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茎穗兼收玉米收获机割台装置研究现状及发展趋势 被引量：1
1
作者 刘江涛 崔涛 +2 位作者 李侠 张艺 张淑滔 《河北农机》 2025年第7期16-18,共3页
随着我国畜牧业的快速发展,秸秆饲料需求量越来越大,玉米秸秆含有丰富的碳水化合物、蛋白质和脂肪,可作为饲料直接饲喂。玉米是我国种植面积最大的主粮,在玉米收获作业中,茎穗兼收玉米收获机的重要性随着农业现代化进程的加快而凸显出... 随着我国畜牧业的快速发展,秸秆饲料需求量越来越大,玉米秸秆含有丰富的碳水化合物、蛋白质和脂肪,可作为饲料直接饲喂。玉米是我国种植面积最大的主粮,在玉米收获作业中,茎穗兼收玉米收获机的重要性随着农业现代化进程的加快而凸显出来。割台装置作为该类玉米收获机的核心部件,其性能优劣直接关系到果穗收获的作业效率、质量以及玉米秸秆切碎均匀性、资源化综合利用率。本文阐述了多种茎穗兼收玉米收获机割台装置的类型,详细剖析了其工作原理、优缺点,并介绍了相关的改进研究成果,同时展望了该领域未来的发展方向,旨在为茎穗兼收玉米收获机割台装置的进一步研发与优化设计提供有价值的参考。 展开更多
关键词 茎穗兼收 玉米收获机 割台装置 发展趋势
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油菜联合收获机割台气吹式籽粒低损回收喷嘴设计与试验
2
作者 罗海峰 金裕国 +3 位作者 童学权 吴明亮 宋熙 蒋啸虎 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期267-278,共12页
针对油菜联合收获过程中机械碰撞角果炸荚导致割台掉粒损失大等问题,设计了一种割台气吹式籽粒低损回收装置,并对气力喷嘴关键部件进行了设计。为保证气流分布合理和回收效果,采用鸭嘴式结构设计了喷嘴结构形状,并配套设计了入禾器,实... 针对油菜联合收获过程中机械碰撞角果炸荚导致割台掉粒损失大等问题,设计了一种割台气吹式籽粒低损回收装置,并对气力喷嘴关键部件进行了设计。为保证气流分布合理和回收效果,采用鸭嘴式结构设计了喷嘴结构形状,并配套设计了入禾器,实现割台低损收获。基于Fluent对喷嘴内部流场进行仿真,以喷嘴开口角度、喷嘴开口宽度为试验因素,以气流出口速度、气流宽度与气流相交距离为评价指标进行两因素全因子仿真试验。试验结果表明,当喷嘴开口角度为35°、喷嘴开口宽度为3 mm时,出口速度为138 m/s,气流宽度为1926 mm,气流相交距离为64 mm,风幕覆盖效果最好;以喷嘴角度、横向距离、籽粒掉落高度为试验因素,回收量为评价指标开展了台架试验,喷嘴在割台上最佳布置参数组合为喷嘴角度19.6°、横向距离387 mm;田间试验结果表明,油菜割台损失率为2.48%,相比传统收获作业下降35.5%~50.4%,有效降低了割台损失,满足油菜低损收获作业要求。 展开更多
关键词 油菜 联合收获机 割台 气力回收 喷嘴
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丘陵山地果园植保无人机三维路径规划 被引量：4
3
作者 于少猛 闫铭 +2 位作者 王鹏飞 朱建锡 杨欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期635-642,共8页
丘陵地区果园植保无人机作业时人工操控难度大,自动作业缺少三维路径规划,为此提出山地果园植保无人机全覆盖三维作业路径规划方法.利用实景三维模型获取作业区域三维坐标,基于往复牛耕法和丘陵果园实景三维模型,进行植保无人机全覆盖... 丘陵地区果园植保无人机作业时人工操控难度大,自动作业缺少三维路径规划,为此提出山地果园植保无人机全覆盖三维作业路径规划方法.利用实景三维模型获取作业区域三维坐标,基于往复牛耕法和丘陵果园实景三维模型,进行植保无人机全覆盖三维路径规划.考虑植保无人机运动状况及自身载重变化,构建植保无人机能量消耗模型,进而对作业航向角(1°~180°)进行寻优,获得最小能耗的作业路径.田间试验表明,最小能耗的作业路径(航向角为91°)相比于最大能耗的作业路径(航向角为147°)降低了完成植保作业所需总能耗(能耗降低率为20.88%),缩短了完成植保作业所需时间(时间降低率为16.31%),且作业区域内各采样点的冠层雾滴沉积量波动较小,在优化能耗、提高作业效率的同时实现了对作业区域的全覆盖植保作业. 展开更多
关键词 植保无人机 路径规划 山地果园 作业航向角 能耗
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大喂入量履带式联合收获机载荷测试系统构建与分析 被引量：1
4
作者 李顾鹏 李耀明 +2 位作者 夏圣博 杜拓 吴颖 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期65-69,76,共6页
为了给大喂入量联合收获机传动系统的设计和动力分配提供科学合理的依据,需要得到主要工作部件在不同工况下的工作载荷。为此,以沃得公司的巨龙360型履带式联合收获机为样机(发动机额定功率128.5 kW、喂入量≥10 kg/s),并根据样机的结... 为了给大喂入量联合收获机传动系统的设计和动力分配提供科学合理的依据,需要得到主要工作部件在不同工况下的工作载荷。为此,以沃得公司的巨龙360型履带式联合收获机为样机(发动机额定功率128.5 kW、喂入量≥10 kg/s),并根据样机的结构特点设计了履带式联合收获机载荷测试系统。同时,在田间试验时测得了主要工作部件的载荷信号,旨在为大喂入量履带式联合收获机的传动系统设计及动力分配提供数据支持。 展开更多
关键词 联合收获机 载荷测试 大喂入量 覆带式
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联合收割机输送槽的阻尼摆模型及试验研究 被引量：1
5
作者 鲁庭 钱鹏飞 +2 位作者 顾庭伟 谷家宝 唐忠 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期126-131,共6页
联合收割机悬臂输送槽受到外界激励会产生不平衡摆动,不仅会影响整机的结构稳定性,也会影响作物的收获效率。为此,依据拉格朗日法建立了输送槽的阻尼摆模型,并通过试验与仿真相结合的方法对模型参数进行标定并完善阻尼摆模型。结果表明... 联合收割机悬臂输送槽受到外界激励会产生不平衡摆动,不仅会影响整机的结构稳定性,也会影响作物的收获效率。为此,依据拉格朗日法建立了输送槽的阻尼摆模型,并通过试验与仿真相结合的方法对模型参数进行标定并完善阻尼摆模型。结果表明:经过对悬臂输送槽进行试验与仿真分析,分别获取了输送槽所受最大外界激励力为1094.4 N、液压缸的刚度为1.0236×10^(8)N/m、阻尼为228.58 N·s/m,可为液压缸控制悬臂输送槽的摆动提供了理论依据,对提高联合收割机的可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 联合收割机 悬臂输送槽 拉格朗日方程 阻尼摆模型 参数标定 动力学仿真
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基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统设计
6
作者 姬虹 李康 +3 位作者 宋东方 王万章 李保谦 冯伟 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期94-101,共8页
为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS... 为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求,设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台,采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端,经过电路与STM32单片机处理后,将RS485采集的数据通过4G发送到云服务器进行数据交互的M2M双向数据传输设备,实现串口设备的无线长距离数据传输,进而实现远程数据通信管理,具有良好的人机交互性。台架验证试验结果表明:性能可靠,检测含水率最大绝对误差为0.87%,最小绝对误差为0.07%,其平均绝对误差为0.29%,相对误差值均小于10%,平均相对误差为4.7%,系统含水率检测值与实际含水率检测值拟合,R^(2)=0.9685能够满足联合收获机谷物含水率在线检测要求。 展开更多
关键词 小麦籽粒 联合收获机 含水率 在线检测 STM32 同侧圆弧电容器
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小麦联合收获机双层割刀割台设计与试验
7
作者 何勋 魏文贺 +3 位作者 陈旭 袁玲合 兰明明 王万章 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第4期711-722,共12页
【目的】针对黄淮海南部地区使用的联合收获机作业效率低、脱分系统能耗高的问题,为实现小麦留低茬收割,在原有机型基础上通过加装下层割刀方式设计了双层割刀割台。【方法】该割台上层割刀与下层割刀相对高度在30~190 mm内调节,可在一... 【目的】针对黄淮海南部地区使用的联合收获机作业效率低、脱分系统能耗高的问题,为实现小麦留低茬收割,在原有机型基础上通过加装下层割刀方式设计了双层割刀割台。【方法】该割台上层割刀与下层割刀相对高度在30~190 mm内调节,可在一次切割与二次切割作业之间进行功能转换。为优化下层割刀切割作业参数进行了台架与田间试验研究。以降低切割功耗为优化目标,以小麦茎秆喂入速度、割刀平均切割速度、茎秆喂入角度、茎秆切割部位为试验因素,开展了小麦茎秆切割力学特性台架试验;以联合收获机行进速度、拨禾轮转速、拨禾轮高度、上层割刀切割部位为试验因素,设定割茬高度目标值为100 mm,以割台损失率、油耗量为评价指标进行了样机田间试验。【结果】田间试验结果表明,在联合收获机行进速度为5.64 km·h^(-1)、拨禾轮转速为44.09 r·min^(-1)、拨禾轮高度为850 mm、上层割刀切割部位为小麦生长高度的380 mm处最优工作参数组合条件下,割茬高度平均值为108 mm,割茬高度变异系数为1.37,割台损失率平均值为0.35%,油耗量为1.19 L·min^(-1)。【结论】对比试验发现,配置下层割刀后,整体功耗并未增加且降低14.1%。该研究能够为推进小麦秸秆综合利用和低碳农业装备技术发展提供技术参考。 展开更多
关键词 小麦收获 割台设计 双层割刀 切割试验 切割功耗 割台损失率
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花生秧果兼收联合收获机割秧输送装置的设计与试验
8
作者 刘庆举 连政国 +4 位作者 王东伟 何晓宁 刘龙 杨晓成 支帅 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期59-66,共8页
针对当前花生收获作业中花生秧蔓浪费和秧蔓中夹带大量残膜无法有效利用的问题,研制出一种割秧输送装置。该装置主要由限深轮、秧蔓切割器、集秧推送器和抛送器等组成,可以完成花生秧蔓的切割粉碎、收集推送、抛送等工序,增加了花生生... 针对当前花生收获作业中花生秧蔓浪费和秧蔓中夹带大量残膜无法有效利用的问题,研制出一种割秧输送装置。该装置主要由限深轮、秧蔓切割器、集秧推送器和抛送器等组成,可以完成花生秧蔓的切割粉碎、收集推送、抛送等工序,增加了花生生产附加值的利用。根据河南省部分地区花生平作模式,对花生植株各部分高度进行测量,确定了花生秧蔓切割收获时的留茬高度为45 mm。通过理论分析,确定作业幅宽为1600 mm、绞龙螺距为150 mm、叶轮半径为350 mm等关键参数。田间性能试验结果表明:在茎秆长度均值为6.95 mm、粉碎率均值为93.04%、留茬高度均值为45.17 mm时,各项性能指标符合NY/T 509—2015《秸秆揉丝机质量评价技术规范》,能够满足实际生产需求。 展开更多
关键词 花生秧蔓 割秧 输送 田间性能试验
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基于GA-BP的联合收获机小麦含水率检测模型研究
9
作者 安晓飞 代均益 +3 位作者 李立伟 卢昊 尹彦鑫 孟志军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期325-332,共8页
为进一步提高基于介电特性的联合收获机小麦含水率检测装置模型检测精度和适用范围,本研究以“京冬22号”、“蜀麦1958”、“涡麦33”3个品种小麦为研究对象,测量含水率范围为8.41%~21.6%,检测温度范围为5~40℃,容重范围为714.44~777.58... 为进一步提高基于介电特性的联合收获机小麦含水率检测装置模型检测精度和适用范围,本研究以“京冬22号”、“蜀麦1958”、“涡麦33”3个品种小麦为研究对象,测量含水率范围为8.41%~21.6%,检测温度范围为5~40℃,容重范围为714.44~777.58 kg/m^(3)的小麦相对介电常数。试验结果表明,同一温度条件下,容重越大,相对介电常数越大;在同一容重条件下,相对介电常数会随温度升高而增大,也随含水率升高而变大。采用校正集样本150个,预测集样本42个,基于遗传算法优化BP神经网络(GA-BP)的方法建立了相对介电常数、温度、容重与小麦含水率的关系模型,模型采用3-5-1结构,最大迭代次数1000次,学习误差阈值1×10^(-6)。校正集R^(2)、RMSE、MAE分别为0.996、0.241%、0.189%;预测集R^(2)、RMSE、MAE分别为0.993、0.295%、0.189%,该模型具有较高的检测精度和稳定性,为不同品种小麦含水率在线检测提供了一种新的检测方法。 展开更多
关键词 联合收获机 小麦含水率 检测模型 遗传算法 BP神经网络
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基于TLBO-LIBSVM的联合收割机振动筛螺栓故障诊断 被引量：1
10
作者 李鹏程 顾新阳 +2 位作者 梁亚权 章浩 唐忠 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期28-33,42,共7页
联合收割机振动筛工作时的瞬时冲击与交变载荷易导致振动筛螺栓结构发生失效。为解决联合收割机振动筛螺栓故障诊断问题,提出了一种基于多元特征融合TLBO-LIBSVM的振动筛螺栓失效故障诊断方法,通过提取特征矩阵,分别将时域特征、频域特... 联合收割机振动筛工作时的瞬时冲击与交变载荷易导致振动筛螺栓结构发生失效。为解决联合收割机振动筛螺栓故障诊断问题,提出了一种基于多元特征融合TLBO-LIBSVM的振动筛螺栓失效故障诊断方法,通过提取特征矩阵,分别将时域特征、频域特征、WOA-VMD能量熵特征组合归一化得到多元融合高维特征矩阵,导入经验参数LIBSVM模型,得到的成功率分别为64.44%、74.44%、81.11%、90%。结果表明:随着特征矩阵维数不断增加,失效特征信息不断完善,识别成功率不断提升,也验证了联合收割机振动筛螺栓频域特征敏感性高于时域特征。通过运用TLBO算法对LIBSVM模型超参数进行优化,得到最佳参数组合下的识别成功率为98.89%,完成了联合收割机振动筛螺栓失效故障的高精度识别,可为联合收割机振动筛螺栓故障的精确诊断提供参考。 展开更多
关键词 振动筛螺栓 变分模态分解 鲸鱼优化算法 支持向量机模型 教与学优化算法 故障诊断
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集剥皮烘干脱粒于一体的玉米收获装置的设计
11
作者 季有昌 李东卫 《机械设计》 北大核心 2025年第5期144-152,共9页
为解决丘陵地区或小地块地区玉米无法用自行走机械收获,且收获后无法及时剥皮、烘干和脱粒而导致产量损失的问题,文中设计了一种集剥皮、烘干、脱粒功能于一体的玉米收获装置,包含剥皮装置、烘干装置和脱粒装置。剥皮装置采用非自行走式... 为解决丘陵地区或小地块地区玉米无法用自行走机械收获,且收获后无法及时剥皮、烘干和脱粒而导致产量损失的问题,文中设计了一种集剥皮、烘干、脱粒功能于一体的玉米收获装置,包含剥皮装置、烘干装置和脱粒装置。剥皮装置采用非自行走式,动力源为电机,配置吸杂风机;烘干装置采用电阻加热、密封保温的方式,旋转动力来自于剥皮装置公用电机;脱粒装置采用敲击和揉搓的方式脱粒,配置清选风机保证清洁度。此玉米收获装置可安装为一体机使用,也可根据用户的需求单独配置剥皮装置或烘干装置或脱粒装置,满足丘陵地区或小地块区域的玉米收获作业要求,避免了玉米烘干、脱粒等不及时导致的产量损失。 展开更多
关键词 玉米收获装置 剥皮装置 烘干装置 脱粒装置 揉搓脱粒
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核桃青皮物料特性试验研究
12
作者 吴亚铖 刘向东 +2 位作者 弋晓康 王得伟 伍亚牛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期259-266,共8页
为获取核桃青皮变距螺旋挤压脱水装置的关键参数,以“温185”核桃青皮为研究对象,测定其基本参数、力学特性及压缩特性。核桃青皮基本特性包括青皮厚度、密度和含水率;力学特性包括摩擦系数、弹性模量、剪切模量、泊松比和碰撞恢复系数... 为获取核桃青皮变距螺旋挤压脱水装置的关键参数,以“温185”核桃青皮为研究对象,测定其基本参数、力学特性及压缩特性。核桃青皮基本特性包括青皮厚度、密度和含水率;力学特性包括摩擦系数、弹性模量、剪切模量、泊松比和碰撞恢复系数;压缩特性包括压缩比和脱水率等。结果表明,“温185”核桃的青皮厚度均值为7.12 mm,平均密度为1.053 g/cm^(3)以及含水率为89.8%。核桃青皮与塑料的静摩擦系数为0.33、核桃青皮与木板的静摩擦系数为0.63以及核桃青皮和钢板的静摩擦系数为0.36。核桃青皮的滑动摩擦系数为0.29,核桃青皮的滚动摩擦系数为0.015。核桃青皮的弹性模量为2.25 MPa、剪切模量为0.83 MPa以及泊松比为0.34。核桃青皮和钢板的碰撞恢复系数为0.63。核桃青皮的压缩力范围为8~36 kN,核桃青皮的脱水率为21%~52%,压缩比为3.1∶1~4.7∶1。脱水率随压力的增大而增大,压力为36 kN时核桃青皮脱水率达到52%;压缩比随压力的增大而增大,压力到达36 kN时压缩比为4.62∶1,脱水率随保压时间增大而增大,压力为28 kN,并且保压时间为90 s时,脱水率为43.8%,压缩比为3.89∶1。通过试验结果分析,为达到其脱水效果,物料的压缩比范围为2∶1~3.5∶1。上述结果为核桃青皮脱水装置提供理论参数和设计依据。 展开更多
关键词 核桃青皮 物料特性 压缩比 螺旋挤压脱水装置
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斜体式螺旋排肥系统设计与试验
13
作者 丁力 徐宇飞 +3 位作者 豆宇飞 刘家威 于畅畅 李赫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期339-348,373,共11页
针对传统变量施肥系统存在起步阶段化肥颗粒输送时间长,产生施肥空白区进而影响施肥量精度的问题,设计了斜体式螺旋排肥系统,包括斜体螺旋排肥器、步进电机、驱动器、人机交互屏、单片机、编码器测速模块、矩阵光线传感器等;理论分析了... 针对传统变量施肥系统存在起步阶段化肥颗粒输送时间长,产生施肥空白区进而影响施肥量精度的问题,设计了斜体式螺旋排肥系统,包括斜体螺旋排肥器、步进电机、驱动器、人机交互屏、单片机、编码器测速模块、矩阵光线传感器等;理论分析了颗粒运移受力过程,采用EDEM模拟了排肥均匀性及肥料颗粒在加速排肥和未加速排肥条件下的运动过程,得出所设计排肥器排肥连续均匀,无断点排肥现象。同时加速排肥条件下化肥颗粒排出速度由0.017 m/s提高至0.162 m/s,垂直方向上的分速度由0.005 m/s提高至0.057 m/s,化肥可快速运移排出,避免了排肥器与排肥管接口部位的阻挡,提高了排肥稳定性。进行了台架试验,结果表明加速排肥条件下的滞后距离随着作业速度增大而增大,未加速排肥的滞后距离与作业速度无明显关系;加速排肥条件下存在实际排肥量超过理论排肥量现象,但仍低于未加速排肥所导致的排肥波动量。进行了田间试验,结果显示未加速排肥时的平均施肥滞后距离为1.06 m,施肥精度77.6%;加速排肥条件下,平均施肥滞后距离为0.40 m,施肥精度提高至96.5%。排肥系统可以明显缩短施肥滞后距离,提高施肥精度。 展开更多
关键词 变量施肥 EDEM 螺旋排肥器 颗粒肥
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基于灰色关联分析的收割机喂入量检测方法研究 被引量：1
14
作者 李川 高原源 王爱臣 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期163-169,共7页
为了提高联合收割机喂入量检测的准确性,提出了基于灰色关联权重的联合收割机喂入量检测方法。以水稻作为试验对象,中联重科PL60型联合收割机为试验平台,进行了喂入量检测田间试验。通过灰色关联分析确定了割台主动轴扭矩和发动机从动... 为了提高联合收割机喂入量检测的准确性,提出了基于灰色关联权重的联合收割机喂入量检测方法。以水稻作为试验对象,中联重科PL60型联合收割机为试验平台,进行了喂入量检测田间试验。通过灰色关联分析确定了割台主动轴扭矩和发动机从动轴扭矩与喂入量关联度较大,分别建立了割台主动轴扭矩和发动机从动轴扭矩与喂入量回归模型,根据灰色关联权重对两个回归模型进行加权融合,并通过田间试验对融合后的喂入量检测模型进行验证。结果表明:检测模型的平均绝对误差为0.09 kg/s,平均相对误差为6.28%,能够实现喂入量的准确检测。 展开更多
关键词 联合收割机 喂入量检测 灰色关联分析
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门架式履带烟草采收机底盘调姿机构设计与试验
15
作者 陈冰洁 张举鑫 +4 位作者 冉云亮 刘锋 庞勇 王万章 朱晨辉 《拖拉机与农用运输车》 2025年第4期72-78,共7页
烟草分层采收机在丘陵山区作业时,由于机身倾斜影响采收质量,并存在倾翻风险。本文设计了一种基于水平连杆机构的门架式履带烟草采收机调姿底盘,实现了在不同倾斜作业场景下的姿态调整。本文提出了门架式履带调姿底盘的水平连杆姿态方案... 烟草分层采收机在丘陵山区作业时,由于机身倾斜影响采收质量,并存在倾翻风险。本文设计了一种基于水平连杆机构的门架式履带烟草采收机调姿底盘,实现了在不同倾斜作业场景下的姿态调整。本文提出了门架式履带调姿底盘的水平连杆姿态方案,并对横向调姿机构的各部件参数进行设计分析;建立了以Arduino Uno R3为控制核心的姿态调整控制系统,采用左右逐低法自动调平控制逻辑保证车身重心保持在较低位置。姿态调整试验表明,采收机底盘横向姿态调整角≥7°达到了采收机倾斜地块作业要求,研究工作为丘陵山地烟草采收机械化生产提供了技术支持。 展开更多
关键词 丘陵山区 烟草分层采收机 履带底盘 调姿 设计
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谷物脱粒装置设计中的仿生学应用及展望
16
作者 张家凯 陈秀生 王誉凯 《数字农业与智能农机》 2025年第5期41-44,共4页
探讨了仿生设计在谷物脱粒装置中的应用,分析了仿生设计在提升脱粒效率和降低损失的潜力。结合仿生设计的分类,重点介绍了仿生脱粒滚筒、脱粒元件及优化设计的应用,展示了仿生设计在结构优化中的重要作用。提出了仿生设计在实际应用中... 探讨了仿生设计在谷物脱粒装置中的应用,分析了仿生设计在提升脱粒效率和降低损失的潜力。结合仿生设计的分类,重点介绍了仿生脱粒滚筒、脱粒元件及优化设计的应用,展示了仿生设计在结构优化中的重要作用。提出了仿生设计在实际应用中面临的挑战,包括设计复杂性、材料选择与成本的问题。针对这些问题,提出了未来研究的方向,主要包括优化仿生结构设计,提高装置适应性和稳定性;开发新型仿生材料,增强装置性能;开展动态适应性研究,应对不同作物和环境条件;仿生振动研究,改善脱粒效果。这些研究方向为谷物脱粒装置的创新设计提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 脱粒装置 仿生设计 应用分析 农业机械化
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谷子联合收获机脱粒装置改进设计 被引量：1
17
作者 闫培如 赵菁 +1 位作者 解涛 薛云飞 《农业技术与装备》 2025年第2期16-18,22,共4页
为提升谷子收获机脱粒装置的脱粒效果,从凹板筛筛条间距、滚筒转速、脱粒间隙等角度,对谷子收获脱粒装置进行改进设计,并根据改进设计参数进行了实地试验。结果显示:当凹板筛筛条间距为7~15 mm时,随着凹板筛筛条间距的增大,未脱净损失... 为提升谷子收获机脱粒装置的脱粒效果,从凹板筛筛条间距、滚筒转速、脱粒间隙等角度,对谷子收获脱粒装置进行改进设计,并根据改进设计参数进行了实地试验。结果显示:当凹板筛筛条间距为7~15 mm时,随着凹板筛筛条间距的增大,未脱净损失和夹带损失逐渐增大;滚筒转速830~976 r/min时,随着滚筒转速的增大,损失率逐渐降低,但变化幅度不大;滚筒脱粒间隙为7~13 mm时,随着滚筒脱粒间隙的降低,谷子损失率逐渐减小,未脱粒损失下降明显,但当滚筒脱粒间隙为7 mm时滚筒出现了明显的运转不畅通现象。试验结果验证了脱粒装置改进的合理性,建议实际生产中前滚筒脱粒间隙应≥7 mm。 展开更多
关键词 谷子 机械化收获 脱粒装置 损失率
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联合收获机脱粒清选机电液传动与控制系统研究
18
作者 王子豪 王琳 +4 位作者 张亚伟 尹彦鑫 王骞 徐杨 李秋阳 《拖拉机与农用运输车》 2025年第5期4-10,共7页
机电液传动控制技术是实现联合收获机智能化控制的关键技术。针对现有联合收获机在机电液传动领域中存在液压传动、电控系统改装单一等问题,该研究提出了一种适用于PL40型小麦联合收获机的串联式三泵多马达液压驱动系统;同时,针对联合... 机电液传动控制技术是实现联合收获机智能化控制的关键技术。针对现有联合收获机在机电液传动领域中存在液压传动、电控系统改装单一等问题,该研究提出了一种适用于PL40型小麦联合收获机的串联式三泵多马达液压驱动系统;同时,针对联合收获机关键部件转速控制问题,通过关键部件硬件系统设计与测控软件开发,建立了脱粒滚筒、风机和振动筛转速的自适应调节模型。试验结果表明,所设计的串联式三泵多马达液压驱动系统工作性能稳定可靠,脱粒滚筒的转速均值为1070 r/min,稳态响应误差为2.7%;风机的转速均值为1321 r/min,稳态响应误差为2.1%;振动筛的转速均值为589 r/min,稳态响应误差为1.8%,且系统响应速度<1 s,并具有较好的实时性和抗干扰性。研究结果为联合收获机机电液传动控制系统的进一步研究提供了重要参考。 展开更多
关键词 联合收获机 机电液传动 液压驱动 转速自适应控制
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谷物联合收获机产量检测系统现状及发展方向
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作者 张家凯 陈秀生 王誉凯 《现代农业装备》 2025年第3期101-105,共5页
该文通过分析谷物联合收获机产量检测系统中流量传感器的基本类型和原理,总结国内外研究现状,指出当前谷物联合收获机产量检测系统存在的问题。提出未来的研究方向应包括优化传感器设计、融合人工智能技术、改进数据处理模型,以及实现... 该文通过分析谷物联合收获机产量检测系统中流量传感器的基本类型和原理,总结国内外研究现状,指出当前谷物联合收获机产量检测系统存在的问题。提出未来的研究方向应包括优化传感器设计、融合人工智能技术、改进数据处理模型,以及实现系统的集成与智能化等,以提升系统的精确度和实际应用效果。 展开更多
关键词 精准农业 产量检测 传感器 精度
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小麦联合收割机的使用要点及维修保养技术 被引量：1
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作者 朱启军 《河北农机》 2025年第8期58-60,共3页
随着农业现代化的推进,小麦种植面积不断扩大,传统的人工收割方式已经难以满足大规模生产的需求,小麦联合收割机应运而生。它集收割、脱粒、清选等多种功能于一体,能够显著提高小麦收割的效率,节省大量的人力和时间成本。使用先进的小... 随着农业现代化的推进,小麦种植面积不断扩大,传统的人工收割方式已经难以满足大规模生产的需求,小麦联合收割机应运而生。它集收割、脱粒、清选等多种功能于一体,能够显著提高小麦收割的效率,节省大量的人力和时间成本。使用先进的小麦联合收割机,可以将小麦收割损失率控制在较低水平,相比传统收割方式,能够显著提高小麦产量。但是受到农户自身的技术水平、种植条件等多种因素的影响,小麦联合收割机的使用还面对诸多挑战,相关部门必须要立足实际,掌握其使用要点并做好维修保养工作,从而提升农业机械化水平。基于此,本文对小麦联合收割机的使用要点及维修保养技术进行了分析,以期为基层小麦的机械化生产提供坚实的技术保障。 展开更多
关键词 小麦联合收割机 使用要点 维修保养
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