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基于AMESim的拖拉机电液悬挂系统设计与试验
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作者 李相 罗书强 +4 位作者 李明生 谢守勇 王元俊 陈宇 刘雅辉 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期224-232,共9页
拖拉机液压悬挂系统是农用拖拉机的一种必备装置,采用液压作为提升和控制农机具的动力来源。随着大功率拖拉机作业质量和作业效率的不断提高,具有位置控制、牵引力控制等功能的传统机械液压式液压悬挂装置已无法满足大功率拖拉机的作业... 拖拉机液压悬挂系统是农用拖拉机的一种必备装置,采用液压作为提升和控制农机具的动力来源。随着大功率拖拉机作业质量和作业效率的不断提高,具有位置控制、牵引力控制等功能的传统机械液压式液压悬挂装置已无法满足大功率拖拉机的作业要求。为此,设计了一款具有负载压力反馈和流量补偿的拖拉机电液悬挂控制系统,对其关键元器件——比例提升阀建立数学模型并进行仿真分析,得出其动态响应特性;采用AMESim软件建立液压系统仿真模型并进行仿真分析,验证了该油路系统整体方案的可行性。搭建拖拉机电液悬挂控制系统田间试验平台进行测试,结果表明:所设计的电液悬挂控制系统动作平稳,控制精度高,牵引力控制偏差小于1000 N、位置控制偏差小于1 cm。试验结果与所建立的大功率拖拉机电液悬挂控制系统模型结果吻合,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 电液悬挂 液压系统 AMESIM 动态特性 PID控制 仿真分析
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机械变速拖拉机牵引试验特性研究和分析 被引量:3
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作者 李云飞 丁志欣 +2 位作者 史增录 张学军 王德全 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期236-241,共6页
牵引试验是农业拖拉机试验鉴定中最重要的试验之一,且牵引功率是衡量拖拉机动力性能和经济效益的重要技术指标。为此,对不同档位下拖拉机行驶速度、牵引功率、牵引力和滑转率等参数进行测量,结合测量得到的数据结果绘制参数关系曲线图,... 牵引试验是农业拖拉机试验鉴定中最重要的试验之一,且牵引功率是衡量拖拉机动力性能和经济效益的重要技术指标。为此,对不同档位下拖拉机行驶速度、牵引功率、牵引力和滑转率等参数进行测量,结合测量得到的数据结果绘制参数关系曲线图,分别绘制了牵引力和行驶速度、牵引功率和行驶速度、牵引力和驱动轮滑转率、牵引功率和牵引比油耗的曲线变化图。同时,运用数学运算得出各参数间一次线性和二次多项式的拟合方程,对比决定系数R2值,得出最真实的回归方程。试验结果表明:得出的回归方程对研究农业拖拉机牵引功率试验有一定的指导和应用价值,可对牵引功率试验中的测量参数进行提前预测。 展开更多
关键词 拖拉机 牵引试验 牵引功率 拟合曲线 机械变速
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基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究
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作者 李瑞川 吴桐 +6 位作者 武小伟 方斌 李德芳 李正宇 夏玉海 林江海 陈兰正 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期286-291,300,共7页
针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,... 针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,从而达到调节耕深的目的;副级控制回路的控制因素为阻力因素;次级控制回路的控制因素为滑转率因素;副级控制回路和次级控制回路通过对主级控制回路中PID控制器控制参数的多级调整实现对悬挂机构的间接控制,从而实现对耕深的分级调节。通过对控制回路的主、副、次级划分来充分利用多因素之间的复合交互作用,从而达到提高耕深均匀性的目的。试验结果表明:位-力-滑主副次分级控制下的耕深均匀性明显优于PID控制,滑转率也得到了一定改善。 展开更多
关键词 大马力拖拉机 耕深均匀性 模糊控制 分级控制
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后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法 被引量:28
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作者 张硕 杜岳峰 +3 位作者 朱忠祥 毛恩荣 刘进一 石晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期47-53,共7页
针对后轮驱动大功率拖拉机犁耕作业工况,提出了大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法。基于Freescale MC9S12XS128型微处理器开发了联合控制器硬件系统;采用PID(proportion integral derivative)控制算法,制定了牵引力PID控制... 针对后轮驱动大功率拖拉机犁耕作业工况,提出了大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法。基于Freescale MC9S12XS128型微处理器开发了联合控制器硬件系统;采用PID(proportion integral derivative)控制算法,制定了牵引力PID控制和滑转率开关控制的联合控制策略,基于模块化设计开发了联合控制软件系统;进行了牵引力控制、牵引力与滑转率联合控制的田间实车对比试验,分析了2种不同控制方法下滑转率、牵引力和耕深的控制效果,验证了联合控制系统的性能。试验结果表明:当设定滑转率阀值区间0.1~0.2,牵引力阀值6 000 N时,联合控制下的实际耕深平均误差为1.45 cm,均方根误差为2.79 cm;实际牵引力平均误差为270.73 N,均方根误差为366.23 N;滑转率采样时间50 s,阀值区间以内43.78 s,有效控制时间范围为88%。与单独的牵引力控制相比,实际耕深、牵引力的平均误差和均方根误差均明显减小,实际滑转率的控制效率有较大提高。结果表明,该文提出的大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法,可以实现牵引力和滑转率的双目标联合控制,能够满足实际生产的农艺要求。 展开更多
关键词 拖拉机 控制 农业机械 滑转率 牵引力 联合控制 对比试验
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基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究 被引量:21
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作者 王素玉 刘站 +2 位作者 李瑞川 徐继康 刘延俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期351-357,共7页
针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,... 针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,建立了权重系数与土壤比阻之间的关系模型,得出了基于土壤比阻的权重系数自动控制算法。将采用该算法的变权重力位综合控制(以下简称"变权重方法")与权重系数为0.5的控制方式进行田间试验并对比。结果表明,变权重方法在土壤比阻较小的区域可以保证耕深,发挥位调节的优势;在土壤比阻较大的区域可以确保发动机的性能,发挥力调节的优势。该方法在土壤比阻变化较大的区域可实现权重系数的自动判断与设定,为系统更精确化控制奠定了基础。 展开更多
关键词 大功率拖拉机 土壤比阻 力位综合控制 模糊PID控制 变权重系数
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基于平顺性仿真的农用运输车悬架CAD研究 被引量:12
6
作者 王其东 钱立军 +4 位作者 唐永琪 温千宏 陈无畏 董长征 李峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期25-27,35,共4页
在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上 ,借助于软件 ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数 ,在优化悬架系统的特性参数后 ,进行结构 CAD。针对具体车型设计出新的悬架系统 ,并装车试验。... 在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上 ,借助于软件 ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数 ,在优化悬架系统的特性参数后 ,进行结构 CAD。针对具体车型设计出新的悬架系统 ,并装车试验。仿真和试验结果都表明在整车多体动力学仿真的基础上进行悬架 CAD。 展开更多
关键词 平顺性 仿真 农用运输车 计算机辅助设计 悬架
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基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统 被引量:17
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作者 罗锡文 单鹏辉 +3 位作者 张智刚 张继勋 刘兆朋 张亚娇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1-6,共6页
设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合... 设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。 展开更多
关键词 拖拉机 液压悬挂系统 自动驾驶 推杆电动机 PWM
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农具质量对拖拉机悬挂农具系统振动特性的影响 被引量:26
8
作者 朱思洪 徐刚 +3 位作者 袁加奇 马佳富 伊力达尔 李科 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期30-37,共8页
为研究不同悬挂农具质量对拖拉机+悬挂农具系统振动特性的影响,该文以常发CF700型拖拉机(常发集团)为研究对象,用仿真和试验相结合的方法,建立了拖拉机+悬挂农具系统振动微分方程和仿真模型,仿真研究了拖拉机悬挂不同质量农具时拖拉机+... 为研究不同悬挂农具质量对拖拉机+悬挂农具系统振动特性的影响,该文以常发CF700型拖拉机(常发集团)为研究对象,用仿真和试验相结合的方法,建立了拖拉机+悬挂农具系统振动微分方程和仿真模型,仿真研究了拖拉机悬挂不同质量农具时拖拉机+悬挂农具系统振动特性,得到悬挂农具质量对拖拉机+悬挂农具系统垂向振动固有频率,俯仰振动固有频率,座椅安装处垂向振动加速度,俯仰振动角加速度,前、后轮动载系数的影响规律。研究结果表明,当悬挂农具质量从0增大到1 000 kg时,拖拉机+悬挂农具系统垂向振动固有频率从3.42逐渐减小到2.74 Hz,俯仰振动固有频率从3.07逐渐减小到1.78 Hz;当行驶速度相同时,座椅安装处垂向振动加速度和俯仰振动角加速度随悬挂农具质量的增大而减小,垂向振动加速度从2.73减小到1.02 m/s2,俯仰振动角加速度从2.56减小到0.82 rad/s2;前轮动载系数从0.09增大到0.33,随悬挂农具质量的增大而增大;速度较低时,后轮动载系数从0.06减小到0.03,随农具质量的增大略有减小,速度较高时,后轮动载系数随农具质量的增大逐渐增大,从0.06增大到0.17。该研究为拖拉机减振系统的设计提供了重要参考。 展开更多
关键词 拖拉机 振动 固有频率 悬挂农具 加速度 轮胎动载系数
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拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验 被引量:40
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作者 杜巧连 熊熙程 魏建华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期62-65,共4页
从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差... 从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差为±1.5cm;力控制调节时间为7.5s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1cm。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 耕深 电液控制系统 设计 试验
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水田作业工况的拖拉机振动特性 被引量:11
10
作者 朱思洪 马佳富 +3 位作者 袁加奇 徐刚 周永清 邓晓亭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期31-38,共8页
为研究拖拉机在水田工况下的振动特性。该文采用轮胎滚动法测取南京江浦农场水田硬底层纵断面空间函数,对数据进行自相关性检验,分析硬底层垂直位移功率谱密度;以CF700型拖拉机(常发集团)为研究对象,基于轮胎-湿软水田土壤系统,建立水... 为研究拖拉机在水田工况下的振动特性。该文采用轮胎滚动法测取南京江浦农场水田硬底层纵断面空间函数,对数据进行自相关性检验,分析硬底层垂直位移功率谱密度;以CF700型拖拉机(常发集团)为研究对象,基于轮胎-湿软水田土壤系统,建立水田工况下拖拉机三自由度振动微分方程和仿真模型,以水田硬底层纵断面时间函数为输入矢量,对拖拉机振动特性进行仿真研究,并将仿真结果与试验结果进行对比分析。结果表明,水田硬底层高程具有统计相关性,其不平度系数Gx(0.1)=316.7×10-6 m3,拟合指数w=-1.651;试验所得拖拉机前桥、后桥及座椅椅面垂向振动频率分别是2.91、3.6及2.5 Hz,与仿真结果相对误差分别为19.9%、7.2%、16.0%。以上结果为面向水田作业的拖拉机振动研究提供路面参考模型,验证了水田工况下拖拉机三自由度平面振动模型的有效性,为拖拉机减振系统的参数设计提供理论依据。 展开更多
关键词 农业机械 拖拉机 试验 水田工况 功率谱密度 振动频率 硬底层
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铁牛-55型拖拉机悬挂机构的优化设计 被引量:8
11
作者 史岩 李汝莘 +1 位作者 宋洪波 梁安波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期18-22,共5页
对铁牛 55型拖拉机悬挂机构进行运动分析,利用提升杆与下拉杆铰接点建立两个四杆机构的内在联系,为悬挂机构的优化设计提供简捷途径。结果表明:提升杆长度的变化对提升能力影响很小;提升杆与下拉杆的铰接点距下拉杆回转铰链点的... 对铁牛 55型拖拉机悬挂机构进行运动分析,利用提升杆与下拉杆铰接点建立两个四杆机构的内在联系,为悬挂机构的优化设计提供简捷途径。结果表明:提升杆长度的变化对提升能力影响很小;提升杆与下拉杆的铰接点距下拉杆回转铰链点的合理距离为470 m m ,相应的提升能力较原设计提高7.12% 。 展开更多
关键词 悬挂机构 提升 优化设计 拖拉机 铁牛-55型
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基于松软路面的滑转率对拖拉机性能的影响 被引量:10
12
作者 徐锐良 罗跃辉 +1 位作者 徐立友 张伏 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期230-233,共4页
松软路面上拖拉机车轮滑转比较突出,对拖拉机使用性能有很大影响。滑转率对拖拉机性能的影响主要表现在对牵引力、牵引效率等方面。为此,就车轮滑转对拖拉机牵引力和牵引效率的影响进行了分析,推出了含有负荷系数和滑转率两个变量的拖... 松软路面上拖拉机车轮滑转比较突出,对拖拉机使用性能有很大影响。滑转率对拖拉机性能的影响主要表现在对牵引力、牵引效率等方面。为此,就车轮滑转对拖拉机牵引力和牵引效率的影响进行了分析,推出了含有负荷系数和滑转率两个变量的拖拉机牵引效率的计算公式,为松软路面上拖拉机滑转率的控制提供了一些理论原则。 展开更多
关键词 拖拉机 滑转率 牵引力 牵引效率 松软路面
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拖拉机液压悬挂动特性数字模拟加载试验台的研究 被引量:7
13
作者 周云山 张兰义 +1 位作者 秦维谦 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期35-40,共6页
本文介绍了数字式模拟试验台的设计过程和结构特点。这套试验装置能用来模拟土壤和地表的变化对阻力控制系统的影响,在室内再现拖拉机农具机组在田问的工作过程。试验台的模拟加载控制和性能测试由一台微机来完成,操作方便,测试精度高... 本文介绍了数字式模拟试验台的设计过程和结构特点。这套试验装置能用来模拟土壤和地表的变化对阻力控制系统的影响,在室内再现拖拉机农具机组在田问的工作过程。试验台的模拟加载控制和性能测试由一台微机来完成,操作方便,测试精度高。由于加载信号可准确控制,对于不同的液压悬挂系统,可以在相同条件下测试和评价其动态品质,是悬挂系统性能指标评价和测试的理想实验装置。 展开更多
关键词 拖拉机 液压悬挂 数字式 液压控制
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拖拉机前桥半主动悬架特性参数匹配与控制 被引量:10
14
作者 马然 朱思洪 Do Minh Cuong 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期6-10,5,共6页
针对拖拉机减振性能差的问题,以定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流作为半主动悬架特性参数,进行了参数匹配台架试验。基于匹配试验结果,提出频域快速控制策略,采用LabView作为软件开发平台,以PCI6024E型数据采集卡为核心设计了半主... 针对拖拉机减振性能差的问题,以定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流作为半主动悬架特性参数,进行了参数匹配台架试验。基于匹配试验结果,提出频域快速控制策略,采用LabView作为软件开发平台,以PCI6024E型数据采集卡为核心设计了半主动悬架控制系统,进行了试验验证。结果表明,定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流的合理匹配,可明显衰减悬架动态特性响应;所设计的半主动悬架控制系统能有效抑制簧载质量的垂向振动,改善拖拉机减振性能。 展开更多
关键词 拖拉机 半主动悬架 参数匹配 频域快速控制 LabView 台架试验
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粘弹性悬架阻尼缓冲件温度场特性 被引量:3
15
作者 贾志绚 王军 +1 位作者 孙大刚 宋勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期25-28,共4页
对履带式车辆典型工况下的粘弹性悬架阻尼缓冲件的温度场进行分析。不考虑材料参数的温度相关性,对结构-温度的耦合场进行单向解耦;将结构分析的结果作为温度分析的条件,同时对温度模型施加边界条件。橡胶受载时为非线性大变形,使用有... 对履带式车辆典型工况下的粘弹性悬架阻尼缓冲件的温度场进行分析。不考虑材料参数的温度相关性,对结构-温度的耦合场进行单向解耦;将结构分析的结果作为温度分析的条件,同时对温度模型施加边界条件。橡胶受载时为非线性大变形,使用有限元方法获得数值解。求解得到典型工况下局部过热点的位置和温度值,得到温度与影响因素的关系曲线,并进行公式拟合。分析结果可为粘弹性悬架阻尼缓冲件的结构优化提供参数。 展开更多
关键词 履带车辆 悬架 缓冲件 温度场
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悬挂犁耕机组耕深自动控制的研究 被引量:16
16
作者 吴维雄 马荣朝 《农机化研究》 北大核心 2007年第9期77-79,97,共4页
悬挂犁耕深的自动控制是农机自动化的重要内容之一。为此,以黄海—304拖拉机悬挂三铧犁耕机组为研究对象,用电液比例方向阀替代主控制阀,结合应用传感器检测技术,采用闭环控制的方式来实现悬挂犁耕机组耕深的阻力控制、位置控制、力位... 悬挂犁耕深的自动控制是农机自动化的重要内容之一。为此,以黄海—304拖拉机悬挂三铧犁耕机组为研究对象,用电液比例方向阀替代主控制阀,结合应用传感器检测技术,采用闭环控制的方式来实现悬挂犁耕机组耕深的阻力控制、位置控制、力位综合控制;采用按钮式控制面板代替原有拖拉机复杂的操纵机构,使得对液压系统的操作简单准确,实现了悬挂犁耕机组耕深的自动控制。 展开更多
关键词 自动控制技术 自动控制系统 理论研究 拖拉机 犁耕机组 耕深
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拖拉机电-液悬挂系统耕深自动控制的研究 被引量:7
17
作者 刘义 高翔 +1 位作者 王寅晓 沈泽方 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期51-53,共3页
介绍拖拉机电-液悬挂系统的结构及工作原理,建立该系统数学模型,并对该液压悬挂耕深自动控制系统进行了位置控制、牵引力控制和力位综合控制的试验研究,实现了拖拉机电控液压悬挂系统的耕深自动控制。
关键词 拖拉机 电-液悬挂系统 耕深自动控制
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拖拉机悬挂机构参数对提升速比的影响 被引量:5
18
作者 曹磊磊 高翔 韩江义 《江苏农业科学》 北大核心 2014年第5期344-346,共3页
在ITI SimulationX软件中建立拖拉机悬挂机构的物理模型,改变悬挂机构的5个参数,分别研究这5个参数的变化对提升速比的影响。结果表明:内外提升臂的长度和提升铰接点位置对提升速比有较大影响,提升杆长度及下拉杆长度对提升速比影响较小。
关键词 拖拉机 悬挂机构 参数变化 提升速比
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拖拉机悬挂系统电液控制的理论和实验研究 被引量:8
19
作者 方昌林 吴建华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期6-11,共6页
分析了江苏-50及同类型拖拉机悬挂系机液动力装置的非随动、继电开关型特性,并以此为基础,建立了该装置电液控制实验系统。通过实验、分析,得出一些有益的结论。
关键词 拖拉机 悬挂系 电液控制
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南疆土壤特性下拖拉机悬挂犁悬挂方式的设计及优化 被引量:3
20
作者 闫树军 张宏 +2 位作者 万畅 孟炜 李凤娟 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期259-263,共5页
传统的三点悬挂方式过于依赖生产经验,不能适应现代农业机具设计和开发的快速发展,为更好地保证犁耕的作业质量,必须在悬挂方式上进行合理的调整。本文对悬挂犁与拖拉机挂接的方式进行了重新设计,使悬挂犁和拖拉机三点悬挂构成挂接机组... 传统的三点悬挂方式过于依赖生产经验,不能适应现代农业机具设计和开发的快速发展,为更好地保证犁耕的作业质量,必须在悬挂方式上进行合理的调整。本文对悬挂犁与拖拉机挂接的方式进行了重新设计,使悬挂犁和拖拉机三点悬挂构成挂接机组,犁的挂接点落在拖拉机的动力中心和犁的阻力中心的连线上,即三点构成一条直线,而将挂接机组上的牵引点做为虚牵引点。同时,结合南疆土壤特性,并利用Mat Lab软件优化了相关参数,最终各性能参数与悬挂犁标准参数更接近,充分证明了悬挂方式改进的合理性。 展开更多
关键词 悬挂犁 三点悬挂 挂接 拖拉机
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