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六、P24 测量仪器
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《导航定位学报》 2012年第1期56-62,共7页
CH20120372 陀螺经纬仪的仪器常数随温度漂移规律的研究=Instrument Constant of Gyrotheodolite Drifting with Temperature/王飞(信息工程大学测绘学院),邓向瑞,李广云,范百兴//武汉大学学报·信息科学版.-2011,36(3).-289~292... CH20120372 陀螺经纬仪的仪器常数随温度漂移规律的研究=Instrument Constant of Gyrotheodolite Drifting with Temperature/王飞(信息工程大学测绘学院),邓向瑞,李广云,范百兴//武汉大学学报·信息科学版.-2011,36(3).-289~292对某型陀螺经纬仪的仪器常数受环境温度的影响进行实验,利用数理统计方法分析。 展开更多
关键词 激光扫描仪 测绘科学 测量仪器 全站仪 信息科学 武汉大学学报 陀螺经纬仪 测绘学 信息工程 仪器常数
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六、P24 测量仪器
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《导航定位学报》 2011年第3期75-78,共4页
CH20111712微小型惯性/光学组合导航系统研究=AMINS/Optical Detector Integrated Navigation System/刘伟,王超,张京娟(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院)
关键词 定位精度 测绘科学 成像光谱仪 高精度 标志点 工程学院 武汉大学学报 检校 光纤陀螺 数学模型
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六、P24 测量仪器
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《导航定位学报》 2008年第4期52-53,共2页
CH20082297 3Dsurs系统姿态精度分析=Attitude Preci- sion Analysis of 3Dsurs/王冬,卢秀山,刘凤英(山东科技大学地球信息科学与工程学院测绘科学与工程系)//测绘科学.-2008,33(3).-15~16 GPS是3Dsurs系统中关键传感器之一,用于测量... CH20082297 3Dsurs系统姿态精度分析=Attitude Preci- sion Analysis of 3Dsurs/王冬,卢秀山,刘凤英(山东科技大学地球信息科学与工程学院测绘科学与工程系)//测绘科学.-2008,33(3).-15~16 GPS是3Dsurs系统中关键传感器之一,用于测量车载平台的位置和姿态角.姿态角获取是3Dsurs系统关键技术之一,其精度决定系统所能达到的测量精度。本系统中使用NovAtel DL-4型双频、高精度、高采样率GPS,采用差分后处理方法,数据处理中利用3台GPS间固定位置关系进行约束平差,并采用滤波方法提高解算精度.多组实验结果表明;使用GPS测姿可获得较高精度,系统中3个姿态角的精度有差异,航向角的精度最高,横滚角和俯仰角的精度接近。 展开更多
关键词 地球动力学 标称精度 最大允许误差 姿态角 测量仪器 倾斜仪 大气折射 前兆 高精度 接口设备
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六、P24 测量仪器
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《导航定位学报》 2001年第1期60-63,共4页
从理论上分析了影响机载激光扫描仪探测距离的各种因素,阐述了提出机载激光扫描仪作业效率的途径,并以实际的系统,典型的地物对机载激光扫描仪的最大可探测距离,飞机的最大允许飞行高度做了计算。图2表2参5(刘敏)
关键词 激光扫描仪 接收机 测绘科技 探测距离 数字传感器 中国地震 机载 测量机器人 科技大学 动态链接库
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六、P24 测量仪器
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《导航定位学报》 2001年第3期65-69,共5页
CH20012064 数字水准仪的原理及误差分析/王明善(四川省第一测绘工程院)…//四川测绘,—2000(4).—168~169论述了数字水准仪的基本测量原理和误差来源,并与光学水准仪的误差进行了比较,通过误差分析,对数字水准仪的使用提出了一些建议... CH20012064 数字水准仪的原理及误差分析/王明善(四川省第一测绘工程院)…//四川测绘,—2000(4).—168~169论述了数字水准仪的基本测量原理和误差来源,并与光学水准仪的误差进行了比较,通过误差分析,对数字水准仪的使用提出了一些建议。CH20012065 全站仪 GTS—301D 与计算机的双向通讯基础/陈新民(广西第四地质队测绘院)// 展开更多
关键词 数字水准仪 无反射棱镜全站仪 误差分析 测绘信息 测绘工程 遥测遥控 计算机 陀螺经纬仪 测距仪 量测系统
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六、P24测量仪器
6
《导航定位学报》 1999年第1期60-67,共8页
CH990545 装在经纬仪基座上的光学对点器的检测/孙志铁(大同矿物局地质处)∥测绘通报.—1998(8).—43 介绍了对装在经纬仪基座上的光学对点器进行检测时辅助工具的制作方法,详细论述了检测步骤。图1 CH990546 介绍一种高精度玻璃纤维卷... CH990545 装在经纬仪基座上的光学对点器的检测/孙志铁(大同矿物局地质处)∥测绘通报.—1998(8).—43 介绍了对装在经纬仪基座上的光学对点器进行检测时辅助工具的制作方法,详细论述了检测步骤。图1 CH990546 介绍一种高精度玻璃纤维卷尺/张作容(华南建设学院)∥测绘通报.—1998(8).—44~45 介绍了一种与钢卷尺等精度的高精度玻璃纤维卷尺,它是一种用新材料、新工艺制造的新产品。试验结果表明,其精度略高于钢卷尺的精度,其劳动强度、工作效率、价格、使用寿命等均优于钢卷尺。 展开更多
关键词 陀螺经纬仪 测量仪器 工业摄影测量 摄影机 高精度 玻璃纤维 光学对点器 全站仪 钢卷尺 数字摄影测量系统
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六、P24 测量仪器
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《导航定位学报》 1999年第3期62-64,共3页
CH992151 测绘自动化系统 SAS/王辑华(冶金工业部武汉勘察研究院)∥测绘工程.—1998(3).—56~61测绘自动化系统(SAS),将控制测量、地形测量、地籍测量、施工测量等作业集成在同一环境中,实现外业测量、内业处理、总图管理一体化。该系... CH992151 测绘自动化系统 SAS/王辑华(冶金工业部武汉勘察研究院)∥测绘工程.—1998(3).—56~61测绘自动化系统(SAS),将控制测量、地形测量、地籍测量、施工测量等作业集成在同一环境中,实现外业测量、内业处理、总图管理一体化。该系统已用于生产,经济效益良好。 展开更多
关键词 电子经纬仪 自动化系统 测绘学 测绘工程 接收机 摄影测量 全站仪 施工测量 地籍测量 控制测量
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六、P24测量仪器
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《导航定位学报》 1999年第4期35-37,共3页
CH992704 挖泥船用多通道测深仪的研制/萧解渝(长江重庆航道工程局)∥海洋测绘.—1999(2).—46~48,35 HD-8A型八通道条带扫测测深仪的研制成功.填补了国内外挖泥船用多通道测深仪的空白。介绍了该仪器的设汁试制过程及主要性能。 (田鹤... CH992704 挖泥船用多通道测深仪的研制/萧解渝(长江重庆航道工程局)∥海洋测绘.—1999(2).—46~48,35 HD-8A型八通道条带扫测测深仪的研制成功.填补了国内外挖泥船用多通道测深仪的空白。介绍了该仪器的设汁试制过程及主要性能。 (田鹤) CH992705 解析测图仪中直流伺服系统的研制/赵先恒(中国测绘科学研究院)∥测绘科技动态.—1999(2).—35~39 对解析测图仪中直流伺服系统从理论上进行分析,主要是伺服系统的结构、静态精度、动态性能等问题。文中的一些结论对直流伺服系统的研制与实践具有现实意义。 展开更多
关键词 直流伺服系统 测绘科技 解析测图仪 测深仪 挖泥船 海洋测绘 多通道 电子水准仪 研制成功 主要性能
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P24 测量仪器
9
《导航定位学报》 1997年第4期35-38,共4页
CH972267 基于WINDOWS下的测距仪检测数据管理系统的研制/王爱公(中南工业大学)…∥测绘通报.—1997(7).—14~15 介绍了基于WINDOWS下的测距仪检测数据管理系统的研制,主要功能结构及其实现方法。系统的主要功能模块包括;气温气压自动... CH972267 基于WINDOWS下的测距仪检测数据管理系统的研制/王爱公(中南工业大学)…∥测绘通报.—1997(7).—14~15 介绍了基于WINDOWS下的测距仪检测数据管理系统的研制,主要功能结构及其实现方法。系统的主要功能模块包括;气温气压自动测量、自动测频、数据录入修改、成果计算、报表打印和查询显示等。图2参3 CH972268 GTS—301D型全站仪在内河航道测量中的应用/王宝华(连云港市航道管理处)…∥测绘通报.—1997(7). 展开更多
关键词 全站仪 测量仪器 数据管理系统 测距仪 测绘科技 接收机 自动测量 航道管理 功能结构 自动测频
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六、P24 测量仪器
10
《导航定位学报》 2008年第1期71-72,共2页
CH20080508 GPS接收机内噪声水平的评价与检测方法=The Evaluation and Test on Interior Noise Level of GPS- Receiver/戴水财,朱建军,张学庄,唐利民(中南大学信息物理工程学院)//测绘科学.-2007,32(5).-17~20结合某品牌GPS接收机检... CH20080508 GPS接收机内噪声水平的评价与检测方法=The Evaluation and Test on Interior Noise Level of GPS- Receiver/戴水财,朱建军,张学庄,唐利民(中南大学信息物理工程学院)//测绘科学.-2007,32(5).-17~20结合某品牌GPS接收机检测实例。 展开更多
关键词 激光扫描仪 接收机 全站仪 普通数码相机 系统误差 测量仪器 数字水准仪 数据格式转换 激光仪器 反射镜
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ROV搭载光纤水听器水下搜寻技术应用验证
11
作者 刘雨 唐继蔚 赵二刚 《海洋测绘》 北大核心 2025年第3期41-45,共5页
针对海上失事飞机和船舶黑匣子的快速搜寻与打捞需求,基于一种新研发的深海光纤水听器原理样机及其小体积、低功耗、高耐压的技术特点,开展了遥控水下机器人(ROV)搭载光纤水听器进行水下声信标搜寻定位的应用技术研究。通过湖试验证了... 针对海上失事飞机和船舶黑匣子的快速搜寻与打捞需求,基于一种新研发的深海光纤水听器原理样机及其小体积、低功耗、高耐压的技术特点,开展了遥控水下机器人(ROV)搭载光纤水听器进行水下声信标搜寻定位的应用技术研究。通过湖试验证了该技术具有良好的探测能力和整体性能,实现了对模拟目标3km以上及3°以内的定位精度,为深海黑匣子的搜寻与打捞提供了一种高效、灵活的解决途径,对后续相关工程的实际应用具有重要的指导价值。 展开更多
关键词 光纤水听器 遥控水下机器人 水下搜寻 水下定位 应用验证
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无人机载激光测深雷达Mapper-20KU系统性能分析
12
作者 俞家勇 许杰 +2 位作者 徐广袖 贺岩 买小争 《海洋测绘》 北大核心 2025年第3期11-15,共5页
为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、... 为评估国产无人机载激光雷达测深系统Mapper-20KU系统性能,利用已有检校场和多波束(MBES)数据,在万宁大洲岛区域开展飞行实验,从测点密度、最大探测深度及测深精度三个方面对系统进行定量分析。结果表明:(1)Mapper-20KU系统在航高70m、飞行速度15m/s条件下,水深测量点密度为27pts/m^(2),最大探测深度为11.454m;(2)通过往返相邻航带数据对比,测深点内符合精度为0.059m;(3)与MBES测深数据相比,测深点外符合精度为0.093m;(4)与检校场数据和陆地RTK数据对比,地形点高程精度为0.078m;(5)与检校场平面检核点对比,地形点平面精度为0.085m。综上,国产Mapper-20KU系统测深精度能满足《海道测量规范》1:2000数据获取要求。 展开更多
关键词 海岛礁测绘 测深激光雷达 无人机载激光测深系统 激光测深精度 Mapper-20KU系统
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我国高精度测量机器人研制进展与展望
13
作者 刘全海 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期295-300,共6页
为打破国外高精度测量机器人领域的垄断,我国测绘仪器制造企业在硬件的研制方面取得诸多进展。本文分析了我国高精度测量机器人的研制现状,对其高精度、自动化和智能化的关键技术进行阐述,并对国产化面临的机遇与挑战做了系统的分析和... 为打破国外高精度测量机器人领域的垄断,我国测绘仪器制造企业在硬件的研制方面取得诸多进展。本文分析了我国高精度测量机器人的研制现状,对其高精度、自动化和智能化的关键技术进行阐述,并对国产化面临的机遇与挑战做了系统的分析和展望。在政策、市场和技术3个方面驱动下,高精度测量机器人的国产化进程和技术水平将持续提升,并迎来了前所未有的发展机遇。未来将继续朝着更高的精度、更强的自动化和智能化方向发展,国产化替代进程将明显加速,助力中国制造业向全球价值链高端迈进。 展开更多
关键词 测量机器人 高精度 国产化 进展与展望
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六、P24 测量仪器
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《测绘文摘》 2007年第3期81-83,共3页
关键词 加常数 P24 无反射棱镜全站仪 绝对重力仪 地面激光扫描仪 数字摄影测量工作站 相位中心 系统误差 测绘工程 大地测量 测绘 精密工程测量 测量精度 测量仪器
原文传递
六、P24 测量仪器
15
《测绘文摘》 2007年第2期66-67,共2页
关键词 自动标定 相机 序列 数字摄像机 P24 摄影测量 测绘 测量仪器 测绘科学技术学报
原文传递
基于MBCT_SR云模型和数字孪生技术的大坝安全评价
16
作者 李赞 吕沛恒 +2 位作者 席海涛 赵牧晨 梁稣 《水电能源科学》 北大核心 2025年第6期143-147,共5页
在智慧水利建设的背景下,数字孪生技术为大坝安全评估带来了全新的变革。研究侧重于数据驱动方法的应用,在分析环境量、效应量监测数据的基础上,引入多步式逆向云变换算法,对传统云模型方法进行了改进。结合数字孪生技术,对某水利枢纽... 在智慧水利建设的背景下,数字孪生技术为大坝安全评估带来了全新的变革。研究侧重于数据驱动方法的应用,在分析环境量、效应量监测数据的基础上,引入多步式逆向云变换算法,对传统云模型方法进行了改进。结合数字孪生技术,对某水利枢纽工程的监控指标进行了创新性的拟定。结果表明,改进的多步式逆向云变换算法能够解决监控指标为复数的情况,且依据“3En准则”对大坝的验证结果与实际状况一致,能够为大坝的安全监控与评估提供有效方法。 展开更多
关键词 智慧水利 大坝安全 数字孪生 云模型 多步式逆向云变换
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四足机器人小跑步态的腿型配置性能分析
17
作者 戴福全 朱益斌 唐晓腾 《机械设计》 北大核心 2025年第1期108-115,共8页
腿型配置对四足机器人的运动学和动力学的影响极其重要,常见的4种腿型配置各有优劣。为了分析四足机器人的不同腿型配置性能,建立四足机器人的运动学模型;并对四足机器人运动过程中的姿态和足端轨迹进行规划;通过逆运动学解算求解出腿... 腿型配置对四足机器人的运动学和动力学的影响极其重要,常见的4种腿型配置各有优劣。为了分析四足机器人的不同腿型配置性能,建立四足机器人的运动学模型;并对四足机器人运动过程中的姿态和足端轨迹进行规划;通过逆运动学解算求解出腿部关节的驱动函数。采用SolidWorks与MATLAB/Simulink软件联合仿真,分析4种腿型配置质心在运动空间中的偏移量和关节的能耗,评估出四足机器人的运动稳定性和能耗的性能。将SolidWorks设计的四足机器人的4种常见腿型配置的简化模型导入MATLAB中,在MATLAB/Simulink中对4种不同腿型配置的仿真模型进行仿真对比,分析结果显示4种腿型配置中最稳定、能耗最低的为全肘式。 展开更多
关键词 四足机器人 腿型配置 稳定性 能耗
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一种工具坐标系标定与公共点结合的机器人与激光跟踪仪坐标转换方法 被引量:4
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作者 邹方星 范百兴 +2 位作者 陈哲 段童虎 黄赫 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-51,62,共7页
机器人标定需要实现测量坐标系与机器人坐标系的配准关联,得到两者之间的转换关系。为克服传统基于轴线矢量坐标系转换方法操作复杂、拟合精度不高等缺点,提出一种工具坐标系标定与公共点转换相结合的解算方法。首先基于距离约束标定出... 机器人标定需要实现测量坐标系与机器人坐标系的配准关联,得到两者之间的转换关系。为克服传统基于轴线矢量坐标系转换方法操作复杂、拟合精度不高等缺点,提出一种工具坐标系标定与公共点转换相结合的解算方法。首先基于距离约束标定出光学靶标球中心相对于末端法兰坐标系的位置参数,而后通过重心化配置降低测量误差对坐标转换的影响,最后基于公共点转换采用三维七参数模型求解坐标转换齐次矩阵。实验结果表明,相比于基于轴线矢量坐标系转换的传统拟合方法,该方法的点位综合MAE减小35.44%,坐标转换精度更高,且操作方法简单,适合工业现场使用。 展开更多
关键词 工业机器人 激光跟踪仪 公共点转换 距离约束 坐标系转换
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基于浅剖图像的海底管线状态自动诊断方法 被引量:1
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作者 郑根 赵建虎 +1 位作者 苑明哲 杨文林 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期16-20,共5页
为填补SBP(sub-bottom profiler,SBP)图像水下管线掩埋状态自动诊断研究空白以及提升水下管线巡检的自动化程度,给出了一套完整的水下管道掩埋状态自动诊断方法与流程。首先利用高效数据预处理方法准确还原了管线真实信息;其次基于Frang... 为填补SBP(sub-bottom profiler,SBP)图像水下管线掩埋状态自动诊断研究空白以及提升水下管线巡检的自动化程度,给出了一套完整的水下管道掩埋状态自动诊断方法与流程。首先利用高效数据预处理方法准确还原了管线真实信息;其次基于Frangi滤波增强技术实现了海底线的准确提取;然后利用深度学习技术实现了管线目标的高可靠性检测;最后,给出了管线掩埋状态的判断准则,利用管线检测结果与海底之间的位置关系自动判断出管线的掩埋状态。利用多种型号浅地层剖面仪实测数据进行实验,结果表明,水下管线的检测精度可以达到了0.952的召回率和0.962的平均精度均值,基于目标检测结果能够实现管线掩埋状态的准确诊断。 展开更多
关键词 浅地层剖面仪 水下管线调查 Frangi滤波 目标检测 深度学习 状态诊断
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GIS技术在区域农业规划中的应用初探 被引量:19
20
作者 刘序 肖广江 +5 位作者 周灿芳 张艳 谭俊 李芳 曾静雯 蔡德超 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期204-206,共3页
区域农业规划为地方农业发展提供了科学理论依据和战略指导,规划的科学性、合理性和可操作性将直接影响到地方农业和社会经济的发展。GIS以地理空间数据库为基础,对农业空间相关数据进行采集、管理、分析、模拟和显示等,为区域农业规划... 区域农业规划为地方农业发展提供了科学理论依据和战略指导,规划的科学性、合理性和可操作性将直接影响到地方农业和社会经济的发展。GIS以地理空间数据库为基础,对农业空间相关数据进行采集、管理、分析、模拟和显示等,为区域农业规划的编制与实施提供先进的技术支持。在国内外区域农业规划与GIS农业应用研究基础上,对GIS在区域农业规划中的应用范围与特点进行了探讨。 展开更多
关键词 GIS 区域农业规划 应用
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