三维激光扫描技术在采动区房屋变形监测中的应用 被引量：36

1

作者 戴华阳 廉旭刚 +2 位作者 陈炎 蔡音飞 刘义新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第11期44-46,共3页

基于三维激光扫描技术,提出应用房屋特征点提取采动区房屋移动变形的方法,并通过误差分析理论,评价三维激光扫描直接获取数据与间接计算数据的精度,结果显示其精度能满足房屋移动变形监测要求。应用三维激光扫描数据,分析采动区房屋移... 基于三维激光扫描技术,提出应用房屋特征点提取采动区房屋移动变形的方法,并通过误差分析理论,评价三维激光扫描直接获取数据与间接计算数据的精度,结果显示其精度能满足房屋移动变形监测要求。应用三维激光扫描数据,分析采动区房屋移动变形规律,对村庄房屋下开采的安全开采具有指导意义。 展开更多

关键词 三维激光扫描 特征点 采动影响 房屋移动变形

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地面激光扫描点云数据预处理综述 被引量：40

2

作者 李广云 李明磊 +2 位作者 王力 杨凡 王瑞鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期1-3,31,共4页

地面激光扫描点云数据预处理是激光扫描测量数据内业处理的重要研究内容。本文首先总结了激光点云数据的特点、激光点云数据预处理的关键技术及相应的研究意义。然后总结了海量激光点云的主要存储方式及几种常用的数据组织结构;从拼接... 地面激光扫描点云数据预处理是激光扫描测量数据内业处理的重要研究内容。本文首先总结了激光点云数据的特点、激光点云数据预处理的关键技术及相应的研究意义。然后总结了海量激光点云的主要存储方式及几种常用的数据组织结构;从拼接精度出发将现有多站点云拼接方法归结为粗拼接法和基于ICP的精拼接法;根据简化压缩算法的特征保持能力将其归为可保持特征的简化法和不能保证特征的简化法两类;确定了去噪和光顺分别研究的噪声类型,总结和分析了当前一些去噪和光顺算法的研究现状。最后对地面激光扫描点云数据预处理作了整体性总结与展望。 展开更多

关键词 激光点云 数据组织 多站拼接 简化压缩 去噪光顺

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高速公路勘测中车载激光点云高精度校正可行性分析 被引量：30

3

作者 魏国忠 侯飞 +1 位作者 张衡 吴学超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第8期20-24,共5页

目前车载移动测量系统在公路勘测方面的用途日益显著。本文阐述了车载激光点云数据的获取原理,对车载移动测量系统的误差进行了估计,并分析了一定时间和距离内误差传播的规律,论证了利用靶标控制点对车载激光点云数据进行高精度校正的... 目前车载移动测量系统在公路勘测方面的用途日益显著。本文阐述了车载激光点云数据的获取原理,对车载移动测量系统的误差进行了估计,并分析了一定时间和距离内误差传播的规律,论证了利用靶标控制点对车载激光点云数据进行高精度校正的可行性,最后通过高速公路改扩建项目实例对可行性进行了验证。 展开更多

关键词 车载激光点云 靶标控制点 高精度校正 高速公路改扩建

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地面三维激光扫描点云拼接影响因素分析 被引量：45

4

作者 徐辛超 徐爱功 于丹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第2期14-18,共5页

在地面三维激光扫描仪进行三维建模过程中,需要对不同测站的点云进行拼接。为了提高不同测站点云拼接精度,本文开展了球形标靶表面扫描点数量、标靶的分布和数量及扫描距离4个因素对三维激光扫描仪不同测站下点云拼接精度的影响研究。... 在地面三维激光扫描仪进行三维建模过程中,需要对不同测站的点云进行拼接。为了提高不同测站点云拼接精度,本文开展了球形标靶表面扫描点数量、标靶的分布和数量及扫描距离4个因素对三维激光扫描仪不同测站下点云拼接精度的影响研究。采用法如(FOCUS)三维激光扫描仪开展了不同扫描分辨率、不同标靶数量、不同标靶分布和不同距离下的点云拼接试验,并采用SENCE软件对点云进行了拼接精度分析。试验结果表明,选择两测站的标靶表面的扫描点数量大致相等,并将4个标靶作为连接点,且放置在不同高度不规则排列时,点云拼接的精度最优。 展开更多

关键词 三维激光扫描仪 点云 拼接 球形标靶 球心拟合

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三维激光扫描建筑物立面数据的自动提取 被引量：17

5

作者 林卉 王李娟 +2 位作者 康志忠 田艳凤 邵聪颖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第10期25-30,共6页

对地面三维激光扫描仪所获取的海量点云进行建筑物立面数据的提取,有利于提高后续分割拟合、三维建模及变化检测等处理的效率和稳定性。因此本文针对建筑立面点云数据的特点,提出了一种基于相邻扫描点角度间隔直方图的提取方法。首先介... 对地面三维激光扫描仪所获取的海量点云进行建筑物立面数据的提取,有利于提高后续分割拟合、三维建模及变化检测等处理的效率和稳定性。因此本文针对建筑立面点云数据的特点,提出了一种基于相邻扫描点角度间隔直方图的提取方法。首先介绍了固定式三维激光扫描获取的数据特点,然后对基于扫描线的建筑物立面数据提取方法应用于固定式三维激光扫描数据的局限性进行了分析,在此基础上提出了统计扫描角度范围内指定大小(如1°×1°)格网内扫描点的个数,以生成相邻扫描点角度间隔的二维直方图并转换成灰度图像,通过二值化和连通区域标记方法提取了建筑立面数据。试验证明本文方法是行之有效的。 展开更多

关键词 地面激光扫描 点云 建筑物立面 二维直方图 灰度影像

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车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现 被引量：13

6

作者 姚连璧 汪志飞 孙海丽 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期161-166,共6页

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系... 提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 标定 坐标转换 圆拟合

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TLS技术在表面复杂文物三维重建中的应用研究 被引量：12

7

作者 万怡平 习晓环 +1 位作者 王成 王方建 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第11期57-59,共3页

以北京大学西门内一尊华表的数字化和三维建模为例,分析了地面三维激光扫描(TLS)技术在表面复杂纹理地物三维重建中的难点,并提出相应的解决方案,包括数据获取时扫描仪选择,反射片与表面无法完全贴合对多站点数据配准的影响,站点位置和... 以北京大学西门内一尊华表的数字化和三维建模为例,分析了地面三维激光扫描(TLS)技术在表面复杂纹理地物三维重建中的难点,并提出相应的解决方案,包括数据获取时扫描仪选择,反射片与表面无法完全贴合对多站点数据配准的影响,站点位置和脉冲频率对模型和纹理映射的影响,真三维模型构建中三维模型与二维纹理的准确映射问题等。该研究对地面三维激光扫描技术在其他文化遗产的记录、保存和建模中的应用具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 地面三维激光扫描(TLS)技术 华表 数字化 纹理 三维建模

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基于地面三维激光扫描技术的路面测量与数据处理 被引量：25

8

作者 徐进军 张毅 王海成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第11期34-36,共3页

针对专用软件对扫描点云数据进行数据处理的过程,提出应用距离控制和时间控制相结合的扫描方法。结果表明应用激光扫描技术进行路面测量,可为道路的工程设计和竣工检验等提供详尽的几何信息,能够极大地提高工作质量和效率。

关键词 激光扫描 路面测量 点云数据处理 点云密度控制

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融合影像的机载激光扫描点云建筑物三维重建系统设计与实现 被引量：6

9

作者 高云龙 张帆 +2 位作者 黄先锋 张飞 江宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第4期79-81,89,共4页

设计了一套基于MicroStation V8i SS2的融合影像的机载激光扫描点云建筑物模型重建系统,研究若干关键技术,开发实现了从建筑物外轮廓获取到建筑物三维模型重建的一系列功能。

关键词 数字城市 机载LIDAR 模型重建 MICROSTATION V8i

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车载激光扫描仪距离测量参数标定 被引量：14

10

作者 王留召 韩友美 钟若飞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第1期19-20,27,共3页

车载激光扫描仪的主要功能之一就是距离测量。距离测量的精度受多方面因素影响。试验表明,实测距离与实际距离间并非严格线性关系,因此有必要构建相应的数学模型来描述二者关系,进而提高激光扫描仪的距离测量精度。通过详细分析影响激... 车载激光扫描仪的主要功能之一就是距离测量。距离测量的精度受多方面因素影响。试验表明,实测距离与实际距离间并非严格线性关系,因此有必要构建相应的数学模型来描述二者关系,进而提高激光扫描仪的距离测量精度。通过详细分析影响激光扫描仪距离测量精度的多种因素,有的放矢地设计了相关试验对RA-360激光扫描仪距离测量参数进行了标定,为后续的数据处理和其在车载系统中的应用奠定了基础,也为同类设备的标定提供了参考。 展开更多

关键词 激光扫描仪 车载 距离测量 参数标定

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GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析 被引量：12

11

作者 段龙飞 戴华阳 +1 位作者 廖孟光 徐卫东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第8期60-62,109,共4页

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备——车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+I... 随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备——车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。 展开更多

关键词 GNSS失锁 车载激光扫描系统 GNSS+IMU 数据精度

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基于小波技术的散乱点云自适应压缩算法 被引量：13

12

作者 徐工 程效军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1738-1743,共6页

提出基于小波技术的散乱点云自适应压缩算法.利用快速成型理论中的切片技术,将三维空间点云数据降为二维平面点云数据,并对排序后的点云数据进行小波变换,利用小波系数峰值,自适应地保留能够反映目标特征和细节信息的点,实现散乱点云的... 提出基于小波技术的散乱点云自适应压缩算法.利用快速成型理论中的切片技术,将三维空间点云数据降为二维平面点云数据,并对排序后的点云数据进行小波变换,利用小波系数峰值,自适应地保留能够反映目标特征和细节信息的点,实现散乱点云的快速压缩.借助于实验,验证切片的分割厚度选为采样间隔的2~3倍时,可以实现快速高质量的散乱点云压缩.结果表明:算法在特征保留上具有明显的优势,能够最大限度地保留特征信息,压缩效果更为理想,且无需设置阈值,同时还具有自适应的特点,有助于实现压缩的自动化. 展开更多

关键词 散乱点云 自适应压缩 切片技术 小波变换

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无人机对地成像定位方法(英文) 被引量：6

13

作者 余家祥 萧德云 +1 位作者 姜鲁东 郭锐 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1-7,共7页

为解决基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度不能满足精确打击作战需求的问题,本文提出一种新的无人机对地定位方法。该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及至少3个... 为解决基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度不能满足精确打击作战需求的问题,本文提出一种新的无人机对地定位方法。该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及至少3个可识别同名像点坐标迭代计算摄像机姿态角和焦距的精确值,然后利用多摄站前方交会法求取地面目标的三维坐标。该方法不依赖于数字高程模型(DEM)及像片内外方位元素的测量值,消除了传统无人机对地定位方法三个定位误差源中的两个,因此具有较高的定位精度。仿真与真实图像实验计算表明:摄站本身坐标误差的大小是决定对地定位精度的主要因素,当采用DGPS定位摄站时,可以获得很高的目标定位精度。 展开更多

关键词 对地定位 同名点 数字高程模型 无人机

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古建筑园林三维激光扫描测绘与系统开发 被引量：5

14

作者 王峰 李长辉 +1 位作者 宋杨 邢汉发 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第S1期47-49,57,共4页

传统测绘技术难以完整、精细地记录古建筑园林复杂的结构体系。本文以东莞可园为例,采用三维激光扫描技术对古建筑园林精细扫描,测制古建筑的平、立、剖面现状图,建立古建筑、家具、植被、园林地形的高精度三维模型,采用仿真技术、网络... 传统测绘技术难以完整、精细地记录古建筑园林复杂的结构体系。本文以东莞可园为例,采用三维激光扫描技术对古建筑园林精细扫描,测制古建筑的平、立、剖面现状图,建立古建筑、家具、植被、园林地形的高精度三维模型,采用仿真技术、网络与数据库技术集成开发古建筑园林综合展示与管理分析平台,实现了对古建筑园林的多层次、多视角、全方位的描述及动态演示,为古建筑保护的研究分析提供了准确的素材和工具。 展开更多

关键词 古建筑园林 三维激光扫描 建筑测绘图 漫游系统

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应用扫描光线重建法的建筑立面遮挡点云恢复 被引量：6

15

作者 王果 崔希民 +1 位作者 俞世炜 岳冲 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期63-65,88,共4页

提出一种结合点云分割和扫描光线重建的建筑物立面遮挡部分点云恢复方法。该方法首先分割建筑面片,然后通过重建的扫描光线探测遮挡物点,并求其与建筑物面片的交点,从而在保持原始采样间隔的情况下自动恢复遮挡部分点云。试验结果表明,... 提出一种结合点云分割和扫描光线重建的建筑物立面遮挡部分点云恢复方法。该方法首先分割建筑面片,然后通过重建的扫描光线探测遮挡物点,并求其与建筑物面片的交点,从而在保持原始采样间隔的情况下自动恢复遮挡部分点云。试验结果表明,该方法能较好地恢复遮挡部位点云。 展开更多

关键词 激光扫描 点云空洞 点云分割 扫描光线重建 点云恢复

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基于断面激光扫描的移动车辆交通流参数提取 被引量：2

16

作者 吴杭彬 刘豆 +5 位作者 刘启远 孙剑 姚连璧 汪志飞 刘春 吴声援 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1069-1074,1090,共7页

提出一种基于车载激光移动测量数据的微观交通流参数提取方法.将移动断面激光扫描数据根据一定的阈值进行分割分类,获得路域范围的移动车辆.根据二次多项式加权拟合法,获得移动车辆的特征点信息.再基于特征点的时空关系,计算车辆之间的... 提出一种基于车载激光移动测量数据的微观交通流参数提取方法.将移动断面激光扫描数据根据一定的阈值进行分割分类,获得路域范围的移动车辆.根据二次多项式加权拟合法,获得移动车辆的特征点信息.再基于特征点的时空关系,计算车辆之间的距离、位置、速度等微观交通流参数.以上海延安高架路为例进行试验,对车辆之间的交通流参数提取进行实际验证.结果表明,该方法可以有效地提取车辆交通流参数,前、后方车辆的距离平均误差仅为0.06m,速度平均误差为1.62km·h^(-1);侧方车辆的距离平均误差仅为0.10m,速度平均误差为1.29km·h^(-1). 展开更多

关键词 车辆识别 激光扫描 点云 交通流参数 特征点 提取

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三维激光扫描系统在精准林业测量中的应用 被引量：14

17

作者 范海英 李畅 赵军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第2期29-31,共3页

提出利用Cyra三维激光扫描仪,采用控制靶标与贴片相组合的方法对林业树种进行野外数据采集。针对Cyclone软件的不足,基于三次样条插值函数的构造理论,利用面向对象的高级编程语言实现了对树冠体积和表面积、树干材积的计算,实现了对冠... 提出利用Cyra三维激光扫描仪,采用控制靶标与贴片相组合的方法对林业树种进行野外数据采集。针对Cyclone软件的不足,基于三次样条插值函数的构造理论,利用面向对象的高级编程语言实现了对树冠体积和表面积、树干材积的计算,实现了对冠下高、冠下径、冠长、胸径、任意处直径等参数的量测,克服了传统林业测量的局限性,对林业测量技术的发展具有极其重要的意义。 展开更多

关键词 Cyra 三维激光扫描 精准林业 CYCLONE

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车载激光扫描数据的结构化道路要素自动提取方法 被引量：9

18

作者 韩旭 梁新美 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第12期87-90,100,共5页

道路识别是无人驾驶、机器导航等领域的关键问题之一。本文利用局部特征约束方法进行点云的预处理分割,基于多尺度聚类方法实现道路要素的点云提取,并在结构化道路实例的识别中进行应用。结果表明,该方法效果良好,是一种合理有效的道路... 道路识别是无人驾驶、机器导航等领域的关键问题之一。本文利用局部特征约束方法进行点云的预处理分割,基于多尺度聚类方法实现道路要素的点云提取,并在结构化道路实例的识别中进行应用。结果表明,该方法效果良好,是一种合理有效的道路识别手段。 展开更多

关键词 道路识别 点云提取 局部特征 多尺度聚类

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一种联合瓦片索引的车载海量点云数据管理方法 被引量：6

19

作者 谢洪 胡晓斌 龚珣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期17-21,79,共6页

为了高效支持大范围车载移动激光扫描海量点云数据的可视化及后续处理,提出了一种联合全球统一划分瓦片索引的车载海量点云管理与调度方法。在分析车载点云空间分布特性基础上,有机联合瓦片索引及随机采样八叉树等空间索引结构,建立了... 为了高效支持大范围车载移动激光扫描海量点云数据的可视化及后续处理,提出了一种联合全球统一划分瓦片索引的车载海量点云管理与调度方法。在分析车载点云空间分布特性基础上,有机联合瓦片索引及随机采样八叉树等空间索引结构,建立了一套面向海量车载移动扫描点云的高效管理及调度机制。试验证明,该方法能够高效支持大范围海量车载点云数据的调度、交互及动态更新等过程,并能够有效地支撑分割、分类等后处理过程。 展开更多

关键词 车载移动扫描 海量点云数据 瓦片索引 管理与动态调度

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三维激光扫描技术在矿山治理中的应用 被引量：2

20

作者 王力 李广云 +2 位作者 杨凡 李明磊 周阳林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第S1期61-63,共3页

针对矿山治理中由于矿壁陡峭、复杂而造成的数据采集和处理困难的问题,将三维激光扫描仪用于外业数据的采集,并采用和RTK配合的直接地理参考技术解决野外复杂地形下的多站拼接问题。给出点云预数据的步骤,提出对分割的壁面采用趋势面作... 针对矿山治理中由于矿壁陡峭、复杂而造成的数据采集和处理困难的问题,将三维激光扫描仪用于外业数据的采集,并采用和RTK配合的直接地理参考技术解决野外复杂地形下的多站拼接问题。给出点云预数据的步骤,提出对分割的壁面采用趋势面作为投影面进行等高线绘制并识别凹坑的方法。结果表明,提出的方案能够有效解决陡峭岩壁地形图表达与绘制问题。 展开更多

关键词 矿山 三维激光扫描仪 直接地理参考 趋势面投影

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