烟苗移栽机用浇水装置的设计与试验 被引量：1

1

作者 赵国林 杨闽 +3 位作者 刘建新 杨腾 赵仓圆 刘剑雄 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期16-22,共7页

针对现有烟苗移栽机用浇水装置水资源利用率不高、浇水时会对幼苗和土壤造成强烈冲击以及不能够与移栽作业保持同步运行等问题,提出了一种新的烟苗移栽机用浇水装置。通过建立该装置的三维模型并对其中的倒水组件进行了理论研究和ADAMS... 针对现有烟苗移栽机用浇水装置水资源利用率不高、浇水时会对幼苗和土壤造成强烈冲击以及不能够与移栽作业保持同步运行等问题,提出了一种新的烟苗移栽机用浇水装置。通过建立该装置的三维模型并对其中的倒水组件进行了理论研究和ADAMS仿真,得到了其运动特性及运动曲线图。首先,以时间作为试验指标,通过浇水组件对不同体积的水进行浇灌试验,测量所需的倒水时间和总时间,并对其进行一元线性回归拟合得到拟合方程;其次,采用相同体积的水,利用不同出水口口径的导流器进行浇灌试验并进行单因素方差分析。结果表明:导流器出水口口径的大小是影响浇水时间的重要因素,口径越大,导流速度越快,浇水所需时间越短。将装置设置于移栽机上,可与移栽作业保持同步。研究为移栽机用浇水装置提供了一种新的设计思路和理论依据。 展开更多

关键词 烟苗 移栽机 浇水装置

在线阅读 下载PDF 职称材料

棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析 被引量：13

2

作者 符美军 全腊珍 +2 位作者 熊耐新 李桂文 邹运梅 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期451-454,共4页

为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,... 为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2 ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为"弓"字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸苗移栽的要求。 展开更多

关键词 棉花 裸苗移栽机 送苗机构 运动仿真 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

大蒜播种机械的研究现状 被引量：38

3

作者 郭毅 张祖立 +1 位作者 于丽颖 张旭东 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期221-223,共3页

介绍了大蒜自身价值和种植情况,由于蒜种的形状和栽种的特殊要求,国内外大蒜栽种机械的研究缓慢,而人工栽种生产率很低,所以迫切需要一种实用的大蒜播种机械。为此,分析了目前国内外大蒜播种机械的发展状况,对其按动力来源进行分类介绍... 介绍了大蒜自身价值和种植情况,由于蒜种的形状和栽种的特殊要求,国内外大蒜栽种机械的研究缓慢,而人工栽种生产率很低,所以迫切需要一种实用的大蒜播种机械。为此,分析了目前国内外大蒜播种机械的发展状况,对其按动力来源进行分类介绍,说明其实际工作状况,并对国内现有专利产品进行参数统计。 展开更多

关键词 大蒜 播种机械 研究现状

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型甘蔗种植机关键部件设计 被引量：9

4

作者 黄敞 刘江平 +3 位作者 董学虎 李明 韦丽娇 邓怡国 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第22期151-154,F0003,共5页

针对目前市场上尚无与甘蔗健康种苗种植配套适用的种植机具,研制了一款新型甘蔗种植机。根据甘蔗健康种苗的种植农艺要求,对新型甘蔗种植机的自动排种装置、排肥装置、开沟装置、悬挂机架等关键部件进行了参数选择和结构设计,并对关键... 针对目前市场上尚无与甘蔗健康种苗种植配套适用的种植机具,研制了一款新型甘蔗种植机。根据甘蔗健康种苗的种植农艺要求,对新型甘蔗种植机的自动排种装置、排肥装置、开沟装置、悬挂机架等关键部件进行了参数选择和结构设计,并对关键受力部件进行了有限元分析。应用试验结果表明,该新型甘蔗种植机的结构性能和各项技术指标基本上达到设计要求,能一次性完成开沟、施肥、排种、覆盖地膜、培土等种植工序,样机作业质量符合农业技术要求,工作可靠性好。 展开更多

关键词 甘蔗健康种苗 种植机 结构设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

大蒜栽植机械的现状及发展趋势探讨 被引量：15

5

作者 白玉成 刘赟东 狄明利 《农机化研究》 北大核心 2007年第11期247-248,共2页

我国大蒜栽植仍然应用手工插播,劳动强度极大,工作效率很低。大蒜栽植的农艺要求大蒜在栽植过程中必须保证大蒜的瓣尖朝上,正是由于其特殊的栽植要求,制约着大蒜栽植机械的发展。为此,简要地介绍了目前大蒜栽植机械的现状及其制约因素,... 我国大蒜栽植仍然应用手工插播,劳动强度极大,工作效率很低。大蒜栽植的农艺要求大蒜在栽植过程中必须保证大蒜的瓣尖朝上,正是由于其特殊的栽植要求,制约着大蒜栽植机械的发展。为此,简要地介绍了目前大蒜栽植机械的现状及其制约因素,并指出了发展趋势。 展开更多

关键词 农业工程 大蒜栽植机械 综述 大蒜栽植 现状 制约因素 发展趋势

在线阅读 下载PDF 职称材料

甘蔗健康种苗半自动种植机开沟器的设计 被引量：4

6

作者 张国庆 李粤 +4 位作者 邓怡国 牛钊君 黄敞 李明 张婷 《广东农业科学》 CAS 2015年第18期152-156,共5页

开沟器是甘蔗健康种苗半自动种植机的关键部件之一。通过对现有开沟器结构和工作原理进行对比,分析了存在的主要问题,创新设计了一种种肥隔离式开沟器,蔗种与肥料相互分离,适应宽深沟种植需要,对其主要结构参数进行了理论分析,确定各最... 开沟器是甘蔗健康种苗半自动种植机的关键部件之一。通过对现有开沟器结构和工作原理进行对比,分析了存在的主要问题,创新设计了一种种肥隔离式开沟器,蔗种与肥料相互分离,适应宽深沟种植需要,对其主要结构参数进行了理论分析,确定各最佳结构参数分别为入土角α=37°、前部张角ν=40°、侧挡土板外倾角λ=10°、幅宽l=40cm。通过ANSYS Workbench仿真分析可知其前部尖端变形量最大,但变形量相对较小,变形不明显,其影响可以忽略,试验效果达到设计要求,为后续进一步优化设计甘蔗健康种苗半自动种植机提供理论依据和基础条件。 展开更多

关键词 甘蔗种植机 健康种苗 开沟器 隔离式 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

国内外树苗自动嫁接机的研究现状 被引量：9

7

作者 孙群 赵栋杰 赵颖 《农机化研究》 北大核心 2010年第8期217-220,共4页

嫁接是树苗育苗的一项重要技术,采用树苗自动嫁接机进行树苗嫁接作业可以提高嫁接作业生产率和嫁接苗成活率,并降低嫁接作业难度。因此,简要介绍了常用的几种树苗嫁接方法;阐述了国内外嫁接机的发展现状;分析了典型机型的性能特点以及... 嫁接是树苗育苗的一项重要技术,采用树苗自动嫁接机进行树苗嫁接作业可以提高嫁接作业生产率和嫁接苗成活率,并降低嫁接作业难度。因此,简要介绍了常用的几种树苗嫁接方法;阐述了国内外嫁接机的发展现状;分析了典型机型的性能特点以及制约树苗自动嫁接机的因素,指出了树苗自动嫁接机研究的发展方向。 展开更多

关键词 树苗嫁接 自动嫁接机 现状 展望

在线阅读 下载PDF 职称材料

新疆育苗移栽机械化的发展趋势 被引量：12

8

作者 武科 陈永成 毕新胜 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期230-232,共3页

目前,新疆大部分地区还是以直播为主,移栽技术只是刚刚起步,处于引进阶段。实行育苗移栽的地区仍以人工为主,育苗移栽技术难以在大田作物上推广,严格限制了生产力的发展。为此,针对新疆目前的移栽技术应用情况,论述了发达国家移栽机械... 目前,新疆大部分地区还是以直播为主,移栽技术只是刚刚起步,处于引进阶段。实行育苗移栽的地区仍以人工为主,育苗移栽技术难以在大田作物上推广,严格限制了生产力的发展。为此,针对新疆目前的移栽技术应用情况,论述了发达国家移栽机械化的发展概况,对国内常见的移栽机进行了总结分析,并论述了各自的结构、原理和特点,对目前存在的主要问题提出了相应的解决方法。 展开更多

关键词 育苗移栽 机械化 移栽机

在线阅读 下载PDF 职称材料

穴盘苗自动移栽机取苗爪工作参数试验研究 被引量：6

9

作者 孙磊 毛罕平 +3 位作者 丁文芹 胡建平 刘立晶 吴福华 《农机化研究》 北大核心 2013年第3期167-170,共4页

为了提高旱地穴盘苗移栽的作业效率,对自动移栽机的关键部件取苗爪进行了研究;同时,对圆盘凸轮机构的两针式取苗爪进行结构与原理分析,确定了工作参数,包括夹持角度、秧针长度、取苗角度。经过多因素试验,完成了对工作参数的优化,结果... 为了提高旱地穴盘苗移栽的作业效率,对自动移栽机的关键部件取苗爪进行了研究;同时,对圆盘凸轮机构的两针式取苗爪进行结构与原理分析,确定了工作参数,包括夹持角度、秧针长度、取苗角度。经过多因素试验,完成了对工作参数的优化,结果表明取苗爪的设计满足穴盘苗的移栽要求,取苗成功率达到95%。 展开更多

关键词 穴盘苗 移栽 取苗爪

在线阅读 下载PDF 职称材料

预切种式横向甘蔗种植机液压系统设计与试验 被引量：4

10

作者 陈远玲 张阳 +2 位作者 侯怡 李玉凤 黎超亮 《农机化研究》 北大核心 2022年第6期169-175,共7页

根据预切种式横向甘蔗种植机的实际需求设计了种植机的液压系统,建立了开沟机构的AMESIM和ADAMS联合仿真模型,研究双行种植模式下两个开沟机构的同步性,以保证两边开沟深度一致。仿真结果及样机的田间试验表明:液压系统可以满足种植机... 根据预切种式横向甘蔗种植机的实际需求设计了种植机的液压系统,建立了开沟机构的AMESIM和ADAMS联合仿真模型,研究双行种植模式下两个开沟机构的同步性,以保证两边开沟深度一致。仿真结果及样机的田间试验表明:液压系统可以满足种植机各个执行机构的控制要求,开沟机构的升降同步误差小于3%,开沟、覆土效果良好,满足设计要求。 展开更多

关键词 横向甘蔗种植机 液压系统 AMESIM/ADAMS联合仿真 预切种式

在线阅读 下载PDF 职称材料

甘蔗斩种机的设计 被引量：1

11

作者 李岩舟 阳潮声 +4 位作者 周清 陈渊 陆忠平 滕庆庆 官丽金 《农机化研究》 北大核心 2013年第5期151-154,共4页

甘蔗种植的重要环节是种蔗的选取与切断。为此,根据种蔗的选种与切断质量的要求,设计了一种切断机构,并能保证农艺要求。设计该机构的总体思路如下:根据工作的性能要求初步选取电动机,设计出整个机构各个部件的基本布局,选出合适的动力... 甘蔗种植的重要环节是种蔗的选取与切断。为此,根据种蔗的选种与切断质量的要求,设计了一种切断机构,并能保证农艺要求。设计该机构的总体思路如下:根据工作的性能要求初步选取电动机,设计出整个机构各个部件的基本布局,选出合适的动力传递装置;通过计算与校核,设计传动装置中的带轮、传动轴、轴承型号、轴承盖以及工作部件中的圆盘与刀片;最后,将各个零部件进行组装。该机构集中一个地点进行切断种蔗,可装配于预先砍种的甘蔗种植机使用。该机构设计与研制,可减轻甘蔗种植过程中的劳动强度以及生产成本,为争取农时、加快甘蔗生产机械化的发展提供了一个方向。 展开更多

关键词 甘蔗种植机 斩种 圆盘 切刀

在线阅读 下载PDF 职称材料

2YZS烟草移栽机移栽装置的设计 被引量：2

12

作者 楚宜民 燕亚民 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期135-138,共4页

阐述了吊篮式烟草移栽机移栽机构的工作原理和结构,通过分析计算及1:1的建模,验证了吊篮式烟草移栽机构的工作速度和移栽机构结构件的形状;通过对该机构运动关系的理论分析和计算,确定了主要技术参数;根据主要技术参数,设计出移栽机构... 阐述了吊篮式烟草移栽机移栽机构的工作原理和结构,通过分析计算及1:1的建模,验证了吊篮式烟草移栽机构的工作速度和移栽机构结构件的形状;通过对该机构运动关系的理论分析和计算,确定了主要技术参数;根据主要技术参数,设计出移栽机构的主要部件。样机试制和实验表明,该机构工作性能良好,栽苗效果优良,结构紧凑,使用操作方便。 展开更多

关键词 烟草 移栽机 吊篮式

在线阅读 下载PDF 职称材料

间歇移动烟苗移栽机成穴机构设计与运动特性分析 被引量：4

13

作者 张大斌 张元常 +1 位作者 张云飞 李震 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期106-112,共7页

为提高烟苗杯罩式井窖移栽技术的作业效率,设计了一种凸轮摆杆式的间歇移动烟苗移栽机成穴机构。通过分析凸轮摆杆式成穴机构的结构和工作原理,基于解析法建立了成穴机构运动数学模型;再利用RecurDyn多体动力学软件建立成穴机构虚拟样... 为提高烟苗杯罩式井窖移栽技术的作业效率,设计了一种凸轮摆杆式的间歇移动烟苗移栽机成穴机构。通过分析凸轮摆杆式成穴机构的结构和工作原理,基于解析法建立了成穴机构运动数学模型;再利用RecurDyn多体动力学软件建立成穴机构虚拟样机模型,获得了成穴钻头顶点位移、速度及加速度运动特性。结果表明:成穴钻头y方向位移行程约309mm,成穴深度可达209mm,速度和加速度特性均呈周期性波动,且幅度较小,均在合理范围内;由此表明:成穴机构具有稳定良好的成穴运动特性,且几何参数设计满足井窖移栽技术要求,可为后续研制间歇移动式烟苗移栽机提供重要参考依据。 展开更多

关键词 间歇移动 烟苗移栽机 成穴机构 凸轮摆杆式 运动特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

2YB-1型智能烟苗移栽机机械手运动分析与仿真 被引量：1

14

作者 杨文强 张飞 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期34-37,共4页

对基于人机协作思想设计的智能型烟苗移栽机械手进行运动学分析,通过建立数学模型,进行正运动学和逆运动学求解,并对运动学正解和反解进行验证;利用雅克比矩阵,建立机械手各关节速度与取苗器速度的瞬间对应关系;以烟苗机械手的设计结构... 对基于人机协作思想设计的智能型烟苗移栽机械手进行运动学分析,通过建立数学模型,进行正运动学和逆运动学求解,并对运动学正解和反解进行验证;利用雅克比矩阵,建立机械手各关节速度与取苗器速度的瞬间对应关系;以烟苗机械手的设计结构为出发点,建立烟苗机械手的样机模型,并在ADAMS下进行运动学仿真。仿真结果表明,烟苗机械手的运动学方程解是完全正确的。 展开更多

关键词 烟草移栽机 机械手 运动学分析 ADAMS仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

2ZY-1型烟草移栽机的研究与设计 被引量：1

15

作者 秦宏 于勇 薛艳敏 《中国高新技术企业》 2011年第12期15-16,共2页

在烟草生产向集约化转变的同时,实现烟草生产现代化是促进烟草行业快速、健康发展的必由之路,其中烟草移栽作业机械化的实现是整个烟草生产行业中最重要的一环。文章对2ZY-1型烟草移栽机的研究设计进行了探讨。

关键词 2ZY-1型烟草移栽机 离合器 刨坑施肥器

在线阅读 下载PDF 职称材料

自走式烟草移栽机投苗相对位置检测系统设计

16

作者 许艳华 张亮亮 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期76-79,共4页

论述了2YZS自走式烟草移栽机投苗装置相对位置检测系统的设计。利用红外光电传感器检测投苗口位置,并由89C51单片机控制投苗盘位置,设计出了高精度相对位置控制器,应用于烟草移栽机的投苗系统中。该系统能够自动检测移栽器的位置,并将... 论述了2YZS自走式烟草移栽机投苗装置相对位置检测系统的设计。利用红外光电传感器检测投苗口位置,并由89C51单片机控制投苗盘位置,设计出了高精度相对位置控制器,应用于烟草移栽机的投苗系统中。该系统能够自动检测移栽器的位置,并将测量的信号回馈给控制系统,由控制系统内部做出分析判断并适时发出指令,进而调整投苗装置的位置和动作,实现投苗快速性和准确性。 展开更多

关键词 移栽机 传感器 89C51单片机 相对位置控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析 被引量：10

17

作者 罗江河 孙松林 +6 位作者 肖名涛 李军政 高翔宇 全伟 杨彪 张五金 寻真福 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期693-698,共6页

针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线... 针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。 展开更多

关键词 油菜移栽机 栽植机构 模型 MATLAB 参数分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS玉米移栽机顶出机构的设计与仿真 被引量：8

18

作者 宫成宇 赵匀 +1 位作者 冯江 张敏 《农机化研究》 北大核心 2013年第6期127-130,共4页

玉米移栽技术是我国粮食增产的重要环节。为了更好地提高玉米钵苗的移栽效率,设计了一种新型玉米移栽连续顶出机构,并对该顶出机构进行运动学分析,推导出顶出机构顶杆速度及加速度表达式。运用Solid-works软件将三维模型导入到ADAMS软件... 玉米移栽技术是我国粮食增产的重要环节。为了更好地提高玉米钵苗的移栽效率,设计了一种新型玉米移栽连续顶出机构,并对该顶出机构进行运动学分析,推导出顶出机构顶杆速度及加速度表达式。运用Solid-works软件将三维模型导入到ADAMS软件,并对玉米移栽机全自动顶出机构进行仿真及分析,得到顶杆末端位移和速度随时间变化规律曲线,确定了最佳栽植效率和顶出次数。该机构具有一定的稳定性,能够很好地完成预定钵苗的下落和移栽动作。 展开更多

关键词 玉米移栽机 顶出机构 运动分析 ADMS

在线阅读 下载PDF 职称材料

棉麦套作棉花种植机械化现状与思考 被引量：5

19

作者 张国强 周勇 《安徽农业科学》 CAS 2014年第32期11597-11598,共2页

大力发展棉麦套作棉花种植机械是保证我国粮食和棉花战略任务的重要手段。该文介绍了我国棉麦套作种植情况,分析了棉花种植机械化的发展现状,并从农机与农艺相融合、大力发展多功能联合作业技术和实施产-学-研-推运行模式3个方面对如何... 大力发展棉麦套作棉花种植机械是保证我国粮食和棉花战略任务的重要手段。该文介绍了我国棉麦套作种植情况,分析了棉花种植机械化的发展现状,并从农机与农艺相融合、大力发展多功能联合作业技术和实施产-学-研-推运行模式3个方面对如何促进棉麦套作机械化发展进行了探讨。 展开更多

关键词 棉花 棉麦套作 种植机械

在线阅读 下载PDF 职称材料

预切式甘蔗横向种植机倾倒送料装置的试验研究 被引量：2

20

作者 何永玲 吴飞 +3 位作者 麻芳兰 李尚平 梁叶杭 罗晓虎 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期215-220,225,共7页

预切式甘蔗横向种植机集蔗系统出现的送料无序的问题,直接影响播种的均匀性和播种效率。为此,设计了一种预切式甘蔗种植机的倾倒送料装置,该装置可以通过旋转倾倒框来控制倾倒送料装置的角度,拉动抽板完成送料动作。通过动力学ADAMS软... 预切式甘蔗横向种植机集蔗系统出现的送料无序的问题,直接影响播种的均匀性和播种效率。为此,设计了一种预切式甘蔗种植机的倾倒送料装置,该装置可以通过旋转倾倒框来控制倾倒送料装置的角度,拉动抽板完成送料动作。通过动力学ADAMS软件对主要机构进行动力学仿真分析,结果显示:甘蔗能够较好地按照预期轨迹从倾倒送料装置中有序地掉落到集蔗箱内。通过进行单因素及正交试验,研究了甘蔗数量、倾倒箱与集蔗箱的水平距离、倾倒箱的倾倒角度、倾倒轴到倾倒箱前端面的距离和倾倒箱的导板角度5个因素对倾倒效果的影响,找出影响倾倒质量的因素。试验结果表明:最优参数组合为A3B3C2,即甘蔗数量为72根,倾倒角度为100°,倾倒轴到倾倒箱前端面距离为120mm。 展开更多

关键词 预切式甘蔗种植机 倾倒送料 运动仿真 正交试验

在线阅读 下载PDF 职称材料