 为寻求统收式采棉机载籽棉预处理装置结构与工作参数的最优组合,对其进行了参数优化试验。采用正交试验以及Box-Behnken响应面试验方法,以行进速度、辊筒线速度、排杂间距为影响因素,以籽棉含杂率、清杂损失率为评价指标,对影响该机采收性能的结构与工作参数进行优化试验研究。结果表明:当行进速度为1.3 km/h,辊筒线速度为9.83 m/s,排杂间距为13.23 mm时,优化后籽棉含杂率5.56%,清杂损失率0.84%。棉花纤维检测显示,机采籽棉纤维各项指标等级与手采棉持平,满足生产需求,验证了该装置的合理性与实用性。该研究可为机载籽棉预处理装置的进一步发展提供理论依据,同时为统收式采棉机的推广与发展奠定基础。 展开更多
关键词 棉花 采棉机 预处理装置 正交试验 Box-Behnken响应面法 含杂率 籽棉损失率
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基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验 被引量:28
9
作者 苗中华 李闯 +3 位作者 韩科立 郝付平 韩增德 曾力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期9-14,27,共7页
针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常... 针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。 展开更多
关键词 采棉机 作业速度 模糊PID控制
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基于响应面法的梳齿式采棉机采收台优化设计 被引量:25
10
作者 康建明 陈学庚 +1 位作者 温浩军 王士国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期57-61,共5页
为寻求梳齿式采棉机采收台结构与工作参数的最优组合,对其进行了参数优化试验。采用二次回归正交旋转中心组合优化试验方法,以行走速度、梳齿间距、梳齿振动频率为影响因素,以采净率、撞落棉率为目标函数,对影响该机采收性能的结构与工... 为寻求梳齿式采棉机采收台结构与工作参数的最优组合,对其进行了参数优化试验。采用二次回归正交旋转中心组合优化试验方法,以行走速度、梳齿间距、梳齿振动频率为影响因素,以采净率、撞落棉率为目标函数,对影响该机采收性能的结构与工作参数进行优化试验研究。结果表明:当行走速度为0.45 m/s、梳齿间距(轴线距离)为51 mm、梳齿振动频率为2.65 Hz时,采净率为96.5%,撞落棉率为2.8%。 展开更多
关键词 梳齿式采棉机 采收台 试验 优化
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胶棒滚筒棉花采摘头采收性能试验 被引量:24
11
作者 王磊 张宏文 刘巧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期35-41,共7页
为缩短胶棒滚筒采棉机设计周期,提高胶棒滚筒采棉机作业质量,借助胶棒滚筒综合性能试验台,以滚筒转速、采摘行走速度和滚筒胶棒轴向间距为影响因子,以采净率、撞落棉损失率、含杂率为采摘性能指标,进行二次正交旋转组合试验,应用Design-... 为缩短胶棒滚筒采棉机设计周期,提高胶棒滚筒采棉机作业质量,借助胶棒滚筒综合性能试验台,以滚筒转速、采摘行走速度和滚筒胶棒轴向间距为影响因子,以采净率、撞落棉损失率、含杂率为采摘性能指标,进行二次正交旋转组合试验,应用Design-Expert8.0.6软件,建立了影响因子与性能指标的回归模型,分析了各因子对性能指标的影响。采用多目标优化,确定最佳参数组合为:滚筒转速450 r/min,行走速度2.4 km/h,胶棒轴向间距44 mm。根据优化参数组合,重复验证试验结果为:采净率95.78%,撞落棉损失率0.89%,含杂率17.44%,与优化结果基本吻合。田间试验表明,4FS-3胶棒滚筒采棉机采净率为95.29%,撞落棉损失率为0.97%,含杂率为17.11%,主要性能指标达到国家采棉机作业性能指标要求。该研究为采摘头关键部件设计及工作参数改进提供参考,有效提高了采收效率和作业质量,对推动采棉机国产化和促进新疆棉花产业健康发展有一定意义。 展开更多
关键词 机械化 模型 优化 胶棒滚筒 棉花 采摘头 采摘性能
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4MZ-2(3)型自走式采棉机主传动系技术方案分析与确定 被引量:16
12
作者 陈发 王学农 +1 位作者 孙颖 庄力骏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期68-72,共5页
根据采棉机主传动方式的要求 ,通过对发动机外特性、液压传动系统中变量泵和定量马达的调节性能特性的分析 ,针对国产自走式采棉机的主传动系的 3种传动方案的优缺点进行分析比较 ,确定了国产自走式采棉机主传动系方案 ,该方案实现了在... 根据采棉机主传动方式的要求 ,通过对发动机外特性、液压传动系统中变量泵和定量马达的调节性能特性的分析 ,针对国产自走式采棉机的主传动系的 3种传动方案的优缺点进行分析比较 ,确定了国产自走式采棉机主传动系方案 ,该方案实现了在不同速度范围内的无级变速 ;并已用于自走式采棉机的生产中。 展开更多
关键词 自走式采棉机 主传动系 有级变速 静液压无级变速系统
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采棉机水平摘锭的工作原理及采摘力学分析 被引量:41
13
作者 毕新胜 王维新 +3 位作者 武传宇 丛锦玲 李吉新 李鹏 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期786-789,共4页
通过分析采棉机水平摘锭的基本工作原理,推导出棉铃在自然和施压二种状态下摘锭摘取棉花的摩擦力大小公式。结果表明:1)在保证强度的情况下,小直径摘锭比大直径摘锭能更好地摘取棉花;2)摘锭表面有刻槽或钩齿能提高摘棉的可靠性;3)当棉... 通过分析采棉机水平摘锭的基本工作原理,推导出棉铃在自然和施压二种状态下摘锭摘取棉花的摩擦力大小公式。结果表明:1)在保证强度的情况下,小直径摘锭比大直径摘锭能更好地摘取棉花;2)摘锭表面有刻槽或钩齿能提高摘棉的可靠性;3)当棉铃受压紧力时能进一步提高摘棉的可靠性。 展开更多
关键词 采摘机 水平摘锭 摩擦力
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水平摘锭式采棉机采棉滚筒的运动学分析 被引量:23
14
作者 毕新胜 王维新 +2 位作者 丛锦玲 王磊 李鹏 《农机化研究》 北大核心 2008年第8期49-51,54,共4页
采棉滚筒是水平摘锭式采棉机的核心部件。目前,新疆地区使用的采棉机采棉滚筒均从国外进口。为此,通过推导水平摘锭式采棉机采棉滚筒的位移和速度方程,讨论了采摘速比系数对采棉滚筒运动轨迹的影响;利用虚拟样机技术建立了采棉滚筒的模... 采棉滚筒是水平摘锭式采棉机的核心部件。目前,新疆地区使用的采棉机采棉滚筒均从国外进口。为此,通过推导水平摘锭式采棉机采棉滚筒的位移和速度方程,讨论了采摘速比系数对采棉滚筒运动轨迹的影响;利用虚拟样机技术建立了采棉滚筒的模型进行运动仿真,分析了采摘速比系数对采摘性能的影响,为采棉滚筒的研究提供新思路和新方法,也为采棉滚筒的国产化提供了理论依据和技术参考。 展开更多
关键词 采棉机 采棉滚筒 采摘速比系数 运动仿真
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籽棉团悬浮速度的理论算法与试验验证 被引量:9
15
作者 买买提明·艾尼 加合甫·阿汗 +2 位作者 吾尔科木·冉合木 古丽巴哈尔·托乎提 金阿芳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期52-62,共11页
针对常规悬浮速度理论值与测试值偏差大的问题,该研究以常规悬浮速度理论为基础,通过量纲分析法和力平衡原理,建立籽棉团物理属性与阻力系数之间的关系,提出一种轻软可压缩颗粒悬浮速度理论模型。在棉田测试单颗棉桃完全开裂时所含籽棉... 针对常规悬浮速度理论值与测试值偏差大的问题,该研究以常规悬浮速度理论为基础,通过量纲分析法和力平衡原理,建立籽棉团物理属性与阻力系数之间的关系,提出一种轻软可压缩颗粒悬浮速度理论模型。在棉田测试单颗棉桃完全开裂时所含籽棉团直径,确定气力输棉管道最小直径,并通过管流雷诺数和绕流雷诺数计算确定阻力系数。用体积法测试籽棉团密度,用等密变径法制备6种不同密度、18种不同直径的球形籽棉团试样并进行悬浮速度试验测试。结果表明,单颗棉桃全开裂时直径变化范围在38~54 mm之间,此范围内管流和绕流雷诺数都大于500,阻力系数为0.44;籽棉团松散密度范围为20~90 kg/m^(3),半压实密度范围为90~220 kg/m^(3);籽棉团悬浮速度测试值从直径比(籽棉团直径与管道直径之比)大于0.6开始与常规悬浮速度理论值偏离,直径比等于1时籽棉团悬浮速度测试值不等于0。采用该研究提出的理论算法时,得到的籽棉团悬浮速度分布特征和大小与测试结果基本吻合,平均相对误差为4.6%,并通过方差分析验证了该研究提出的理论算法的有效性。这为籽棉、羊毛和驼绒等轻软可压缩物料的气力输送系统和装置的改进设计提供理论算法。 展开更多
关键词 机械化 农业 悬浮速度 籽棉团 气力输送系统 可压缩颗粒 阻力系数
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基于采摘质量的采棉机水平摘锭采摘头结构分析 被引量:10
16
作者 刘向新 周亚立 +2 位作者 翟超 闫向辉 李生军 《江苏农业科学》 北大核心 2013年第1期361-363,共3页
采摘头是采棉机的核心部件,它的工作状况对棉花采摘质量尤为重要。采摘头主要有水平摘锭和垂直摘锭2种,目前世界范围内大部分采棉机的采摘头为水平摘锭。衡量采棉机作业性能的一个重要指标就是采摘质量,采摘头作为采棉机的唯一采摘单体... 采摘头是采棉机的核心部件,它的工作状况对棉花采摘质量尤为重要。采摘头主要有水平摘锭和垂直摘锭2种,目前世界范围内大部分采棉机的采摘头为水平摘锭。衡量采棉机作业性能的一个重要指标就是采摘质量,采摘头作为采棉机的唯一采摘单体,通过对其结构进行研究分析,可为国产采棉机的研制和发展提供依据和技术参考。 展开更多
关键词 采棉机 采摘头 采摘质量 采摘滚筒
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4MZ-3000型梳齿式采棉机梳齿部件的结构分析 被引量:8
17
作者 刘晓丽 陈发 王学农 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1635-1639,共5页
【目的】为优化梳齿式采棉机梳齿部件结构设计并确定其关键部件的参数。【方法】在分析采摘部件结构及工作原理的基础上,建立采摘部件工作参数之间的数学模型,并利用ANSYS软件对梳齿部件进行结构分析。【结果】梳齿部件最大应力为158.57... 【目的】为优化梳齿式采棉机梳齿部件结构设计并确定其关键部件的参数。【方法】在分析采摘部件结构及工作原理的基础上,建立采摘部件工作参数之间的数学模型,并利用ANSYS软件对梳齿部件进行结构分析。【结果】梳齿部件最大应力为158.57 MPa,小于材料的许用应力值。【结论】可以对在三维软件建立的物理模型的合理性进行判断,及时修正设计中的缺陷,为更好地设计其结构和材料选择提供了理论参考。 展开更多
关键词 采棉机 梳齿部件 工作原理 数学模型 结构分析 应力
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棉秆轴向压缩特性的试验研究 被引量:11
18
作者 吴杰 黄勇 +1 位作者 王艳云 王维新 《农机化研究》 北大核心 2004年第4期148-149,152,共3页
采用电子万能试验机对棉秆进行轴向压缩试验研究,结果表明:干棉秆的弹性模量和轴向抗压强度明显高于湿棉秆;直径对棉秆的弹性模量和轴向抗压强度有影响,但无统一变化趋势;弹性模量和轴向抗压强度受节间影响,其平均值在节间2最大,节间5最... 采用电子万能试验机对棉秆进行轴向压缩试验研究,结果表明:干棉秆的弹性模量和轴向抗压强度明显高于湿棉秆;直径对棉秆的弹性模量和轴向抗压强度有影响,但无统一变化趋势;弹性模量和轴向抗压强度受节间影响,其平均值在节间2最大,节间5最小,节间3和节间4的值变化很小。 展开更多
关键词 棉秆 轴向压缩特性 试验 弹性模量 抗压强度
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采棉机器人的研究现状及关键技术 被引量:11
19
作者 韦皆顶 费树岷 +1 位作者 汪木兰 袁建宁 《农机化研究》 北大核心 2007年第7期14-18,共5页
对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值。同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器... 对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值。同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策。 展开更多
关键词 自动控制技术 机器人 综述 棉花采摘技术 图像识别
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基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计 被引量:9
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作者 张微微 王政 +1 位作者 杨静宜 余良俊 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期50-54,共5页
为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能... 为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能化。为了验证智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机的智能监控系统进行了实地测试和功能验证。通过测试表明:该监控系统可使采棉机完成路径规划,能够高精度地完成路径在线追踪,其采净率高、落地棉率和含杂率较低,符合大型机械采棉自动化设计的需求。本次研究为云处理技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法,对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 智能监控 自主导航 路径规划 嵌入式 云计算 采棉机
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