基于小波降噪的神经网络盾构泥水分离系统参数预测方法

1

作者 周翠红 周富强 +1 位作者 刘兆赫 翟志国 《土木与环境工程学报（中英文）》 北大核心 2025年第1期11-17,共7页

泥水盾构穿越复合地层时,掘进控制参数和泥水分离系统参数往往出现大幅波动,影响施工安全和掘进效率。为提升施工过程的安全稳定性,实现异常工况预测,依托望京隧道盾构工程,针对地层状况采用筛分、双旋流、离心/压滤固液分离协同控制技... 泥水盾构穿越复合地层时,掘进控制参数和泥水分离系统参数往往出现大幅波动,影响施工安全和掘进效率。为提升施工过程的安全稳定性,实现异常工况预测,依托望京隧道盾构工程,针对地层状况采用筛分、双旋流、离心/压滤固液分离协同控制技术,采集盾构机掘进参数(掘进速度、刀盘转速和总推进力等)和泥水分离系统运行参数(进浆量、进浆密度和进浆黏度等),通过Cook距离离群检测和小波阈值去噪处理提升数据质量;以双旋流分离密度比值、黏度比值等12个参数为输入,排浆量、排浆密度和排浆黏度为输出,建立BP神经网络泥水分离系统参数的预测模型,并选取3个不同地层环段进行预测对比分析。预测结果表明:预测平均绝对误差均在5%以内,该预测模型在复合地层下仍具有较高的准确性。 展开更多

关键词 盾构隧道 泥水分离 COOK距离 小波去噪 BP神经网络 参数预测

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非结构化道路坑洼检测的YOLOv7算法优化

2

作者 曲雪莲 周福强 +1 位作者 谷玉海 王少红 《电子测量技术》 北大核心 2025年第14期146-153,共8页

在非结构化道路环境中,及时准确地检测道路坑洼对于保障交通安全至关重要。当前检测算法在复杂场景中存在漏检和精度不足的问题。为提升检测性能,提出了一种基于YOLOv7算法的改进方法。首先通过引入增强的分层多尺度特征融合模块,优化... 在非结构化道路环境中,及时准确地检测道路坑洼对于保障交通安全至关重要。当前检测算法在复杂场景中存在漏检和精度不足的问题。为提升检测性能,提出了一种基于YOLOv7算法的改进方法。首先通过引入增强的分层多尺度特征融合模块,优化特征提取能力;其次加入高效通道注意力机制,提高模型对目标区域的关注度;最后使用深度可分离卷积减少计算量,提高检测效率。改进后的模型在自制数据集上进行验证,与现有的YOLOv7x、YOLOv7-d6、YOLOv5x和YOLOv5m模型进行对比测试,并将改进后的模型进行公开数据集的迁移学习,采用精确率、召回率(R)、平均精度均值、参数量和每秒帧数作为评估指标。实验结果表明,改进模型在精确率、召回率和平均精度均值上分别提升了5.47%、4.42%和6.65%,在检测速度上也保持了较高的效率;与常用目标检测模型对比性能优异;进行公开数据集的迁移学习后,精确率、召回率和平均精度均值得到进一步提升。这一改进显著提升了模型的检测性能和鲁棒性,不仅增强了交通安全保障能力,也为无人驾驶提供了可靠的技术支持。 展开更多

关键词 非结构化道路 目标检测 YOLOv7算法 增强分层多尺度融合

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管道反光表面特征提取及视觉三维测量

3

作者 杨乐淼 周富强 谭海曙 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期59-67,75,共10页

视觉三维测量是管道加工检修和性能监测过程中一种重要的无损检测手段。为了使测量系统应用于管道内受限空间,保证测量精度,现有的管道视觉三维测量方法多着重于研究测量原理和传感器结构,欠缺对管道图像处理和特征提取算法的研究,且管... 视觉三维测量是管道加工检修和性能监测过程中一种重要的无损检测手段。为了使测量系统应用于管道内受限空间,保证测量精度,现有的管道视觉三维测量方法多着重于研究测量原理和传感器结构,欠缺对管道图像处理和特征提取算法的研究,且管道的金属材质导致图像中的反光问题,严重影响了特征提取准确率和管道测量精度。为了研究管道视觉三维测量中的反光表面特征提取问题,提出了一种基于动态区域分割的反光去除方法和目标环形特征中心线提取方法,根据测量系统投射光条的形态特征设计动态环形掩膜,消除了图像中的反光对特征区域分割的干扰,设计了目标环形特征中心线提取的高斯核和极值点自动选取方法,克服了特征宽度不均匀对激光中心提取的干扰。通过试验验证反光去除和中心提取方法的准确性,为管道视觉三维测量提供准确的特征坐标,实现对管道直径和同轴度的测量,测量精度大于0.1 mm。 展开更多

关键词 视觉测量 管道测量 反光去除 动态区域分割 光条中心提取

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湘南典型植烟土壤主要养分丰缺评价及其与pH值的关系研究

4

作者 贺佐胜 张莉 +5 位作者 钱建财 范光奖 周富强 李虎 范幸龙 李强 《耕作与栽培》 2025年第2期24-30,共7页

为探究湘南典型植烟区土壤主要养分与土壤酸碱度和有机质的关系,以云烟87为试验品种,在湘南郴州市桂阳和永州市蓝山、宁远三个主要植烟区采集833个烟田耕层(0~20 cm)土样,测定其pH值、有机质含量和大量元素含量,并进行统计分析。结果表... 为探究湘南典型植烟区土壤主要养分与土壤酸碱度和有机质的关系,以云烟87为试验品种,在湘南郴州市桂阳和永州市蓝山、宁远三个主要植烟区采集833个烟田耕层(0~20 cm)土样,测定其pH值、有机质含量和大量元素含量,并进行统计分析。结果表明,土壤pH平均值为7.23,22.21%的样品处于适宜范围,pH值低于5.5的样品比例为5.52%,pH值高于7.0的样品比例为72.27%。有机质均值为45.55 g/kg,18.85%的样品在适宜范围,低于25 g/kg的占3.96%,高于35 g/kg的占77.19%。全氮均值为2.56 g/kg,碱解氮、有效磷和速效钾的均值分别为191.31、38.35、207.91 mg/kg,总体偏高。各养分含量的变异系数在10.94%~42.85%之间,均属于中等程度变异。植烟土壤主要养分与pH值之间均存在二次函数关系,随pH值升高,有机质、碱解氮、有效磷、速效钾和全氮先增加后减少。整体来看,湘南植烟土壤养分含量丰富,但存在分布不均的现象,在生产措施上应采取“控氮、适磷、增钾”的施肥原则,并实施差异化管理。 展开更多

关键词 植烟土壤 土壤养分 PH值 有机质

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基于负载转矩观测器的永磁同步电机改进线性自抗扰控制方法 被引量：1

5

作者 袁浩仁 周福强 孙江宏 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期36-43,共8页

在实际应用中,自抗扰控制器中的扩张状态观测存在面对大幅变化的负载扰动时,无法保证估计补偿精度的问题。针对这一问题,提出了将负载转矩观测器观测到的负载扰动补偿到扩张状态观测器中来提高估测补偿精度的方案,并且使用电机中可以直... 在实际应用中,自抗扰控制器中的扩张状态观测存在面对大幅变化的负载扰动时,无法保证估计补偿精度的问题。针对这一问题,提出了将负载转矩观测器观测到的负载扰动补偿到扩张状态观测器中来提高估测补偿精度的方案,并且使用电机中可以直接测量的角度数据作为已知量来设计负载转矩观测器,避免了将转速作为已知量引入微分误差的问题。仿真和实验结果表明,改进后的线性自抗扰控制器相比于传统线性自抗扰控制器,转速最大调量降低了7.24%,在保证了调节速度的同时,具有更优良的抗负载扰动性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 负载转矩观测器 线性自抗扰控制

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蓝山植烟土壤养分变化特征及土壤适宜性评价

6

作者 刘远上 范运涛 +3 位作者 周富强 谢煜 牛丽娜 李强 《天津农业科学》 2025年第4期38-43,共6页

为探究蓝山植烟土壤养分变化特征以及对蓝山各植烟土壤类型的适宜性进行评价,分别于2000年和2020年在蓝山烟区采集土壤样品并选取有机质、全氮、有效磷、有效磷、有效硫、有效锌、有效铁、有效锰和有效硼9个土壤肥力指标,采用主成分分... 为探究蓝山植烟土壤养分变化特征以及对蓝山各植烟土壤类型的适宜性进行评价,分别于2000年和2020年在蓝山烟区采集土壤样品并选取有机质、全氮、有效磷、有效磷、有效硫、有效锌、有效铁、有效锰和有效硼9个土壤肥力指标,采用主成分分析和模糊数学方法建立了植烟土壤综合肥力评价模型。结果表明,蓝山县植烟土壤各土壤肥力指标间相关性趋势中,75.00%标本数量未呈现显著变化,维持原有关联特征,2000年和2020年蓝山县土壤综合肥力指数分别为0.349和0.458,2020年较2000年增幅分别为9.52%和31.23%,总体呈升高趋势,更有利于优质烟叶生产。综上,在烟叶生产过程当中,该区应根据土壤养分的丰缺状况平衡施肥。 展开更多

关键词 植烟土壤 养分 适宜性 评价 蓝山

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桃红四物液治疗“气滞血瘀型”膝骨关节炎疗效研究 被引量：15

7

作者 朱付平 李武平 +2 位作者 周富强 张易 王林华 《辽宁中医杂志》 CAS 2020年第2期107-109,共3页

目的观察桃红四物液治疗"气滞血瘀型"膝骨关节炎的临床疗效。方法116例患者随机分为治疗组和对照组,两组各58例,对照组膝关节腔注射玻璃酸纳注射液,按说明每周1次,连续5次,治疗结束后1周(总周期5周)后进行疗效评定,治疗组在... 目的观察桃红四物液治疗"气滞血瘀型"膝骨关节炎的临床疗效。方法116例患者随机分为治疗组和对照组,两组各58例,对照组膝关节腔注射玻璃酸纳注射液,按说明每周1次,连续5次,治疗结束后1周(总周期5周)后进行疗效评定,治疗组在对照组的基础上,每日口服桃红四物液50 m L/次,2次/d,连用4周,治疗结束1周(总周期5周)后进行疗效评定。结果VAS评分结果:治疗后VAS评分两组均较治疗前有所降低,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后两组间比较,治疗组疼痛VAS评分较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);膝关节功能WOMAC评分结果:治疗后WOMAC评分两组均较治疗前低,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后两组间比较,治疗组WOMAC评分明显较对照组为低,差异有统计学意义(P<0.05);有效率比较结果:治疗组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论桃红四物液治疗KOA在减轻关节疼痛、改善关节功能等方面有较好的临床效果。 展开更多

关键词 膝骨关节炎 桃红四物液 气滞血瘀证 临床疗效

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国内外西瓜农药最大残留限量比较分析 被引量：11

8

作者 任艳玲 王涛 +3 位作者 周玉峰 周富强 叶霞 杨金英 《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2018年第10期1-6,共6页

农药残留等方面的技术性贸易壁垒是影响我国西瓜国际贸易的重要因素之一,为了使从业者掌握国际市场和主要贸易对象西瓜农药残留现状,笔者比较分析了当前主要出口市场与高端消费市场、我国与CAC(国际食品法典委员会)的西瓜农药最大残留限... 农药残留等方面的技术性贸易壁垒是影响我国西瓜国际贸易的重要因素之一,为了使从业者掌握国际市场和主要贸易对象西瓜农药残留现状,笔者比较分析了当前主要出口市场与高端消费市场、我国与CAC(国际食品法典委员会)的西瓜农药最大残留限量(MRLs)指标,指出我国西瓜农药最大残留限量标准制定中存在的不足,并提出相应的对策,为我国制定西瓜安全限量标准、提升国际竞争力提供参考,为促进中国西瓜产业全面健康发展提供科学指导。 展开更多

关键词 西瓜 农药 最大残留限量 比较 分析

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甜瓜产业应对国际农药残留技术性贸易壁垒分析 被引量：8

9

作者 任艳玲 王涛 +6 位作者 罗阿东 王瑞 周富强 曹琦琦 李树庆 王佳英 陈浪 《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2019年第4期1-7,共7页

我国是甜瓜种植面积和产量第一大国,但在国际出口市场所占份额较少,制约我国甜瓜出口的重要阻力是农药残留等技术性贸易壁垒。笔者以越南和新加坡、美国和欧盟分别作为主要出口、待进入高端市场代表,研究不同市场甜瓜农药最大残留限量... 我国是甜瓜种植面积和产量第一大国,但在国际出口市场所占份额较少,制约我国甜瓜出口的重要阻力是农药残留等技术性贸易壁垒。笔者以越南和新加坡、美国和欧盟分别作为主要出口、待进入高端市场代表,研究不同市场甜瓜农药最大残留限量及管控要求,提出符合我国产业的应对措施,为提升甜瓜质量安全水平与国际竞争力,稳定现有市场、扩大高端市场份额,增加产业效益与利润提供科学指导。 展开更多

关键词 甜瓜 农药残留 技术性贸易壁垒 应对 国际市场

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基于ARIMA和XGBoost的滚动轴承故障预测模型研究 被引量：10

10

作者 张天瑞 周福强 +2 位作者 吴宝库 朱芷仪 宋雨儒 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第4期176-182,共7页

针对滚动轴承现有故障预测模型精度和准确率较低的问题,提出一种基于ARIMA时间序列预测和XGBoost分类算法的滚动轴承故障预测模型。首先,采用LMD联合FPA解决盲源欠定的问题;其次,使用KPCA选取敏感特征作为预测模型的输入,以提高轴承故... 针对滚动轴承现有故障预测模型精度和准确率较低的问题,提出一种基于ARIMA时间序列预测和XGBoost分类算法的滚动轴承故障预测模型。首先,采用LMD联合FPA解决盲源欠定的问题;其次,使用KPCA选取敏感特征作为预测模型的输入,以提高轴承故障的分类精度;第三,通过Arima自回归模型预测轴承振动信号未来短期内变化情况,将预测结果输入XGBoost模型进行故障分类预测,实现滚动轴承故障识别,提高预测准确率;最后,通过美国凯斯西储大学使用的轴承数据集,进行实例验证,实验结果表明,该方法可以更准确地预测出轴承短期内振动信号变化并诊断出可能发生的故障,证明了该方法在滚动轴承信号含噪情况下,有效提取特征、识别故障和故障预警中具有可行性与可靠性。 展开更多

关键词 轴承 故障诊断 ARIMA XGBoost

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正常成年人足底跖骨水平高频超声检查方法及声像图表现

11

作者 周富强 鄂占森 +1 位作者 姜辉 施晓琳 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期911-914,共4页

目的探讨正常成人足底跖骨水平高频超声检查方法及声像图表现。方法采用高频超声扫查40名正常成人足底跖骨水平,以第一至五跖骨底、体、头作为解剖标志,描述并记录声像图特点及扫查方法。结果高频超声可清晰显示足底跖骨水平的皮肤、足... 目的探讨正常成人足底跖骨水平高频超声检查方法及声像图表现。方法采用高频超声扫查40名正常成人足底跖骨水平,以第一至五跖骨底、体、头作为解剖标志,描述并记录声像图特点及扫查方法。结果高频超声可清晰显示足底跖骨水平的皮肤、足底脂肪垫、足底腱膜及其深部肌肉结构,包括趾短屈肌、展肌、小趾展肌、蚓状肌、短屈肌、小趾短屈肌、收肌及骨间足底肌。结论高频超声可清晰显示足底跖骨水平肌肉骨骼系统解剖结构。 展开更多

关键词 超声检查 足底 跖骨

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SD大鼠肢体缺血-再灌注损伤模型的建立 被引量：9

12

作者 申震 朱付平 +3 位作者 潘成熙 罗伟业 周富强 李武平 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2018年第11期100-105,共6页

目的介绍一种改良的体外闭合阻断股动脉血流的方法,建立简便可控、质量可靠的肢体缺血-再灌注损伤(limb ischemia-reperfusion injury,LIRI)大鼠模型。方法 15只2月龄SPF级SD雄性大鼠随机分为5个组:正常组,缺血再灌注0 h组、2 h组、4 h... 目的介绍一种改良的体外闭合阻断股动脉血流的方法,建立简便可控、质量可靠的肢体缺血-再灌注损伤(limb ischemia-reperfusion injury,LIRI)大鼠模型。方法 15只2月龄SPF级SD雄性大鼠随机分为5个组:正常组,缺血再灌注0 h组、2 h组、4 h组和8 h组。正常组不阻断血流,其余4组构建缺血-再灌注损伤模型,采用HE染色法观察骨骼肌细胞形态学变化,DAPI法检测细胞凋亡。结果除正常组外,各组均出现不同程度肌纤维肿胀、排列不规则、肌纤维间隙增宽等情况,4 h和8 h两组损伤程度较之0 h和2 h两组显著加重,8 h组损伤程度最重,且四组骨骼肌细胞表现出典型的凋亡形态学特征。结论此方法能反映LIRI过程中骨骼肌的病理变化特点,与LIRI临床特征相似,操作简便、高效,可用于肢体缺血-再灌注动物模型的构建。 展开更多

关键词 肢体缺血-再灌注损伤 动物模型 SD大鼠 骨骼肌

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基于改进YOLOv7的输电线路绝缘子识别检测研究 被引量：4

13

作者 王伯涛 周福强 +1 位作者 吴国新 王少红 《电子测量技术》 北大核心 2023年第23期127-134,共8页

针对绝缘子目标尺寸小导致检测精度低、误检漏检率高的问题,提出一种基于YOLOv7改进的输电线路绝缘子检测模型。首先,将双支路融合通道注意力机制与主干部分的ELAN模块进行融合,强调重要的通道信息,抑制噪声等无用信息的干扰;其次,在特... 针对绝缘子目标尺寸小导致检测精度低、误检漏检率高的问题,提出一种基于YOLOv7改进的输电线路绝缘子检测模型。首先,将双支路融合通道注意力机制与主干部分的ELAN模块进行融合,强调重要的通道信息,抑制噪声等无用信息的干扰;其次,在特征融合部分加入局部自注意力机制,使得局部微小区域局部关注度增强;同时,在Neck部分融入BiFPN跨层连接,在增加部分计算量的同时,使得边缘信息得到更好的保留,更利于小目标的检测;最后,以精确度、召回率、平均精度均值等作为评价指标,对采集的数据集进行了消融实验和对比实验。实验结果表明,改进后的网络模型对输电线路绝缘子检测精度为92.1%,相比于传统的YOLOv7网络模型提高3%,并且其平均检测均值、召回率分别提高3.1%、3.6%;同时,改进的模型在各个评估指标上相比YOLOv5-ECA和Faster-R-CNN等均有显著优势,针对输电线路绝缘子检测具有良好效果。 展开更多

关键词 输电线路绝缘子 YOLOv7 双支路融合通道注意力机制 局部自注意力机制 BiFPN

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超声波测量离合器包箱温度研究 被引量：3

14

作者 陈磊 王少红 +1 位作者 周福强 徐小力 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期76-82,共7页

传统的离合器包箱测温技术存在响应速度慢、安装不便和测量误差较大等问题,提出一种采用超声波技术对离合器包箱内部温度进行测量的方法,这种方法能够很好地解决传统测温技术存在的问题,在工程应用中具有巨大的应用潜力。基于有限元分... 传统的离合器包箱测温技术存在响应速度慢、安装不便和测量误差较大等问题,提出一种采用超声波技术对离合器包箱内部温度进行测量的方法,这种方法能够很好地解决传统测温技术存在的问题,在工程应用中具有巨大的应用潜力。基于有限元分析软件COMSOL建立超声波在离合器包箱中传播的物理模型,并使用最小二乘法对离合器包箱的温度场进行还原,能够很好地解决离合器包箱内部物理场耦合复杂的问题。结果表明,使用超声波测量方法可以获得离合器包箱内部温度,超声波飞行时间的计算结果与理论结果的最大相对误差仅为0.26%;并且使用最小二乘法还原温度场的结果与理论结果一致。 展开更多

关键词 超声波测温 飞行时间 最小二乘法 温度场

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应用双通道卷积神经网络的交通标识识别方法 被引量：4

15

作者 赵泽毅 周福强 +1 位作者 王少红 徐小力 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第6期35-41,48,共8页

针对交通标识识别问题,传统的LeNet-5网络结构对于交通标识识别准确率低,识别速度慢,并且忽略天气等自然因素的影响。通过卷积神经网络技术,提出一种基于LeNet-5改进的双通道、多尺度的网络结构模型。在双通道结构中每个通道包含两个分... 针对交通标识识别问题,传统的LeNet-5网络结构对于交通标识识别准确率低,识别速度慢,并且忽略天气等自然因素的影响。通过卷积神经网络技术,提出一种基于LeNet-5改进的双通道、多尺度的网络结构模型。在双通道结构中每个通道包含两个分支结构,且每个通道的卷积个数和图像尺度不同,通过不同尺度图像的特征提取,使图像特征变得更为丰富。其次,改进后的网络结构大大增加卷积核的个数。最后,通过更改Sigmoid激活函数为ReLu激活函数,更改随机梯度下降算法为Adam算法,并添加Dropout层来防止过拟合,从而提高交通标识识别率。改进网络的识别率为98.6%,上下浮动0.5%,相对与传统的LeNet-5网络结构,识别率提高15%以上,验证得出改进的网络结构具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 交通标识识别 LeNet-5网络结构 卷积神经网络

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空气弹簧高度振荡自适应模糊PID控制方法研究 被引量：8

16

作者 李子璇 邬明宇 +1 位作者 周福强 危银涛 《机床与液压》 北大核心 2022年第19期115-119,共5页

以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适... 以空气弹簧系统作为研究对象,运用热力学分析方法,在温度-压力2个方面建立高精度非线性空气弹簧气室模型。运用自适应模糊PID控制策略,以车身高度偏差e和偏差的变化率e作为系统的输入,通过MATLAB/Simulink在不同工况下分别对PID和自适应模糊PID控制系统进行仿真。结果表明:与PID控制相比较,采用自适应模糊PID控制策略的车辆性能较好;与无控制器相比,采用自适应模糊PID控制策略的车辆的高度误差均方根改善率最高可以达到21.7%,悬架系统可更加快速、准确地调节车身高度,减小高度控制过程中产生的振荡,提高乘坐的舒适性。 展开更多

关键词 自适应模糊PID控制 空气悬架 空簧气室 高度控制

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基于改进YOLOv7的换热器板片故障检测算法研究 被引量：1

17

作者 王伯涛 周福强 +1 位作者 吴国新 王少红 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期105-113,共9页

针对换热器板片装配检测成本高、检测精度低等问题,提出一种改进的YOLOv7算法检测换热器板片的装反问题。在原始数据集上采用限制对比度自适应直方图均衡化对图像进行处理,提高待检测图像的清晰度;在YOLOv7模型原有基础上,针对换热器板... 针对换热器板片装配检测成本高、检测精度低等问题,提出一种改进的YOLOv7算法检测换热器板片的装反问题。在原始数据集上采用限制对比度自适应直方图均衡化对图像进行处理,提高待检测图像的清晰度;在YOLOv7模型原有基础上,针对换热器板片层数较多、模糊且噪点多,提出一种多级自适应注意力机制添加至Backbone最后一层;针对图像识别模型计算量大、下采样特征损失严重,采用改进的MP-D模块优化原有的下采样模块;针对特征提取部分,加入F-ReLU激活函数,使得计算速度和检测准确性有了明显提高;针对Neck部分的PANet结构,融合BiFPN跨尺度连接的思想,进一步提高融合的效率和准确性。通过实验可得,改进后的网络模型和初始YOLOv7相比,mAP@0.5、召回率R、检测速度分别提高0.6%、2%、16.9帧/s,针对换热器板片检测具有良好效果。 展开更多

关键词 换热器板片 YOLOv7 多级自适应注意力机制 MP-D模块 BiFPN

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昏暗环境下自适应ORB-SLAM2算法研究 被引量：3

18

作者 马哲伟 周福强 王少红 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期94-99,共6页

本文针对ORB-SLAM2算法在黑暗环境或纹理较少的环境下提取特征点少,从而导致SLAM系统定位精度不高、匹配对数较少,进而导致系统崩溃的问题,提出了一种基于自适应阈值的特征点提取算法与改进的四叉树均匀化策略。首先基于图像的亮度进行... 本文针对ORB-SLAM2算法在黑暗环境或纹理较少的环境下提取特征点少,从而导致SLAM系统定位精度不高、匹配对数较少,进而导致系统崩溃的问题,提出了一种基于自适应阈值的特征点提取算法与改进的四叉树均匀化策略。首先基于图像的亮度进行基于自适应阈值的FAST特征点提取,之后通过改进的四叉树均匀化策略对图像的特征点进行剔除与补偿,完成特征点选取。实验结果表明,与原算法相比,改进后的特征点提取算法在黑暗环境与纹理较少的环境下,匹配对的数量提升了17.6%,SLAM轨迹精度提升了49.8%,有效的提升了SLAM系统的鲁棒性和精度。 展开更多

关键词 FAST角点 特征提取 四叉树分解法 SLAM

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基于磁场及动态响应的磁流变阻尼器结构分析 被引量：2

19

作者 马胜楠 梁冠群 +1 位作者 周福强 危银涛 《机床与液压》 北大核心 2022年第22期113-118,共6页

根据阻尼力理论数学模型分析减振器结构设计,并基于有限元仿真建立磁路结构模型,深入剖析不同磁路结构对磁场分布特性的影响以及对动态响应的影响。结果表明:小的阻尼间隙有利于增加磁感应强度并减小响应时间,活塞有效长度的增加在减少... 根据阻尼力理论数学模型分析减振器结构设计,并基于有限元仿真建立磁路结构模型,深入剖析不同磁路结构对磁场分布特性的影响以及对动态响应的影响。结果表明:小的阻尼间隙有利于增加磁感应强度并减小响应时间,活塞有效长度的增加在减少响应时间的同时也减小磁感应强度,磁极形状对二者的影响都较小。综合考虑磁场分布及响应时间,给出活塞头合理结构参数区间,为磁流变减振器的结构设计与优化提供参考。 展开更多

关键词 磁流变减振器 磁场分布 响应时间 结构设计

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新疆北疆某供水渠道冻胀融沉变形性状分析 被引量：12

20

作者 周富强 吴艳 +2 位作者 戴灿伟 朱明远 孟波 《水利水电技术》 北大核心 2019年第12期90-97,共8页

针对冻土区季节性输水渠道冻融破坏问题,选取新疆北疆某长距离供水渠道作为研究对象,开展冬季冻胀、春季融沉、通水期及停水后等四种工作状态下阴面渠坡的原位监测试验,研究分析一个完整运行周期内地层岩性为膨胀型沙质泥岩阴面渠坡法... 针对冻土区季节性输水渠道冻融破坏问题,选取新疆北疆某长距离供水渠道作为研究对象,开展冬季冻胀、春季融沉、通水期及停水后等四种工作状态下阴面渠坡的原位监测试验,研究分析一个完整运行周期内地层岩性为膨胀型沙质泥岩阴面渠坡法向及顺坡向变形性态,并对冻胀变形进行了数值模拟。结果表明:在冻胀期,渠坡顺坡向收缩变形0.3~6.0 mm,坡脚法向隆起变形97.9~115.6 mm;在融沉期,渠坡沿坡面向下滑移约10.0~30.0 mm,顺坡向变形较大的渠段其坡脚法向隆起变形呈增大趋势,最大隆起量为144.0 mm,顺坡向变形较小部位其坡脚法向变形呈沉陷状态,变形量约186.0 mm。通水前后,渠坡顺坡向变形增加约4.0 mm,坡脚法向已隆起部位变形量有所减少,坡脚法向沉陷部位变形增加68.4~80.8 mm。停水后,渠坡法向隆起或沉陷部位的变形不大,已发生衬砌板开裂或错台的部位的顺坡向变形进一步增加约8 mm。研究成果对该渠道工程维修提供了可靠的技术支持,具有一定参考价值。 展开更多

关键词 渠道 冻胀 融沉 法向变形 顺坡向变形

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