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基于信噪比度量的多奇异值修正估计
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作者 顾勇为 李新娜 +2 位作者 郭淑妹 李国重 刘长健 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期62-67,82,共7页
针对线性模型的复共线性问题,提出了基于信噪比度量的多奇异值修正估计.复共线性对模型中各个参数的危害是有差异的,用信噪比估值可将其度量,以此将参数按危害程度的不同进行分类,同时得到对应设计矩阵的复共线性对参数估计危害的机理.... 针对线性模型的复共线性问题,提出了基于信噪比度量的多奇异值修正估计.复共线性对模型中各个参数的危害是有差异的,用信噪比估值可将其度量,以此将参数按危害程度的不同进行分类,同时得到对应设计矩阵的复共线性对参数估计危害的机理.以此为据,结合OR估计及TSVD估计的思想,提出了新算法MSVC估计.论证了MSVC估计是对TSVD估计和OR估计形式的统一.比较了MSVC估计、LS估计和OR估计各自的特点.MSVC估计的优势在于,与LS估计相比,其偏差略有增加,换取方差较大下降;与OR估计相比,其方差略有增加,换取偏差较大下降.通过数值试验,表明了MSVC估计的解算精度较高. 展开更多
关键词 信噪比 复共线性 岭估计 奇异值 多参数
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融合多维环境特征的视觉测量扰动补偿
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作者 陈博宇 刘欣琳 +4 位作者 朱松 元鹏鹏 孟凡一 华远盛 朱家松 《测绘通报》 北大核心 2026年第3期106-111,共6页
室外高精度视觉测量中,温度、湿度、光照等环境因素的复杂耦合与时滞效应,常会导致测量精度与稳定性显著下降。基于此,本文提出了一种融合多维环境特征的数据驱动扰动补偿框架。该方法通过系统分析提取关键环境扰动源,并引入时间变量捕... 室外高精度视觉测量中,温度、湿度、光照等环境因素的复杂耦合与时滞效应,常会导致测量精度与稳定性显著下降。基于此,本文提出了一种融合多维环境特征的数据驱动扰动补偿框架。该方法通过系统分析提取关键环境扰动源,并引入时间变量捕捉误差周期性特征,最终构建高精度补偿模型。试验表明,温度、湿度与光照为主要影响因子,其影响存在显著时滞;引入时间变量能有效提高模型精度,可使非线性模型的补偿精度提升约30%,显著优于传统线性模型,并最终实现亚像素级的扰动补偿。本文证实了该数据驱动框架的有效性,为解决室外长周期视觉测量系统的环境适应性问题提供了理论依据与实践路径。 展开更多
关键词 视觉测量 环境扰动 误差补偿 数据驱动 机器学习
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融合法向信息和尺度自适应的稳健点云平面拟合方法
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作者 吴颖 彭警 刘小生 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第2期116-119,共4页
为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题,在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵,根据点云的法向量确定权重初值,初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性,其尺度因子随迭代次数的增加逐步... 为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题,在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵,根据点云的法向量确定权重初值,初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性,其尺度因子随迭代次数的增加逐步减小,可有效解决传统M估计崩溃率低的问题。实验结果表明,本文算法的崩溃率高于已有的稳健点云拟合方法,能够在粗差比例高的点云数据中准确估计平面参数。 展开更多
关键词 加权特征值法 法向信息 尺度自适应 稳健点云平面拟合
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BDS-3/BDS-2及BDS-3+BDS-2高精度控制测量定位性能分析
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作者 周命端 宋峤 +4 位作者 白岩松 孟庆龙 吴舜 刘明华 张驰 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第8期796-805,共10页
建立BDS传递起算基准控制测量模型,比较分析BDS-3/BDS-2和BDS-3+BDS-2高精度控制测量定位性能差异。选择北京某工程9个首级控制点和中国及周边3个IGS跟踪站建立一种同时支持GPS与BDS-3/BDS-2信号的高精度控制测量定位网,选取2023年doy15... 建立BDS传递起算基准控制测量模型,比较分析BDS-3/BDS-2和BDS-3+BDS-2高精度控制测量定位性能差异。选择北京某工程9个首级控制点和中国及周边3个IGS跟踪站建立一种同时支持GPS与BDS-3/BDS-2信号的高精度控制测量定位网,选取2023年doy153-155连续观测的3个时段数据,设计4种方案进行数据处理,从起算基准传递结果和控制测量平差结果2个方面作定位性能比较分析。结果表明,相比于GPS,BDS-3和BDS-3+BDS-2在N向、E向、U向、平面和点位上较差均仅存在mm级的差异,而BDS-2在U向和点位上较差存在mm至cm级差异,在N向、E向及平面上存在mm级差异;BDS-3测量精度与BDS-3+BDS-2基本相当,BDS-2测量精度稍差,特别是在U向。 展开更多
关键词 BDS 基线处理 网平差 起算基准传递 控制测量精度
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基于等式残差的抗差总体最小二乘估计算法
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作者 吕志鹏 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期732-737,共6页
基于M估计理论设计抗差总体最小二乘(robust total least-squares,RTLS)估计算法时,由于总体最小二乘(total least-squares,TLS)估计不适用于残差预测,根据单个随机量残差进行重定权存在理论缺陷。本文基于乘性误差模型推导TLS估计迭代... 基于M估计理论设计抗差总体最小二乘(robust total least-squares,RTLS)估计算法时,由于总体最小二乘(total least-squares,TLS)估计不适用于残差预测,根据单个随机量残差进行重定权存在理论缺陷。本文基于乘性误差模型推导TLS估计迭代公式,对等式残差或总残差进行理论解释,说明该残差具有最小二乘(least-squares,LS)估计残差的性质;然后顾及观测空间和结构空间的抗差性,基于等式残差或总残差设计相应的RTLS估计算法;最后通过Monte Carlo实验,从抗差性、有效性和迭代效率等方面与其他重定权策略进行比较,证明该RTLS估计算法的优势。 展开更多
关键词 等式残差 总体最小二乘 抗差估计 乘性误差
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基于整体最小二乘的稳健点云数据平面拟合 被引量:72
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作者 官云兰 刘绍堂 +2 位作者 周世健 张立亭 鲁铁定 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期80-83,共4页
针对点云数据平面拟合方法没有完整考虑测量数据中的误差及系数阵中误差的情况,提出稳健整体最小二乘点云数据平面拟合方法。该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从... 针对点云数据平面拟合方法没有完整考虑测量数据中的误差及系数阵中误差的情况,提出稳健整体最小二乘点云数据平面拟合方法。该法以整体最小二乘法为基础,在考虑全部观测量存在误差的情况下,通过一定的准则删除数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估值。实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和稳健整体最小二乘拟合法对仿真点云数据和真实点云数据进行平面拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性。 展开更多
关键词 点云数据 整体最小二乘 平面拟合 异常值 稳健性
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基于卡尔曼滤波的GM(1,1)模型在高铁隧道沉降变形分析中的应用 被引量:31
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作者 文鸿雁 周吕 +2 位作者 韩亚坤 陈冠宇 胡纪元 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期88-91,共4页
在进行高铁隧道沉降变形分析与预测时,隧道沉降变形量小,但受随机噪声干扰较大,使得原始监测的沉降曲线波动较大,出现"小沉降、大波动"现象。运用卡尔曼滤波对原始数据进行滤波去噪,建立基于卡尔曼滤波的GM(1,1)模型,并对隧... 在进行高铁隧道沉降变形分析与预测时,隧道沉降变形量小,但受随机噪声干扰较大,使得原始监测的沉降曲线波动较大,出现"小沉降、大波动"现象。运用卡尔曼滤波对原始数据进行滤波去噪,建立基于卡尔曼滤波的GM(1,1)模型,并对隧道进行沉降变形分析与预测。通过实例对比分析表明:经过卡尔曼滤波去噪,可以有效地剔除原始监测数据中的随机误差,沉降曲线更平滑且更逼近真实沉降情况;基于卡尔曼滤波的GM(1,1)模型的综合精度与可靠性较传统GM(1,1)模型高,该模型在隧道沉降变形分析与预测中体现出较好的优越性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 高速铁路 GM(1 1)模型 隧道沉降 变形分析
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一种稳健的点云数据平面拟合方法 被引量:125
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作者 官云兰 程效军 施贵刚 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期981-984,共4页
针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在... 针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性. 展开更多
关键词 点云数据 平面拟合 特征值法 稳健性
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小波分解-STFT方法在地形变观测数据中的应用 被引量:24
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作者 吕品姬 赵斌 +2 位作者 陈志遥 张燕 李正媛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期136-140,共5页
把小波分解与短时傅里叶变换(STFT)相结合,实现了对信号高频部分和低频部分的精细分解,同时给出信号高频部分的时频谱,结果直观明确,计算过程简单。这种方法不仅可以作为连续形变观测数据的常规分析方法,也可用于其他连续观测数据的分析。
关键词 小波分解 短时傅里叶变换 连续形变 高频信号 时频谱
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基于TEQC的GNSS数据质量分析及预处理软件的设计与实现 被引量:61
10
作者 余文坤 戴吾蛟 杨哲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期81-85,共5页
TEQC是基于DOS系统的,操作不便。此外,TEQC没有实现质量分析结果的可视化和统计报表等功能,在数据预处理方面也只有简单的数据编辑功能,无法根据数据质量检核的结果进行深入的处理。为此,运用Visual Basic.NET对TEQC进行Windows可视化... TEQC是基于DOS系统的,操作不便。此外,TEQC没有实现质量分析结果的可视化和统计报表等功能,在数据预处理方面也只有简单的数据编辑功能,无法根据数据质量检核的结果进行深入的处理。为此,运用Visual Basic.NET对TEQC进行Windows可视化界面封装,并扩充了数据质量检核结果的可视化、统计报表以及高质量数据筛选预处理等功能。 展开更多
关键词 TEQC(Translation EDITING and Quality Checking) GNSS VB.NET 数据预处理 质量分析
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改进坡度的LiDAR点云形态学滤波算法 被引量:23
11
作者 李峰 崔希民 +2 位作者 袁德宝 王果 张玲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期128-132,共5页
针对经典形态学滤波算法中存在过多预置参数的现状,通过自动计算全区域地形的平均近似坡度,估计窗口迭代过程中用到的高差阈值。在得到初始格网的类别后,再利用格网坡度和高差阈值进一步区分格网内点的类别,最终达到移除非地面点类的目... 针对经典形态学滤波算法中存在过多预置参数的现状,通过自动计算全区域地形的平均近似坡度,估计窗口迭代过程中用到的高差阈值。在得到初始格网的类别后,再利用格网坡度和高差阈值进一步区分格网内点的类别,最终达到移除非地面点类的目的。该算法只需输入最大建筑物尺寸、激光点云的误差,就可以有效地过滤绝大多数的非地面点类,同时减少了Ⅰ类误差和总误差的大小。 展开更多
关键词 LIDAR 形态学 坡度 滤波 地面点类
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基于Delaunay三角网的等值线绘制算法 被引量:32
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作者 蒋瑜 杜斌 +1 位作者 卢军 王鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期101-103,共3页
提出了一种快速构建Delaunay三角网算法(QGDTN)。在每次迭代中,该算法从点集P最左边的两点中,选取离凸边中点距离最近的一点与凸边构成Delaunay三角形,并加入三角网中,算法实现简单,且时间复杂度为O(n)。基于Delaunay三角网,根据三角形... 提出了一种快速构建Delaunay三角网算法(QGDTN)。在每次迭代中,该算法从点集P最左边的两点中,选取离凸边中点距离最近的一点与凸边构成Delaunay三角形,并加入三角网中,算法实现简单,且时间复杂度为O(n)。基于Delaunay三角网,根据三角形的各边上是否有等值点,用内插值法求出等值点坐标,跟踪、连接等值点生成等值线;最后,采用三次方Bezier曲线平滑等值线。实验证明,基于Delaunay三角网的等值线绘制算法是高效的,并且具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 等值线 DELAUNAY三角网 LOP优化 BEZIER曲线
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加权总体最小二乘在三维激光标靶拟合中的应用 被引量:37
13
作者 陈玮娴 陈义 +1 位作者 袁庆 葛旭明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期90-96,共7页
针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应... 针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应的迭代算法。经实例计算证明加权总体最小二乘方法更加合理,可以获得更高精度的参数解。 展开更多
关键词 点云 EIV模型 标靶拟合 总体最小二乘 加权总体最小二乘
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GPS接收机钟跳的研究 被引量:22
14
作者 杨剑 王泽民 +2 位作者 王贵文 柳景斌 孟泱 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期123-127,共5页
介绍了GPS接收机的钟跳现象,并从GPS观测模型入手,深入分析了钟跳的基本原理及其对GPS载波相位观测值和伪距观测值产生的影响,同时将其与载波相位观测值的周跳现象进行了比较分析。算例表明,接收机钟跳引起的GPS观测数据跳跃对定位解算... 介绍了GPS接收机的钟跳现象,并从GPS观测模型入手,深入分析了钟跳的基本原理及其对GPS载波相位观测值和伪距观测值产生的影响,同时将其与载波相位观测值的周跳现象进行了比较分析。算例表明,接收机钟跳引起的GPS观测数据跳跃对定位解算没有影响,因此在GPS数据预处理过程中不必对其进行任何改正,而只须将其同周跳现象进行正确的区分处理,从而确保定位解算工作的顺利进行。 展开更多
关键词 GPS接收机 钟差 钟跳 周跳 数据预处理
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区域似大地水准面拟合方法及适用性分析 被引量:32
15
作者 郭春喜 聂建亮 +1 位作者 王斌 蒋光伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期103-107,共5页
结合地形复杂程度、面积大小、GPS/水准精度与重力似大地水准面分辨率等特点,系统分析了多种区域似大地水准面拟合方法的特点及适应性,并将其成功应用于多个省市似大地水准面精化,取得良好效果。
关键词 似大地水准面 薄板样条 BP神经网络 自适应最小二乘配置 拟合
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样本数据预处理对基于BP神经网络的GPS高程拟合的影响 被引量:30
16
作者 张昊 王琪洁 +1 位作者 朱建军 张晓红 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期125-128,共4页
分析在基于BP神经网络的GPS高程拟合建模中样本数据预处理的必要性,并列举了归一化、中心化、标准化3种数据预处理方法,然后结合实例,在神经网络建模中增加一个数据预处理层,分别用3种训练方法对基于不同数据预处理的模型进行训练建模,... 分析在基于BP神经网络的GPS高程拟合建模中样本数据预处理的必要性,并列举了归一化、中心化、标准化3种数据预处理方法,然后结合实例,在神经网络建模中增加一个数据预处理层,分别用3种训练方法对基于不同数据预处理的模型进行训练建模,将计算结果进行对比分析,并与二次曲面模型结果进行比较,得出不同数据预处理方法对基于神经网络的GPS高程拟合建模精度的影响不同,且神经网络方法比二次曲面方法的拟合精度更高。 展开更多
关键词 GPS 高程拟合 BP神经网络 数据预处理 精度分析
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组合模型预报导航卫星钟差 被引量:18
17
作者 王继刚 胡永辉 +2 位作者 何在民 杨海彦 侯娟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期84-88,共5页
导航卫星原子钟在运行过程中,不可避免地受到环境和其他因素的影响而产生噪声,导致卫星钟差不规则变化。研究表明钟差是5种噪声共同作用的结果,并且有多种模型可以预报钟差,但它们各具特点和适用性,因此可以考虑组合这些模型预测的结果... 导航卫星原子钟在运行过程中,不可避免地受到环境和其他因素的影响而产生噪声,导致卫星钟差不规则变化。研究表明钟差是5种噪声共同作用的结果,并且有多种模型可以预报钟差,但它们各具特点和适用性,因此可以考虑组合这些模型预测的结果,以提高预报结果的可靠性。讨论了经典权、最优权、神经网络3种组合方法,并运用IGS精密卫星钟差数据,以二次多项式和灰色模型预报为基础,计算了组合模型的预报结果。研究表明:3种方法都能有效地组合单一模型预报结果,预报精度也大体相当,其中,经典权法最优、最优权法次之、神经网络法稍逊。 展开更多
关键词 钟差 线性 非线性 预报 组合
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GNSS连续站在天津地面沉降监测中的应用 被引量:18
18
作者 高艳龙 郑智江 +2 位作者 韩月萍 付黎明 陈阜超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期22-26,共5页
讨论单纯利用水准测量方法进行地面沉降监测时,由于基准点的变动造成地面沉降监测结果的不确定问题,提出用CORS站时间序列得到的高程分量变化速率与复测水准资料联合处理结果作为水准变化的速率基准,并利用实例与传统做法进行了比较,验... 讨论单纯利用水准测量方法进行地面沉降监测时,由于基准点的变动造成地面沉降监测结果的不确定问题,提出用CORS站时间序列得到的高程分量变化速率与复测水准资料联合处理结果作为水准变化的速率基准,并利用实例与传统做法进行了比较,验证了该方法的优点。 展开更多
关键词 地面沉降监测 CORS站 高程分量 时间序列 速率基准
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不同观测环境中基于TEQC的GNSS数据质量分析 被引量:28
19
作者 杨哲 戴吾蛟 +1 位作者 余文坤 廖建平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期135-139,共5页
为进一步了解多路径效应、衍射误差、电磁波信号干扰对GNSS信号的影响,利用TEQC软件对7种典型观测环境的实测数据进行了质量分析,结果表明:1)树林环境下能够接收到GNSS信号,但周跳、衍射误差及多路径效应最严重,数据质量差;2)无线通讯... 为进一步了解多路径效应、衍射误差、电磁波信号干扰对GNSS信号的影响,利用TEQC软件对7种典型观测环境的实测数据进行了质量分析,结果表明:1)树林环境下能够接收到GNSS信号,但周跳、衍射误差及多路径效应最严重,数据质量差;2)无线通讯基站与雷达站附近的电磁波对GNSS信号有一定的干扰,而高压线形成的磁场对GNSS信号干扰影响很小;3)现代测地型天线可有效抑制位于天线水平以下水面的反射信号,但对来自玻璃幕墙的反射信号无抗干扰能力。 展开更多
关键词 观测环境 数据质量 GNSS 多路经效应 TEQC软件
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北京地区中尺度数值业务预报的客观检验 被引量:36
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作者 陈敏 王迎春 +1 位作者 仲跻芹 张朝林 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2003年第5期522-532,共11页
对北京地区中尺度数值天气预报客观检验系统的框架和方法进行了详细的介绍 ,分析了北京地区冬季 ( 2 0 0 1年 1 1月 1日~ 2 0 0 2年 2月 2 8日 )主要预报要素的客观检验结果 ,在此基础上给出北京地区冬季中尺度数值预报业务的误差特征 ... 对北京地区中尺度数值天气预报客观检验系统的框架和方法进行了详细的介绍 ,分析了北京地区冬季 ( 2 0 0 1年 1 1月 1日~ 2 0 0 2年 2月 2 8日 )主要预报要素的客观检验结果 ,在此基础上给出北京地区冬季中尺度数值预报业务的误差特征 ,并根据检验结果定性地分析了模式预报系统性和非系统性误差的可能来源。结果表明 ,模式地形的强迫作用是地面和对流层低层预报系统性误差的重要来源 ;测站高空预报要素的非系统性误差显著 ,初始时刻存在的误差在积分过程中被进一步放大 ;对北京 ( 5 4 5 1 1 )单站地面要素预报的检验结果发现 ,2 m温度预报冬季整体偏低。 展开更多
关键词 北京地区 中尺度数值预报 客观检验 系统误差
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