水稻插秧机移箱机构的发展研究 被引量：21

1

作者 徐飞军 李革 赵匀 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期1-4,共4页

移箱机构是水稻插秧机的重要部件,它担负着纵、横向送秧的工作,对插秧机的取秧量和工作可靠性有直接影响。随着机械插秧向高速化方向发展,对移箱机构也提出了更高的要求。为此,研究了国内外移箱机构的工作原理和结构特点,提出了移箱机... 移箱机构是水稻插秧机的重要部件,它担负着纵、横向送秧的工作,对插秧机的取秧量和工作可靠性有直接影响。随着机械插秧向高速化方向发展,对移箱机构也提出了更高的要求。为此,研究了国内外移箱机构的工作原理和结构特点,提出了移箱机构设计和制造的发展趋势。 展开更多

关键词 水稻插秧机 移箱机构 高速化 研究进展

在线阅读 下载PDF 职称材料

山区耕地细碎化对手扶插秧机作业效率的影响 被引量：2

2

作者 陈聪 陈巧敏 +1 位作者 梁建 曹光乔 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期554-559,共6页

对湖南新邵县18块面积为133~667 m2的水稻田块,测定了手扶4行插秧机纯作业、转弯掉头、补秧等不同环节所需时间,分析手扶插秧机的作业效率的变化。结果表明：山区细碎耕地对手扶插秧机转弯掉头环节影响较大,当田块面积小于266.8 m2时,... 对湖南新邵县18块面积为133~667 m2的水稻田块,测定了手扶4行插秧机纯作业、转弯掉头、补秧等不同环节所需时间,分析手扶插秧机的作业效率的变化。结果表明：山区细碎耕地对手扶插秧机转弯掉头环节影响较大,当田块面积小于266.8 m2时,插秧机单位面积内转弯掉头时间为270 min/hm2;当田块面积≥266.8 m2时,转弯掉头时间为150 min/hm2以上;当田块面积分别为〈266.8、≥266.8~533.6、≥533.6~666.7 m2时,手扶插秧机的平均作业效率分别为568、660、650 m2/h。综合分析结果,当田块面积≥266.8 m2时,手扶插秧机作业效率基本稳定。鉴于手扶插秧机在山区作业的时间利用效率较低,须优化改进插秧机的转弯性能,提高其转弯操作方便性,以利更好适应山区的细碎耕地,应推动山区过于细碎耕地的集约化管理,促进南方丘陵山区水稻机械化的发展。 展开更多

关键词 丘陵山区 细碎耕地 手扶插秧机 作业效率 湖南新邵

在线阅读 下载PDF 职称材料

旋转式分插机构运动干涉因素的研究 被引量：3

3

作者 李革 陈孝明 +2 位作者 俞高红 陆一平 赵匀 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期58-60,共3页

旋转式分插机构的运动干涉检查是在机构满足插秧作业的运动学和机构的动力学参数优化的基础上,进行选择最优参数的设计步骤。为此,根据非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构的运动学模型,建立了栽植臂机构运动干涉点的位移模型,运用正交试验... 旋转式分插机构的运动干涉检查是在机构满足插秧作业的运动学和机构的动力学参数优化的基础上,进行选择最优参数的设计步骤。为此,根据非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构的运动学模型,建立了栽植臂机构运动干涉点的位移模型,运用正交试验设计的方法对干涉因素进行了分析,提出了影响旋转式分插机构运动干涉的5个因素的主次顺序,为该机构的优化设计及其运动干涉检查提供了依据。 展开更多

关键词 农业工程 插秧机 理论研究 旋转式分插机构 机构运动 干涉因素分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速插秧机自动导航系统软件设计 被引量：6

4

作者 熊中刚 贺娟 罗素莲 《农机化研究》 北大核心 2014年第8期82-86,共5页

为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。... 为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。 展开更多

关键词 高速插秧机 导航 无人驾驶 VISUAL Basic 6 0

在线阅读 下载PDF 职称材料

水稻插秧机秧针运动轨迹模拟——基于MATLAB及COSMOSMotion 被引量：3

5

作者 赵清华 张颖 韩霞 《农机化研究》 北大核心 2009年第9期72-74,共3页

建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,利用所得方程借助MATLAB软件编制程序,分别精确模拟出秧针端点的理论运动轨迹,并应用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Motion三维动力学仿真软件对分插机构进行了模拟,得到分插机构秧针前端... 建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,利用所得方程借助MATLAB软件编制程序,分别精确模拟出秧针端点的理论运动轨迹,并应用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Motion三维动力学仿真软件对分插机构进行了模拟,得到分插机构秧针前端点运动轨迹图对理论运动轨迹加以验证,为选择合理的分插机构的结构参数提供依据。 展开更多

关键词 COSMOSMOTION 水稻插秧机 分插机构 运动轨迹 MATLAB

在线阅读 下载PDF 职称材料

杂交水稻制种父母本同栽插秧机设计与试验 被引量：2

6

作者 熊玮 朱德泉 +3 位作者 朱德文 武立权 汪超贤 吴作龙 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期699-706,共8页

针对目前杂交水稻制种父母本人工插秧劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计一种杂交水稻制种父母本同栽插秧机,可以同时栽插2行父本钵体苗和10行母本毯状苗。该机器在2ZT-9358型乘坐式水稻插秧机的基础上研制而成,根据杂交水稻制种农... 针对目前杂交水稻制种父母本人工插秧劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计一种杂交水稻制种父母本同栽插秧机,可以同时栽插2行父本钵体苗和10行母本毯状苗。该机器在2ZT-9358型乘坐式水稻插秧机的基础上研制而成,根据杂交水稻制种农艺要求,确定了关键结构参数,并设计了父母本秧苗分插机构和移箱机构螺旋轴等关键零部件。田间试验表明:该机作业性能良好,生产率为0.35 hm2·h-1,父本秧苗和母本秧苗的伤秧率分别为2.7%,2.4%,漂秧率分别为2.2%,2.0%,漏插率分别为3.1%,3.2%,翻倒率分别为2.5%,2.1%,插秧深度合格率均为94%,相对均匀度合格率分别为90.5%,91.8%,符合水稻插秧机技术条件(GB/T 20864—2007),可满足实际生产要求。 展开更多

关键词 杂交水稻 父母本同栽 模态分析 田间试验 杂交水稻制种

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种高速插秧机悬挂机构的动力学特性分析 被引量：2

7

作者 孙维方 郑相周 王涛 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第17期180-184,共5页

为了解悬挂机构动力学特性对农具使用稳定性的影响,结合动力学建模和振动试验测试两种研究方法,使用频率响应方法分析了一种应用于高速插秧机的典型平行四边形悬挂机构的振动来源和不同振动激励的影响,提出了一种理想情况下的阻尼特性,... 为了解悬挂机构动力学特性对农具使用稳定性的影响,结合动力学建模和振动试验测试两种研究方法,使用频率响应方法分析了一种应用于高速插秧机的典型平行四边形悬挂机构的振动来源和不同振动激励的影响,提出了一种理想情况下的阻尼特性,采用锤击法最终得到了其三阶振动的固有频率.结果表明：插秧机的基座激励频率主要集中在20～45、90～180 Hz之间,其中发动机对于悬挂机构的激励频率范围为26～52 Hz;悬架机构三阶振动频率中,第二阶、第三阶振动频率对其振动影响最大,其品质因子高达9 039.10、3 211.97 Hz. 展开更多

关键词 高速插秧机 悬挂机构 动力学分析 频率响应法 锤击法

在线阅读 下载PDF 职称材料

工作静轨迹反求旋转式分插机构齿轮节曲线 被引量：3

8

作者 方明辉 李革 陈建清 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期38-42,共5页

为了得到更为理想的旋转式分插机构工作轨迹,做了以下研究:首先,分析旋转式分插机构的工作原理和结构特点;然后,根据秧针工作静轨迹计算相关参数,并设计非圆齿轮节曲线;同时,基于MATLAB开发了由工作静轨迹反求旋转式分插机构非圆齿轮节... 为了得到更为理想的旋转式分插机构工作轨迹,做了以下研究:首先,分析旋转式分插机构的工作原理和结构特点;然后,根据秧针工作静轨迹计算相关参数,并设计非圆齿轮节曲线;同时,基于MATLAB开发了由工作静轨迹反求旋转式分插机构非圆齿轮节曲线的辅助分析与计算软件,仿真出由该非圆齿轮节曲线和相关参数得到的新的秧针工作静轨迹。通过2条秧针工作静轨迹对比,验证了该设计方法得到的非圆齿轮节曲线能够较好地满足分插机构工作静轨迹要求,从而为分插机构结构设计提供参考。 展开更多

关键词 分插机构 非圆齿轮 节曲线 工作静轨迹

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速插秧机湿式主离合器的研究与设计 被引量：3

9

作者 鲍俊峰 李革 +1 位作者 徐岳平 陈小亮 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期68-71,75,共5页

根据高速插秧机的设计要求,研究了高速插秧机机械式变速系统的主离合器的结构形式,提出了适应高速插秧机的多片湿式主离合器的设计方法。在初步选定主离合器的基本参数基础上,以其结构参数最小为目标,在MATLAB软件中利用fmincon函数,在... 根据高速插秧机的设计要求,研究了高速插秧机机械式变速系统的主离合器的结构形式,提出了适应高速插秧机的多片湿式主离合器的设计方法。在初步选定主离合器的基本参数基础上,以其结构参数最小为目标,在MATLAB软件中利用fmincon函数,在约束条件下对摩擦片面积最小的目标函数进行了优化设计。 展开更多

关键词 高速插秧机 离合器 约束条件 目标函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS的椭圆齿轮分插机构运动仿真及改进 被引量：4

10

作者 蒲明辉 苏达子 +1 位作者 卢煜海 廖进昌 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期111-114,共4页

利用UG对高速旋转式水稻插秧机分插机构的各部件进行建模并完成整体装配,通过ADAMS进行运动学仿真。针对特定参数下轴心在焦点的椭圆齿轮分插机构秧针尖点的运动轨迹不符合农艺要求的问题,通过调整椭圆齿轮的轴心位置对分插机构进行改... 利用UG对高速旋转式水稻插秧机分插机构的各部件进行建模并完成整体装配,通过ADAMS进行运动学仿真。针对特定参数下轴心在焦点的椭圆齿轮分插机构秧针尖点的运动轨迹不符合农艺要求的问题,通过调整椭圆齿轮的轴心位置对分插机构进行改进。结果表明,改变椭圆齿轮的轴心位置可以达到较好的作业要求,为分插机构的改进与优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 水稻 分插机构 椭圆齿轮 ADAMS

在线阅读 下载PDF 职称材料

水稻插秧机自动导航技术研究现状 被引量：3

11

作者 迟德霞 王洋 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第26期16407-16408,16412,共3页

对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度;对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析。最后对插... 对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度;对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析。最后对插秧机自动导航面临的问题作了总结,并提出了建议。 展开更多

关键词 插秧机 自动导航 GPS 机器视觉 惯性传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用于智能插秧机的叶盘数控加工参数优化研究 被引量：2

12

作者 门超 李传军 徐晓东 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期48-52,共5页

为进一步提高应用于智能插秧机的叶盘加工质量及插秧机整机工作效率,对叶盘的数控加工参数展开优化研究。选定一型号智能插秧机,在对其核心参数及工作原理深入理解基础上,对插秧机的叶盘进行加工参数优化,通过目标寻优函数建立数学模型... 为进一步提高应用于智能插秧机的叶盘加工质量及插秧机整机工作效率,对叶盘的数控加工参数展开优化研究。选定一型号智能插秧机,在对其核心参数及工作原理深入理解基础上,对插秧机的叶盘进行加工参数优化,通过目标寻优函数建立数学模型,并利用绘图软件UG给出叶盘关键组件的三维物理模型,规划好加工工艺路线进行加工试验。研究表明:依照科学数控加工工序及刀具的合理选择,得出的叶盘加工精度较参数优化前可提升10%左右,加工制造成本可降低3%左右,耐用度和智能插秧机的整机工作效率均有提升,此参数优化研究与试验具有重要的实际应用意义。 展开更多

关键词 智能插秧机 叶盘 数控加工 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

插秧机的研究现状及发展趋势 被引量：15

13

作者 路阳 《农机化研究》 北大核心 2009年第7期250-252,共3页

以发展中国家为主,全球约3 0亿人以大米为主食,因而粮价上涨的加速有可能造成社会的不安。粮食危机让人类清醒地认识到,如果不提高粮食产量、提高生产效率,人类将无法生存。插秧机是主要的粮食生产设备之一,其性能将直接影响粮食的质量... 以发展中国家为主,全球约3 0亿人以大米为主食,因而粮价上涨的加速有可能造成社会的不安。粮食危机让人类清醒地认识到,如果不提高粮食产量、提高生产效率,人类将无法生存。插秧机是主要的粮食生产设备之一,其性能将直接影响粮食的质量和生产速度。为此,介绍了国内外插秧机的发展现状,分析了插秧机的技术要求,并对插秧机的研发方向提出了建议。 展开更多

关键词 插秧机 技术要求 发展现状

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速插秧机HMT行星轮系机构的优化设计 被引量：1

14

作者 李革 李明杰 俞高红 《农机化研究》 北大核心 2014年第11期14-19,共6页

针对高速插秧机液压机械无级变速器(HMT)行星齿轮系设计困难的问题,从满足传动要求,保证齿轮弯曲疲劳强度、齿面接触疲劳强度及减轻质量的角度出发,以行星齿轮系体积最小或质量最轻为优化目标,确立目标函数与约束条件,建立最优设计的数... 针对高速插秧机液压机械无级变速器(HMT)行星齿轮系设计困难的问题,从满足传动要求,保证齿轮弯曲疲劳强度、齿面接触疲劳强度及减轻质量的角度出发,以行星齿轮系体积最小或质量最轻为优化目标,确立目标函数与约束条件,建立最优设计的数学模型,选用MATLAB优化工具箱中求解约束非线性规划问题的fmincon函数进行优化问题的求解。通过对一种高速插秧机HMT行星齿轮系的实例设计,优化设计与常规设计方法得出的结果相比,优化设计后HMT行星齿轮系齿轮的体积减小了22.4%,质量减轻明显。 展开更多

关键词 高速插秧机 行星轮系 MATLAB优化工具箱 无级变速

在线阅读 下载PDF 职称材料

三江平原地区机动水稻插秧机的选型 被引量：1

15

作者 王金武 杨广林 《农机化研究》 北大核心 2005年第6期117-119,共3页

作业机选型具有很强的地区性,与作物种类及生产农艺的关系很密切。在选型时,必须结合动力机与地区条件特点,主要应从配套性能、作业质量、通用性、可靠性以及价格等各方面来考虑。为此,运用模糊评判方法,对三江平原地区水稻插秧环节机... 作业机选型具有很强的地区性,与作物种类及生产农艺的关系很密切。在选型时,必须结合动力机与地区条件特点,主要应从配套性能、作业质量、通用性、可靠性以及价格等各方面来考虑。为此,运用模糊评判方法,对三江平原地区水稻插秧环节机械化作业的插秧机进行了选型研究,通过理论计算和田间实验,得出了三江地区水稻插秧的适合机型。这些结果为水稻全程机械化实施的插秧机配备提供了有价值的理论基础,对提高水稻生产机械化的经济效益,有着十分重要的实际意义和参考价值。 展开更多

关键词 农业工程 水稻插秧机 设计 选型 三江地区

在线阅读 下载PDF 职称材料

插秧机非圆齿轮行星系分插机构的虚拟制造与仿真 被引量：2

16

作者 陶冶 袁永超 《现代农业装备》 2012年第6期45-48,共4页

本论文以水稻插秧分插机构试验模拟机为平台,借助计算机pro/E软件,展开对"非圆齿轮行星系在超级稻高速插秧机分插机构上应用研究"。该研究首先对机构研究人员设计好的非圆齿轮进行建模,然后将整体机构进行装配,得到非圆齿轮... 本论文以水稻插秧分插机构试验模拟机为平台,借助计算机pro/E软件,展开对"非圆齿轮行星系在超级稻高速插秧机分插机构上应用研究"。该研究首先对机构研究人员设计好的非圆齿轮进行建模,然后将整体机构进行装配,得到非圆齿轮行星系分插机构虚拟制造的结果,最后再将其安装到水稻插秧机分插机构试验机器上,通过pro/E软件对其进行仿真,并对仿真结果进行运动学分析,对不符合要求的构件进行修正、完善,最终使其运动轨迹符合插秧的农艺要求。 展开更多

关键词 插秧机 试验台 非圆齿轮行星系 分插机构pro/E装配 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

毯状网秧摆植机构的设计

17

作者 张岚 汤兴初 +1 位作者 吴明亮 辛继红 《农机化研究》 北大核心 2004年第2期145-146,共2页

设计了一套毯状网秧摆植机构装在小型拖拉机上,通过小型拖拉机带动毯状网秧摆植机构,将卷筒上的网秧盘平铺在田间,大大提高了插秧工作效率。

关键词 毯状网秧摆植机构 插秧 工作效率 卷筒 水稻 工作原理 技术参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

四行乘座插秧机的改进设计

18

作者 董可宏 申庆双 +1 位作者 谢剑 王丽君 《农机化研究》 北大核心 2007年第4期93-94,共2页

四行乘座水稻插秧机是为解决小地块机插而设计的一种新型机具,该机具的设计不仅完善了黑龙江省水稻插秧机的系列,而且填补了国内四行乘座水稻插秧机的空白。在对样机进行大量的生产试验基础上,进一步分析试验数据,对样机进行优化改进,... 四行乘座水稻插秧机是为解决小地块机插而设计的一种新型机具,该机具的设计不仅完善了黑龙江省水稻插秧机的系列,而且填补了国内四行乘座水稻插秧机的空白。在对样机进行大量的生产试验基础上,进一步分析试验数据,对样机进行优化改进,达到了预期效果,为成批量生产机具奠定了基础。 展开更多

关键词 农业工程 四行乘座插秧机 设计 改进措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计 被引量：7

19

作者 谢昌盛 蒋蘋 +2 位作者 胡文武 罗亚辉 童艳利 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期441-445,共5页

针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄... 针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。 展开更多

关键词 高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MDT生成表驱动零件的研究

20

作者 陈丽君 赵凤芹 《襄樊职业技术学院学报》 2002年第4期31-32,共2页

基于MDT生成表驱动标准件模型库的方法和步骤 ,对如何建立模型、使用设计变量、给模型分配设计变量以及设置和编辑电子表进行了详细的论述。实践证明 ,利用此方法建立标准件模型库方便快捷 ,能大大提高设计效率。

关键词 MDT 表驱动零件 研究 设计变量 实体造型 表驱动技术 插秧机 分插机构 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料