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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究 被引量:1
1
作者 刘九庆 王宇航 项前 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期218-225,233,共9页
为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 模糊控制 遥控换挡 仿真分析
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电动拖拉机底盘轻量化设计 被引量:4
2
作者 赵南南 楚晓杏 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期222-227,共6页
探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少... 探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少焊接点及优化桥座结构等。最后,通过数值模拟和试验验证了轻量化设计的效果,证明了方法的可行性和有效性。研究成果对于提高电动拖拉机的性能和节能减排具有重要意义。 展开更多
关键词 电动拖拉机 底盘 轻量化 结构优化
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轮式拖拉机变速箱自动控制算法的设计与验证
3
作者 张梅红 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期239-245,共7页
轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动... 轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动机、变速器、起落架、吊钩负载和操作员的控制动作等子系统,并优化了换挡的逻辑和功能。通过MatLab软件及其应用程序、Simulink、Sim-scape等工具对拖拉机的工作条件进行仿真,对算法进行验证和优化,结果表明:控制算法参数可在拖拉机操作循环中提供最小的燃料消耗率,且具有良好的鲁棒性和稳定性,在各种工作条件下都能够有效工作。研究结果可为提高拖拉机的性能和可靠性、降低维护成本提供一定的理论参考与技术支撑。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 变速箱自动控制 算法设计 仿真验证 燃油效率 鲁棒性
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基于AMESim—Simulink的双离合全动力换挡拖拉机挡位控制研究
4
作者 王建 仲潜 +1 位作者 朱孝凯 郭华 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期268-274,共7页
传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离... 传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离合器和3对齿轮副便可完成动力传递,动力传递路径短、机械损失小;对变速箱的挡位参数和动力性自动换挡策略进行设计。基于AMESim和Simulink建立仿真模型,对拖拉机的驱动力特性和作业工况进行仿真分析。结果表明:在驱动力特性中,配备该变速箱的拖拉机理论输出牵引力最大约为440.15 kN,能够很好地克服配套农机具的阻力,满足设计要求;在道路运输和犁耕作业工况仿真中,所设计的动力性自动换挡策略满足工况动力需求。 展开更多
关键词 拖拉机 双离合全动力换挡变速箱 自动换挡 换挡策略仿真
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液压机械无级变速器换段过程特性研究
5
作者 许家俊 乌兰格日勒 +3 位作者 郭富强 杨志刚 郭东洋 赵心 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期16-20,共5页
液压机械无级变速拖拉机能实现速比的连续变化,匹配发动机工作状态实现整机性能最佳同时油耗最低,具有良好的应用前景。受泵马达系统特性的影响,要满足拖拉机应用场景,需要设计多个工作段才能满足要求。HMCVT(液压机械无级变速器)快速... 液压机械无级变速拖拉机能实现速比的连续变化,匹配发动机工作状态实现整机性能最佳同时油耗最低,具有良好的应用前景。受泵马达系统特性的影响,要满足拖拉机应用场景,需要设计多个工作段才能满足要求。HMCVT(液压机械无级变速器)快速平稳的换段是无级变速拖拉机实现性能的重要基础,本文以某款无级变速拖拉HMCVT换段过程为例,分析换段过程特性变化及影响换段平稳性因素。 展开更多
关键词 拖拉机 换段 液压机械无级变速器
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基于动力学建模的农机路径跟踪鲁棒滑模控制算法研究 被引量:1
6
作者 葛志康 白晓平 +1 位作者 王卓 王枭雄 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页
为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题,首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析,建立了考虑前视距离的车辆动力学模型;然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法... 为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题,首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析,建立了考虑前视距离的车辆动力学模型;然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法,对系统参数大幅摄动、外部干扰和作业过程中的路面环境变化具有强鲁棒性,并且在实际应用时无需获取未知或难以测量的车辆动力学参数的精确值。田间试验结果表明:在路面条件发生突然变化的情况下,滑模控制方法的跟踪平均误差绝对值为0.1609 m,相对于状态反馈控制(State Feedback Control,SFC)方法提高了43.8%;跟踪误差绝对值极值为0.3650 m,相对于SFC控制方法提高了13.5%。在拖拉机以2.5 m/s的速度进行连续作业时,滑模控制方法跟踪平均误差绝对值为0.0980 m,最大偏差为0.2682 cm,标准差为0.1163,相比于SFC控制方法分别提升了34.80%、29.23%、40.27%,满足无人农业车辆在复杂环境下导航作业的实际需求。 展开更多
关键词 无人农机 路径跟踪 滑模控制 鲁棒性 动力学建模
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基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究
7
作者 张雨 熊正凯 +1 位作者 曹艳忙 张铁汉 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期258-263,共6页
为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过... 为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题,提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,以拖拉机悬架减振为研究目标,提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构,将整个减振控制过程分为了3个层次,即传感器层、控制层和执行层,实现了数据采集、信号处理、控制指令生成和执行等功能。最后,通过仿真模拟进行试验验证,结果表明:系统可以显著降低农用拖拉机的振动,分层算法的控制性能优于常规PID控制,可为提高拖拉机行驶的稳定性和舒适性提供技术参考和理论借鉴,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 农用拖拉机 减振系统 分层控制系统 传感器层 控制层 执行层
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拖拉机底盘行驶性能优化模型与试验
8
作者 袁新 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期248-252,共5页
拖拉机作为一种重要的农业运输工具,可在田间与不同农业机械配合完成相关农艺操作过程。目前,农机具主要以悬挂的形式与拖拉机连接,但在进行田间试验中会发生底盘倾覆问题,故改善拖拉机底盘的动态性能对于提高拖拉机稳定性具有重要意义... 拖拉机作为一种重要的农业运输工具,可在田间与不同农业机械配合完成相关农艺操作过程。目前,农机具主要以悬挂的形式与拖拉机连接,但在进行田间试验中会发生底盘倾覆问题,故改善拖拉机底盘的动态性能对于提高拖拉机稳定性具有重要意义。针对以上问题,提出了一种拖拉机底盘前悬机架模型用于设计拖拉机底盘防倾覆悬架,并建立了拖拉机液压前悬架平面内动力学的验证模型,对拖拉机底盘倾覆进行分析。通过数值模拟与田间试验相结合的方法进行模型验证与分析,结果表明:构建的拖拉机底盘前悬架模型能够准确地模拟高、中负荷配置下的拖拉机真实模拟系统行为。研究结果可为拖拉机底盘的优化设计提供参数借鉴与理论依据。 展开更多
关键词 拖拉机 悬挂系统 动力学分析 模型验证
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车辆底盘自动集中润滑系统的控制方法及技术 被引量:18
9
作者 盛奎川 钱湘群 宋慧芝 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期30-33,共4页
通过对车辆底盘自动集中润滑控制方法的研究,研制了单片机控制和液压控制相结合的底盘自动集中润滑系统。系统通过设置压力传感器实现主油路的压力控制和油泵工作时间的自动调节,通过配油器实现定量储油和将油脂输送至各润滑点,通过电... 通过对车辆底盘自动集中润滑控制方法的研究,研制了单片机控制和液压控制相结合的底盘自动集中润滑系统。系统通过设置压力传感器实现主油路的压力控制和油泵工作时间的自动调节,通过配油器实现定量储油和将油脂输送至各润滑点,通过电子监控器设定加脂间隔时间,实现自动加脂与故障报警。系统性能检测和样机应用试验表明,该系统能实现底盘油脂润滑的定时定量控制,工作稳定可靠,控制方法合理可行,智能化程度高。 展开更多
关键词 车辆 底盘 油脂 集中润滑 自动控制
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四轮菱形布置农用高地隙作业机设计与试验 被引量:15
10
作者 范国强 张晓辉 +3 位作者 王金星 冯海明 杨庆璐 孙丰涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期84-89,共6页
针对玉米和甘蔗等高秆作物生长中后期田间管理缺乏有效作业机械的问题,设计了一种四轮菱形布置的农用高地隙作业机。该机采用门架式结构,具有离地间隙高、重心低、转向半径小和抗侧翻能力强的优点。左右两轮与中部机身的连接采用调整机... 针对玉米和甘蔗等高秆作物生长中后期田间管理缺乏有效作业机械的问题,设计了一种四轮菱形布置的农用高地隙作业机。该机采用门架式结构,具有离地间隙高、重心低、转向半径小和抗侧翻能力强的优点。左右两轮与中部机身的连接采用调整机构实现轮距大范围的精确调节,能适应不同的种植行距,减少作物根部的压实。左右两轮在高度方向也采用调整机构,在斜坡上作业时可调平车身。设计了相应的液压传动与机械传动系统,以满足驱动行走、机构调整与辅助装置工作的要求。试验结果显示,该机最大通过高度为2.8 m,最小转向半径为1.6 m,抗侧翻能力是提高车桥方案的2.4倍,轮距调节范围为0~1 000 mm,能在倾斜角小于等于25°的斜坡上调平车身。 展开更多
关键词 作业机 高地隙底盘 四轮菱形布置
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车辆底盘自动集中润滑装置的研制 被引量:7
11
作者 盛奎川 宋慧芝 钱湘群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期62-65,共4页
针对目前车辆底盘运动部件采用人工加脂润滑存在的弊端,研究了自动集中润滑系统的工作原理及技术方案,提出了齿轮泵、溢流阀、配油器和油管接头等关键部件的技术参数和结构设计方法,并研制了样机。性能检测结果表明,该集中润滑装置能满... 针对目前车辆底盘运动部件采用人工加脂润滑存在的弊端,研究了自动集中润滑系统的工作原理及技术方案,提出了齿轮泵、溢流阀、配油器和油管接头等关键部件的技术参数和结构设计方法,并研制了样机。性能检测结果表明,该集中润滑装置能满足30~60个润滑点的底盘润滑需要;齿轮泵的输出压力及输油量,配油器的注脂量和管路的密封性能等技术参数和性能指标均达到设计标准。应用性能考核表明,该装置工作稳定、性能可靠,达到了满意的应用效果。 展开更多
关键词 车辆 底盘 集中润滑 齿轮泵 溢流阀 配油器
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采用平衡摇臂悬架的移动平台稳定性分析 被引量:5
12
作者 高巧明 高峰 +2 位作者 周文海 徐国艳 丁能根 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期288-294,300,共8页
设计了一种带平衡摇臂悬架且具备变轮距变地隙功能的移动平台(VII-HPC)。在传统分析的基础上,针对平台的变地隙、变轮距和变姿态工况进行了研究,总结出质心高度变化趋势、侧滑和侧翻、纵滑和纵翻的计算公式、边界条件和相应曲线,并对横... 设计了一种带平衡摇臂悬架且具备变轮距变地隙功能的移动平台(VII-HPC)。在传统分析的基础上,针对平台的变地隙、变轮距和变姿态工况进行了研究,总结出质心高度变化趋势、侧滑和侧翻、纵滑和纵翻的计算公式、边界条件和相应曲线,并对横向行驶变姿态工况下平台的稳定性作了分析和评价,同时通过对采用平衡摇臂悬架结构的平台与普通拖拉机的稳定性对比仿真,验证了其稳定性。 展开更多
关键词 平衡摇臂悬架 变姿态 变地隙 变轮距
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丘陵山区农田信息采集车底盘爬坡性能仿真 被引量:8
13
作者 于龙飞 潘冠廷 +1 位作者 刘虹玉 杨福增 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期37-41,61,共6页
针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状,设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车底盘。为了提高该底盘的爬坡性能,运用多体动力学仿真软件RecurDyn中的低速履带模块(Track-LM),建立了该底盘的虚拟样机模型,并对其纵向和横... 针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状,设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车底盘。为了提高该底盘的爬坡性能,运用多体动力学仿真软件RecurDyn中的低速履带模块(Track-LM),建立了该底盘的虚拟样机模型,并对其纵向和横向爬坡性能进行仿真研究,分析了不同坡角和路面对该底盘行驶速度、俯仰角、侧倾角及侧履带压力的影响。此研究可为改善该底盘爬坡性能提供理论依据。 展开更多
关键词 丘陵山区 农田信息 底盘 爬坡性能 仿真
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一种改进遗传算法在离合器参数优化中的应用 被引量:5
14
作者 徐立友 李晴 周志立 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期3307-3311,3317,共6页
针对离合器摩擦片参数优化过程中多目标、多参数、多约束的特点,提出了一种改进遗传算法。采用层次分析法对分目标函数的权重系数进行了初始分配,引入参数间组合度系数和参数的敏感度系数,将组合度系数用于交叉变异中,将敏感度系数用于... 针对离合器摩擦片参数优化过程中多目标、多参数、多约束的特点,提出了一种改进遗传算法。采用层次分析法对分目标函数的权重系数进行了初始分配,引入参数间组合度系数和参数的敏感度系数,将组合度系数用于交叉变异中,将敏感度系数用于权重系数动态调整中。以东方红-LA3004拖拉机换挡离合器为优化算例,分别基于传统遗传算法和改进遗传算法对离合器参数进行了优化,将两种优化结果进行了对比分析,结果表明,改进遗传算法能在得到全局最优解的同时,提高优化效率。 展开更多
关键词 改进遗传算法 层次分析法 离合器 参数优化
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基于AMESim的拖拉机电液悬挂系统设计与试验
15
作者 李相 罗书强 +4 位作者 李明生 谢守勇 王元俊 陈宇 刘雅辉 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期224-232,共9页
拖拉机液压悬挂系统是农用拖拉机的一种必备装置,采用液压作为提升和控制农机具的动力来源。随着大功率拖拉机作业质量和作业效率的不断提高,具有位置控制、牵引力控制等功能的传统机械液压式液压悬挂装置已无法满足大功率拖拉机的作业... 拖拉机液压悬挂系统是农用拖拉机的一种必备装置,采用液压作为提升和控制农机具的动力来源。随着大功率拖拉机作业质量和作业效率的不断提高,具有位置控制、牵引力控制等功能的传统机械液压式液压悬挂装置已无法满足大功率拖拉机的作业要求。为此,设计了一款具有负载压力反馈和流量补偿的拖拉机电液悬挂控制系统,对其关键元器件——比例提升阀建立数学模型并进行仿真分析,得出其动态响应特性;采用AMESim软件建立液压系统仿真模型并进行仿真分析,验证了该油路系统整体方案的可行性。搭建拖拉机电液悬挂控制系统田间试验平台进行测试,结果表明:所设计的电液悬挂控制系统动作平稳,控制精度高,牵引力控制偏差小于1000 N、位置控制偏差小于1 cm。试验结果与所建立的大功率拖拉机电液悬挂控制系统模型结果吻合,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 电液悬挂 液压系统 AMESIM 动态特性 PID控制 仿真分析
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混合模式拖拉机车桥可视化设计系统 被引量:4
16
作者 郑泉 陈黎卿 王继先 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期179-184,共6页
为了能够提高拖拉机车桥制造企业产品设计的效率和直观性,该文以可视化设计方法为基础,基于B/S和C/S混合技术开发系统的设计原则,研究开发了一套拖拉机车桥可视化设计系统,并对拖拉机车桥可视化设计系统的开发流程和系统功能进行了详细... 为了能够提高拖拉机车桥制造企业产品设计的效率和直观性,该文以可视化设计方法为基础,基于B/S和C/S混合技术开发系统的设计原则,研究开发了一套拖拉机车桥可视化设计系统,并对拖拉机车桥可视化设计系统的开发流程和系统功能进行了详细地阐述。该系统具有支持车桥的总体设计、性能参数计算、优化设计、零部件三维参数化设计、虚拟装配和网络数据查询等功能。通过具体实例对开发的车桥可视化设计系统的各个功能进行了验证。实践证明开发的车桥可视化系统提高了设计的效率。 展开更多
关键词 拖拉机 车桥 设计 软件设计
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基于SPH法的船式拖拉机叶轮单轮叶驱动性能研究 被引量:9
17
作者 张超 孙勇 +1 位作者 周明刚 江昱 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期227-232,共6页
叶轮是船式拖拉机独特的行走驱动装置,其设计参数对驱动性能和作业效率具有很大影响。为此,以课题组前期研发的HH709S型船式拖拉机叶轮为研究对象,采用光滑粒子流体动力学法,建立了轮叶-土壤的动力学仿真模型,并在此基础上对单轮叶与土... 叶轮是船式拖拉机独特的行走驱动装置,其设计参数对驱动性能和作业效率具有很大影响。为此,以课题组前期研发的HH709S型船式拖拉机叶轮为研究对象,采用光滑粒子流体动力学法,建立了轮叶-土壤的动力学仿真模型,并在此基础上对单轮叶与土壤的作业过程进行了分析。通过分析不同结构参数下单轮叶推进力做功及驱动效率的变化规律,为轮叶结构参数优化设计提供依据。研究结果表明:单轮叶结构优化后最大支撑力减小了3.83%,最大推进力提升了9.66%,推进力做功提升了13.72%,驱动效率提升了20. 35%,驱动性能得到了显著提高。 展开更多
关键词 船式拖拉机 单轮叶 光滑粒子流体动力学法 驱动性能
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轮式拖拉机液压减振系统的设计与仿真分析 被引量:4
18
作者 迟媛 任洁 +2 位作者 王勇 纪翔宇 李加奇 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期46-50,共5页
受工作环境的影响,拖拉机作业时会产生严重的振动。但由于主动悬架减振系统结构复杂、额外耗能、成本高,极少应用于农用车辆。针对这一现象,本文设计了一种结构简单、对执行器要求较低、性能可靠、适应能力强的拖拉机液压减振系统。详... 受工作环境的影响,拖拉机作业时会产生严重的振动。但由于主动悬架减振系统结构复杂、额外耗能、成本高,极少应用于农用车辆。针对这一现象,本文设计了一种结构简单、对执行器要求较低、性能可靠、适应能力强的拖拉机液压减振系统。详细介绍了液压系统的减振原理,并通过Mat Lab绘制液压系统零极点图和Bode图,验证了系统具有稳定性。利用ADAMS与Mat Lab进行联合仿真,仿真结果表明:基于混合控制策略的液压主动悬架性能在车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动变形方面均优于被动悬架,减振效果较传统被动悬架提高近2 7%。该减振系统能够有效抑制因载荷变化与路面颠簸引起的车身振动,对于提高拖拉机等农用车辆的驾驶舒适性和操纵稳定性具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 主动悬架 减振器 液压系统设计 仿真
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仿人足踝关节踏板机构设计与动力学仿真
19
作者 崔海波 罗强 《南方农机》 2025年第15期114-120,共7页
【目的】实现对无人驾驶拖拉机踏板机构的控制,保证拖拉机在工作时完成正确的踏板动作。【方法】针对拖拉机的油门、离合、刹车踏板,设计了一款仿人足踝关节的踏板机构。分析了人足踝关节踩踏板运动机理,由人足踝关节骨骼结构抽象设计... 【目的】实现对无人驾驶拖拉机踏板机构的控制,保证拖拉机在工作时完成正确的踏板动作。【方法】针对拖拉机的油门、离合、刹车踏板,设计了一款仿人足踝关节的踏板机构。分析了人足踝关节踩踏板运动机理,由人足踝关节骨骼结构抽象设计了踏板机构,构建了踏板机构的三维模型和动力学模型,并在ADAMS软件中对踏板机构进行了运动学分析,得到了踏板零件质心的位移曲线、速度曲线、加速度曲线、角速度曲线、角加速度曲线。【结果】踏板零件质心的各运动曲线均呈现平滑姿态,整体受力良好,无运动干涉现象发生,且其速度和加速度均达到了踏板机构所需的标准,满足了快速响应的要求。【结论】该仿人足踝关节踏板机构设计合理,能够实现迅速可靠的踩踏动作,为无人驾驶拖拉机的创新研发提供了有效参考。 展开更多
关键词 仿人足设计 拖拉机 无人驾驶 踏板机构 动力学仿真
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四轮底盘转向方式对工作行程率影响的研究 被引量:5
20
作者 吕莹 吴潇 +1 位作者 符耀明 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2015年第5期71-74,81,共5页
实现四轮底盘小半径转弯,提高小地块工作行程率可提高农业机械的作业效率。通过对现有的四轮拖拉机在小地块作业时转弯半径、地头宽度对空行时间的影响分析,得出提高小地块空行时间的关键是底盘要具有转弯半径小、不需要倒车便可直接驶... 实现四轮底盘小半径转弯,提高小地块工作行程率可提高农业机械的作业效率。通过对现有的四轮拖拉机在小地块作业时转弯半径、地头宽度对空行时间的影响分析,得出提高小地块空行时间的关键是底盘要具有转弯半径小、不需要倒车便可直接驶入下一畦的转向形式。作者认为前桥摆转转向方式四驱底盘更加适合小地块作业。该底盘在转向时,通过控制前桥驱动轮的转动,使前桥主动围绕着前桥中心点的转向装置转动,带动底盘以任意角度转向。通过将前桥摆转转向式底盘的工作行程率与偏转式底盘相比较,证明前桥摆转转向底盘更能提高小地块工作行程率。 展开更多
关键词 农业机械 四轮底盘 前桥摆转式 小转弯半径 工作行程率
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