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面向加工的并联机器人振动控制策略研究: 1; 作者刘永兴桂方志王强《机床与液压》北大核心 2025年第11期90-98,共9页; 针对并联加工机器人的振动控制,设计一种并联机器人多重调谐质量阻尼(MTMD)系统。建立并联机器人动力学模型,通过试验识别出其谐振模态频率为91.0~128.1 Hz。将质量阻尼系统设计为两个方向的并联配置,并建立多重调谐质量阻尼系统阻抗模... 展开更多; 关键词并联加工机器人振动控制阻尼器谐振模态; 在线阅读下载PDF 职称材料

人体受振时生理信号变化趋势研究被引量：4: 2; 作者靳晓雄丁玉兰《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期482-486,共5页; 通过试验研究全身很动对人体生理参数的影响，尝试用工程信号分析处理技术来处理人体的生理信号.结果表明用这种方法进行人体受报的生理量评价方法的研究众切实可行的.; 关键词全身振动生理参数人体航空; 在线阅读下载PDF 职称材料

性别差异对飞船返回着陆冲击下乘员动态响应影响的仿真研究: 3; 作者付文文王健全 +5 位作者肖艳华祝郁刘炳坤刘志刚孙靖超马红磊《载人航天》 CSCD 2017年第3期398-402,共5页; 为探讨性别差异对飞船返回着陆冲击下乘员动态响应的影响,根据飞船着陆实际工况,首先使用Pro-E软件建立座椅模型,然后采用50thHybird III男性假人和5thHybird III女性假人在Hyperworks软件中建立男性、女性假人-座椅系统有限元模型,通... 展开更多; 关键词性别差异着陆冲击有限元模型动态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

模拟直升机低频振动致大鼠腰痛模型的建立与鉴定被引量：1: 4; 作者刘红珍徐洋杰 +7 位作者赵秦齐光辉王海燕李森刘媛谭波涛殷樱杨策《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期58-65,共8页; 目的通过模拟直升机低频振动建立急性腰痛(acute low back pain,ALBP)模型,探讨陆军飞行人员急性腰痛的成因,为其发生机制和防护提供可靠的动物模型与评估手段。方法选取48只8周龄雄性SD大鼠[体质量(200±20)g],采用随机数字表法分... 展开更多; 关键词低频振动急性腰痛动物模型疼痛相关行为学多裂肌; 在线阅读下载PDF 职称材料

仰卧睡眠效果最佳: 5; 《中华中医药学刊》 CAS 2013年第11期2521-2521,共1页; 要想睡好觉，睡姿很重要。印度一项最新研究发现，保证优质睡眠的最佳睡姿是仰卧。研究人员表示，仰卧是保证睡眠的最好睡姿的理由是，仰卧可以防止颈脖和后背疼痛，缓解胃酸反流，减少面部皱纹。仰卧更容易使头、颈和脊椎保证中立位置... 展开更多; 关键词仰卧姿势睡眠效果睡眠呼吸暂停研究人员胃酸反流面部皱纹睡姿中立位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向加工的并联机器人振动控制策略研究: 1; 作者刘永兴桂方志王强; 机构宜宾职业技术学院智能制造学院南昌工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第11期90-98,共9页; 基金 2021年四川省产学协同科技创新项目(ZRKY21ZDXM-04)。; 文摘针对并联加工机器人的振动控制,设计一种并联机器人多重调谐质量阻尼(MTMD)系统。建立并联机器人动力学模型,通过试验识别出其谐振模态频率为91.0~128.1 Hz。将质量阻尼系统设计为两个方向的并联配置,并建立多重调谐质量阻尼系统阻抗模型,在此基础上提出一种阻抗模型的多目标变振动特性优化方法。最后,通过模态试验和加工试验验证了所提并联机器人多重调谐质量阻尼系统阻抗系统在抑制机器人加工振动及提高加工质量方面的有效性。结果表明:共振模态的振幅沿X、Y轴分别降低38.8%和40.7%,所提MTMD系统可抑制20%~30%进给方向的振动和40%~50%径向方向的振动,工件的平均波纹度降低32%,粗糙度降低17%。; 关键词并联加工机器人振动控制阻尼器谐振模态; Keywords parallel machining robots vibration control damping device resonant mode; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R852.25 [医药卫生—航空、航天与航海医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人体受振时生理信号变化趋势研究被引量：4: 2; 作者靳晓雄丁玉兰; 机构同济大学汽车工程系同济大学机械工程系; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期482-486,共5页; 文摘通过试验研究全身很动对人体生理参数的影响，尝试用工程信号分析处理技术来处理人体的生理信号.结果表明用这种方法进行人体受报的生理量评价方法的研究众切实可行的.; 关键词全身振动生理参数人体航空; Keywords Whole-body vibration Physiological parameters Human body; 分类号 R852.25 [医药卫生—航空、航天与航海医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名性别差异对飞船返回着陆冲击下乘员动态响应影响的仿真研究: 3; 作者付文文王健全肖艳华祝郁刘炳坤刘志刚孙靖超马红磊; 机构中国航天员科研训练中心澳汰尔工程软件(上海)有限公司; 出处《载人航天》 CSCD 2017年第3期398-402,共5页; 文摘为探讨性别差异对飞船返回着陆冲击下乘员动态响应的影响,根据飞船着陆实际工况,首先使用Pro-E软件建立座椅模型,然后采用50thHybird III男性假人和5thHybird III女性假人在Hyperworks软件中建立男性、女性假人-座椅系统有限元模型,通过着陆冲击试验数据对模型标定,仿真分析在较高G值(峰值26g)冲击下人体重要部位的加速度响应性别差异性。仿真结果表明,胸背向假人肩部、胸部和骨盆加速度峰值女性比男性高出31%以上,而在头部男性比女性高29%;头盆向假人头部和肩部加速度峰值女性比男性高出80%以上,骨盆加速度峰值女性比男性高37%,在胸部女性比男性高10%。研究表明:在相同的冲击载荷下,女性头颈部、骨盆加速度响应超过男性,更易受到损伤,提示应加强在冲击过程中对女性头颈部和骨盆的防护。; 关键词性别差异着陆冲击有限元模型动态响应; Keywords gender differences landing impact finite element model dynamic response; 分类号 R852.25 [医药卫生—航空、航天与航海医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模拟直升机低频振动致大鼠腰痛模型的建立与鉴定被引量：1: 4; 作者刘红珍徐洋杰赵秦齐光辉王海燕李森刘媛谭波涛殷樱杨策; 机构重庆医科大学附属第二医院康复医学科 [ 陆军军医大学(第三军医大学)大坪医院特殊环境战伤防治研究室; 出处《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期58-65,共8页; 基金院士牵头科技创新引导专项(2022YSZX-JCX0015CSTB) 陆军特色医学中心人才创新能力培养计划(ZXZYTSYS11)。; 文摘目的通过模拟直升机低频振动建立急性腰痛(acute low back pain,ALBP)模型,探讨陆军飞行人员急性腰痛的成因,为其发生机制和防护提供可靠的动物模型与评估手段。方法选取48只8周龄雄性SD大鼠[体质量(200±20)g],采用随机数字表法分为造模A(振动1 h)、B(振动3 h)、C(振动6 h)组和D(空白对照)组,每组12只。连续5 d将大鼠分别暴露于10 Hz的六自由度振动台1、3和6 h。在造模前和造模后第1、4、7和14天行von Frey测试、旷场实验、转棒疲劳实验、步态分析、24 h摄食量等行为学检测;光学显微镜观察多裂肌组织学变化。结果行为学结果显示,持续性低频振动暴露大鼠缩足反射阈值降低(P<0.01)、24 h摄食量减少(P<0.01)、直立次数减少(P<0.05)、转棒跌落速度降低(P<0.05)、支撑时比较缩短(P<0.05)、足印面积减小(P<0.05)、步行速度降低(P<0.05)。多裂肌组织学显示细胞水肿,肌细胞形态紊乱且大小不一,排列不均,肌间隙细胞核增多,伴有大量炎性细胞浸润、聚集。结论持续低频振动环境暴露会导致大鼠腰痛相关行为学和腰部多裂肌组织学病变。; 关键词低频振动急性腰痛动物模型疼痛相关行为学多裂肌; Keywords low-frequency vibration acute low back pain animal model pain-related behaviors multifidus muscle; 分类号 R-332 [医药卫生] R277.7 [医药卫生—中医学] R852.25 [医药卫生—航空、航天与航海医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名仰卧睡眠效果最佳: 5; 出处《中华中医药学刊》 CAS 2013年第11期2521-2521,共1页; 文摘要想睡好觉，睡姿很重要。印度一项最新研究发现，保证优质睡眠的最佳睡姿是仰卧。研究人员表示，仰卧是保证睡眠的最好睡姿的理由是，仰卧可以防止颈脖和后背疼痛，缓解胃酸反流，减少面部皱纹。仰卧更容易使头、颈和脊椎保证中立位置。研究人员建议颈脖疼痛的患者采取仰卧姿势，但是患有严重打鼾或睡眠呼吸暂停的人群应当避免仰卧睡姿。; 关键词仰卧姿势睡眠效果睡眠呼吸暂停研究人员胃酸反流面部皱纹睡姿中立位; 分类号 R852.25 [医药卫生—航空、航天与航海医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向加工的并联机器人振动控制策略研究	刘永兴桂方志王强	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	人体受振时生理信号变化趋势研究	靳晓雄丁玉兰	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	1997	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	性别差异对飞船返回着陆冲击下乘员动态响应影响的仿真研究	付文文王健全肖艳华祝郁刘炳坤刘志刚孙靖超马红磊	《载人航天》 CSCD	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模拟直升机低频振动致大鼠腰痛模型的建立与鉴定	刘红珍徐洋杰赵秦齐光辉王海燕李森刘媛谭波涛殷樱杨策	《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	仰卧睡眠效果最佳		《中华中医药学刊》 CAS	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料