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PMSM变分数阶混沌系统有限时间自适应滑模同步
1
作者 毛北行 张伟 王东晓 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第6期795-801,共7页
研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条... 研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条件,利用仿真算例检验了结论的正确性。 展开更多
关键词 混沌 变分数阶 有限时间 PMSM系统
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序列缩放攻击下多智能体系统的二分一致性
2
作者 王正新 陶怡梅 +1 位作者 蒋国平 冯元珍 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期94-101,共8页
研究基于观测器的序列缩放攻击下线性多智能体系统的二分一致性。首先,考虑到序列缩放攻击的攻击程度未知,设计了观测器来估计智能体的真实状态,以减少对误差系统稳定性的影响。其次,攻击信号被注入到整个网络的所有控制器到执行器的通... 研究基于观测器的序列缩放攻击下线性多智能体系统的二分一致性。首先,考虑到序列缩放攻击的攻击程度未知,设计了观测器来估计智能体的真实状态,以减少对误差系统稳定性的影响。其次,攻击信号被注入到整个网络的所有控制器到执行器的通道中,针对线性多智能体系统,提出基于观测器估计状态的分布式控制器,可以有效避免使用系统本身的信息。最后,利用Ly‑apunov函数证明受序列缩放攻击的线性多智能体系统在所设计的控制器下可以实现二分一致性,通过数值仿真验证理论结果的有效性。 展开更多
关键词 线性多智能体系统 序列缩放攻击 分布式控制 二分一致性
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领导-跟随多智能体系统中的集合一致性
3
作者 苏忠蔚 甘晓亮 马忠军 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期140-146,共7页
针对领导智能体和跟随智能体可能发生碰撞情况,结合实用一致性和恒同一致性特点,本文提出并研究领导-跟随多智能体系统的集合一致性。首先,选取不含零的有界集合,给出集合一致性概念;然后,设计合适的分段牵引控制协议,建立误差系统,将... 针对领导智能体和跟随智能体可能发生碰撞情况,结合实用一致性和恒同一致性特点,本文提出并研究领导-跟随多智能体系统的集合一致性。首先,选取不含零的有界集合,给出集合一致性概念;然后,设计合适的分段牵引控制协议,建立误差系统,将多智能体系统的集合一致性问题转化为误差系统的集合稳定性问题,得到加权有向网络拓扑结构下多智能体系统达到集合一致的充分条件;最后,数值模拟验证理论结果的正确性。 展开更多
关键词 多智能体系统 集合一致性 集合稳定性 领导-跟随
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复杂网络上随机禽流感模型解的存在唯一性
4
作者 魏冬梅 张启敏 +1 位作者 任克国 许国忠 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期54-62,共9页
考虑到随机噪声及个体间的异质性对禽流感传播的影响,建立了复杂网络上具有标准Wiener过程影响的随机禽流感模型.应用算子半群理论研究了该模型解的适定性,证明了解的存在性、唯一性及它对初始条件的连续依赖性.
关键词 复杂网络 禽流感模型 存在性 唯一性
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分布参数切换系统保性能控制设计及仿真
5
作者 鲍乐平 黎曦 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期335-341,共7页
针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的... 针对分布参数切换系统,设计反馈控制器和切换规则,使得相应闭环系统指数稳定且满足一定的性能指标。利用共同Lyapunov函数方法,通过Lyapunov稳定性定理、Poincare不等式和线性矩阵不等式(LMIs)等,得到分布参数切换系统保性能控制存在的充分条件。和已有结果相比较,将分布参数切换系统保性能控制概念进行了推广,并且充分考虑了分布切换参数系统中Laplace算子系数对系统性能的影响,降低了保守性。提出切换Lyapunov函数方法结合驻留时间方法,建立分布参数切换系统保性能控制存在的条件。通过计算机仿真验证所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分布参数系统 切换系统 保性能控制 指数稳定 切换Lyapunov函数 驻留时间
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网络攻击下具有Markov切换拓扑的多智能体系统的一致性 被引量：2
6
作者 高钰博 叶钊显 +2 位作者 黄帅 周霞 成军 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期168-178,共11页
本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将... 本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑。基于稳定性理论、图论、矩阵理论,利用随机分析方法、Lyapunov方法、无穷小算法等,获得系统实现一致性的充分条件,并给出数值仿真实例,验证结果的正确性和方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 欺骗攻击 重放攻击 Markov切换拓扑 领导-跟随一致性
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带Markov拓扑的多智能体系统在DoS攻击和DAs下的均方一致性
7
作者 陈钊杰 叶钊显 +2 位作者 高钰博 周霞 马忠军 《应用数学》 北大核心 2025年第3期670-680,共11页
研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯... 研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯拓扑的参数和结构发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑.基于随机微分方程和分布式控制理论,应用随机分析方法和Lyapunov直接法,得到系统实现领导-跟随均方一致的充分条件,并通过数值仿真验证了所得结果的正确性和方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 DOS攻击 DAS Markov切换拓扑 均方一致性
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分数阶时滞多智能体系统的二分一致性
8
作者 杨冉 刘松 李晓艳 《工程数学学报》 北大核心 2025年第5期860-874,共15页
主要探讨分数阶时滞多智能体系统在固定和切换拓扑下的二分一致性问题。首先针对固定拓扑,通过设计时滞控制协议,并借助分数阶拉兹密辛理论以及符号图论提出了系统实现二分一致性的几个充分条件。其次针对切换拓扑,利用共同Lyapunov函... 主要探讨分数阶时滞多智能体系统在固定和切换拓扑下的二分一致性问题。首先针对固定拓扑,通过设计时滞控制协议,并借助分数阶拉兹密辛理论以及符号图论提出了系统实现二分一致性的几个充分条件。其次针对切换拓扑,利用共同Lyapunov函数方法进一步实现该系统的二分一致性。上述方法有效地解决了由时滞、分数阶导数和切换导致的困难。最后,两个简单的数值例子将验证结论的可行性。 展开更多
关键词 二分一致性 分数阶多智能体系统 符号有向网络 时滞 切换网络
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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
9
作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 多异步切换
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基于事件触发的预设时间航天器轨迹跟踪控制 被引量：1
10
作者 郝勇 贾登辉 +1 位作者 李晨洋 李俊 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期661-669,共9页
针对通信受限条件下的航天器轨迹跟踪问题,提出了一种基于事件触发的预设时间控制算法。为了满足不同任务场景下对航天器快速性的要求,本文设计了一种预设时间轨迹跟踪控制算法。结合反步控制理论及预设时间动态增益,最终实现轨迹跟踪... 针对通信受限条件下的航天器轨迹跟踪问题,提出了一种基于事件触发的预设时间控制算法。为了满足不同任务场景下对航天器快速性的要求,本文设计了一种预设时间轨迹跟踪控制算法。结合反步控制理论及预设时间动态增益,最终实现轨迹跟踪系统的预设时间收敛。作为一种典型的网络化控制系统,航天器在执行任务过程中可能会受到自身通信能力的限制,造成通信阻塞、时延和丢包等问题。为此,本文提出了一种基于动态参数的事件触发算法,在保证系统控制精度的同时,一定程度上避免了控制中心与航天器本体间不必要的通信资源消耗。相比于传统的静态事件触发算法,文中基于动态参数的事件触发算法在减少通信频率方面更具优势。通过理论分析和仿真实验验证所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 通信受限 轨迹跟踪 事件触发 预设时间 反步控制 动态增益 网络化控制系统 动态参数
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在线群体观点的控制方法——基于弹性指数监测突变的视角
11
作者 王智超 胡斌 《系统管理学报》 北大核心 2025年第4期1061-1077,共17页
在线群体观点演化中的突然分岔与反转等现象频发,已成为政府与企业共同关注的治理难题。在线群体观点演化作为一个复杂系统,传统的观点动力学、系统建模及控制方法难以解释其突变的内在机制并实现有效调控。为此,提出一种创新方法:通过... 在线群体观点演化中的突然分岔与反转等现象频发,已成为政府与企业共同关注的治理难题。在线群体观点演化作为一个复杂系统,传统的观点动力学、系统建模及控制方法难以解释其突变的内在机制并实现有效调控。为此,提出一种创新方法:通过文本分析提取在线论坛中的群体观点及其影响因素,构建群体观点处于突变临界区的尖点突变模型;建立群体观点的弹性指数模型,用于测量群体观点受外界冲击时产生的内部压力累积,并以此监测群体观点突变的可能性。进一步,提出融合Q学习的粒子群优化算法,通过控制弹性指数来维持群体观点稳定性。以“美团众包吧”的实证数据分析验证了所提方法的有效性,揭示了群体观点控制的关键规律。本文在复杂系统非线性行为控制方面实现了方法论创新,融合了突变理论、弹性概念与智能算法,形成多维度突破。为在线群体观点突变的控制提供了关键控制因素识别方法,同时为社会组织管理者提供了决策支持。 展开更多
关键词 群体观点 突变论 弹性 文本分析 Q学习 粒子群算法
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带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性
12
作者 张雨 程培 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期903-910,共8页
本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有... 本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有限时间稳定性;接着,利用线性矩阵不等式和随机分析技巧,将所得的结果应用到线性系统中;最后,给出两个数值算例验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 随机时滞系统 时滞脉冲 比较原理 平均脉冲区间 有限时间稳定
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慢性乙肝患者就诊行为模式与疾病进展态势间的关联分析
13
作者 王雨雯 唐娴 +3 位作者 尹钰恒 杨春 王伟 周涛 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第4期626-633,共8页
慢性乙型肝炎病毒(HBV)感染会导致不同程度的肝脏损害,患者不良就诊行为模式易导致病情进展。对重庆市2007—2021年部分医院共44919名慢性乙肝患者的就诊数据进行研究,并按照患者既往史,分为患高血压、肝炎、结核、冠心病、糖尿病5种既... 慢性乙型肝炎病毒(HBV)感染会导致不同程度的肝脏损害,患者不良就诊行为模式易导致病情进展。对重庆市2007—2021年部分医院共44919名慢性乙肝患者的就诊数据进行研究,并按照患者既往史,分为患高血压、肝炎、结核、冠心病、糖尿病5种既往史的慢性乙肝患者。根据患者的就诊时间序列,利用人类行为动力学中间隔时间分布、阵发性和记忆性3个重要指标来分析患者就诊行为。结果表明,不同既往史的慢性乙肝患者人群的就诊行为间隔时间为幂律分布,且具有强阵发性和弱记忆性。患者就诊行为的阵发性与HBV感染相关的不良进展态势有关,即病情越重,阵发性越低。从复杂系统的角度理解患者就诊行为,为进一步探索患者就诊行为模式与疾病不良进展态势之间的关联提供了理论支撑。 展开更多
关键词 慢性乙型肝炎 就诊行为 不良进展 幂律分布 人类行为动力学
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强耦合变系数波动方程的间接边界镇定
14
作者 崔佳楠 柴树根 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第2期389-407,共19页
该文旨在研究带变系数和边界阻尼的强耦合波动方程的间接镇定.值得注意的是,系统中只有一个方程直接受到边界阻尼的影响.利用黎曼几何方法和高阶能量方法,证明了全局耦合系统的衰减速率受边界条件类型的影响.研究结果表明,当无阻尼方程... 该文旨在研究带变系数和边界阻尼的强耦合波动方程的间接镇定.值得注意的是,系统中只有一个方程直接受到边界阻尼的影响.利用黎曼几何方法和高阶能量方法,证明了全局耦合系统的衰减速率受边界条件类型的影响.研究结果表明,当无阻尼方程具有Dirichlet边界条件时,系统表现出指数稳定性,而当无阻尼方程具有Neumann边界条件时,系统仅有多项式稳定性.最后,在Dirichlet和Neumann边界条件下建立了局部耦合系统的指数稳定性. 展开更多
关键词 间接镇定 强耦合 非均匀介质 边界反馈
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带有时滞脉冲的非线性随机系统的稳定性分析
15
作者 谢本旺 姚凤麒 程培 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期563-568,共6页
本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲... 本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲的存在除了破环系统的稳定性外,还可以用来镇定不稳定的连续系统.最后,通过数值例子说明了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 时滞脉冲 平均脉冲区间 p阶矩指数稳定 几乎指数稳定
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基于Laguerre函数的大规模二阶系统平衡截断模型降阶
16
作者 解礼欣 肖志华 代柳 《工程数学学报》 北大核心 2025年第5期875-888,共14页
提出了一种基于Laguerre函数的大规模二阶系统平衡截断模型降阶方法。该方法首先利用Laguerre函数所张成空间中的矩阵指数函数的近似展开来计算系统Gram矩阵的低秩分解,然后根据二阶系统的奇异值结构构造相应的平衡系统。接着,通过截断... 提出了一种基于Laguerre函数的大规模二阶系统平衡截断模型降阶方法。该方法首先利用Laguerre函数所张成空间中的矩阵指数函数的近似展开来计算系统Gram矩阵的低秩分解,然后根据二阶系统的奇异值结构构造相应的平衡系统。接着,通过截断较小奇异值对应的状态,得到降阶后的二阶模型。最后,通过数值实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模型降阶 二阶系统 LAGUERRE函数 矩阵指数函数 平衡截断
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两类耦合超图网络状态估计研究
17
作者 周宣欣 吴亚勇 蒋国平 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期90-96,共7页
为研究超图网络的节点状态估计问题,建立具有成对和三体相互作用的超图网络模型。针对是否考虑扩散耦合形式的两种超图网络模型,建立相应的观测器网络,并构造误差动态网络。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明两种误差动态网络的渐近稳... 为研究超图网络的节点状态估计问题,建立具有成对和三体相互作用的超图网络模型。针对是否考虑扩散耦合形式的两种超图网络模型,建立相应的观测器网络,并构造误差动态网络。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明两种误差动态网络的渐近稳定性,推导实现状态估计所需满足的充分条件。最后,通过数值模拟验证了面对两种超图网络模型状态估计方案的准确性和有效性。结果表明,设计的方法能够准确估计是否考虑扩散耦合形式的两种超图网络节点状态,有利于提高对高阶复杂网络的估计和控制能力。 展开更多
关键词 超图 状态估计 李雅普诺夫稳定性 误差动态网络 线性矩阵不等式
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一类平衡律系统的时滞反馈与稳定性分析
18
作者 王婧雯 赵东霞 +1 位作者 王一言 张乐 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期765-775,共11页
采用严格加权Lyapunov函数方法和渐近分析技巧研究一类双曲平衡律系统在时滞反馈控制下的稳定性及系统算子的谱分析.首先,利用算子半群理论验证系统的适定性;其次,通过构造严格加权Lyapunov函数分析闭环系统的指数稳定性;最后,根据渐近... 采用严格加权Lyapunov函数方法和渐近分析技巧研究一类双曲平衡律系统在时滞反馈控制下的稳定性及系统算子的谱分析.首先,利用算子半群理论验证系统的适定性;其次,通过构造严格加权Lyapunov函数分析闭环系统的指数稳定性;最后,根据渐近分析技巧得到了特征值和特征函数的渐近表达式.结果表明,当反馈参数和时滞值满足某不等式约束条件时系统指数稳定,且当特征值的模趋于+∞时,特征值的实部趋于某个负常数. 展开更多
关键词 双曲平衡律系统 时滞反馈 谱分析 指数稳定性
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2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则
19
作者 彭丹 张明霞 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期50-61,共12页
研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单... 研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单项求和项中引入增广向量矩阵,并给出适用于2-D系统的多重辅助函数不等式和互凸组合不等式,用于处理LKFs差分,以便降低计算负担.然后,为具有时变时滞的2-D离散系统推导出保守性更小的稳定性准则.通过两个数值算例验证了所设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 二维离散系统 时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 多重辅助函数不等式 互凸组合不等式
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Knight不确定下银行存款价值与资本结构优化 被引量：1
20
作者 潘海峰 黄玉喜 费为银 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第12期165-171,共7页
由于储户在银行存储及提取存款具有随机性,因而使得银行的存款和贷款具有不确定性,进而导致Knight不确定风险增加,最终对银行存款价值与最优资本结构产生影响。本文基于动态银行理论,研究了Knight不确定下银行存款价值与资本结构优化的... 由于储户在银行存储及提取存款具有随机性,因而使得银行的存款和贷款具有不确定性,进而导致Knight不确定风险增加,最终对银行存款价值与最优资本结构产生影响。本文基于动态银行理论,研究了Knight不确定下银行存款价值与资本结构优化的问题。首先利用次线性期望框架下的G-布朗运动刻画银行风险资产、存款和短期债务的冲击,得到银行股东价值函数所满足的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程;其次推导出银行的特许经营权价值、银行存款的边际价值、短期债务与存款比例、贷款权重、贷款资本比率和最优存款利率解析式;最后对模型进行了仿真分析。研究结果表明:面对Knight不确定程度的增加,当银行资本不足时,其存款边际价值为负,特许经营权价值将减小,维持低利率时间较短,银行更愿意持有无风险资产;当银行资本充足时,其存款边际价值为正,特许经营权价值将增加,最优存款利率可调节的空间变大,银行会将短期债务作为贷款资金的主要来源。 展开更多
关键词 Knight不确定 银行存款 银行资产 资本结构 动态规划原理
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