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考虑二阶邻居信息的K-shell重要节点识别算法研究
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作者 姚曦煜 谢玉峰 《现代信息科技》 2025年第1期40-44,共5页
在真实网络中,找出一些关键的节点进行保护能够有效维持系统的稳定,同时对于复杂网络中的病毒控制与传播、交通网络的故障控制、社交网络中影响力识别等都有重要作用。在现有关键节点识别算法K-shell的基础上,提出了一种考虑二阶邻居信... 在真实网络中,找出一些关键的节点进行保护能够有效维持系统的稳定,同时对于复杂网络中的病毒控制与传播、交通网络的故障控制、社交网络中影响力识别等都有重要作用。在现有关键节点识别算法K-shell的基础上,提出了一种考虑二阶邻居信息的K-shell的关键节点识别算法,该算法综合考虑节点的全局与局部信息,同时引入节点的一阶邻居节点和二阶邻居节点的相关信息,计算节点在网络中的重要性。为了验证该算法的性能,以随机攻击和蓄意攻击两种攻击方式在网络中的节点进行仿真实验,实验结果表明,考虑二阶邻居信息的K-shell方法能够有效地检测节点的重要性,识别网络中的关键节点。 展开更多
关键词 复杂网络 节点识别 K-shell算法 二阶邻居
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基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统 被引量:1
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作者 吴昊 邹鲲 +1 位作者 唐龙 闵康尧 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实... 机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 草坪毯修补 仿真电路板 工艺仿真 UNITY3D 机器人
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基于云原生架构的作战体系仿真试验平台研究
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作者 姚璟 刘熙 黄东山 《舰船电子工程》 2024年第9期35-41,共7页
作战体系仿真试验平台是作战体系仿真试验的重要支撑,包括数字仿真、半实物仿真、实兵实装武器仿真。基于先进分布式仿真技术体系已经逐渐不能满足日益增长的作战体系仿真试验需求,而基于云原生架构的体系仿真试验平台因其天然具备的高... 作战体系仿真试验平台是作战体系仿真试验的重要支撑,包括数字仿真、半实物仿真、实兵实装武器仿真。基于先进分布式仿真技术体系已经逐渐不能满足日益增长的作战体系仿真试验需求,而基于云原生架构的体系仿真试验平台因其天然具备的高可用,跨域分布式,广域互联等特性,能够适应作战体系仿真试验的各类变化的场景和需求,因此亟待构建基于云原生架构的作战体系试验平台。 展开更多
关键词 云原生架构 作战体系 仿真试验平台 弹性调度
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超空泡水下航行器空间运动建模与弹道仿真 被引量:9
4
作者 李代金 罗凯 +2 位作者 党建军 王育才 张宇文 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期956-961,共6页
在包含超空泡"时间延迟"效应的基础上,建立了超空泡水下航行器空间运动模型。模型中体现了机动条件下空泡中轴线相对航行器中轴线的偏移产生的流体动力及力矩。为考察该模型在强机动条件下的准确性,进行了弹道仿真分析。结果... 在包含超空泡"时间延迟"效应的基础上,建立了超空泡水下航行器空间运动模型。模型中体现了机动条件下空泡中轴线相对航行器中轴线的偏移产生的流体动力及力矩。为考察该模型在强机动条件下的准确性,进行了弹道仿真分析。结果表明所建立的模型能够描述航行器机动运动的特性;同时表明在实施极限操舵模式时,舵角极限量是影响姿态角对舵角振荡特性的关键因素。该结论对超空泡水下航行器控制技术研究具有重要意义。 展开更多
关键词 液体力学 超空泡水下航行器 空泡时间延迟 空间运动模型 弹道仿真
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基于面向对象Petri网的供应链运作建模 被引量:11
5
作者 唐亮 于天彪 +1 位作者 丁军妹 王宛山 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1037-1040,共4页
采用了面向对象的Petri网(object-oriented Petri net,OPN)的方法来分析网络化制造环境下的供应链运作,这种方法采用计算机集成制造开放系统(CIMOS)的规则来模拟制造供应链的业务流程.通过这种模式下的供应链运作描述,以网络化制造技术... 采用了面向对象的Petri网(object-oriented Petri net,OPN)的方法来分析网络化制造环境下的供应链运作,这种方法采用计算机集成制造开放系统(CIMOS)的规则来模拟制造供应链的业务流程.通过这种模式下的供应链运作描述,以网络化制造技术中心为支持,提出供应链运作模式;构建各参与对象OPN模型,获得系统P不变量,在此基础上分析系统的性能如死锁、溢出以及冲突等.以制造商为例的OCN的关联矩阵和P不变量分析,证明构建的模型具有良好的性能. 展开更多
关键词 网络化制造 供应链运作 面向对象PETRI网 P不变量
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潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究 被引量:18
6
作者 王圣洁 康凤举 韩翃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期335-344,共10页
无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器(UUV)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性。针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统... 无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器(UUV)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性。针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统的优点及复杂性,并对系统的控制体系结构及决策问题等关键技术进行了研究。对系统在突发威胁情况下的航迹规划过程进行了仿真,仿真结果表明潜艇与智能UUV协同系统能够有效地实现避障并能躲避突发威胁,提升了整个系统的应急能力。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 潜艇 智能无人水下航行器 协同 决策
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基于EEMD和ICA的语音去噪方法 被引量:14
7
作者 李晶皎 安冬 王骄 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1554-1557,共4页
语音去噪技术是语音识别系统走向实用化的一个关键性难题.针对语音信号为非平稳信号的特点,提出了一种基于EEMD和ICA相结合的语音去噪方法,首先利用集合经验模态分解(EEMD)算法将含噪语音信号分解为若干个独立的固有模态函数(IMF),消除... 语音去噪技术是语音识别系统走向实用化的一个关键性难题.针对语音信号为非平稳信号的特点,提出了一种基于EEMD和ICA相结合的语音去噪方法,首先利用集合经验模态分解(EEMD)算法将含噪语音信号分解为若干个独立的固有模态函数(IMF),消除了经验模态分解(EMD)算法处理语音信号时产生的模态混迭现象;然后将固有模态函数通过改进的独立分量分析(ICA)算法分离出若干个有效的语音信号分量;最后对其进行语音重构,从而达到消除噪声干扰的目的.实验结果表明,该方法在输入信噪比为-10dB的汽车噪声条件下,可以将语音信号的信噪比提高到2.741 2 dB. 展开更多
关键词 经验模态分解 集合经验模态分解 固有模态函数 独立分量分析 语音去噪
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某型飞机起落架运动的SIMULINK仿真 被引量:10
8
作者 王希彬 赵国荣 +1 位作者 姜海勋 杨晓华 《兵工自动化》 2009年第4期46-47,50,共3页
针对某型飞机起落架的运动,建立速度和加速度运动模型,利用动态仿真软件MATLAB/SIMULINK进行运动学仿真,得到各构件运动的速度和加速度的仿真曲线,为起落架的设计及飞机的加改装提供必要的依据。仿真曲线与起落架的实际的运动相一致,表... 针对某型飞机起落架的运动,建立速度和加速度运动模型,利用动态仿真软件MATLAB/SIMULINK进行运动学仿真,得到各构件运动的速度和加速度的仿真曲线,为起落架的设计及飞机的加改装提供必要的依据。仿真曲线与起落架的实际的运动相一致,表明模型的正确性。与传统方法相比,该方法大大简化建模过程,且所建模型易于修改、扩充,仿真结果直观,便于分析处理。 展开更多
关键词 运动学 起落架 仿真研究 速度仿真 加速度仿真
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全数字飞行仿真平台的设计与实现 被引量:12
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作者 徐海亮 李骏扬 费树岷 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期113-117,共5页
为便于对飞行器建模和控制等理论技术进行演示和验证,采用软件工程的概念设计并实现了一种通用的研究型可视化飞行仿真平台.首先,基于面向对象的思想设计了仿真平台的总体结构和各个主要功能模块,建立了飞行器运动/动力和飞行控制模块... 为便于对飞行器建模和控制等理论技术进行演示和验证,采用软件工程的概念设计并实现了一种通用的研究型可视化飞行仿真平台.首先,基于面向对象的思想设计了仿真平台的总体结构和各个主要功能模块,建立了飞行器运动/动力和飞行控制模块的数学模型,并为其设计了模式化的接口,使平台可适用于多飞行器多控制策略下的飞行仿真.为获得较高的仿真真实度,建立了风切变、紊流的飞行干扰模型.然后,在各模块设计的基础上,基于.Net框架和Direct3D绘图编程接口实现了飞行仿真平台.最后,在PID飞控规律下,通过跟踪矩形航迹进行仿真实验.结果表明,该平台具有良好的可操纵性和逼真度,实时输出的飞行参数较为准确、全面,符合预期. 展开更多
关键词 软件工程 飞行仿真 飞行干扰 可视化
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基于短时能零积和鉴别信息的语音端点检测 被引量:7
10
作者 韩志艳 王旭 王健 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1690-1693,共4页
为了提高低信噪比下语音端点检测的准确率,提出了一种新型的语音端点检测算法.该算法利用短时能零积法和鉴别信息的互补优势,一边降噪一边端点检测,而且对于被判为噪声的帧利用基于子带能量鉴别信息方法来进行二次复检,根据鉴别信息来... 为了提高低信噪比下语音端点检测的准确率,提出了一种新型的语音端点检测算法.该算法利用短时能零积法和鉴别信息的互补优势,一边降噪一边端点检测,而且对于被判为噪声的帧利用基于子带能量鉴别信息方法来进行二次复检,根据鉴别信息来更新噪声能量门限,从而能更准确地跟踪噪声的能量变化.实验结果表明,该方法在信噪比变化比较剧烈的情况下仍然能够准确地进行端点检测,对语音信号的后续处理起到了很好的作用. 展开更多
关键词 语音信号 短时能零积 鉴别信息 端点检测 阈值
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通用飞机航迹生成技术 被引量:17
11
作者 苏春梅 冯朝阳 王力军 《兵工自动化》 2010年第12期20-25,共6页
为建立逼真空情,实现复杂空袭动作模拟的正确性,建立飞机目标典型航迹模型并进行仿真。分析了飞机目标运动航迹及其特点,给出了七种典型的、通用的飞机目标运动航迹想定设计方法和数学模型,对飞机航迹生成仿真实现的流程和几项关键技术... 为建立逼真空情,实现复杂空袭动作模拟的正确性,建立飞机目标典型航迹模型并进行仿真。分析了飞机目标运动航迹及其特点,给出了七种典型的、通用的飞机目标运动航迹想定设计方法和数学模型,对飞机航迹生成仿真实现的流程和几项关键技术进行分析并给出了解决方法。仿真应用证明,该方法是正确和有效的,并已应用到实际操作中。 展开更多
关键词 飞机航迹 航迹模拟 想定编辑 数学模型
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美航母编队舰载战斗机防空作战出动能力分析 被引量:9
12
作者 尹文彬 许腾 +1 位作者 盖世昌 侯博 《兵工自动化》 2011年第1期8-11,共4页
为深入研究美航母编队舰载战斗机防空作战出动能力,在分析其防空作战的特点及其防空作战空域划分的基础上,总结了舰载战斗机交战区的确定依据,建立了舰载战斗机防空作战出动能力的分析模型,并仿真计算了各主要因素对其出动能力的影响。... 为深入研究美航母编队舰载战斗机防空作战出动能力,在分析其防空作战的特点及其防空作战空域划分的基础上,总结了舰载战斗机交战区的确定依据,建立了舰载战斗机防空作战出动能力的分析模型,并仿真计算了各主要因素对其出动能力的影响。该模型和仿真计算结果可为研究美航母舰载战斗机防空作战能力提供参考。 展开更多
关键词 航母编队 舰载战斗机 防空作战 作战出动能力
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虚拟战场电磁环境构建方法研究 被引量:8
13
作者 王晶 李智 +1 位作者 来嘉哲 王杨 《现代防御技术》 北大核心 2009年第6期11-17,共7页
简要分析了战场电磁环境,针对科学构建战场电磁环境系统这一难题,提出了适合战场大区域、多种辐射源,并考虑地形、气象等影响因素的战场电磁环境数字仿真构建方法。该方法借助抛物方程、地理信息系统、神经网络等理论、方法构建战场电... 简要分析了战场电磁环境,针对科学构建战场电磁环境系统这一难题,提出了适合战场大区域、多种辐射源,并考虑地形、气象等影响因素的战场电磁环境数字仿真构建方法。该方法借助抛物方程、地理信息系统、神经网络等理论、方法构建战场电磁环境。最后应用该方法基于福建沿海某地真实地理环境与气象条件进行了仿真实验,实验结果与电波传播理论吻合。实验结果表明,该方法切实可行,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 战场电磁环境 抛物方程 神经网络 地理信息系统
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某型遥控武器站架座有限元分析 被引量:4
14
作者 王传有 邵毅 +2 位作者 毛保全 李兵伟 纪兵 《兵工自动化》 2009年第7期36-38,共3页
利用有限元分析软件ANSYS11.0对武器架座进行有限元分析,获得其在武器射击载荷下的应力和应变值,分析得出武器架座的整体强度满足要求,耳轴等局部需改进消除应力集中。对架座进行模态分析,提取前6阶模态,分析武器架座的刚度满足条件。... 利用有限元分析软件ANSYS11.0对武器架座进行有限元分析,获得其在武器射击载荷下的应力和应变值,分析得出武器架座的整体强度满足要求,耳轴等局部需改进消除应力集中。对架座进行模态分析,提取前6阶模态,分析武器架座的刚度满足条件。研究托架和摇架对武器射击精度和射击稳定性的不同影响。尝试对武器架座进行形状优化,为武器站系统轻量化提供参考。 展开更多
关键词 遥控武器站 架座 有限元分析 结构分析
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空间信息支援下的兰彻斯特作战模型 被引量:10
15
作者 刘震鑫 于小红 杨庆 《兵工自动化》 2011年第5期18-20,25,共4页
为了有效评估空间信息支援对作战过程的影响,对兰彻斯特方程进行了改进,通过引入空间信息支援能力指数,构建了空间信息支援下的兰彻斯特作战模型,并分三种假设情况进行了算例仿真。结果表明,该模型可在一定程度上有效反映空间信息支援... 为了有效评估空间信息支援对作战过程的影响,对兰彻斯特方程进行了改进,通过引入空间信息支援能力指数,构建了空间信息支援下的兰彻斯特作战模型,并分三种假设情况进行了算例仿真。结果表明,该模型可在一定程度上有效反映空间信息支援力量的影响,体现了信息化战争的作战思想。 展开更多
关键词 空间 信息支援 兰彻斯特方程
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基于弹道仿真的杀伤区计算 被引量:5
16
作者 赵建军 李万宝 +1 位作者 桑德一 张帅 《兵工自动化》 2010年第6期8-10,15,共4页
以预定制导规律飞向设定目标的导弹弹道仿真入手,定量分析出满足拦截命中约束条件的弹目遭遇点,并建立杀伤区数据库。分析防空导弹飞行弹道特性与杀伤区指标的相关性,基于simulink模拟典型目标运动,以满足命中条件的导引段弹道轨迹为主... 以预定制导规律飞向设定目标的导弹弹道仿真入手,定量分析出满足拦截命中约束条件的弹目遭遇点,并建立杀伤区数据库。分析防空导弹飞行弹道特性与杀伤区指标的相关性,基于simulink模拟典型目标运动,以满足命中条件的导引段弹道轨迹为主体进行系统建模。并以比例导引率弹道为例进行攻防对抗仿真演练,得到具体目标的杀伤区指标体系,对武器效能评估有重要意义。 展开更多
关键词 防空导弹 弹道特性 杀伤区
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吸收变异的粒子群算法及应用 被引量:6
17
作者 王波 王灿林 董云龙 《海军航空工程学院学报》 2006年第4期410-412,428,共4页
提出了一种改进的粒子群算法,称为Convergence mutation PSO(CM_PSO).该算法根据粒子群中各粒子的适应值动态地调整粒子数量,把部分适应度差的粒子适当汇聚到适应度好的区域,在不损失全局搜索能力的同时,增强局部搜索能力.在将该算法应... 提出了一种改进的粒子群算法,称为Convergence mutation PSO(CM_PSO).该算法根据粒子群中各粒子的适应值动态地调整粒子数量,把部分适应度差的粒子适当汇聚到适应度好的区域,在不损失全局搜索能力的同时,增强局部搜索能力.在将该算法应用于雷达组网误差配准问题中,提出了一种基于CM-PSO的误差配准技术.仿真表明,该算法能有效配准,与对比方法相比较,具有更好的收敛精度和更快的进化速度. 展开更多
关键词 PSO CM_PSO 收敛精度 进化速度 误差配准
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舰载机进舰过程舰尾流仿真建模 被引量:5
18
作者 陶杨 侯志强 贾忠湖 《兵工自动化》 2010年第10期9-12,共4页
复杂的海洋大气环境会导致舰船在航行过程中产生舰尾流,为保证飞机安全着舰,对舰载机进舰过程舰尾流进行仿真建模。分析舰船在航行过程中产生的舰尾流,结合美军标中关于舰尾流的相关说明,通过对其各个分量建模并进行模拟,建立较完整的... 复杂的海洋大气环境会导致舰船在航行过程中产生舰尾流,为保证飞机安全着舰,对舰载机进舰过程舰尾流进行仿真建模。分析舰船在航行过程中产生的舰尾流,结合美军标中关于舰尾流的相关说明,通过对其各个分量建模并进行模拟,建立较完整的舰尾流扰流模型。通过计算机仿真,得出总的舰尾流在水平方向和垂直方向产生的扰动速度。该研究可为后续舰载飞机着舰控制系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 舰载机 舰尾流 大气紊流 扰动速度
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基于蒙特卡洛仿真的动态故障树分析 被引量:7
19
作者 李堂经 王新阁 许卓然 《兵工自动化》 2010年第3期42-43,46,共3页
针对基于马尔可夫链的动态故障树分析方法的局限性,把蒙特卡洛方法用于动态故障树分析。研究了动态故障树分析的蒙特卡洛仿真法并给出了仿真的具体步骤,然后利用实例对给定的动态故障树进行了蒙特卡洛仿真,并把仿真结果与精确解进行了... 针对基于马尔可夫链的动态故障树分析方法的局限性,把蒙特卡洛方法用于动态故障树分析。研究了动态故障树分析的蒙特卡洛仿真法并给出了仿真的具体步骤,然后利用实例对给定的动态故障树进行了蒙特卡洛仿真,并把仿真结果与精确解进行了比较。结果表明,把蒙特卡洛法用于动态故障树分析是有效的。 展开更多
关键词 动态故障树 蒙特卡洛仿真 模拟时钟
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技术创新合作网的演化机理与特征研究 被引量:7
20
作者 李明 钱燕云 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2005年第5期401-405,共5页
自然界和人类社会中的网络系统既具有某些已被发现的组织结构的共性,也还有未被发现的内在演化机理和特性.本文在对复杂网络理论研究的基础上,结合企业技术创新合作实际,提出了节点具有竞争力的社会合作网络多阶段演化模型和算法,并通... 自然界和人类社会中的网络系统既具有某些已被发现的组织结构的共性,也还有未被发现的内在演化机理和特性.本文在对复杂网络理论研究的基础上,结合企业技术创新合作实际,提出了节点具有竞争力的社会合作网络多阶段演化模型和算法,并通过数值模拟和实证研究,对网络的演化机理和小世界、无标度等特征进行了分析,得到了一些有意义的启示. 展开更多
关键词 技术创新合作 复杂网络 无标度 小世界 演化机理
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