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一种基于AIS数据的船舶习惯航线智能提取方法
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作者 李业 王晓伟 +2 位作者 薄锋 刘永盛 邱绍杨 《海洋测绘》 北大核心 2025年第4期72-77,共6页
针对船舶行为模式复杂、AIS数据量大且噪声高导致的船舶习惯航线提取难题,提出一种融合机器学习、图形学和航线设计等多领域知识的船舶习惯航线提取方法。该方法以船舶轨迹聚类为基础,首先通过轨迹清洗、停留点检测和航次提取构建轨迹... 针对船舶行为模式复杂、AIS数据量大且噪声高导致的船舶习惯航线提取难题,提出一种融合机器学习、图形学和航线设计等多领域知识的船舶习惯航线提取方法。该方法以船舶轨迹聚类为基础,首先通过轨迹清洗、停留点检测和航次提取构建轨迹数据集;然后利用FastDTW和HDBSCAN聚类算法,实现船舶轨迹模式快速识别;最后使用算法构建航线边界、DBA算法提取航路中心线、改进DP算法提取航路点。实验结果表明,所提预处理方法参数选择直观且符合航海实际,设计的轨迹聚类策略精准高效,提取航线与设计航线一致性高,充分验证了该方法的可行性与有效性,为船舶习惯航线智能提取提供了新思路。 展开更多
关键词 水路运输 习惯航线提取 船舶AIS数据 轨迹预处理 轨迹聚类
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基于TEQC的GNSS数据质量可视化表达与分析 被引量:33
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作者 张显云 姚黔贵 +2 位作者 张鹏飞 黄安信 张俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第4期26-29,35,共5页
TEQC能对GNSS数据进行质量检核,编辑并改善GNSS数据质量,但不具备可视性,实际操作不便;此外,TEQC无法直接对数据质量进行可视化分析,必须借助第三方软件方能实现,极大地增加了软件实际操作的复杂度。本文为方便GNSS数据的质量分析与编辑... TEQC能对GNSS数据进行质量检核,编辑并改善GNSS数据质量,但不具备可视性,实际操作不便;此外,TEQC无法直接对数据质量进行可视化分析,必须借助第三方软件方能实现,极大地增加了软件实际操作的复杂度。本文为方便GNSS数据的质量分析与编辑,运用Visual C#对TEQC进行Windows可视化界面封装,采用Chart控件实现数据质量检核结果的可视化表达,编写了基于TEQC的GNSS数据质量分析与编辑程序,以简化GNSS数据的质量分析与编辑;最后结合实例检验了Chart-QC软件在数据质量检核与编辑方面的功效。 展开更多
关键词 TEQC Chart控件 WINDOWS界面 可视化表达 质量分析 数据编辑
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基于Kalman滤波下的高铁隧道沉降变形评估方法 被引量:13
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作者 陈冠宇 文鸿雁 +1 位作者 周吕 胡纪元 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期671-676,共6页
在进行高铁隧道沉降变形评估时,由于隧道的沉降量小,受随机噪声干扰较大,使得原始监测数据的沉降曲线波动较大,出现尖端点现象。本文运用Kalman滤波对原始监测数据进行去噪,根据经过去噪后的原始监测数据进行隧道沉降变形评估。工程实... 在进行高铁隧道沉降变形评估时,由于隧道的沉降量小,受随机噪声干扰较大,使得原始监测数据的沉降曲线波动较大,出现尖端点现象。本文运用Kalman滤波对原始监测数据进行去噪,根据经过去噪后的原始监测数据进行隧道沉降变形评估。工程实例对比分析表明,经过Kalman滤波去噪之后,可有效地消减原始监测数据中的随机噪声,使沉降曲线更平滑且更逼近真实沉降情况;基于Kalman滤波下的沉降变形评估的相关系数及可靠性较传统的评估方法有所提高,该评估方法在高铁隧道沉降变形评估中体现出更好的优越性及较好的应用效果。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 去噪效果评价 高铁隧道 沉降变形评估
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基于Matlab的TEQC在GPS数据预处理中的应用 被引量:14
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作者 贾莹媛 黄张裕 +1 位作者 杨富春 李斌 《海洋测绘》 2012年第2期52-54,共3页
利用Matlab二次开发编制teqcplot程序模块,实现质量检查结果的图形显示和可视化查询,将GPS观测数据中存在的电离层延迟和多路径效应的影响定量地表示出来,提高了数据处理的工作效率。并用实测数据进行验算,根据检查结果对GPS观测数据进... 利用Matlab二次开发编制teqcplot程序模块,实现质量检查结果的图形显示和可视化查询,将GPS观测数据中存在的电离层延迟和多路径效应的影响定量地表示出来,提高了数据处理的工作效率。并用实测数据进行验算,根据检查结果对GPS观测数据进行相应的处理,通过对比分析结果表明,经TEQC预处理后的观测数据,有效地提高了GPS基线解算的质量。 展开更多
关键词 GPS数据预处理 TEQC软件 matlab二次开发 质量检查 可视化
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静态精密单点定位中对流层延迟估计 被引量:7
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作者 李凯锋 欧阳永忠 +2 位作者 陆秀平 吴太旗 任来平 《海洋测绘》 2011年第6期12-15,共4页
首先介绍了三种对流层误差改正模型,然后把模型改正值作为先验值,将天顶延迟的剩余误差作为待定参数,分别用卡尔曼滤波和最小二乘两种估计方法计算对流层的残余量;实验证明Saastamoinen模型优于后两种模型,并利用实测气象参数计算对流... 首先介绍了三种对流层误差改正模型,然后把模型改正值作为先验值,将天顶延迟的剩余误差作为待定参数,分别用卡尔曼滤波和最小二乘两种估计方法计算对流层的残余量;实验证明Saastamoinen模型优于后两种模型,并利用实测气象参数计算对流层延迟,结果表明标准模型与实测气象参数对静态精密单点定位中对流层延迟量的计算结果影响不大。 展开更多
关键词 精密单点定位 对流层延迟 参数估计 映射函数
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G PS接收机天线相位中心随不同截止卫星高度角变化对基线的影响 被引量:3
6
作者 任超 黄惠 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期495-498,共4页
分析了不同卫星高度角的观测值对接收机天线相位中心改正和基线解算的影响,理论分析和实验结果表明:对于中长距离的基线,采用天线指向北方向的方法仍不能完全消除天线相位偏心差造成的误差影响,因此该因素必须在数据处理中加以考虑。
关键词 卫星高度角 相位中心 偏心差 影响 基线
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实时GPS姿态测量中整周模糊度的快速解算方法 被引量:3
7
作者 彭晓刚 吕志平 王新山 《海洋测绘》 2011年第2期34-37,共4页
姿态测量核心问题是整周模糊度解算。提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点。通过仿真实验验证了该方法的有效性和实用性。
关键词 全球定位系统 整周模糊度 单差平滑伪距 姿态测量
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无验潮水深测量系统定位精度检验 被引量:17
8
作者 李凯锋 田建波 +1 位作者 赵树红 吴炳昭 《海洋测绘》 2013年第6期22-25,共4页
利用无验潮水深测量系统定位设备,采集了静态和动态两组定位数据,从静态和动态定位两个方面分析了不同长度基线的解算结果。结果表明:基线长度在40km范围以内,定位结果完全满足无验潮水深测量系统的±10cm的测量精度要求。
关键词 无验潮水深测量系统 基线 基准站 移动站 差分定位
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双频载波相位求差法在周跳探测与修复中的应用 被引量:1
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作者 刘国超 黄张裕 +1 位作者 冯剑桥 徐秀杰 《海洋测绘》 2013年第6期29-32,共4页
载波相位测量中小周跳的探测与修复一直是高精度GPS定位研究中的热点领域。分析了L1和L2载波相位观测值的关系,通过相邻历元的相位观测值求差来探测周跳,并结合伪距差分约束条件来确定及修复周跳。结合实例分析,证明该方法可以有效地探... 载波相位测量中小周跳的探测与修复一直是高精度GPS定位研究中的热点领域。分析了L1和L2载波相位观测值的关系,通过相邻历元的相位观测值求差来探测周跳,并结合伪距差分约束条件来确定及修复周跳。结合实例分析,证明该方法可以有效地探测并修复周跳,并通过Matlab编程实现了算法的程序化。 展开更多
关键词 全球定位系统 载波相位 周跳 相位求差 伪距差分约束法
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卫星钟差长期预报模型的研究与改进 被引量:1
10
作者 刘永义 党亚民 郑作亚 《海洋测绘》 2011年第2期21-23,共3页
在传统的二次多项式模型和灰色模型的基础上提出了一种新的组合模型来预报卫星钟差。首先利用灰色模型估计的残差建立二次多项式模型,预报以后历元的残差修正值,然后和灰色模型的预报结果相加。并分析了利用不同历元个数的残差建模所得... 在传统的二次多项式模型和灰色模型的基础上提出了一种新的组合模型来预报卫星钟差。首先利用灰色模型估计的残差建立二次多项式模型,预报以后历元的残差修正值,然后和灰色模型的预报结果相加。并分析了利用不同历元个数的残差建模所得组合模型的精度,将组合模型与灰色模型、二次多项式模型的预报精度进行了比较。结果表明:组合模型相对于灰色模型的预报精度能提高一个数量级左右。验证了该组合模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 钟差 残差 灰色模型 二次多项式模型 组合模型
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北斗三号卫星新信号数据质量分析 被引量:15
11
作者 李树文 王潜心 龚佑兴 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第8期1111-1117,共7页
目前,北斗三号卫星导航系统(BDS-3)新增了互操作信号B1C和B2a,为保障BDS-3的定位精度,有必要对新信号的观测数据进行全面分析。文章选取2020年4月1日至10日共10 d 19个iGMAS跟踪站的观测数据,从数据完整率、信噪比、多路径效应、电离层... 目前,北斗三号卫星导航系统(BDS-3)新增了互操作信号B1C和B2a,为保障BDS-3的定位精度,有必要对新信号的观测数据进行全面分析。文章选取2020年4月1日至10日共10 d 19个iGMAS跟踪站的观测数据,从数据完整率、信噪比、多路径效应、电离层延迟变化率等4个方面进行评价,并与GPS L1/L5和Galileo E1/E5a对比,对9颗BDS-3中圆地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)卫星的观测数据进行评估。结果表明:B2a在数据完整率、信噪比、多路径效应方面略优于B1C,但差距不大,B1C在抑制电离层延迟变化率方面优于B2a;BDS-3的B1C/B2a与GPS、Galileo的兼容频率基本处于同一水平,在信噪比、电离层延迟变化率等方面甚至优于L1/L5、E1/E5a。 展开更多
关键词 北斗三号卫星 北斗新信号 数据质量分析 评估指标
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基于改进的电离层延迟的BDS周跳探测方法 被引量:3
12
作者 陈雄川 王潜心 +3 位作者 姚一飞 张铭彬 胡超 毛亚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期255-259,283,共6页
针对电离层延迟变化较剧烈时,现有的北斗导航卫星系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频周跳探测方法探测效果会降低的问题,文章提出了改进的电离层延迟法,该方法首先基于灰色理论对电离层延迟变化量进行预测,然后根据实际... 针对电离层延迟变化较剧烈时,现有的北斗导航卫星系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频周跳探测方法探测效果会降低的问题,文章提出了改进的电离层延迟法,该方法首先基于灰色理论对电离层延迟变化量进行预测,然后根据实际值与预测值之差构造的电离层残差量作为新的周跳探测量进行周跳探测;通过实验验证了该方法在电离层延迟变化较剧烈,尤其在低采样率、低卫星高度角时,能有效弥补原来方法存在的不足。 展开更多
关键词 电离层延迟 双频 周跳探测 灰色理论 电离层残差量
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GPS/BDS组合多天线定姿与精度分析 被引量:4
13
作者 杨鸿毅 王潜心 +2 位作者 胡超 毛亚 柴大帅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期818-822,854,共6页
文章以全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)多天线定姿原理为基础,通过自编程序分别实现伪距与载波定姿、直接法与最小二乘法定姿,并在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定姿基础上加上北斗卫星导航... 文章以全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)多天线定姿原理为基础,通过自编程序分别实现伪距与载波定姿、直接法与最小二乘法定姿,并在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定姿基础上加上北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)数据,实现GPS/BDS组合定姿,分析了单GPS和GPS/BDS组合定姿精度。实验利用2根天线进行静态数据采集,模拟载体静止状态。伪距与载波定姿对比实验表明,载波解算基线的精度能达到mm级,载波测量定姿精度优于伪距测量;直接法和最小二乘法定姿对比实验表明,最小二乘法和直接法定姿略微有所差别,性能基本相当;单GPS和GPS/BDS组合定姿对比实验表明,GPS/BDS组合定姿精度略优于单GPS。GPS/BDS组合多天线定姿解算航向角和俯仰角的标准差分别为0.0051°、0.0126°,具备高精度定姿能力。 展开更多
关键词 GPS/BDS组合 定姿 直接法 最小二乘法 基线
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基于TGD/DCB改正的BDS多频单点定位精度分析 被引量:6
14
作者 李坤 王潜心 +3 位作者 龚佑兴 胡超 苗伟 程彤 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期685-690,共6页
文章研究不同频点的无电离层组合模型中时间群延迟(time group delay,TGD)和差分码偏差(differential code bias,DCB)对定位结果影响的差异,给出了北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频/三频无电离层组合TGD和... 文章研究不同频点的无电离层组合模型中时间群延迟(time group delay,TGD)和差分码偏差(differential code bias,DCB)对定位结果影响的差异,给出了北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)双频/三频无电离层组合TGD和DCB改正模型,利用IGS测站数据进行标准单点定位(standard point positioning,SPP)和精密单点定位(precise point positioning,PPP)实验。实验结果表明:对于SPP,定位精度平面方向小于5 m,U方向小于10 m,定位精度提升显著且精度改正为m级,经模型改正的平面方向精度提升大于70%,U方向精度提升大于28%,其中DCB改正效果略优于TGD改正;对于PPP,经模型改正后的定位精度提升并不明显,但加快了滤波的收敛速度;对于PPP,在未经模型改正的情况下,接收机钟差和模糊度参数吸收了绝大部分的误差改正,而对流层延迟参数受到的影响较小。 展开更多
关键词 时间群延迟(TGD) 差分码偏差(DCB) 双频 三频 标准单点定位(SPP) 精密单点定位(PPP)
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GPS/BDS粒子群优化算法紧组合定位方法及精度分析 被引量:5
15
作者 陈佩文 余学祥 张浩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期107-111,共5页
全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,... 全球卫星导航系统紧组合定位中,系统间偏差(inter-system bias,ISB)需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差(fractional inter-system bias,F-ISB)参数问题,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法单历元实时估计F-ISB与坐标参数,在此基础上分析了收星受限情况下模糊度固定成功率和定位精度。实验结果表明,不同品牌接收机的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的F-ISB在一定时间内具有时域稳定性,F-ISB在不同截止高度角下实时单历元估计偏差均小于0.1周;实时F-ISB改正的紧组合模型在截止高度角为40°的收星受限情况下,单历元定位精度与松组合模型一致,模糊度固定成功率由74.2%提升到90.65%。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 北斗卫星导航系统(BDS) 系统间偏差(ISB) 紧组合 粒子群优化(PSO) 单历元
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BDS卫星短时差分码偏差估计与分析 被引量:3
16
作者 刘冰雨 王中元 +1 位作者 胡超 周圣淇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第7期959-966,共8页
现有的差分码偏差(differential code bias,DCB)产品和常用的DCB估计方法均是将DCB视为1 d中的常量参数,忽略了DCB在1 d中的短时变化。为了分析北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)卫星DCB短时变化特性,文章首先... 现有的差分码偏差(differential code bias,DCB)产品和常用的DCB估计方法均是将DCB视为1 d中的常量参数,忽略了DCB在1 d中的短时变化。为了分析北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)卫星DCB短时变化特性,文章首先采用最小二乘和Tikhonov正则化方法同步估算各个历元时刻下的电离层参数和DCB参数,然后分析卫星DCB短时序列的精度和稳定性,并利用谱分析方法对短时DCB的周期性进行分析,建立模型来拟合短时DCB变化,最后通过实验探讨短时DCB序列改正对标准单点定位(standard point positioning,SPP)的影响。实验结果表明:在SPP中,施加DCB改正可以提高定位精度,施加中国科学院(Chinese Academy of Sciences,CAS)产品改正或短时DCB改正,定位精度提升都在40%以上;在不同测站上施加短时DCB改正和CAS产品改正,SPP定位精度各有优劣,两者差异在cm级,改正效果大致相当。 展开更多
关键词 差分码偏差(DCB) 北斗卫星导航系统(BDS) TIKHONOV正则化 周期性 标准单点定位(SPP)
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附有周期项的二次多项式LASSO钟差预报模型 被引量:2
17
作者 李坤 王潜心 +3 位作者 闵扬海 龚佑兴 苗伟 程彤 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期74-80,共7页
为了解决最小二乘估计(least squares estimation,LSQ)算法在处理高维度数据模型式时易产生模型过拟合、预报精度不高等问题,采用LASSO算法(least absolute shrinkage and selection operator)对附有周期项的二次多项式模型进行整体求解... 为了解决最小二乘估计(least squares estimation,LSQ)算法在处理高维度数据模型式时易产生模型过拟合、预报精度不高等问题,采用LASSO算法(least absolute shrinkage and selection operator)对附有周期项的二次多项式模型进行整体求解,分析6,12,18,24 h预报精度。结果表明,LASSO算法能有效避免模型参数求解的过拟合问题,极大提高二次多项式模型的预报精度,随着预报时间增加,LASSO算法优势愈加明显。 展开更多
关键词 二次多项式 周期项 LASSO 最小二乘估计 过拟合
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基于iGMAS产品的BDS/GPS组合RTK定位性能分析 被引量:7
18
作者 张铭彬 王潜心 厉姣姣 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期327-331,356,共6页
随着各国自主导航系统的快速发展,多卫星导航系统组合定位成为当前研究热点,其可弥补单系统在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号遮挡严重区域无法提供连续、可靠的定位服务的不足。文章基于国际全球连续... 随着各国自主导航系统的快速发展,多卫星导航系统组合定位成为当前研究热点,其可弥补单系统在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号遮挡严重区域无法提供连续、可靠的定位服务的不足。文章基于国际全球连续监测评估系统(international GNSS Monitoring&Assessment Service,iGMAS)产品,研究分析了中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)与美国全球定位系统(Global Positioning System,GPS)组合实时动态定位(Real-Time Kinematic,RTK)性能。静态实验结果表明,开阔区GPS-RTK定位精度优于BDS、BDS/GPS组合RTK定位结果,封闭区BDS/GPS组合定位性能优于单系统定位精度,BDS定位结果优于GPS;动态实验结果表明,在信号遮挡严重区BDS/GPS组合可持续提供定位服务,但服务的可靠性较低。 展开更多
关键词 国际全球连续监测评估系统(iGMAS) 卡尔曼滤波 实时动态定位(RTK)
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北斗三号码观测值评估及定位精度分析 被引量:1
19
作者 解雪峰 胡洪 高井祥 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期118-125,共8页
随着北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)完成全球组网,北斗三号(BDS-3)3个新频段观测值和定位精度需要评估。文章选取全球范围20个国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)组织的监测站数据,从信噪比(sign... 随着北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)完成全球组网,北斗三号(BDS-3)3个新频段观测值和定位精度需要评估。文章选取全球范围20个国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)组织的监测站数据,从信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)、伪距多路径(multipath,MP)误差和伪距定位误差方面综合对比BDS-3的6个频段码观测值数据。结果表明:6个频段的SNR从大到小依次为B2a+b、B3I、B2a、B2b、B1C、B1I;6个频段的伪距MP误差从小到大依次为B2a+b、B2a、B3I、B1C、B2b、B1I;B3I频段观测值定位精度最高,B2a+b、B2a频段定位精度相当,且优于B1C频段;目前接收机跟踪BDS-3新频段的可见卫星数相对较少,独立解算时误差较大,稳定性较差。研究结果可为BDS-3应用和发展提供参考。 展开更多
关键词 北斗三号(BDS-3) 信噪比(SNR) 多路径(MP)效应 单频 定位精度
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单差载波相位自主完好性监测算法 被引量:1
20
作者 姚诗豪 李晓明 庞春雷 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第5期80-85,共6页
应用载波相位差分定位时,由于多路径误差、卫星信号遮挡、卫星故障等原因,易造成载波相位测量值发生偏差和周跳,因此必须进行完好性监测。研究了利用单差载波相位测量值进行载波相位完好性监测的方法,固定整周模糊度值之后,利用最小二... 应用载波相位差分定位时,由于多路径误差、卫星信号遮挡、卫星故障等原因,易造成载波相位测量值发生偏差和周跳,因此必须进行完好性监测。研究了利用单差载波相位测量值进行载波相位完好性监测的方法,固定整周模糊度值之后,利用最小二乘残差构造检验统计量,根据虚警概率和观测到卫星个数设定门限值,对单差载波相位测量值进行监测。分析了垂直保护级和漏警概率、卫星个数的关系。实验结果表明,虚警概率取为10-7/历元时,算法能有效检测测量偏差,对小至0.4周的偏差,比原有算法检测能力较强;漏警概率取为10-6/历元,垂直告警限值取为1.1m时算法满足可用性要求,增加1颗观测卫星能使垂直保护级降低约2cm。 展开更多
关键词 载波相位 完好性检测 最小二乘残差 垂直保护级
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