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基于地基测量数据的月球DRO轨道定轨精度分析 被引量:1
1
作者 黄逸丹 黄勇 +1 位作者 樊敏 李培佳 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期405-413,共9页
针对地月空间DRO探测,基于中国深空探测任务的现有测量条件,仿真分析月球DRO轨道探测器定轨预报精度。采用批处理定轨方法,选择以地球为中心天体进行轨道积分,并增加了月球非球形引力摄动。计算分析表明,在目前的测量条件下,2天短弧测... 针对地月空间DRO探测,基于中国深空探测任务的现有测量条件,仿真分析月球DRO轨道探测器定轨预报精度。采用批处理定轨方法,选择以地球为中心天体进行轨道积分,并增加了月球非球形引力摄动。计算分析表明,在目前的测量条件下,2天短弧测距单独定轨精度为km量级,速度精度优于3cm/s,预报7天三维位置最大差异为数10km量级,速度差异小于6 cm/s;测距联合VLBI定轨精度为百米量级,速度精度优于0.4 cm/s,预报7天三维位置最大差异为千米量级,速度差异小于2cm/s,VLBI数据的加入能显著提高DRO短弧定轨预报精度。5天长弧测距单独定轨精度优于1km,速度精度优于1cm/s,预报7天三维位置最大差异小于2km,三维速度最大差异小于1cm/s,增加定轨弧长对测距数据单独定轨预报精度有显著提高。 展开更多
关键词 地月系 远距离逆行轨道(DRO) 甚长基线干涉测量(VLBI) 定轨 预报
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近地小行星天地基协同监测和轨道确定试验
2
作者 刘静 程昊文 +5 位作者 杨志涛 李大卫 曹莉 江海 李杨 王华超 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期177-183,共7页
基于中国科学院国家天文台空间碎片试验望远镜,联合“仰望一号”“吉林一号”卫星,设计并开展了近地小行星天地基协同监测试验,利用图像处理和定轨方法,实现了天地基观测图像的目标检测和天文定位,完成了近地小行星轨道的精确确定。经分... 基于中国科学院国家天文台空间碎片试验望远镜,联合“仰望一号”“吉林一号”卫星,设计并开展了近地小行星天地基协同监测试验,利用图像处理和定轨方法,实现了天地基观测图像的目标检测和天文定位,完成了近地小行星轨道的精确确定。经分析,基于现有的天地基设备可实现对近地小行星的协同监测和轨道编目,为研判近地小行星撞击风险提供轨道数据支持。 展开更多
关键词 近地小行星 天地基协同监测 精密定轨 数据融合
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卫星精密轨道抗差估计的研究 被引量:18
3
作者 文援兰 杨元喜 王威 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期341-350,共10页
建立了卫星精密轨道抗差估计批处理的模型,给出了抗差估计权函数,并从权函数、影响函数等方面论述了抗差估计批处理的抗差性,从理论上说明了抗差估计批处理能充分利用有效观测,限制了利用可用观测,排除了有害粗差影响,得到了正常... 建立了卫星精密轨道抗差估计批处理的模型,给出了抗差估计权函数,并从权函数、影响函数等方面论述了抗差估计批处理的抗差性,从理论上说明了抗差估计批处理能充分利用有效观测,限制了利用可用观测,排除了有害粗差影响,得到了正常模式下的最佳估值;给出了抗差估计批处理的计算步骤;应用激光测距数据对 Lazeos卫星进行了精密定轨.结果表明,抗差估计比经典最小二乘估计得到的卫星轨道更稳定,由实际情况进一步说明了抗差估计批处理具有明显的抗差性. 展开更多
关键词 卫星精密轨道确定 抗差估计 抗差性 卫星观测 数据处理
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基于星历拟合的短弧运动学定轨 被引量:10
4
作者 郭睿 胡小工 +1 位作者 黄勇 何峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期416-422,共7页
当导航卫星在姿轨控和轨道恢复期间,传统的统计定轨理论难以实现精密定轨。首次提出了基于10参数星历拟合的短弧运动学定轨方法,建立和推导了相应的理论模型和定轨解算方法。其优点在于不仅能够反映卫星运动的物理学特征,提高了速度和... 当导航卫星在姿轨控和轨道恢复期间,传统的统计定轨理论难以实现精密定轨。首次提出了基于10参数星历拟合的短弧运动学定轨方法,建立和推导了相应的理论模型和定轨解算方法。其优点在于不仅能够反映卫星运动的物理学特征,提高了速度和轨道预报精度,而且不需要累积数据,实现近实时快速计算,克服了动力学法定轨发散和单点定位无法获得速度信息的不足。对COMPASSM-01导航卫星实测数据的处理表明,10分钟短弧运动学定轨的位置精度优于10m,速度精度为2cm/s,预报5分钟轨道精度为15.02m,满足了短弧跟踪条件下RDSS对轨道精度的要求,实现了卫星精密定轨。 展开更多
关键词 精确定轨 轨道机动 钟差 运动学法定轨
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基于天基测控的同步轨道卫星联合定轨方法研究 被引量:8
5
作者 潘晓刚 周海银 王炯琦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1854-1860,共7页
以美国现行的天基光学传感器SBV为例,分析了天基测控环境下光学传感器对同步轨道目标的覆盖特性,并构建了天基测控的观测模型。针对天基卫星星历误差对同步轨道目标定轨精度的影响,提出了抑制天基卫星星历误差的天地基联合定轨方法,将... 以美国现行的天基光学传感器SBV为例,分析了天基测控环境下光学传感器对同步轨道目标的覆盖特性,并构建了天基测控的观测模型。针对天基卫星星历误差对同步轨道目标定轨精度的影响,提出了抑制天基卫星星历误差的天地基联合定轨方法,将天基卫星和同步轨道卫星都作为待估计状态量,同时解算天基卫星和同步卫星轨道。仿真实验表明,天地基联合定轨方法能有效抑制天基星历误差的影响,能同时提高天基卫星和同步卫星的定轨精度。 展开更多
关键词 天基测控 轨道确定 误差传播 天地基联合定轨
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基于半参数回归模型的双星系统定轨算法及精度分析 被引量:4
6
作者 王炯琦 周海银 +1 位作者 赵德勇 吴翊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期56-62,共7页
天基测控系统是航天测控的一个发展趋势。给出了双星定位系统的定轨原理;建立了基于半参数回归的双星系统定轨模型,包括对卫星轨道摄动误差的基函数表示和观测残差的函数拟合等;给出了基于半参数回归的轨道估计算法及计算步骤;并从... 天基测控系统是航天测控的一个发展趋势。给出了双星定位系统的定轨原理;建立了基于半参数回归的双星系统定轨模型,包括对卫星轨道摄动误差的基函数表示和观测残差的函数拟合等;给出了基于半参数回归的轨道估计算法及计算步骤;并从理论上分析了基于半参数回归模型的轨道估计算法能有效的消除非线性因素对参数估计性能和精度的影响,其定轨精度优于经典的最小二乘处理算法;最后通过对卫星仿真观测数据的处理以及卫星定轨精度的分析,表明该算法确实有效,在相同仿真条件下,定轨位置精度和速度精度分别提高了41.5%和41.3%。 展开更多
关键词 双星系统 半参数回归 非线性估计 精度分析
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基于TDRSS的低轨卫星定轨方法研究 被引量:7
7
作者 潘晓刚 周海银 赵德勇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期50-55,共6页
利用跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)组成天基测控系统对低轨卫星进行轨道确定,并讨论了低轨卫星在TDRSS系统覆盖区域的时间段,以改进的Gauss-Newton算法为基础,设计了非线性迭代的微分轨道改进算法,有效抑制了算法截断误差。仿真... 利用跟踪与数据中继卫星系统(TDRSS)组成天基测控系统对低轨卫星进行轨道确定,并讨论了低轨卫星在TDRSS系统覆盖区域的时间段,以改进的Gauss-Newton算法为基础,设计了非线性迭代的微分轨道改进算法,有效抑制了算法截断误差。仿真实验证明基于TDRSS的测控技术可显著提高测控覆盖率,减少地面测控站压力,有效确定低轨卫星轨道,定轨位置误差小于20m,速度误差小于0.01m/s,能满足一般低轨卫星的定轨精度要求。 展开更多
关键词 TDRSS 轨道确定 非线性迭代
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太阳质量损失对行星轨道的影响 被引量:7
8
作者 郁丽忠 郑学塘 李林森 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期70-75,共6页
本文利用Gylden-Meshcherskii方程和Eddinston-Jeans定律,讨论太阳质量损失对行星轨道的影响.结果表明由于太阳质量损失会产生轨道半长径a的一阶长期和周期项;轨道偏心率e的一阶周期项和二阶混... 本文利用Gylden-Meshcherskii方程和Eddinston-Jeans定律,讨论太阳质量损失对行星轨道的影响.结果表明由于太阳质量损失会产生轨道半长径a的一阶长期和周期项;轨道偏心率e的一阶周期项和二阶混合项;近日点角距ω的一阶周期项、二阶长期项和混合项. 展开更多
关键词 太阳质量损失 G-M型问题 行星 轨道
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基于联合定轨策略的星间相对测量自主定轨亏秩问题的改进 被引量:3
9
作者 赵德勇 潘晓刚 +1 位作者 周海银 王正明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页
发展基于天基测控网的卫星测控定轨技术是克服传统地面测控方式缺陷的有效手段,而仅仅利用天基星间测量信息进行自主定轨易产生亏秩现象。为消除亏秩问题进一步提高定轨精度,本文以位置速度矢量作为轨道改进状态向量,对基于星间相对测... 发展基于天基测控网的卫星测控定轨技术是克服传统地面测控方式缺陷的有效手段,而仅仅利用天基星间测量信息进行自主定轨易产生亏秩现象。为消除亏秩问题进一步提高定轨精度,本文以位置速度矢量作为轨道改进状态向量,对基于星间相对测量自主定轨亏秩问题的本质进行了再探讨,针对星间相对测量的三个应用领域中继卫星系统、编队卫星星座、双星定位系统提出了基于联合定轨策略的天地基测量信息融合的改进措施。以双星定位系统为例提出了数值融合联合定轨算法,并进行了联合定轨仿真实验。仿真计算结果表明,基于数值融合算法的联合定轨策略能够大大改善法方程系数矩阵的性态,两天观测数据下用户星定轨精度可以达到11.26米。 展开更多
关键词 自主定轨 亏秩 联合定轨 数值融合算法
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一种可实现星箭分离前后测轨数据联合定轨的初轨确定方法 被引量:2
10
作者 茅永兴 马静远 +1 位作者 掌静 宋叶志 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1359-1366,共8页
针对弹簧分离方式的卫星发射任务中,在星箭分离瞬间卫星获得弹簧分离力产生的速度增量,使星箭分离前后的两段外测数据不能同时参与定轨的问题,提出了一种可同时求解一个位置矢量和两个速度矢量的定轨新方法——改进的有摄初轨计算的单... 针对弹簧分离方式的卫星发射任务中,在星箭分离瞬间卫星获得弹簧分离力产生的速度增量,使星箭分离前后的两段外测数据不能同时参与定轨的问题,提出了一种可同时求解一个位置矢量和两个速度矢量的定轨新方法——改进的有摄初轨计算的单位矢量法,建立了相应的计算模型,构造了条件方程组的解算方法。仿真计算和任务实测数据验算表明,该方法首次实现了利用星箭分离前后处于两条不同轨道的测轨数据的联合定轨。由于延长了定轨数据弧段,有效地提高了入轨段初轨确定精度。 展开更多
关键词 星箭分离 速度增量 联合定轨
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月球卫星的精密定轨 被引量:3
11
作者 刘迎春 刘林 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期249-255,共7页
发射月球卫星是探测月球的一个重要途径,而且为了找水,多采用极轨方式.由于作为中心天体的月球与地球有所不同,导致月球卫星的运动及其相应的轨道摄动解亦有明显差异.在这种背景下,本文选择采用一组适用于0≤e<1和0°≤i<180&... 发射月球卫星是探测月球的一个重要途径,而且为了找水,多采用极轨方式.由于作为中心天体的月球与地球有所不同,导致月球卫星的运动及其相应的轨道摄动解亦有明显差异.在这种背景下,本文选择采用一组适用于0≤e<1和0°≤i<180°的无奇点根数、充分利用数值法和分析法各自特点的定轨方法,给出月球卫星的精密定轨方案,并以测距的模拟资料进行了实算,计算结果与理论分析相符,有实用前景. 展开更多
关键词 月球卫星 无奇点根数 精密定轨 月球探测
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基于数据深度加权的卫星轨道确定技术 被引量:1
12
作者 潘晓刚 胡永刚 +1 位作者 李强 周海银 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期529-536,共8页
将统计数据深度理论应用到抗差估计中,用数据深度作为衡量残差在整个样本集中地位的统计量。提出了基于数据深度加权的抗差估计算法。考虑到天基观测结构的复杂性,设计了天基测控的误差传播因子,并构造了模型结构权对定轨模型结构进行... 将统计数据深度理论应用到抗差估计中,用数据深度作为衡量残差在整个样本集中地位的统计量。提出了基于数据深度加权的抗差估计算法。考虑到天基观测结构的复杂性,设计了天基测控的误差传播因子,并构造了模型结构权对定轨模型结构进行加权。在此基础上构造了基于数据深度加权和模型结构加权的M估计算法,证明了该算法的高崩溃点特性。设计了天基测控模式下的轨道确定仿真试验,试验结果表明该估计方法能有效抑制观测粗差和模型结构误差的影响,并且能显著提高定轨算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 天基测控 M估计 数据深度 误差传播因子
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单星导航HEO卫星初轨确定算法 被引量:1
13
作者 李涛护 刘建胜 +1 位作者 秦红磊 李锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期755-759,765,共6页
HEO(Highly Elliptical Orbit)轨道卫星利用星载GPS(Global Positioning Sys-tem)进行自主定轨面临的主要难题之一就是解决在单颗导航卫星条件下的初轨确定问题.从理论上分析了利用单颗导航卫星的观测量确定HEO卫星轨道初值的所需满足... HEO(Highly Elliptical Orbit)轨道卫星利用星载GPS(Global Positioning Sys-tem)进行自主定轨面临的主要难题之一就是解决在单颗导航卫星条件下的初轨确定问题.从理论上分析了利用单颗导航卫星的观测量确定HEO卫星轨道初值的所需满足的条件,指出了利用F.G级数法求解初值存在的问题,提出了一种基于轨道根数约束的迭代批处理算法,该算法无需复杂的数学运算,避免了F.G级数法用短弧资料定初轨时系数矩阵秩亏的影响.仿真结果表明,当先验轨道根数误差在允许范围内取值时,在考虑轨道射入误差的情况下,初值的位置偏差在104m量级,速度偏差在100m/s量级,能够根据单颗导航卫星的短弧观测值可靠地完成轨道初值的确定. 展开更多
关键词 HEO 初轨确定 自主定轨 GPS
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石灰岩裂隙摩擦强度愈合的压力溶解和应力腐蚀模型研究 被引量:2
14
作者 钟振 郜会彩 谢长飞 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3410-3416,3424,共8页
为模拟试验中观察到的石灰岩裂隙摩擦强度愈合现象,提出用压力溶解和应力腐蚀相结合的综合模型来模拟裂隙摩擦强度的愈合。综合模型可同时考虑压力溶解和应力腐蚀对裂隙接触面的改造作用,通过裂隙接触面积的变化表征摩擦强度的愈合。模... 为模拟试验中观察到的石灰岩裂隙摩擦强度愈合现象,提出用压力溶解和应力腐蚀相结合的综合模型来模拟裂隙摩擦强度的愈合。综合模型可同时考虑压力溶解和应力腐蚀对裂隙接触面的改造作用,通过裂隙接触面积的变化表征摩擦强度的愈合。模拟结果表明:压力溶解模型低估了短控制时间内摩擦强度的愈合量,通过进一步的参数敏感性分析发现,随着控制时间的增长,温度的升高显著地提高了压力溶解模型的模拟值,而有效应力的增加对模拟值的影响相对较小;应力腐蚀模型则主要反映应力压缩引起的裂隙接触面积增长;压力溶解模型和应力腐蚀模型结合则能较好地模拟裂隙摩擦强度的愈合。因此,用压力溶解模型模拟裂隙摩擦强度愈合时,特别是在模拟短控制时间内和低温条件下力学占主导作用的愈合时,应考虑应力腐蚀引起的裂隙接触面积变化。 展开更多
关键词 石灰岩裂隙 摩擦强度愈合 裂隙接触面积 压力溶解 应力腐蚀
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VLBI技术研究进展及在中国探月工程的应用 被引量:12
15
作者 洪晓瑜 张秀忠 +6 位作者 郑为民 王广利 刘庆会 王娜 张洪波 汪敏 舒逢春 《深空探测学报(中英文)》 2020年第4期321-331,共11页
我国探月工程将具有测距、测速能力的统一S波段(United S-Band,USB)测控系统和具有高精度测角能力的甚长基线干涉(Very Long Base Interferometry,VLBI)技术系统地结合起来,承担对月球探测器测轨和定轨任务。简要回顾了VLBI技术的发展,... 我国探月工程将具有测距、测速能力的统一S波段(United S-Band,USB)测控系统和具有高精度测角能力的甚长基线干涉(Very Long Base Interferometry,VLBI)技术系统地结合起来,承担对月球探测器测轨和定轨任务。简要回顾了VLBI技术的发展,重点介绍了VLBI技术在我国探月工程的应用,总结在工程应用中的关键技术,分析了VLBI在探测任务中的重要作用。VLBI测轨分系统圆满完成了"嫦娥1号""嫦娥2号""嫦娥3号""嫦娥4号"探测器以及"嫦娥5号"试验飞行器的测定轨和定位任务,也为后续的月球及行星探测奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 月球探测 VLBI 测定轨 定位
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基于角度转化的空间碎片测角数据精密定轨方法 被引量:1
16
作者 张耀 刘静 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1600-1605,共6页
空间碎片对在轨卫星的影响日益增大,持续确定和更新空间碎片轨道日益受到重视。基于角度转化思想,提出了一种空间碎片测角数据精密定轨方法。基于常用的两行根数(TLE)数据应用需求,根据差分思想建立基于SGP4/SDP4预报模型的TLE精密定轨... 空间碎片对在轨卫星的影响日益增大,持续确定和更新空间碎片轨道日益受到重视。基于角度转化思想,提出了一种空间碎片测角数据精密定轨方法。基于常用的两行根数(TLE)数据应用需求,根据差分思想建立基于SGP4/SDP4预报模型的TLE精密定轨方法;以赤经-赤纬数据为典型场景,分析原始定义法、赤经投影法的优缺点;提出将常规双元素角度资料转化为三元素角度资料的角度转化法。仿真结果表明:当观测数据较多集中于测站天顶方向时,角度转化法能够将精密定轨收敛速度提高25%,轨道精度提高2~10倍。 展开更多
关键词 精密定轨 空间碎片 测角数据 SGP4/SDP4 两行根数
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VLBI月球定轨和月面定位技术及其应用 被引量:4
17
作者 黄勇 李培佳 胡小工 《深空探测学报(中英文)》 2020年第4期340-346,共7页
从"嫦娥1号"任务开始,中国月球探测器就使用地基测距测速和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)联合测轨模式,实现对月球探测器的精密测定轨。对VLBI在中国月球探测定轨定位中的应用进行系统性介绍,分... 从"嫦娥1号"任务开始,中国月球探测器就使用地基测距测速和甚长基线干涉测量(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)联合测轨模式,实现对月球探测器的精密测定轨。对VLBI在中国月球探测定轨定位中的应用进行系统性介绍,分析得出:测量精度从10 ns左右提高到优于1 ns;在探测器定轨和着陆器/巡视器月面定位中,VLBI数据在提高定轨定位精度方面发挥了重要作用,"嫦娥3号"(Chang’E-3,CE-3)环月段定轨精度可达20 m,着陆器定位精度优于100 m,同波束VLBI技术是巡视器相对定位的唯一地面测量手段,CE-3巡视器相对定位精度在1~2 m。 展开更多
关键词 月球探测 VLBI 月球定轨 月面定位
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基于GNSS加密网的VLBI电离层时延修正方法 被引量:3
18
作者 周伟莉 宋淑丽 +4 位作者 李培佳 张志斌 黄超 黄勇 王广利 《深空探测学报(中英文)》 2020年第4期362-370,共9页
基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)反演的电离层模型是甚长基线干涉(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)网(Chinese VLBI Network,CVN)电离层时延修正的有效方法。由于国际GNSS服务组织(Internation... 基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)反演的电离层模型是甚长基线干涉(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)网(Chinese VLBI Network,CVN)电离层时延修正的有效方法。由于国际GNSS服务组织(International GNSS Services,IGS)跟踪网在中国区域较稀疏,针对探月工程高精度需求,提出了加密GNSS跟踪网的处理策略,构建了全球电离层精修正模型(ShangHai Astronomical Observatory,SHAO),并与欧洲定轨中心发布的全球电离层修正模型(Center for Orbit Determination in Europe,CODE)作对比。结果表明:在电离层平静期,采用两种模型计算的CVN站电离层时延相对均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)最大1.23 ns;在电离层活跃期,CVN站的电离层时延RMSE最大达16.80 ns。在电离层处于活跃期时,基于SHAO模型的VLBI定轨残差相比CODE模型在S1波段由6.07 ns提高到3.33 ns,S2波段由9.10 ns提高到7.07 ns,X0波段由0.70 ns提高到0.60 ns。 展开更多
关键词 探月工程 VLBI 电离层时延 GNSS
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圆及椭圆轨道释放绳系子星的方法研究 被引量:1
19
作者 顾晓勤 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期282-288,共7页
研究绳系卫星系统质心沿椭圆轨道运动时,子星释放的最佳初始条件,运用变量替代简化动力学控制方程;对圆轨道运动的母星,采用轨道转移方法释放子星,计算弹射变轨参数及过渡轨道终了真近点角.本文取消母星质量远大于子星质量的假设,考虑... 研究绳系卫星系统质心沿椭圆轨道运动时,子星释放的最佳初始条件,运用变量替代简化动力学控制方程;对圆轨道运动的母星,采用轨道转移方法释放子星,计算弹射变轨参数及过渡轨道终了真近点角.本文取消母星质量远大于子星质量的假设,考虑子星释放过程中绳系卫星系统质心随子星运动的变化,所得结果更具有普遍意义.数值模拟结果表明,所述方法的有效性. 展开更多
关键词 绳系卫星 动力学 轨道转移 圆轨道 椭圆轨道 质心
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光学交会轨道计算 被引量:1
20
作者 蔡文斋 王录选 《空间电子技术》 2008年第3期22-25,共4页
光学测量设备是测控的一个重要设备,因其精度高而在精密测量中至关重要。多站测量数据自动交会生成交会弹道,这个交会后的弹道反过来又可以引导任一测量设备。假定某测量设备在测量任务中突然失去了目标,则有几种方法再转入引导:一是理... 光学测量设备是测控的一个重要设备,因其精度高而在精密测量中至关重要。多站测量数据自动交会生成交会弹道,这个交会后的弹道反过来又可以引导任一测量设备。假定某测量设备在测量任务中突然失去了目标,则有几种方法再转入引导:一是理论弹道;二是交会计算弹道;三是由测控中心发出的其他测量设备给出的弹道。可见实时交会计算弹道是多设备测量中的重要一环。文章给出了交会计算具体实现方法。 展开更多
关键词 坐标变换 交会 测控系统 光学测量
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