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倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制 被引量:59
1
作者 宋君烈 肖军 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期333-337,共5页
针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统 ,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程 ,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明 ,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性 。
关键词 LAGRANGE方程 自动控制 倒立摆 模糊控制 数学模型
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4-导数引力的量子化及其重整化 被引量:3
2
作者 邵常贵 陈中秋 陈贻汉 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1997年第4期364-374,共11页
该文求得了4-导数引力的场方程,用带导数算子且带权的规范固定计算出了引力子自由与三顶角等树图传播子,用带4动量的引力三项角求出了鬼外线和引力外线二类圈图的发散度.如上作法及结果与已有文献不同.通过对各种圈图发散的分析,... 该文求得了4-导数引力的场方程,用带导数算子且带权的规范固定计算出了引力子自由与三顶角等树图传播子,用带4动量的引力三项角求出了鬼外线和引力外线二类圈图的发散度.如上作法及结果与已有文献不同.通过对各种圈图发散的分析,指出一些文献用解通常重整化方程的方法得以消除发散的抵消项,是需要进一步研究的. 展开更多
关键词 4-导数 引力场方程 量子化 重整化
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密闭腔内气流的摆特性 被引量:16
3
作者 张福学 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期141-142,共2页
本文提出气体摆新概念.论述浮升力与气流的摆特性,气体摆与固体摆的类比。
关键词 气体摆 固体摆 液体摆 加速度传感器
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CM天体场中光线的偏转 被引量:1
4
作者 王永久 彭毅 黄亦斌 《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2001年第2期30-32,共3页
研究了文[1]给出的天体的外部场中的中性粒子的运动效应和光线偏转效应,发现磁荷能减小天体质量引起的效应,而磁矩对这些效应的贡献则还依赖于磁荷和磁矩的耦合作用.
关键词 CM天体场 引力场 引力效应 短程线运动
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球对称度规场中的质量亏损效应 被引量:1
5
作者 龚添喜 王永久 《湖南师范大学自然科学学报》 EI CAS 北大核心 2004年第3期39-41,55,共4页
得到了一类带荷天体在含宇宙常数的重力场,即Reissner Nordstrom deSitter场中的质量亏损效应的几个表达式,通过讨论这些表达式中的参数,得到了在其他几种场中和不同条件下的质量亏损.这些是天文学中关于天体形成过程辐射出去能量的有... 得到了一类带荷天体在含宇宙常数的重力场,即Reissner Nordstrom deSitter场中的质量亏损效应的几个表达式,通过讨论这些表达式中的参数,得到了在其他几种场中和不同条件下的质量亏损.这些是天文学中关于天体形成过程辐射出去能量的有意义的求解方法. 展开更多
关键词 球对称 质量亏损 表达式 度规 求解方法 重力场 宇宙常数 天体 天文学 形成过程
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单摆运动的同宿轨道分岔、次谐分岔和混沌 被引量:5
6
作者 谢柏松 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期631-633,共3页
用Melnikov方法研究具有弱阻尼与参数激励的单摆以及倒摆运动的同宿轨道分岔、次谐分岔和混沌现象 ,得到了发生同宿轨道分岔、次谐分岔和混沌的临界参数 ,并将所得理论结果与倒摆运动的实验结果进行了比较与讨论 .
关键词 同宿轨道 分岔 混沌 单摆运动 阻尼
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倒置摆在最高平衡位置稳定性的研究 被引量:1
7
作者 辛煜 陶洪 冯成志 《实验室研究与探索》 CAS 1996年第3期36-38,共3页
倒置摆在最高平衡位置稳定性的研究苏州大学辛煜,陶洪,冯成志理论证明如果悬点在铅垂方向有足够快的振动,在最高平衡位置不稳定的倒置摆能变为稳定。本文运用音频信号发生器和一只4W,8Ω的扬声器组成一个简单的实验,研究倒置摆... 倒置摆在最高平衡位置稳定性的研究苏州大学辛煜,陶洪,冯成志理论证明如果悬点在铅垂方向有足够快的振动,在最高平衡位置不稳定的倒置摆能变为稳定。本文运用音频信号发生器和一只4W,8Ω的扬声器组成一个简单的实验,研究倒置摆在最高平衡位的稳定性,并验证了理论... 展开更多
关键词 倒置摆 最高平衡位 稳定性
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上升段引力常数变化及其对弹道导弹运动的影响 被引量:3
8
作者 郑伟 汤国建 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第3期12-14,共3页
对上升段引力常数的变化进行了系统的分析,建立了上升段引力常数变化的分析模型,给出了大气层引力及引力常数随高度的变化,并将结果应用到洲际导弹的弹道计算中。通过分析,上升段引力常数的变化对10 000 m射程导弹的影响约在米的量级,... 对上升段引力常数的变化进行了系统的分析,建立了上升段引力常数变化的分析模型,给出了大气层引力及引力常数随高度的变化,并将结果应用到洲际导弹的弹道计算中。通过分析,上升段引力常数的变化对10 000 m射程导弹的影响约在米的量级,在一般计算中可不予考虑。 展开更多
关键词 引力常数 弹道导弹 上升段
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摆球的二维摆动 被引量:4
9
作者 向裕民 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 2000年第6期49-52,共4页
对摆球的二维摆动 ,利用球坐标下的运动积分 ,求得θ方向和 φ方向的振动解 ,计算振动周期。讨论向一维摆动蜕化的两种典型特例 :铅垂平面内的单摆及水平面上的圆锥摆。θ φ面上的振动曲线有助于分析摆球在球面上的运动轨迹。
关键词 摆球 二维摆动 运动积分 单摆 圆锥摆
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引力场两个定理的探讨 被引量:5
10
作者 苏万春 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期214-216,共3页
从引力场是矢量场出发,讨论了引力场的性质,引入了描述引力场的高斯定理和环路定理,得出了相应的微分和积分形式。根据引力场的两个定理,导出了引力势的微分和积分形式。
关键词 引力场 高斯定理 环路定理
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用 MATLAB 训练 B-P 网络控制倒立摆 被引量:3
11
作者 王佳斌 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1998年第4期97-100,共4页
利用MATLAB语言及基于它的神经网络工具包根据模糊控制规则对B-P网络进行训练,并用这一网络控制倒立摆,结果表明,MATLAB不仅在控制系统的仿真上有强大的功能,在神经网络的训练上也大有作为.
关键词 MATLAB语言 B-P网络 倒立摆 模糊控制
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背景磁场对测G实验中扭秤的作用力矩 被引量:1
12
作者 刘琳霞 邓罡 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期62-64,共3页
在周期法测量万有引力常数G的实验中,扭秤所处环境的磁场分布非常复杂.本文通过一定的理论模型,计算了磁场对扭秤的作用力矩.计算结果显示,扭秤受到的力矩与磁场的梯度和恒定磁场的大小有关,且力矩包括恒定的和随时间周期变化的两部分.
关键词 扭秤 背景磁场 磁场力矩
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“神舟4号”飞船搭载微重力流体物理实验获得圆满成功 被引量:2
13
作者 赵建福 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期153-153,共1页
由中国科学院力学研究所胡文瑞院士和解京昌研究员领导的研究小组承担的"微重力液滴热毛细迁移实验"项目,利用自行研制的"通用流体实验装置",于2002年12月30日搭载"神舟4号"飞船,圆满完成了各项预定空间... 由中国科学院力学研究所胡文瑞院士和解京昌研究员领导的研究小组承担的"微重力液滴热毛细迁移实验"项目,利用自行研制的"通用流体实验装置",于2002年12月30日搭载"神舟4号"飞船,圆满完成了各项预定空间实验任务. 展开更多
关键词 “神舟4号”飞船 微重力流体物理实验 热毛细迁移 非线性动力学 参数范围 实验内容
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复摆的非线性振动 被引量:3
14
作者 戚作涛 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第S2期46-48,共3页
研究复摆的非线性振动 ,用椭圆函数和积分表示出振动的解及周期 。
关键词 复摆 非线性振动 椭圆函数
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状态反馈H_∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用 被引量:6
15
作者 刘珊中 朱邦太 牛新闻 《洛阳工学院学报》 1999年第1期75-79,共5页
应用H∞状态反馈和Kalman滤波相结合的方法,对二级倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明:二者相结合构成的控制器,在模型参数摄动且有干扰信号作用的情况下,比LQG控制具有更强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。
关键词 状态反馈 控制器 H∞控制 倒立摆 平衡系统
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考虑地球自转时的抛体运动 被引量:2
16
作者 张忠厚 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第z2期281-283,共3页
针对经典力学中忽略地球自转来处理抛体运动的问题,考虑地球自转的影响,建立了抛体运动的动力学方程.忽略含ω2项,解微分方程,依次得到抛体运动的空间速度方程和空间运动方程.分别计算出任意抛体运动和平抛运动时落点的水平二维偏离分量... 针对经典力学中忽略地球自转来处理抛体运动的问题,考虑地球自转的影响,建立了抛体运动的动力学方程.忽略含ω2项,解微分方程,依次得到抛体运动的空间速度方程和空间运动方程.分别计算出任意抛体运动和平抛运动时落点的水平二维偏离分量,分别得出落点的偏离公式.对落点的偏离情况分别进行讨论.结果表明:抛体运动的轨迹是一空间曲线;落点在不同条件下有不偏、偏右和偏左三种可能.该问题有助于了解和解释由地球自转引发的一些自然现象. 展开更多
关键词 地球自转 抛体运动 非惯性系
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引力波的基本场方程与假性能动张量 被引量:1
17
作者 陈方培 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期372-377,共6页
导出了适用于各种背景时空的引力波基本场方程;定义了引力波的假性能动张量并阐述了它与引力场的赝能动张量的区别;还对射电脉冲双星能否验证“引力辐射”
关键词 引力波 引力场 场方程 赝能动张量 假性能动张量
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测量大质量物体间引力常数G的新实验方案 被引量:1
18
作者 胡清桂 《河北科技大学学报》 CAS 2008年第2期115-118,172,共5页
介绍了可以测量大质量物体间万有引力常数的一种新的实验方案。首先介绍了新方案总体结构,然后分析了预期的理论观察值,分析表明,新方案中被照物投影在接收屏上将会出现5mm的预期位移。对新方案将会出现的误差进行了分析,并提出了降低... 介绍了可以测量大质量物体间万有引力常数的一种新的实验方案。首先介绍了新方案总体结构,然后分析了预期的理论观察值,分析表明,新方案中被照物投影在接收屏上将会出现5mm的预期位移。对新方案将会出现的误差进行了分析,并提出了降低误差的方法。 展开更多
关键词 万有引力常数G 扭秤实验 精度 位移
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1+1维引力理论中的Hawking效应是补偿效应 被引量:1
19
作者 赵峥 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第1期51-53,共3页
1+1维引力理论中的Hawking效应是补偿效应赵峥(北京师范大学物理学系,100875.北京.51岁,男。教授)关键词Hawking效应;补偿场;尺度变换;1+1维分类号P145.8当1+1维引力中的时空线元取[1... 1+1维引力理论中的Hawking效应是补偿效应赵峥(北京师范大学物理学系,100875.北京.51岁,男。教授)关键词Hawking效应;补偿场;尺度变换;1+1维分类号P145.8当1+1维引力中的时空线元取[1]时,存在事件视界|x|=1/(2... 展开更多
关键词 HAWKING效应 尺度变换 补偿效应
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多守恒性的差分格式的分析和比较
20
作者 季仲贞 王斌 +1 位作者 赵颖 杨诗芳 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期265-268,共4页
球面大气浅水波方程(在忽略摩擦和外源强迫的条件下)具有总能量、总质量、总位涡、总位涡拟能和总角动量守恒等五个重要的物理守恒性。然而,将大气浅水波方程差分离散化后,常常不能保持这些守恒性。本文对新发展的两种较好的差分格式进... 球面大气浅水波方程(在忽略摩擦和外源强迫的条件下)具有总能量、总质量、总位涡、总位涡拟能和总角动量守恒等五个重要的物理守恒性。然而,将大气浅水波方程差分离散化后,常常不能保持这些守恒性。本文对新发展的两种较好的差分格式进行比较;一种可称之为修正总能量守恒格式,它可以较好地保持上述五个守恒性中的四个;而另一种可称之为准辛格式,它可以使上述五种守恒性均近似保持。文中对这两类格式作了具体分析,并作相应的数值试验和比较,结果表明这两类格式均值得推广应用。 展开更多
关键词 守恒性 浅水波方程 差分格式 总角动量 总能量守恒 近似 辛格式 大气 数值试验 总质量
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