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三维激光扫描技术在矿山采空区数字化中的应用
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作者 葛德志 杨振邦 《智能建筑与智慧城市》 2025年第2期42-44,共3页
三维激光扫描技术是继GPS技术之后在测绘领域里面的又一次技术革命。文章旨在研究三维激光扫描技术在矿山采空区数字化中技术应用的优势,三维激光扫描系统的分类及其技术路线,结合实例介绍了使用GeoSLAM开发的GeoSLAM HUB移动激光扫描... 三维激光扫描技术是继GPS技术之后在测绘领域里面的又一次技术革命。文章旨在研究三维激光扫描技术在矿山采空区数字化中技术应用的优势,三维激光扫描系统的分类及其技术路线,结合实例介绍了使用GeoSLAM开发的GeoSLAM HUB移动激光扫描仪软件处理,获得真实的三维空间点云数据的应用,快速创建三维场景模型,为矿业公司提供了快速的三维空间数据。为实现中国式现代化和数字经济的发展助力,为中国快速实现第二个百年奋斗目标发挥更大的作用。 展开更多
关键词 三维激光 点云数据 数字化 采空区 实景
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激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用研究 被引量:3
2
作者 张军伟 闫宏昌 《科学技术创新》 2024年第10期12-15,共4页
本文结合激光雷达测绘技术原理,深入探讨激光雷达测绘技术在工程测绘中的具体应用。
关键词 激光雷达测绘技术 工程测绘 应用
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基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法比较
3
作者 甘淏柽 张帆 +3 位作者 贺正军 孙爱国 熊荣军 吴云龙 《城市勘测》 2025年第1期51-58,共8页
三维声呐点云数据的滤波效果直接影响点云重建的精度。针对测深数据滤波方法在三维声呐点云数据适用性不足的现状,开展了基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法研究。利用超体素聚类划分方法构建点云块趋势面,给出顾及三维方向偏差... 三维声呐点云数据的滤波效果直接影响点云重建的精度。针对测深数据滤波方法在三维声呐点云数据适用性不足的现状,开展了基于超体素划分的三维声呐点云数据滤波方法研究。利用超体素聚类划分方法构建点云块趋势面,给出顾及三维方向偏差的检测数据构建策略,并对三种滤波效果进行了定量分析。计算结果显示,Dixon滤波和Grubbs滤波的总误差分别为2.22%和3.04%,总误差较小且接近,Dixon滤波可以更好地保留水下结构物、底层地面点等位置的特征信息,Grubbs滤波对于近地噪点的过滤效果优于Dixon滤波。3σ滤波总误差为5.84%,较前两种滤波总误差较大,在水下结构物、近地点等区域易出现过滤波和欠滤波的问题,滤波效果较差。 展开更多
关键词 三维声呐点云数据 超体素 滤波方法比较
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新型基础测绘技术在高精度道路DEM中的应用
4
作者 林清莹 武丰雷 周长江 《城市勘测》 2025年第1期59-62,共4页
高精度道路DEM在城市内涝的防控与治理中具有重要的作用。针对传统DEM制作数据采集与处理烦琐,生产周期长等问题,本文利用新型基础测绘技术,以城市行洪道路为研究对象,提出利用移动测量技术制作高精度道路DEM的方法,提高了DEM的生产效... 高精度道路DEM在城市内涝的防控与治理中具有重要的作用。针对传统DEM制作数据采集与处理烦琐,生产周期长等问题,本文利用新型基础测绘技术,以城市行洪道路为研究对象,提出利用移动测量技术制作高精度道路DEM的方法,提高了DEM的生产效率和数据精度,并将DEM成果应用到城市内涝防治和治理工作中,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 新型基础测绘 移动测量技术 道路DEM
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三维激光扫描建筑物点云特征提取方法
5
作者 徐子鹏 《科学技术创新》 2025年第6期65-68,共4页
为了提升建筑物三维重建的精度与效率,本文通过介绍三维激光扫描方案的设计与实施,分析了建筑物点云数据的获取与预处理过程。在此基础上,详细探讨了建筑物点云特征的提取方法,包括局部邻域的有效选择、几何特征的精确识别,以及基于曲... 为了提升建筑物三维重建的精度与效率,本文通过介绍三维激光扫描方案的设计与实施,分析了建筑物点云数据的获取与预处理过程。在此基础上,详细探讨了建筑物点云特征的提取方法,包括局部邻域的有效选择、几何特征的精确识别,以及基于曲面曲率的复杂空间特征提取。最后,通过点云数据特征匹配检验,验证了所提方法的有效性与可靠性。研究结果表明,该方法能够高效准确地从三维激光扫描数据中提取建筑物点云的关键特征,为后续的建筑物三维建模与应用提供了坚实的数据基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑物 点云 特征 提取
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隧道施工变形监测的三维点云数据处理方法研究
6
作者 王伟 《城市勘测》 2025年第1期89-93,共5页
传统的隧道变形监测方法仅采用少量对称测点位移来表征隧道整体变形,难以全面反映隧道在施工过程中的位移变化。本文提出了一种基于三维激光扫描的监测方法,以期解决隧道施工过程变形监测困难的问题。使用三维激光扫描仪来获取隧道结构... 传统的隧道变形监测方法仅采用少量对称测点位移来表征隧道整体变形,难以全面反映隧道在施工过程中的位移变化。本文提出了一种基于三维激光扫描的监测方法,以期解决隧道施工过程变形监测困难的问题。使用三维激光扫描仪来获取隧道结构的点云数据;为了解决点云分散的问题,使用B样条插值和贪婪三角剖分算法拟合点云曲面;利用最大熵法计算法向量的概率密度函数,并采用法向量矩阵来表示隧道拟合面的变形,实现隧道变形计算。 展开更多
关键词 三维扫描 施工隧道 变形监测 点云
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三维激光扫描技术在新型地形测绘中的应用探究
7
作者 黄东锋 杜艳忠 《新疆有色金属》 2025年第1期84-86,共3页
随着科技的不断进步,三维激光扫描技术在地形测绘领域中的应用得到了广泛关注。本文对三维激光扫描技术在新型地形测绘中的应用进行了探究,分别介绍了传统地形测绘方法存在的问题、三维激光扫描技术的原理和特点以及三维激光扫描技术在... 随着科技的不断进步,三维激光扫描技术在地形测绘领域中的应用得到了广泛关注。本文对三维激光扫描技术在新型地形测绘中的应用进行了探究,分别介绍了传统地形测绘方法存在的问题、三维激光扫描技术的原理和特点以及三维激光扫描技术在新型地形测绘中的应用场景,包括建筑物、城市、山区等多个方面,总结了三维激光扫描技术在新型地形测绘中的优势和挑战,并展望了未来的研究方向,如数据处理算法的改进、设备的便携化等,对地理信息系统、城市规划等领域具有重要意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 新型地形 测绘
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盾构隧道衬砌缺损移动扫描检测方法研究 被引量:2
8
作者 巩健 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期75-79,共5页
研究目的:衬砌缺损病害状况是盾构隧道健康状态评估的重要参考依据。传统人工巡检方法受环境和人为因素影响大、检测效率低且易发生漏检。车载移动扫描技术已在隧道收敛和错台等结构病害检测中得到应用,本文充分发挥其“多方面应用”的... 研究目的:衬砌缺损病害状况是盾构隧道健康状态评估的重要参考依据。传统人工巡检方法受环境和人为因素影响大、检测效率低且易发生漏检。车载移动扫描技术已在隧道收敛和错台等结构病害检测中得到应用,本文充分发挥其“多方面应用”的特点,研究利用该技术获取的三维激光点云准确、快速地检测隧道衬砌缺损病害的方法,用以辅助运维管理部门及时掌握相关信息开展修缮工作。研究结论:(1)对盾构隧道激光点云采用圆柱模型建立投影关系可实现三维点云向二维图像的跨模态转换,有效提升数据处理效率;(2)将点云的位置信息和深度信息融合创建深度图像,能够突出衬砌缺损区域的视觉对比度,从而快速判识衬砌缺损病害;(3)经工程实例验证,本研究成果的检测准确率高于传统人工巡检方法,可应用于盾构隧道表观病害检测领域。 展开更多
关键词 车载移动扫描 盾构隧道 衬砌缺损 跨模态转换 深度图像
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激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用 被引量:5
9
作者 张金福 《工程建设与设计》 2024年第1期150-152,共3页
针对工程测绘存在的测量精准性问题,提出应用激光雷达测绘技术服务工程测绘的方法,克服当前部分复杂地质环境下的工程测绘问题,有效提升工程测绘技术水平。论文基于实际工程案例,对激光雷达测绘技术应用进行分析,激光雷达测绘技术不仅... 针对工程测绘存在的测量精准性问题,提出应用激光雷达测绘技术服务工程测绘的方法,克服当前部分复杂地质环境下的工程测绘问题,有效提升工程测绘技术水平。论文基于实际工程案例,对激光雷达测绘技术应用进行分析,激光雷达测绘技术不仅可以减少工程测绘误差,还能推动工程测绘朝现代化与数字化方向发展。 展开更多
关键词 工程测绘 激光雷达 测绘技术
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工程测量中的数字化测绘技术应用路径探究 被引量:2
10
作者 毛会锋 《工程建设与设计》 2024年第5期168-170,共3页
针对传统工程测量方法精度不高、测量效率低等问题,分析了数字化测绘技术在工程测量中的应用路径,提出了将GPS技术、GIS技术、遥感测量技术、摄影测量技术、无人机技术、三维激光扫描技术用于工程测量的具体实现方法,解决了当前工程测... 针对传统工程测量方法精度不高、测量效率低等问题,分析了数字化测绘技术在工程测量中的应用路径,提出了将GPS技术、GIS技术、遥感测量技术、摄影测量技术、无人机技术、三维激光扫描技术用于工程测量的具体实现方法,解决了当前工程测量中的各类不足,实现了高精度、高智能、高数字化的工程测量。 展开更多
关键词 工程测绘 数字化 图像 无人机
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基于AHP的无人机激光扫描测绘质量控制研究与应用
11
作者 雷伊娉 《中国标准化》 2024年第21期262-266,共5页
近年来,地质调查领域已广泛应用无人机激光扫描技术快速获取高密度地理空间数据。为提高无人机激光扫描作业质量,解决作业过程中的质量控制重点决策问题,本文运用AHP搭建了无人机激光扫描测绘质量控制指标体系,提出了质量控制指标重要... 近年来,地质调查领域已广泛应用无人机激光扫描技术快速获取高密度地理空间数据。为提高无人机激光扫描作业质量,解决作业过程中的质量控制重点决策问题,本文运用AHP搭建了无人机激光扫描测绘质量控制指标体系,提出了质量控制指标重要度评估方法,并将研究成果应用于无人机激光扫描实际案例中,通过判断矩阵得出指标体系中各指标的权重,为质量管理决策提供了参考,取得良好的质量效果,对无人机激光雷达扫描的质量管理具有较好的实践指导意义。 展开更多
关键词 无人机 激光扫描 层次分析法 质量控制
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基于车载扫描点云的地铁盾构隧道椭圆度分析
12
作者 殷晓广 张同刚 +5 位作者 马文静 炊宇恒 郑伦英 熊鑫 朱斯捷 王冰冰 《铁道勘察》 2024年第4期59-66,共8页
椭圆度是衡量地铁盾构隧道管片变形的重要指标之一,由于地铁隧道中存在道床管线,导致隧道点云中会存在大量到内壁距离不等的非隧道内壁点,会对椭圆度分析产生影响。对于道床一般利用直通滤波来处理,但轨道超高时处理效果不佳;对于其他... 椭圆度是衡量地铁盾构隧道管片变形的重要指标之一,由于地铁隧道中存在道床管线,导致隧道点云中会存在大量到内壁距离不等的非隧道内壁点,会对椭圆度分析产生影响。对于道床一般利用直通滤波来处理,但轨道超高时处理效果不佳;对于其他附属物通过设置距离阈值方法来处理,但阈值难以预先准确确定。为解决以上问题,依据盾构隧道点云分布特点,提出一种道床点距离阈值剔除、附属物点分级定权剔除算法。结果表明,算法给出的椭圆度MAE为0.085‰,优于直接最小二乘法和RANSAC算法。基于某地铁隧道56个单环隧道的激光点云,对算法性能进行测试,各环椭圆度MAE均值为0.174‰、各环椭圆度标准差均值为0.216‰,较RANSAC算法分别提升19.1%、19.7%,证明该方法能够有效消除地铁隧道点云中非隧道内壁点的影响,椭圆度计算结果具有较好的稳健性。 展开更多
关键词 地铁 盾构隧道 最小二乘 分级定权 椭圆拟合 椭圆度分析
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机载激光 LiDAR点云数据滤波和分类设计
13
作者 蔡黎辉 《科学技术创新》 2024年第23期61-64,共4页
为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。... 为提高机载激光LiDAR点云数据处理的精确性与效率,本文详细阐述了噪声去除、规则格网化处理、高程突变点提取、二面角滤波处理及基于区域分割与决策树的分类设计。首先,本文有效去除了点云数据中的噪声,并通过规则格网化实现有序组织。其次,利用坡度阈值法成功提取高程突变点,并通过二面角滤波进一步提升了分类精度。最后,本文设计了基于区域分割与决策树的分类方法,实现了点云数据的准确分类。研究结果表明,本文方法能够高效去除噪声、提取关键特征,并实现高精度的点云数据分类,为机载激光LiDAR技术的应用提供了有力支撑。 展开更多
关键词 机载 激光 LIDAR 点云数据 滤波 分类
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数字化测绘技术在国土测量中应用的探讨
14
作者 张明景 《智能建筑与智慧城市》 2024年第7期49-51,共3页
数字化测绘技术,包括地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)、遥感技术、无人机测绘和激光雷达(Li‐DAR)等,为现代国土测量提供了精确、高效和多元化的方法,在优化土地资源利用、提高城市规划效率、实现精准农业管理以及监控和保护生态... 数字化测绘技术,包括地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)、遥感技术、无人机测绘和激光雷达(Li‐DAR)等,为现代国土测量提供了精确、高效和多元化的方法,在优化土地资源利用、提高城市规划效率、实现精准农业管理以及监控和保护生态环境方面发挥着不可替代的作用,文章旨在展示数字化测绘技术在促进可持续发展和环境保护方面的潜力和重要性。 展开更多
关键词 数字化 测绘技术 国土测量
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机载激光雷达技术在矿山测量中的应用与研究
15
作者 穆哲 《世界有色金属》 2024年第7期148-150,共3页
高效测绘成果是矿产资源开发的重要依据。传统的航空摄影测量由于受地理条件和作业环境等因素的限制,其精度达不到规范要求,已不能满足矿山储量计算、规划建设等工作的需要。而机载激光雷达测绘技术以高分辨率、高精度、高效率为特点,... 高效测绘成果是矿产资源开发的重要依据。传统的航空摄影测量由于受地理条件和作业环境等因素的限制,其精度达不到规范要求,已不能满足矿山储量计算、规划建设等工作的需要。而机载激光雷达测绘技术以高分辨率、高精度、高效率为特点,具有实时观测数据采集快速准确、不受天气影响以及全天候工作等优点,在矿产勘查中得到广泛应用。因此,本文将针对激光雷达测图系统进行研究与设计,从激光扫描原理入手,详细介绍了激光雷达的基本组成及其性能要求,分析基于激光雷达的三维点云模型构建方法根据矿山测绘需求及实际情况,结合现有设备功能特性,提出基于激光雷达的矿区立体影像构建和测绘成果生产方案,为今后开展矿山勘探提供高精度基础数据。 展开更多
关键词 机载激光雷达 矿山测量 应用研究
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基于机载雷达技术在南方山区地形测绘的探讨
16
作者 罗洋 《智能建筑与智慧城市》 2024年第10期38-40,共3页
文章主要分析机载雷达技术在山区地形测绘中的具体应用,结合工程实例,分析机载雷达技术的应用方法,从飞行设计、坐标与高程转换的角度出发,分析机载雷达技术在山区测绘中常见的问题,明确机载雷达技术的优化措施,发挥机载雷达技术的优势... 文章主要分析机载雷达技术在山区地形测绘中的具体应用,结合工程实例,分析机载雷达技术的应用方法,从飞行设计、坐标与高程转换的角度出发,分析机载雷达技术在山区测绘中常见的问题,明确机载雷达技术的优化措施,发挥机载雷达技术的优势,实现山区测绘的目标。 展开更多
关键词 机载雷达技术 地形测绘 应用措施
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激光雷达在铅锌矿矿山测绘中的有效性分析
17
作者 皇甫进娟 《世界有色金属》 2024年第15期166-168,共3页
本文旨在探讨激光雷达在铅锌矿矿山测绘中的有效性,并分析其在提高测绘精度、提高工作效率、保障工作安全和为矿山管理提供数据支持方面的重要作用。首先,介绍了激光雷达技术的基本原理、组成和优势,以及铅锌矿矿山测绘的需求和传统测... 本文旨在探讨激光雷达在铅锌矿矿山测绘中的有效性,并分析其在提高测绘精度、提高工作效率、保障工作安全和为矿山管理提供数据支持方面的重要作用。首先,介绍了激光雷达技术的基本原理、组成和优势,以及铅锌矿矿山测绘的需求和传统测绘方法的局限性。然后,详细讨论了激光雷达在铅锌矿矿山测绘中的应用,包括数据采集与处理流程、系统选型、以及数据处理与结果分析等方面。通过对激光雷达技术的深入研究和实践案例的分析,得出了激光雷达在铅锌矿矿山测绘中具有高精度、高效率、高安全性和多功能性的优势。最后,总结了激光雷达在铅锌矿矿山测绘中的应用前景和挑战,并提出了未来研究的方向和建议。本文的研究成果为铅锌矿矿山测绘领域的相关研究和实践提供了有益的参考和借鉴,为矿山管理工作的科学化和智能化提供了理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 激光雷达技术 铅锌矿矿山测绘 精度和效率
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D-InSAR技术在城市轨道交通变形监测领域的应用 被引量:7
18
作者 刘运明 马全明 +1 位作者 陈大勇 徐玉明 《都市快轨交通》 北大核心 2014年第4期62-66,共5页
合成孔径雷达干涉测量(D-InSAR)技术作为一种新型的空间大地测量技术,具有全天时、全天候、目标范围广的观测能力,能够获取高精度、高分辨率、大范围的地表形变信息,且不需要地面控制点。将这种新技术引入城市轨道交通工程领域,通过采... 合成孔径雷达干涉测量(D-InSAR)技术作为一种新型的空间大地测量技术,具有全天时、全天候、目标范围广的观测能力,能够获取高精度、高分辨率、大范围的地表形变信息,且不需要地面控制点。将这种新技术引入城市轨道交通工程领域,通过采用小基线集测量(SBAS-DInSAR)技术和精密水准测量方法进行北京地铁6号线沿线地面沉降的监测比对实验,探讨D-InSAR技术在城市轨道交通工程变形监测领域的工程化应用。通过比较测量数据,可以看出D-InSAR沉降监测成果和地面精密水准测量在沉降趋势上有着较高的一致性,因此采用该技术进行城市轨道交通工程变形监测具有一定的可行性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 合成孔径雷达干涉测量(D-InSAR)技术 小基线集测量(SBAS-DInSAR)技术 变形监测
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基于激光点云的隧道超欠挖检测方法研究 被引量:28
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作者 许磊 王长进 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2016年第12期77-81,共5页
研究目的:隧道作为一种重要的地下空间结构体,在施工过程中需要经常检测其超挖与欠挖状况,分析评价隧道施工质量与隧道围岩稳定性。传统基于全站仪或断面仪的检测方法效率低,基于地面激光扫描仪进行隧道的超欠挖检测,检测效率高,成果精... 研究目的:隧道作为一种重要的地下空间结构体,在施工过程中需要经常检测其超挖与欠挖状况,分析评价隧道施工质量与隧道围岩稳定性。传统基于全站仪或断面仪的检测方法效率低,基于地面激光扫描仪进行隧道的超欠挖检测,检测效率高,成果精度满足规范要求。本文提出一种基于激光点云的隧道超欠挖检测算法,实现隧道的超欠挖自动检测。研究结论:(1)利用三维激光点云数据进行隧道超欠挖检测,不仅效率高,而且精度高;(2)基于KD tree树形结构对离散点云进行组织管理,采用半径搜索与矩形分割算法,实现断面点云快速分割;(3)基于多边形相交算法的超欠挖面积统计,可以适应多种隧道类型的超欠挖检测;(4)采用激光点云进行隧道的超欠挖检测,其效率高、结果全面详实,可以应用于隧道施工阶段的超欠挖检测。 展开更多
关键词 激光点云 超欠挖 隧道截面 点云滤波
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基于图像的水下相机阵列激光测距与拼接方法
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作者 王惟潇 徐莹隽 +1 位作者 何小元 王澄非 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1229-1236,共8页
桥梁、大坝等结构涉水部分表观的病害检测过程中,病害参数的精确测量受到水下相机阵列与其距离的影响,并且常用的图像拼接方法依赖于显著特征点,对于上述情况,本文提出将水下相机阵列与激光器结合的方法,基于图像对物距进行测量并由激... 桥梁、大坝等结构涉水部分表观的病害检测过程中,病害参数的精确测量受到水下相机阵列与其距离的影响,并且常用的图像拼接方法依赖于显著特征点,对于上述情况,本文提出将水下相机阵列与激光器结合的方法,基于图像对物距进行测量并由激光辅助拼接图像阵列。根据激光光斑在图像中的位置,分别推导了水下相机阵列平面与被观测表面平行、存在旋转角和存在俯仰角三种情况下的激光测距公式,并且依次进行图像阵列校正、重叠区域计算和图像拼接。实验结果表明,三种情况下测距误差不超过2 mm,相对误差不超过1.5%,并且较好地实现了图像阵列的校正和拼接,在基础设施水下病害检测方面具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 水下激光测距 水下光学阵列成像 水下图像处理 水下图像拼接
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