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基于平面定向靶标的近景工业摄影测量系统
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作者 李云雷 蒋灵搏 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第9期91-95,112,共6页
为了满足小型工业产品表面关键点的高精度三维坐标测量需求,并克服粘贴式定向装置不适用于小尺寸工业产品表面的问题,设计了一种基于平面定向靶标的近景工业摄影测量系统。首先,给出了基于平面定向靶标共面点的绝对定向算法,该算法用于... 为了满足小型工业产品表面关键点的高精度三维坐标测量需求,并克服粘贴式定向装置不适用于小尺寸工业产品表面的问题,设计了一种基于平面定向靶标的近景工业摄影测量系统。首先,给出了基于平面定向靶标共面点的绝对定向算法,该算法用于确立相机坐标系与靶标坐标系之间的转换关系;其次,利用椭圆拟合算法,精确提取反光人工标志点中心的像素坐标;最后,搭建测量系统用于小尺寸飞机模型表面标志点中心的三维坐标测量,并通过测量光栅尺的精确位移量评价其测量精度。实验结果表明:测量系统能够实现飞机模型的三维重建,测量精度约为0.02‰。 展开更多
关键词 近景工业摄影测量 平面定向靶标 椭圆拟合算法 飞机模型 光栅尺
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基于实景三维高分辨率地质剖面测量关键技术研究 被引量:1
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作者 王俊锋 过磊 +1 位作者 李彬 焦永清 《西北地质》 北大核心 2025年第1期282-290,共9页
地质剖面是地质研究的基本手段之一,随着实景三维技术快速发展,实景三维建模技术已逐渐应用于地质技术领域。笔者以数字相机、智能手机、无人机、多源遥感影像等可广泛获取的资源为基础对典型地质剖面进行实景三维模型获取和三维剖面测... 地质剖面是地质研究的基本手段之一,随着实景三维技术快速发展,实景三维建模技术已逐渐应用于地质技术领域。笔者以数字相机、智能手机、无人机、多源遥感影像等可广泛获取的资源为基础对典型地质剖面进行实景三维模型获取和三维剖面测量研究分析,并引入投影方法和制图综合技术进行剖面测量、制图工作。与传统剖面相比,本研究地质剖面测量技术、测量成果具有严格的数学基础,工作成果具有明显的高精度、高效率等特征。因此,基于本研究实景三维地质剖面测量技术具较好的应用前景。 展开更多
关键词 实景三维 地质剖面 立面投影 制图综合
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具有复杂边界条件的拉索索力机器视觉识别方法
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作者 石海健 王佐才 +2 位作者 王令侠 辛宇 段大猷 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期739-749,共11页
为准确识别具有复杂边界条件的拉索索力,提出了基于机器视觉和广义回归神经网络(generalized regression neural net⁃work,GRNN)的索力识别方法。采用基于相位的运动放大算法和亚像素边缘定位等机器视觉技术,通过拉索振动视频提取振动... 为准确识别具有复杂边界条件的拉索索力,提出了基于机器视觉和广义回归神经网络(generalized regression neural net⁃work,GRNN)的索力识别方法。采用基于相位的运动放大算法和亚像素边缘定位等机器视觉技术,通过拉索振动视频提取振动位移时程并识别频率,实现拉索振动变形的多点非接触同步测量;利用有限差分法生成样本数据集,通过麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)寻找GRNN最优光滑因子,构建SSA⁃GRNN索力识别模型以建立复杂边界条件下频率与索力的对应关系,将获取的频率信息输入模型中进行索力识别。以单根拉索为例,开展了复杂边界下拉索的数值模拟和人工激励状况下的拉索试验。结果表明,基于机器视觉和GRNN的索力识别方法可以通过振动视频准确识别频率,提高了对具有复杂边界条件的拉索索力的识别精度。 展开更多
关键词 索力识别 振动频率法 复杂边界条件 机器视觉 广义回归神经网络
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面向漂流胶囊机器人图像的管道缺陷检测
4
作者 朱松 陈安泰 +3 位作者 华远盛 姜文宇 元鹏鹏 朱家松 《测绘通报》 北大核心 2025年第4期34-38,共5页
城市地下给排水系统的安全运维对社会经济的可持续发展至关重要。管道漂流胶囊机器人作为一种新型的自动化检测工具,能够有效解决传统方法存在的成本高、效率低等问题。然而,管道内流水扰动、设备自热等因素会导致胶囊机器人采集的图像... 城市地下给排水系统的安全运维对社会经济的可持续发展至关重要。管道漂流胶囊机器人作为一种新型的自动化检测工具,能够有效解决传统方法存在的成本高、效率低等问题。然而,管道内流水扰动、设备自热等因素会导致胶囊机器人采集的图像存在水雾干扰,严重影响病害识别精度。因此,本文设计了一种基于双支特征融合去水雾的轻量级缺陷检测网络,以提高低质量胶囊机器人的图像质量和缺陷识别的准确性。其中,双支去水雾模块自适应提取并融合图像空间结构和光谱特征,增强图像水雾消除性能;轻量级检测模块以YOLOv5为主干,对去水雾后的图像中管道缺陷类型及损坏区域进行识别和定位。在SFCRI数据集上的试验结果表明,去水雾模块使图像的SSIM和PSNR分别提升了0.271和24.04,缺陷识别全类平均精度提高了近12%,识别速度达120.3帧/s。本文提出的基于双支去水雾模块的轻量级缺陷检测网络可以有效实现城市地下给排水管道高效率和低成本缺陷检测。 展开更多
关键词 管道缺陷检测 漂流胶囊机器人 双支特征融合水雾 深度学习
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振动环境中相机位置坐标与姿态角解算的实验研究 被引量:11
5
作者 张征宇 罗川 +2 位作者 孙岩 周桂宇 黄诗捷 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期56-59,65,共5页
我国高速暂冲式风洞洞体振动较大,故振动环境中的相机位置坐标与姿态角解算技术对模型变形视频测量(VMD)至关重要。为此,建立振动模拟实验平台,研究相机位置坐标与姿态角求解方法,结果表明:基于蒙特-卡洛法的相机位置坐标与姿态角求解... 我国高速暂冲式风洞洞体振动较大,故振动环境中的相机位置坐标与姿态角解算技术对模型变形视频测量(VMD)至关重要。为此,建立振动模拟实验平台,研究相机位置坐标与姿态角求解方法,结果表明:基于蒙特-卡洛法的相机位置坐标与姿态角求解法最适于振动环境中VMD测量的相机位置坐标与姿态角求解。 展开更多
关键词 模型变形测量 相机位置坐标与姿态角 振动环境 蒙特-卡洛法 试验平台
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基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法研究 被引量:30
6
作者 叶珉吕 花向红 +1 位作者 陈西江 魏成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第11期37-39,共3页
点云数据去噪处理是配准、三维模型重建等工作的关键。针对大量具有平面特征的物体点云数据去噪处理,本文提出一种基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法,并与传统方法进行对比分析及实例验证。结果表明,该方法算法简单,去噪... 点云数据去噪处理是配准、三维模型重建等工作的关键。针对大量具有平面特征的物体点云数据去噪处理,本文提出一种基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法,并与传统方法进行对比分析及实例验证。结果表明,该方法算法简单,去噪精度高,具有较高的可行性及广泛的适用性。 展开更多
关键词 点云数据 正交整体最小二乘平面拟合 去噪方法
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机载LiDAR海岸地形测量技术及其应用 被引量:11
7
作者 孙雪洁 滕惠忠 +3 位作者 赵健 王玉峰 张靓 叶秋果 《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期70-73,78,共5页
机载LiDAR测量技术发展迅速,应用日益广泛。概括了机载LiDAR测量技术发展、工作原理和应用现状,结合海洋测绘需求,论述了机载LiDAR技术应用的可行性、方法和精度,分析了海岸地形测绘应用的前景,为提高作业部门新技术的理论基础,推进机载... 机载LiDAR测量技术发展迅速,应用日益广泛。概括了机载LiDAR测量技术发展、工作原理和应用现状,结合海洋测绘需求,论述了机载LiDAR技术应用的可行性、方法和精度,分析了海岸地形测绘应用的前景,为提高作业部门新技术的理论基础,推进机载LiDAR测量技术在海洋测绘领域的应用提供支持。 展开更多
关键词 海岸地形测绘 滩涂测量 机载LiDAR技术 LiDAR技术应用 LiDAR数据处理
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模型变形视频测量的相机位置坐标与姿态角确定 被引量:11
8
作者 罗川 张征宇 +1 位作者 孙岩 喻波 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期88-91,共4页
高速风洞试验中的模型变形视频测量(VMD)要求双(多)相机大角度大重叠的测量方式,而通过现有共线方程的线性化模型难以取得高精度的相机位置与姿态角,故推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差模型,建立3控制点的VMD相机位置与姿态... 高速风洞试验中的模型变形视频测量(VMD)要求双(多)相机大角度大重叠的测量方式,而通过现有共线方程的线性化模型难以取得高精度的相机位置与姿态角,故推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差模型,建立3控制点的VMD相机位置与姿态确定技术。多个工程实例表明该技术能取得高精度的相机位置坐标与姿态角,有实用价值。 展开更多
关键词 模型变形测量 大角度 共线方程 相机位置与姿态
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高陡岩质边坡块体稳定性研究方法及应用 被引量:8
9
作者 李会中 王吉亮 +6 位作者 杨静 黄孝泉 王团乐 刘冲平 廖立兵 潘金鹤 肖云华 《水电能源科学》 北大核心 2011年第12期85-87,共3页
针对高陡边坡稳定性问题,以乌东德水电站为例,借助Adam三维数码照相技术在地质编录的独特优势,结合三维块体稳定性分析技术,建立了一套高陡岩质边坡块体稳定性研究的系统方法,并与传统方法进行了比较。结果表明,该方法可确定块体发育位... 针对高陡边坡稳定性问题,以乌东德水电站为例,借助Adam三维数码照相技术在地质编录的独特优势,结合三维块体稳定性分析技术,建立了一套高陡岩质边坡块体稳定性研究的系统方法,并与传统方法进行了比较。结果表明,该方法可确定块体发育位置、特征、规模及稳定性,且高效、准确、安全,为工程设计与施工提供了重要依据。 展开更多
关键词 高陡岩质边坡 三维数码照相 块体调查 失稳模式分析 三维极限平衡
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车载激光彩色点云的道路标志线提取方法 被引量:14
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作者 高阳 王留召 李明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第4期28-32,共5页
以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动... 以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 车载Li DAR 点云数据 地面标志物自动提取 灰度差值 扫描强度
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三维激光扫描单点定位精度评定方法研究 被引量:22
11
作者 向娟 李钢 +1 位作者 黄承亮 蒲玲媛 《海洋测绘》 2009年第3期68-70,73,共4页
三维激光扫描技术是当前的一种新技术,其仪器的精度评定方法还不完善,提出两种三维激光扫描单点定位精度评价方法,即外部符合精度评价方法和内部符合精度评价方法。介绍了两种方案的实施过程,并且通过实验进行了分析,得到了较好的评价... 三维激光扫描技术是当前的一种新技术,其仪器的精度评定方法还不完善,提出两种三维激光扫描单点定位精度评价方法,即外部符合精度评价方法和内部符合精度评价方法。介绍了两种方案的实施过程,并且通过实验进行了分析,得到了较好的评价结果。 展开更多
关键词 三维激光扫描 单点定位 精度评定
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利用点云构建隧道断面的形变监测方法 被引量:16
12
作者 卢小平 王宇飞 +1 位作者 杜耀刚 武永斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第1期80-83,共4页
提出了一种利用激光点云数据提取隧道断面并进行叠加分析的隧道形变监测方法。首先对获得的隧道点云在XOY面和YOZ面的投影中值进行了二次多项式拟合,提取出隧道中线作为基准;然后根据中线构建了隧道内壁任意位置的断面,并对同一位置不... 提出了一种利用激光点云数据提取隧道断面并进行叠加分析的隧道形变监测方法。首先对获得的隧道点云在XOY面和YOZ面的投影中值进行了二次多项式拟合,提取出隧道中线作为基准;然后根据中线构建了隧道内壁任意位置的断面,并对同一位置不同时期的隧道断面进行了叠加分析,得到了隧道的整体形变情况。通过与常规监测方法结果进行对比分析,验证了该方法的有效性,且能够更直观地表征隧道的体变形状况。 展开更多
关键词 点云 隧道中线 断面提取 叠加分析
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三维激光扫描数据快速配准算法研究 被引量:15
13
作者 戴玉成 张爱武 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第6期8-11,共4页
由于激光扫描原理的限制,要获得整个场景的完整全表面数据需多站点设置,由单站点扫描获取场景中的部分数据,最后将全部站点数据配准。通过对三维激光数据自身的数据分布特点和ICP配准算法的研究和改进,设计出了两步配准方法:首先,基于... 由于激光扫描原理的限制,要获得整个场景的完整全表面数据需多站点设置,由单站点扫描获取场景中的部分数据,最后将全部站点数据配准。通过对三维激光数据自身的数据分布特点和ICP配准算法的研究和改进,设计出了两步配准方法:首先,基于特征点对基础上的SVD粗配准;然后由特征点对确定出重叠区域子集并进而采用ICP算法作点云精配准,最终实现三维激光快速配准。利用一组粮仓扫描数据配准试验验证此方法在大规模场景扫描中的多视点三维激光数据快速配准中的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 图像处理 配准 特征点 重叠区域 ICP算法
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基于数字近景立体摄影的三维表面模型构建 被引量:2
14
作者 张卡 盛业华 +2 位作者 李永强 韩冰 梁诚 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2007年第3期309-314,共6页
采用经过标定的数字近景立体摄影系统Z-System获取待建模对象的数字立体像对序列,探讨利用这些立体像对进行三维表面构建的方法。在构建三维目标表面模型时,首先根据数字近景立体摄影测量原理,提取目标表面的特征点和计算特征点的三维坐... 采用经过标定的数字近景立体摄影系统Z-System获取待建模对象的数字立体像对序列,探讨利用这些立体像对进行三维表面构建的方法。在构建三维目标表面模型时,首先根据数字近景立体摄影测量原理,提取目标表面的特征点和计算特征点的三维坐标;然后利用各立体像对内特征点的像平面坐标,按二维空间TIN(tri-angulated irregular network)构建方法得到离散特征点在三维空间中的拓扑连接关系,进而构建单像对内目标的局部表面TIN模型;最后再利用序列像对间的公共连接点,进行坐标转换,从而在三维空间中将各单立体像对的表面模型拼接成一个完整的三维表面模型。实验结果表明,该方法具有快速灵活的特点且行之有效。 展开更多
关键词 数字摄影测量 立体摄影 三维建模 三维TIN 模型拼接
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广义光束法在普通数码影像中的应用 被引量:5
15
作者 苍桂华 林君健 高俊强 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期33-36,共4页
普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空... 普通数码相机由于轻便、价廉等优点,目前已广泛应用于近景摄影测量领域.然而利用传统的直接线性变换解法(DLT)处理普通数码影像需在现场布设较多控制点.当控制点较少时,则计算结果精度低,难以满足工程精度要求.针对DLT算法缺点,现从空间影射变换理论出发,推导出广义的共线条件方程式;仿效自检校光束法,提出广义光束法并建立其平差模型;最后实验了普通数码影像广义光束法的有效性.结果表明,与DLT算法相比,普通数码影像的广义光束法能改善待定点物方坐标求解精度,且在控制点个数较少情况下,效果明显,同时最弱方向上精度提高最快. 展开更多
关键词 广义共线条件方程式 广义光束法 自检校光束法 直接线性变换法(DLT) 普通数码相机
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非量测数码相机的影像纠正 被引量:18
16
作者 李天子 郭辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第10期59-61,共3页
国内数字摄影测量工作站只适用于量测数码相机,非量测数码相机影像畸变大,必须进行影像纠正。给出影像纠正的公式及部分程序代码。试验证明,此纠正公式及程序有效、实用,为数字摄影测量工作站提供了可靠的影像。
关键词 非量测相机 影像纠正 影像参数
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利用无人机LiDAR点云数据进行电力线危险点检测 被引量:14
17
作者 叶清泉 吴德智 李卫红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期57-59,共3页
智能电网建设的大规模开展对电网快速高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。机载Li DAR系统为快速、高效、高精度电力线路建模、巡视和危险点检测提供了可能。小型无人直升机遥感平台特有的便于携带、转移方便、成本低、... 智能电网建设的大规模开展对电网快速高精度勘测、巡查和可视化管理提出了巨大的应用需求。机载Li DAR系统为快速、高效、高精度电力线路建模、巡视和危险点检测提供了可能。小型无人直升机遥感平台特有的便于携带、转移方便、成本低、易于维护的优势使基于无人机平台搭建的对地观测系统成为世界各国争相研究的热点。本文讨论了将机载Li DAR系统与无人机技术结合,并以温州市苍南县境内电力线为试验区,实现了对基于无人机Li DAR点云数据的电力线危险点的快速、精确检测。 展开更多
关键词 机载LIDAR 无人机 电力线建模 危险点检测
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基于点云数据的文物精细建模 被引量:12
18
作者 孟志义 钱林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第12期40-43,共4页
以天安门华表的激光扫描为例,通过对点云数据的多视点拼接、三维构网、纹理映射、数字展示等数据处理技术的研究,提出一种改进的内业技术流程,以解决精细建模过程中的一些技术难题。
关键词 激光扫描 点云 三角化 纹理映射
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利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法 被引量:3
19
作者 陈天恩 王冬 刘凤英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期164-172,共9页
提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精... 提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 规则几何面 外参数检校 联合约束
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一个基于像素编组和逐级质量控制的线段检测算子 被引量:5
20
作者 李畅 魏东 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期681-687,共7页
针对现有线段提取算法存在的不足,提出了一个点元梯度特征引导下的线段检测算子,在编组的前、中和后三大环节进行逐级质量控制.基于梯度最优并结合邻近性、方向性等规则控制"欠提取"错误,采用假设检验方法控制"过提取&qu... 针对现有线段提取算法存在的不足,提出了一个点元梯度特征引导下的线段检测算子,在编组的前、中和后三大环节进行逐级质量控制.基于梯度最优并结合邻近性、方向性等规则控制"欠提取"错误,采用假设检验方法控制"过提取"错误.多源数据实验表明,提出的算法在编组中不易受到弱梯度像素或噪声的干扰,与经典的线段提取算子相比,在线段提取的效率和稳健性都有一定的优势,有利于实现从场景到结构的重要视觉符号描述. 展开更多
关键词 线段检测 像素编组 质量控制 假设检验 欠提取 过提取
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