基于Vondrak-Cepek组合滤波和注意力机制加权的时间比对融合算法

1

作者 刘强 孙浩冉 +1 位作者 胡邓华 张爽 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期673-679,共7页

针对卫星双向时间频率传递(two-way satellite time and frequency transfer, TWSTFT)存在周日效应、短期稳定度不高的问题,通过引入基于注意力机制的Transformer权值矩阵,利用Vondrak-Cepek组合滤波的方法将中国科学院国家授时中心(Nat... 针对卫星双向时间频率传递(two-way satellite time and frequency transfer, TWSTFT)存在周日效应、短期稳定度不高的问题,通过引入基于注意力机制的Transformer权值矩阵,利用Vondrak-Cepek组合滤波的方法将中国科学院国家授时中心(National Time Service Center, NTSC)、德国物理技术研究院(Physikalisch-Technische Bundesanstalt, PTB)之间的TWSTFT和全球定位系统(Global Positioning System, GPS)P3码共视法的时间比对链路进行融合,分析融合前后链路的性能指标并与没有周日效应、短期稳定度高的GPS精密单点定位(GPS precise point positioning, GPS PPP)时间比对参考链路进行比较。结果表明,引入注意力机制权值的Vondrak-Cepek组合滤波融合方法与参考链路GPS PPP的标准差为0.310 9 ns,具有改善TWSTFT周日效应、提升链路整体稳定性的作用。 展开更多

关键词 Vondrak-Cepek组合滤波 注意力机制 时间比对 数据融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

近圆轨道低轨航天器星地时频比对

2

作者 刘通 陈浩 郭鹏斌 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期105-112,共8页

针对使用微波双向“Λ”方式实现近圆轨道低轨航天器星地高精度时频比对的问题,提出一种使用短期过境数据的统计学特性生成伪测量数据、填充不可见时段的缺失数据,并计算时频比对长期稳定性的新算法,使用仿真数据校验了算法的有效性。... 针对使用微波双向“Λ”方式实现近圆轨道低轨航天器星地高精度时频比对的问题,提出一种使用短期过境数据的统计学特性生成伪测量数据、填充不可见时段的缺失数据,并计算时频比对长期稳定性的新算法,使用仿真数据校验了算法的有效性。为分析航天器定轨误差对时频比对的影响,利用Hill方程,星地时间比对中的相对运动模型和相对论频移模型分析计算了不同天稳指标对轨道误差的要求,ps量级天稳指标对轨道误差的要求为,径向和切向误差在10 m左右,法向误差约1 200 m;亚ps量级天稳指标对轨道误差的要求为,径向和切向误差在1 m左右,法向误差约120 m。结果表明,航天器定轨精度不是星地双向时间比对性能达到0.01ps量级短稳、亚ps量级天稳的限制性因素。 展开更多

关键词 时频比对 轨道确定 Hill方程 数据缺失 相对论频移

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于舰艇平台授时技术现状及发展研究

3

作者 范子煜 张尚悦 郑文涛 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-6,共6页

为了解军用授时技术现状及发展,结合基于舰艇平台的授时技术对自身及编队时间统一能力的深刻影响,对国内外军用授时技术发展现状进行了相应的研究。通过对授时基本技术、授时技术在国内舰艇的应用、国外军用授时技术发展等方面的理论研... 为了解军用授时技术现状及发展,结合基于舰艇平台的授时技术对自身及编队时间统一能力的深刻影响,对国内外军用授时技术发展现状进行了相应的研究。通过对授时基本技术、授时技术在国内舰艇的应用、国外军用授时技术发展等方面的理论研究,概括了基于舰艇平台的授时技术现状及发展情况,最后总结提出了我国未来授时技术的发展方向以及需要大力加强无外部授时源方法研究,旨在为未来军用授时技术的发展研究提供一定的参考。 展开更多

关键词 授时技术 时间统一 卫星导航授时 无线电授时 舰用网络授时系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

卫星双向法时间比对的归算 被引量：40

4

作者 李志刚 李焕信 张虹 《天文学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期422-431,共10页

卫星双向法比对原理为两个台站同步发送和接收时间信号,可消除传递路径误差,因此比对精度高.它的缺点是效率低、占用大量卫星时间,也不适于自动化操作.现正在研制的终端可多台站同时观测,克服了上述缺点.利用新的终端提出一种新的处理方... 卫星双向法比对原理为两个台站同步发送和接收时间信号,可消除传递路径误差,因此比对精度高.它的缺点是效率低、占用大量卫星时间,也不适于自动化操作.现正在研制的终端可多台站同时观测,克服了上述缺点.利用新的终端提出一种新的处理方法,研究表明多台站观测的同时性有更多的信息可提取.以提高比对精度. 展开更多

关键词 卫星双向法 时间比对 归算 天体测量学 时间服务 国际原子时 原子钟

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数据文件读取的GPS信号模拟技术 被引量：15

5

作者 单庆晓 陈建云 +1 位作者 钟小鹏 杨俊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第5期79-84,共6页

介绍了一种基于数据文件读取的GPS信号模拟技术。采用专门的软件系统产生包含GPS电文和观测数据的数据文件,再作为文件存储在SD卡上。仿真时读取导航电文和相应的伪距,同时产生多星的伪码,实现导航电文的调制。伪距的延迟通过数字延迟... 介绍了一种基于数据文件读取的GPS信号模拟技术。采用专门的软件系统产生包含GPS电文和观测数据的数据文件,再作为文件存储在SD卡上。仿真时读取导航电文和相应的伪距,同时产生多星的伪码,实现导航电文的调制。伪距的延迟通过数字延迟滤波器实现。最后通过正交调制的方法得到GPS射频信号。当数据文件改变时,GPS模拟信号也随之改变。信号处理的主要功能由一片FPGA实现。所有的信号模拟功能均集成在一块电路板上。该信号模拟器可以满足部分GPS接收机的测试需求。 展开更多

关键词 GPS信号模拟 数据文件 FPGA

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS近实时共视观测资料处理算法研究 被引量：6

6

作者 杨旭海 胡永辉 +2 位作者 李志刚 李孝辉 郑兴武 《天文学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期204-214,共11页

GPS共视资料的高精度快速处理可实现近实时共视时间传递,常见的平滑方法不能满足近实时并视的要求。分析GPS共视资料特点,设计一种卡尔曼滤波算法,对共视资料进行近实时处理,以便削弱观测噪声,估计异地钟差。对相距2000多公里的中国科... GPS共视资料的高精度快速处理可实现近实时共视时间传递,常见的平滑方法不能满足近实时并视的要求。分析GPS共视资料特点,设计一种卡尔曼滤波算法,对共视资料进行近实时处理,以便削弱观测噪声,估计异地钟差。对相距2000多公里的中国科学院国家授时中心(NTSC)与日本通信综合研究所(CRL),和相距1000多公里的CRL与韩国计量科学研究院(KRIS)的共视观测资料处理结果表明:卡尔曼滤波算法所得钟差与根据BIPMT公报所得钟差的均方根误差分别优于2.9ns和2.6ns。为进一步提高比对精度,最后对近实时共视应用于多站点间相互比对的情况,提出在卡尔曼滤波算法基础上使用间接观测平差处理技术,根据共视网络中站点间距离设置观测权值,通过解矛盾方程组得到两站钟差。以NTSC、CRL和KRIS3站比对为例,以BIPMT公报得到的钟差为标准,对间接观测平差处理前后的数据比较表明,近实时比对精度可进一步提高。 展开更多

关键词 GPS 共视 天体测量学 精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种时间尺度算法的稳定度分析 被引量：6

7

作者 柯熙政 李孝辉 +1 位作者 刘志英 邓方林 《天文学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期420-427,共8页

介绍了国际权度局时间频率分部的ALGOS原子时算法的原理 ,并提出了建立在小波分解基础上的一种新的时间尺度算法 ,它可以提取原子钟在不同频率范围内的不同稳定度 .实验结果表明

关键词 原子时 小波分解 频率稳定率 时间尺度算法 ALGOS算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用多链罗兰C信号实现UTC同步方法的研究 被引量：3

8

作者 吴海涛 贺鹏 +1 位作者 李孝辉 边玉敬 《天文学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期403-412,共10页

通过分析多链罗兰C信号的特点,提出了和利用多链罗兰C信号实现UTC同步的方法.首次提出了多链罗兰C信号的有关定义和性质,研究了用户利用多链信号实现UTC同步的基本原理,给出了多链TOC秒重合和不重合两种情况下的实现方法.采用这些方法,... 通过分析多链罗兰C信号的特点,提出了和利用多链罗兰C信号实现UTC同步的方法.首次提出了多链罗兰C信号的有关定义和性质,研究了用户利用多链信号实现UTC同步的基本原理,给出了多链TOC秒重合和不重合两种情况下的实现方法.采用这些方法,用户可以摆脱对粗同步手段的依赖,提高定时的自动化水平. 展开更多

关键词 天体测量学 罗兰C UTC同步 授时 定时

在线阅读 下载PDF 职称材料

原子钟时域频率稳定度分析中等效自由度的计算与分析 被引量：3

9

作者 郭海荣 郭树人 焦文海 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2007年第4期375-383,共9页

该文基于标准化自协方差函数的组合算法计算了阿仑方差、哈达玛方差的重叠和非重叠形式以及改进阿仑方差、时间方差的等效自由度,并用经验公式计算了总方法估计的等效自由度,在此基础上对各种方差估计不同噪声情况下的等效自由度进行了... 该文基于标准化自协方差函数的组合算法计算了阿仑方差、哈达玛方差的重叠和非重叠形式以及改进阿仑方差、时间方差的等效自由度,并用经验公式计算了总方法估计的等效自由度,在此基础上对各种方差估计不同噪声情况下的等效自由度进行了比较分析,得出如下结论,总方法估计的等效自由度大于相应非总方法估计的等效自由度,重叠和非重叠阿仑方差估计的等效自由度大于相应哈达玛方差估计的等效自由度;对非重叠估计而言,噪声的频率越低,其等效自由度越大;而相应的重叠估计和总方法估计与之相反,噪声的频率越高,其等效自由度越大,这也说明重叠估计和相应的总方法估计对高频噪声等效自由度的提高优于低频噪声. 展开更多

关键词 时间频率 原子频标 稳定性分析 置信区间 等效自由度

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS共视资料的处理和分析 被引量：13

10

作者 王正明 《天文学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期184-191,共8页

由不同地点的时间实验室的原子钟组成的时间尺度 (例如TAI) ,要求这些时间实验室之间的时间比对手段的稳定性与所用的原子钟的稳定性相匹配 .GPSCV是目前国际上最广泛采用的时间比对手段 ,它的数据处理和误差分析是提高这种技术的精度... 由不同地点的时间实验室的原子钟组成的时间尺度 (例如TAI) ,要求这些时间实验室之间的时间比对手段的稳定性与所用的原子钟的稳定性相匹配 .GPSCV是目前国际上最广泛采用的时间比对手段 ,它的数据处理和误差分析是提高这种技术的精度和准确度所必不可少的 .CLR 展开更多

关键词 数据处理 误差分析 GPS共视 时间比对 国际原子时 原子钟 精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

长波信号中周期修正项对授时精度的影响 被引量：1

11

作者 燕保荣 李云 +1 位作者 郭伟 华宇 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2019年第2期210-222,共13页

周期修正项是长波授时信号的一个特征量,它通常与长波授时信号的跟踪点有关。在授时过程中,它是影响长波传播路径时延计算的重要因素。讨论了长波定时信号接收端感应电动势周期修正项与发射端电流信号周期修正项的不同,分析了磁天线和... 周期修正项是长波授时信号的一个特征量,它通常与长波授时信号的跟踪点有关。在授时过程中,它是影响长波传播路径时延计算的重要因素。讨论了长波定时信号接收端感应电动势周期修正项与发射端电流信号周期修正项的不同,分析了磁天线和电天线对周期修正项的影响,计算了实际传播介质中周期修正项的大小。结果表明:当传播路径上的电参数恒定时,周期修正项与传播距离有关,传播距离越大,感应电动势的周期修正项也越大,并且两者呈线性关系。同时,周期修正项也受等效电导率等因素的影响,在恒定的距离上,等效电导率越小,周期修正项反而越大。授时用户可以利用感应电动势周期修正项的数值计算结果修正传播路径上的时延,有效地提高传播路径时延计算的精度,从而提高授时精度。 展开更多

关键词 长波定时 传播路径时延 周期修正项 感应电动势

在线阅读 下载PDF 职称材料

两种卫星时间标准的长期特性比较 被引量：1

12

作者 胡锦伦 《电波科学学报》 EI CSCD 1998年第4期446-451,共6页

根据1991～1995年国际计量局（BIPM）时间部时间公报公布的两种卫星时间标准（GPSTIMESCALE和GLONASSTIMESCALE）的数据[1]，我们从时域到频域进行了分析比较。同时用近几年美国海军天文台（USNO）和上海天文台（SO）时间公报的类似数... 根据1991～1995年国际计量局（BIPM）时间部时间公报公布的两种卫星时间标准（GPSTIMESCALE和GLONASSTIMESCALE）的数据[1]，我们从时域到频域进行了分析比较。同时用近几年美国海军天文台（USNO）和上海天文台（SO）时间公报的类似数据的结果进行了对照[2，3]，得到了如下一些很有意义的结论。（1）时域特性的分析结果：①时间起伏标准偏差，GLONASSTIME的五年平均结果比GPSTIME的结果约大3倍。②长期频率稳定度，GPSTIME的结果主要是调频白噪声；GLONASSTIME的结果有波浪性变化，为非白噪声。（2）频域特性的分析结果：①时间起伏功率谱密度，GLONASSTIME的结果比GPSTIME的结果有更明显的峰值。②这些卫星时间标准有长周期现象，主要是半年周期及其倍数周期，GLONASSTIME的结果比GPSTIME的结果更显著。这些差异是两种卫星时间标准的长期时间模型和及其控制方法优化程度的反映。 展开更多

关键词 卫星时间标准 GPS 长期时间模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

网平差在TAI计算中的应用

13

作者 高玉平 王正明 《天文学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期413-421,共9页

截至目前,用于TAI计算的GPS共视时间传递链路采用固定链路,以CRL、NIST和OP作为3个主要中心站,形成一个连接全球约50个时间实验室的时间比对链路.采用固定链路是为TAI计算方便,而人为规定的,具有简单、工作量较小等特点,但是整个TAIGPS... 截至目前,用于TAI计算的GPS共视时间传递链路采用固定链路,以CRL、NIST和OP作为3个主要中心站,形成一个连接全球约50个时间实验室的时间比对链路.采用固定链路是为TAI计算方便,而人为规定的,具有简单、工作量较小等特点,但是整个TAIGPS共视时间比对对这3个中心站的依赖度过高,一旦这3个中心站不能正常观测,将影响TAI的计算.就GPS共视法这种技术本身而言,可支持任意链路的时间比对,并可形成网络化的比对结果.在TAI计算时,对GPS共视比对结果,采用网平差处理技术,可提高TAI计算的可靠性,避免因中心站观测故障而导致一个区无法参加比对的情况发生. 展开更多

关键词 天体测量学 网平差 TAI GPS共视法 精密时间 时间比对

在线阅读 下载PDF 职称材料

三种综合脉冲星时算法的研究和比较

14

作者 仲崇霞 杨廷高 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2007年第6期806-813,共8页

建立在小波分析基础上的综合脉冲星时算法,能把脉冲星的观测计时残差在小波域分解,提取出不同频率范围的分量,然后用小波方差表征脉冲星在不同频率范围的稳定度来对单脉冲星时进行加权平均,得到综合脉冲星时;脉冲星的计时残差包括了计... 建立在小波分析基础上的综合脉冲星时算法,能把脉冲星的观测计时残差在小波域分解,提取出不同频率范围的分量,然后用小波方差表征脉冲星在不同频率范围的稳定度来对单脉冲星时进行加权平均,得到综合脉冲星时;脉冲星的计时残差包括了计时参考的原子钟的误差和与脉冲星本身有关的计时误差2部分,用维纳滤波的方法可以将两者进行一定区分,并消除估计的参考钟误差,将剩余部分作为计时残差实现对脉冲星计时的综合.实验证明,小波分析和维纳滤波方法比经典的加权算法更好,得到的综合脉冲星时的长期稳定度有了较大提高. 展开更多

关键词 天体测量学 综合脉冲星时 小波分析 维纳滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

高精度时间间隔测量技术与方法 被引量：91

15

作者 张延 黄佩诚 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2006年第1期1-15,共15页

时间间隔测量技术,尤其是高精度的时间间隔测量技术意义重大。不论是电信通讯、芯片设计等工程实践,还是原子物理、天文观测实验等理论研究,以及激光测距、卫星定位等航天军事技术,都离不开高精度的时间间隔测量技术。经过几十年的研究... 时间间隔测量技术,尤其是高精度的时间间隔测量技术意义重大。不论是电信通讯、芯片设计等工程实践,还是原子物理、天文观测实验等理论研究,以及激光测距、卫星定位等航天军事技术,都离不开高精度的时间间隔测量技术。经过几十年的研究,目前已经有多种测量方法。在阐明插值原理之后,依次介绍了直接计数法、扩展法、时间幅度转换法、游标法、抽头延迟线法和差分延迟线法等主要方法。然后对影响测量的几个因素,包括非线性和不定态作了讨论。针对这些不良影响,还探讨了一些提高精度和稳定度的方法,比如非线性校正、PLL(Phase Lock Loop)和DLL (Delay Lock Loop)技术。最后,对时间间隔测量技术的前景作了展望。 展开更多

关键词 天文观测设备与技术 时间间隔测量 综述 TDC 插值法 扩展法 游标法 延迟线法 差分延迟线法

在线阅读 下载PDF 职称材料

导航星座自主导航的时间同步技术 被引量：33

16

作者 帅平 曲广吉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期768-772,共5页

导航星座自主导航能够有效地减少地面测控站的布设数量,减少地面站至卫星的信息注入次数,降低系统维持费用,实时监测导航信息的完好性,增强系统的生存能力。卫星时间同步是实现导航星座自主导航的关键技术之一,而星载原子时钟的频率稳... 导航星座自主导航能够有效地减少地面测控站的布设数量,减少地面站至卫星的信息注入次数,降低系统维持费用,实时监测导航信息的完好性,增强系统的生存能力。卫星时间同步是实现导航星座自主导航的关键技术之一,而星载原子时钟的频率稳定性能直接影响着卫星时间同步精度。本文基于星载原子时钟频率稳定性的Allan方差表达,建立系统状态方程,并以星间双向测量伪距差作为基本观测量,组成系统测量方程。从而,可以设计适用于导航星座卫星时间同步的Kalman滤波算法。系统仿真结果表明:通过滤波处理星间双向测距数据,不断地更新卫星时钟参数,能够实现星座卫星自主高精度时间同步。 展开更多

关键词 导航星座 自丰时间同步 星间测距与通信 KALMAN滤波 系统仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

卫星双向时间比对及其误差分析 被引量：62

17

作者 刘利 韩春好 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2004年第3期219-226,共8页

介绍了卫星双向时间比对(TWSTT)方法的发展过程及其基本原理,讨论了TWSTT的误差源,分析了各误差源对比对精度的影响.得出影响TWSTT精度的主要误差源为设备时延误差和路径传播时延误差,而由于卫星和地面站运动引起的误差相对较小,从而给... 介绍了卫星双向时间比对(TWSTT)方法的发展过程及其基本原理,讨论了TWSTT的误差源,分析了各误差源对比对精度的影响.得出影响TWSTT精度的主要误差源为设备时延误差和路径传播时延误差,而由于卫星和地面站运动引起的误差相对较小,从而给出了实际应用时不同比对精度下需要考虑的误差源及对误差源的精度要求. 展开更多

关键词 天体测量学 卫星双向时间比对(TwSTT) 综述 时间 误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

罗兰-C数据链在BPL授时中的应用研究 被引量：3

18

作者 苏建峰 吴海涛 +1 位作者 王玉林 边玉敬 《天文学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期450-455,共6页

用户在利用中国BPL长波授时技术时,首先需要粗同步,然后才可以得到精确时间信息。介绍当前常用的罗兰-C数据链调制方式．提出了一种BPL时码信号调制方法及编码格式,从而使BPL具有自主授时功能,更好地为用户服务．

关键词 时间 罗兰-C调制 BPL 纠错编码

在线阅读 下载PDF 职称材料

毫秒脉冲星计时观测进展 被引量：10

19

作者 杨廷高 仲崇霞 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2005年第1期1-9,共9页

在评述国际上毫秒脉冲星长期计时观测成果的基础上,比较了由毫秒脉冲星自转定义的脉 冲星时PT与原子时AT的长期稳定度。毫秒脉冲星PSR B1855+09 15 yr的长期稳定度优于 原子时TAI-USNO,而接近原子时TAI-PTB;其短期稳定度主要受到计时观... 在评述国际上毫秒脉冲星长期计时观测成果的基础上,比较了由毫秒脉冲星自转定义的脉 冲星时PT与原子时AT的长期稳定度。毫秒脉冲星PSR B1855+09 15 yr的长期稳定度优于 原子时TAI-USNO,而接近原子时TAI-PTB;其短期稳定度主要受到计时观测误差的限 制。毫秒脉冲星PSR J0437-47 1 yr以上的稳定度明显优于上述两原子时系统。毫秒脉冲星PSR B1937+21和PSR J1713+07的长期稳定度受到低频噪声影响,但仍能对综合脉冲星时PTens的 建立与保持作出贡献。另外,介绍和评述了国际上脉冲星计时阵的现状及发展。随着脉冲星计时阵 的实施,在脉冲星时间标准研究、原子时误差、太阳系历表误差研究和引力波探测方面将会取得重 要成果;展望了国际上平方公里望远镜(SKA)在毫秒脉冲星计时观测方面的发展前景。 展开更多

关键词 天体测量学 脉冲星时 综述 长期稳定度 毫秒脉冲星 脉冲星计时阵

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于星地双向时间比对数据的北斗三号铷原子钟在轨性能评估 被引量：3

20

作者 王鹏飞 王芳 +2 位作者 赵峰 安绍锋 梅刚华 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2021年第4期555-564,共10页

星载原子钟是导航卫星的核心设备,其性能直接决定卫星导航系统的授时和定位精度。铷原子钟以其体积小、重量轻、功耗低和可靠性高等特点,在北斗导航系统中大量使用。利用北斗系统星地双向卫星钟差数据对北斗三号卫星在轨铷原子钟性能进... 星载原子钟是导航卫星的核心设备,其性能直接决定卫星导航系统的授时和定位精度。铷原子钟以其体积小、重量轻、功耗低和可靠性高等特点,在北斗导航系统中大量使用。利用北斗系统星地双向卫星钟差数据对北斗三号卫星在轨铷原子钟性能进行了评估。首先对数据进行了钟差转频差和中位数去粗差处理,然后重点评估了铷原子钟的频率漂移率和频率稳定度。结果显示,北斗三号铷原子钟多为负漂移,频率漂移率优于2×10^(-13)d^(-1),且呈缓慢减小趋势,运行初期,每天变化量级为10^(-15),运行2 a后,天漂趋于平稳。计算得到铷原子钟的千秒稳定度、万秒稳定度和天稳定度分别为4×10^(-13),1×10^(-13)和3×10^(-14)左右,与地面实际测试结果差异较大,该结果受钟差传输过程中引入的噪声限制,未能反映铷原子钟的稳定度真实水平。 展开更多

关键词 北斗导航系统 星载铷原子钟 钟性能评估 漂移率 稳定度

在线阅读 下载PDF 职称材料