非量测相机以价格低、体积小、使用灵活等优势被广泛应用于高精度测量工作中,但相机标定结果对测量精度影响较大,针对现有相机标定方法存在着精度不够或标定效率不高等问题,文章提出一种联合加速分割检测特征(features from accelerated...非量测相机以价格低、体积小、使用灵活等优势被广泛应用于高精度测量工作中,但相机标定结果对测量精度影响较大,针对现有相机标定方法存在着精度不够或标定效率不高等问题,文章提出一种联合加速分割检测特征(features from accelerated segment test,FAST)算法和双像光束法平差的相机标定方法。首先利用FAST算法对像片标志点自动提取,利用直接线性变换方法解得相机内、外参数初值;然后基于固定基线长度约束的双像光束法平差模型解算相机相关参数,并通过分类阈值方法提高模型收敛效率。结果表明:该方法相较于普通双像光束法平差的精度有所提升,其标定后的中误差达到0.0064 mm,且实现了相机标定流程的半自动化,提高了作业效率,有望应用于实际场景的相机标定作业。展开更多
使用卷帘快门相机进行移动测量时,由于逐行曝光的特点,影像上会产生果冻效应。而传统的运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)算法假设影像是全局快门获取,直接处理卷帘快门影像很难得到高精度的结果。针对以上问题,构建了卷帘快门Sf...使用卷帘快门相机进行移动测量时,由于逐行曝光的特点,影像上会产生果冻效应。而传统的运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)算法假设影像是全局快门获取,直接处理卷帘快门影像很难得到高精度的结果。针对以上问题,构建了卷帘快门SfM框架,主要包括对初始化重建、卷帘快门影像绝对位姿估计、卷帘快门三角化和光束法平差等关键步骤的算法改进,分析并验证了卷帘快门SfM的退化问题,提出利用多镜头组合相机采集的影像进行卷帘快门SfM可以避免退化,并且利用多镜头约束的光束法平差对SfM结果进行进一步优化。实验表明,所提出的面向多镜头组合相机的卷帘快门SfM算法能够有效应对果冻效应,提高重建精度。展开更多
针对多视点云配准精度低、稳定性差等问题,提出了基于线特征的多视点云配准模型(line-based multiview point cloud registration,LMR)。基于二分法的点云特征线提取方法获取多视点云特征线,利用李代数求解点云变换矩阵雅可比矩阵,构建...针对多视点云配准精度低、稳定性差等问题,提出了基于线特征的多视点云配准模型(line-based multiview point cloud registration,LMR)。基于二分法的点云特征线提取方法获取多视点云特征线,利用李代数求解点云变换矩阵雅可比矩阵,构建基于非线性最小二乘优化方法的多视点云配准模型。通过配准地面激光扫描数据集验证了该方法的有效性。定量分析与结果表明,LMR提取多视点云特征线,通过全局优化多视点云位姿参数,有效提高了点云配准精度。展开更多
文摘使用卷帘快门相机进行移动测量时,由于逐行曝光的特点,影像上会产生果冻效应。而传统的运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)算法假设影像是全局快门获取,直接处理卷帘快门影像很难得到高精度的结果。针对以上问题,构建了卷帘快门SfM框架,主要包括对初始化重建、卷帘快门影像绝对位姿估计、卷帘快门三角化和光束法平差等关键步骤的算法改进,分析并验证了卷帘快门SfM的退化问题,提出利用多镜头组合相机采集的影像进行卷帘快门SfM可以避免退化,并且利用多镜头约束的光束法平差对SfM结果进行进一步优化。实验表明,所提出的面向多镜头组合相机的卷帘快门SfM算法能够有效应对果冻效应,提高重建精度。
文摘针对多视点云配准精度低、稳定性差等问题,提出了基于线特征的多视点云配准模型(line-based multiview point cloud registration,LMR)。基于二分法的点云特征线提取方法获取多视点云特征线,利用李代数求解点云变换矩阵雅可比矩阵,构建基于非线性最小二乘优化方法的多视点云配准模型。通过配准地面激光扫描数据集验证了该方法的有效性。定量分析与结果表明,LMR提取多视点云特征线,通过全局优化多视点云位姿参数,有效提高了点云配准精度。
