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基于深度学习的人脸呈现攻击检测方法研究进展 被引量：1
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作者 孙锐 王菲 +2 位作者 冯惠东 张旭东 高隽 《计算机科学》 北大核心 2025年第2期323-335,共13页
随着人脸识别技术广泛应用于公共安全、金融支付等领域,呈现攻击(Presentation Attacks,PAs)对人脸识别系统的安全性构成了威胁。呈现攻击检测技术(Presentation Attacks Detection,PAD)旨在判断输入人脸的真伪,对维护识别系统的安全性... 随着人脸识别技术广泛应用于公共安全、金融支付等领域,呈现攻击(Presentation Attacks,PAs)对人脸识别系统的安全性构成了威胁。呈现攻击检测技术(Presentation Attacks Detection,PAD)旨在判断输入人脸的真伪,对维护识别系统的安全性和鲁棒性具有重要的研究意义。由于大规模数据集的不断涌现,基于深度学习的呈现攻击检测方法逐渐成为该领域的主流。文章对近期基于深度学习的人脸呈现攻击检测方法进行了综述。首先,概述了呈现攻击检测的定义、实施方式和常见的攻击类型;其次,分别从单模态和多模态入手,对近五年来深度学习类方法的发展趋势、技术原理和优缺点进行详细分析和总结;然后,介绍了PAD研究中使用的典型数据集及其特点,并给出算法的评估标准、协议和性能结果;最后,总结了PAD研究中面临的主要问题并展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 呈现攻击检测 单模态 多模态 人脸呈现数据集 深度学习
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显微标尺桌面型多参数测量系统研究
2
作者 高宏堂 朱彦龙 +5 位作者 程银宝 孙双花 沈雪萍 张旭东 薛靓 汤江文 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1256-1264,共9页
为适应显微标尺多样化检测需求并降低成本,设计了具备多种瞄准功能的光电显微镜,搭建显微标尺桌面型测量系统。为提高测量精度,基于低成本线性滚珠导轨,研究实现干涉比长的平滑运动方法和小行程干涉比长余弦误差的减小方法;提出光电信... 为适应显微标尺多样化检测需求并降低成本,设计了具备多种瞄准功能的光电显微镜,搭建显微标尺桌面型测量系统。为提高测量精度,基于低成本线性滚珠导轨,研究实现干涉比长的平滑运动方法和小行程干涉比长余弦误差的减小方法;提出光电信号和光电图像融合的测量方法,研究显微图像的处理方法,经计量比对,光电信号测量1 mm显微标尺刻线间距时,与参考值最大差异44 nm,标准不确定度69 nm,归一化偏差绝对值小于1;利用光电图像测量法测量线宽和线间距,结果与参考值一致,可完成光电信号测量法无法实现的测量,具备二维测量特性。研究表明,该显微标尺桌面型测量系统以较低成本发挥了两种测量方法的优势。 展开更多
关键词 几何量计量 线纹尺 显微标尺 融合显微镜 图像测量
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中国石化陆相页岩油储层改造技术进展与展望
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作者 蒋廷学 左罗 +11 位作者 张旭东 陈武君 陈作 高元 贾长贵 王宝峰 姚奕明 卞晓冰 李双明 薛占峰 肖博 韩玉娇 《钻采工艺》 北大核心 2025年第5期107-116,共10页
近年来,中国石化以胜利油田、江汉油田等页岩油示范区为核心,通过理论与技术创新,在页岩油压裂技术领域取得了显著突破。文章系统梳理了中国石化页岩油勘探开发进展,重点围绕压裂关键技术体系,形成以下创新成果:①揭示了压裂液-页岩动... 近年来,中国石化以胜利油田、江汉油田等页岩油示范区为核心,通过理论与技术创新,在页岩油压裂技术领域取得了显著突破。文章系统梳理了中国石化页岩油勘探开发进展,重点围绕压裂关键技术体系,形成以下创新成果:①揭示了压裂液-页岩动态作用机理,研发了压裂-增能-渗吸一体化压裂液,实现造缝效率提升;②基于岩石力学实验与多场耦合数值模拟,揭示了复杂应力条件下页岩裂缝三维延伸机制,构建了地质工程一体化耦合模型,形成差异化压裂模式;③自主研发耐高温高压可溶桥塞、智能滑套等关键工具,形成了“全电驱+模块化”高效压裂作业模式。现场应用表明,中国石化差异化压裂技术使页岩油单井产能提升20%以上,为不同类型页岩油经济开发提供重要技术支撑。未来将进一步向智能化决策与调控、低碳环保等方向发展,助力页岩油效益开发转型升级。 展开更多
关键词 中国石化 页岩油 储层改造 压裂
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南方低山丘陵区山水林田湖草沙系统治理技术与示范
4
作者 姜春前 任引 +4 位作者 张旭东 张伟东 齐实 白彦锋 曾素平 《生态学报》 北大核心 2025年第6期2932-2937,共6页
山水林田湖草沙生命共同体及其系统治理是我国生态文明建设的指导思想。南方低山丘陵区是我国“三区四带”国家生态安全战略格局的重要组成部分。以往在该区的生态修复理论与实践探索虽多,但往往忽视不同生态系统间的复杂互作关系,限制... 山水林田湖草沙生命共同体及其系统治理是我国生态文明建设的指导思想。南方低山丘陵区是我国“三区四带”国家生态安全战略格局的重要组成部分。以往在该区的生态修复理论与实践探索虽多,但往往忽视不同生态系统间的复杂互作关系,限制了治理效果的全面提升。为突破这一瓶颈,亟需一种更系统、全面的治理策略,以应对该区域独特的生态环境挑战。“南方低山丘陵区山水林田湖草沙系统治理技术与示范”项目(2022YFF1303000)获得国家重点研发计划“典型脆弱生态系统保护与修复”专项支持。本项目依托生态站、长期科研基地及“十三五”研究示范区,融合多源数据,在南方低山丘陵区识别生态系统时空分布格局和功能演变机制,诊断其退化程度和驱动因素。重点阐明南方低山丘陵区山水林田湖草沙多要素-多过程耦合机理,量化多种生态系统服务权衡协同机制;以经果林、低质低效林及坡沟路渠为重点,研发水土流失治理与生态系统服务协同提升的技术体系;揭示关键社会-生态过程对生态系统功能的影响和治理需求,在小流域、流域和区域尺度,提出多目标多功能协调的山水林田湖草沙系统治理方案,并在巢湖、鄱阳湖、洞庭湖等选择典型小流域开展集成示范。项目将促进南方低山丘陵区生态环境建设与社会经济可持续发展,旨在为南方低山丘陵区山水林田湖草沙系统治理提供技术支撑和决策支持,对推动生态系统保护与修复以及人与自然和谐共生具有重要意义。 展开更多
关键词 南方低山丘陵区 系统治理 生态系统服务 水文连通性
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车载时间敏感网络路径规划算法研究
5
作者 张旭东 温雅 +3 位作者 刘颖群 邹渊 孙文景 吴紫妍 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期391-401,411,共12页
随着智能网联汽车电子电气架构的快速发展,对车内通信网络的实时可靠性提出了更高要求。在此背景下,时间敏感网络(TSN)日益成为实现该目标的关键技术。本文针对IEEE 802.1CB协议,实现了其在车载网络中的应用,填补了现有研究在链路冗余... 随着智能网联汽车电子电气架构的快速发展,对车内通信网络的实时可靠性提出了更高要求。在此背景下,时间敏感网络(TSN)日益成为实现该目标的关键技术。本文针对IEEE 802.1CB协议,实现了其在车载网络中的应用,填补了现有研究在链路冗余传输与路由规划方面结合使用的空白。提出了一种创新的多径路由策略,通过主路径和冗余路径的多路传输,兼顾了网络效率和可靠性。研究核心包括:一种基于NSGA2的主路径路由算法,通过智能路径规划实现了负载均衡与低延迟的双目标;一种改进的Dijkstra冗余路径路由算法,满足了不同优先级信息流的高可靠传输要求。最后,提出了一套软硬件结合的试验方案,试验证明本文所提算法在综合负载均衡度和端到端延时效果上优于其他对比算法18.19%~62.29%,并提升网络可靠性19.18%~42.87%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 路由规划 链路冗余传输 NSGA2算法 DIJKSTRA算法
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基于虚拟化方法的车辆架构测试技术研究
6
作者 张旭东 何劲涛 +3 位作者 张涛 邹渊 孙介东 袁博艺 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期815-823,共9页
针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型... 针对集中式电子电气架构下车辆仿真测试系统中控制器元素缺乏、通信模拟真实性较低等问题,基于虚拟化技术对车辆架构测试技术开展研究,提出了包含控制器与总线通信虚拟化模型的测试平台架构,基于QEMU虚拟机技术开发车载控制器虚拟化模型,利用PCI总线构建控制器虚拟总线通信,与基于以太网的数据传输通道共同实现更真实的车辆通信模拟.最后测试结果表明本平台能够充分模拟车载控制器及通信对功能测试的影响,更好地满足集中架构下车辆功能测试需求,对比常用模型在环仿真系统具有更高可靠性、实时性与稳定性. 展开更多
关键词 虚拟化技术 车辆架构 车载控制器 总线通信 测试技术
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近40年来洞庭湖水位变化及其量化归因
7
作者 徐宗学 张旭东 +1 位作者 廖如婷 温今甫 《人民长江》 北大核心 2025年第10期157-165,共9页
洞庭湖是中国第二大淡水湖泊,近几十年来受气候变化和人类活动影响,其水文情势发生了显著变化。运用非参数检验方法对洞庭湖水位的年际、年内变化特征及丰、枯水期时间的变化情况进行了定量分析,并运用双累积曲线法量化了气候变化和人... 洞庭湖是中国第二大淡水湖泊,近几十年来受气候变化和人类活动影响,其水文情势发生了显著变化。运用非参数检验方法对洞庭湖水位的年际、年内变化特征及丰、枯水期时间的变化情况进行了定量分析,并运用双累积曲线法量化了气候变化和人类活动对洞庭湖水位变化的贡献率。结果表明:①近40年来,洞庭湖水位呈现显著下降趋势。相比基准期(1980~2002年),变化期(2003~2022年)的湖水位明显降低。其中,西洞庭湖水位在7~11月下降较多,超过0.5 m;南洞庭湖水位在7~12月下降较多,超过0.7 m;东洞庭湖水位同样在7~12月下降较多,超过0.5 m,其中9~10月水位下降更是超过1.6 m。②相比基准期,变化期的枯水期天数明显增加,而丰水期天数明显减少。其中,南洞庭湖枯水期天数增加最多,约46 d;其次是西洞庭湖和东洞庭湖,分别增加约41 d和27 d。此外,西洞庭湖丰水期天数减少最多,约23 d,其次是南洞庭湖和东洞庭湖,分别减少约12 d和4 d。③气候变化使得洞庭湖水位有所上升,约0.20~0.48 m;相反,人类活动使得洞庭湖水位明显下降,约0.60~1.54 m。气候变化和人类活动对洞庭湖水位变化的相对贡献率分别为52.5%和-152.5%。相比气候变化,水库调蓄等人类活动对洞庭湖水位的影响更为显著,是造成洞庭湖水位下降的主要原因。 展开更多
关键词 洞庭湖 水位变化 气候变化 人类活动 量化归因
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新中国形象的宣传与塑造(1949—1956)
8
作者 张旭东 牛晨晨 《安徽史学》 北大核心 2025年第3期140-150,共11页
1949年新中国成立时,党面临最大的挑战之一就是新中国形象的塑造与接受。新中国成立后,为尽快赢得人民对新政权的认可、构建良好的新中国形象,党和国家一方面从内宣入手,在全国范围内建立宣传网制度;另一方面,建立相关外宣机构,加强对... 1949年新中国成立时,党面临最大的挑战之一就是新中国形象的塑造与接受。新中国成立后,为尽快赢得人民对新政权的认可、构建良好的新中国形象,党和国家一方面从内宣入手,在全国范围内建立宣传网制度;另一方面,建立相关外宣机构,加强对外宣传工作的统一管理。同时,还借助各种报纸、期刊等积极宣传“新中国”,通过举行各类政治仪式、鼓励文艺创作等主动塑造“新中国”,使广大民众在极短时间内接纳了“新中国”。到1956年社会主义制度确立时,新中国形象建构已初步完成。至此,“新中国”从“质”和“形”两个层面得以最终确立。 展开更多
关键词 新中国 新政权 新中国成立初期 国家形象
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《谈所谓“大内档案”》与鲁迅晚期杂文叙事学的展开
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作者 张旭东 《鲁迅研究月刊》 北大核心 2025年第2期5-19,共15页
《谈所谓“大内档案”》虽属“叙旧”之作,却位处鲁迅“广州—上海”转场期的关键节点,是鲁迅杂文“自觉”向晚期“诗史”风格过渡的范例文本。文章重构了“大内档案”的历史背景,深入分析了鲁迅杂文中的叙事结构、讽刺手法、修辞策略... 《谈所谓“大内档案”》虽属“叙旧”之作,却位处鲁迅“广州—上海”转场期的关键节点,是鲁迅杂文“自觉”向晚期“诗史”风格过渡的范例文本。文章重构了“大内档案”的历史背景,深入分析了鲁迅杂文中的叙事结构、讽刺手法、修辞策略与语体自觉,揭示其如何以“废纸”的寓言叙述,完成对“公共性”虚妄和新旧文化精英共谋的深刻批判。《谈所谓“大内档案”》通过对历史叙述与现实批评的融合,确立了鲁迅“上海时期”杂文叙事学的基本构型与风格特征,并在文体、修辞与思想层面展示出一种高度成熟的文化自省与文学表达能力。 展开更多
关键词 杂文的自由 大内档案 杂文叙事学 摹仿
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元启发式算法在植保无人机路径规划中的研究进展 被引量：3
10
作者 张旭东 于丽娅 +2 位作者 李少波 张安思 张保 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期1-9,共9页
随着无人机系统技术、传感器技术和人工智能算法等相关技术的不断发展,植保无人机路径规划技术在农业生产中备受重视,并被广泛应用。作为航空植保的关键技术之一,植保无人机路径规划面临的是一个复杂且多约束的组合优化问题。传统算法... 随着无人机系统技术、传感器技术和人工智能算法等相关技术的不断发展,植保无人机路径规划技术在农业生产中备受重视,并被广泛应用。作为航空植保的关键技术之一,植保无人机路径规划面临的是一个复杂且多约束的组合优化问题。传统算法往往难以得到理想的结果,而元启发式算法则因其高效率成为解决该类优化问题的有效手段。为此,首先介绍了农业航空中的路径规划,随后总结出了植保无人机路径规划的关键要素,并使用更为合理的分类方式进行归纳;其次,从算法层面对相关研究所采用的元启发式算法进行分类和梳理,并阐述了其在实际应用中的现状,且根据提出的分类方法和研究特点,全面地归纳了当前的研究成果;最后,针对目前植保无人机路径规划研究存在的问题提出了几条可行的发展思路。 展开更多
关键词 农机航空 植保无人机 路径规划 元启发式算法 乡村振兴 农业现代化
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珠峰西北侧尼布晓巴锂辉石伟晶岩的识别及指示意义 被引量：3
11
作者 刘海永 王雨 +4 位作者 杨浩 张旭东 付德钰 王艳 郝建亭 《岩石学报》 北大核心 2025年第3期789-803,共15页
喜马拉雅稀有金属成矿带是我国地质学者和地矿工作者新近提出的一条重要的稀有金属成矿带,近年来在伟晶岩型锂资源方面取得重大突破。其中珠峰地区(包括普士拉、琼嘉岗、热曲、前进沟等)是锂辉石伟晶岩发育最为集中的区域。本文报道了热... 喜马拉雅稀有金属成矿带是我国地质学者和地矿工作者新近提出的一条重要的稀有金属成矿带,近年来在伟晶岩型锂资源方面取得重大突破。其中珠峰地区(包括普士拉、琼嘉岗、热曲、前进沟等)是锂辉石伟晶岩发育最为集中的区域。本文报道了热曲-琼嘉岗之间新识别的锂辉石伟晶岩和伴生绿柱石伟晶岩-淡色花岗岩,发现地位于尼布晓巴东西两侧,近水平呈岩席或透镜体侵位于肉切村群中,发育绿柱石-铌钽铁矿-锂辉石等稀有金属矿物。独居石-铌钽铁矿U-Pb定年结果显示淡粉红色锂辉石伟晶岩形成于23.5±0.8Ma,淡绿色锂辉石伟晶岩形成于21.0±0.5Ma,含绿柱石伟晶岩形成于21.4±1.3Ma,含绿柱石电气石白云母花岗岩形成于15.9±0.1Ma,指示珠峰地区稀有金属成矿时代集中于新喜马拉雅阶段。尼布晓巴含绿柱石-锂辉石淡色花岗岩-伟晶岩具有显著低的∑REE、Zr/Hf、Nb/Ta,以及高的Rb/Sr和TE_(1,3)(>1.0),表明其经历了高度的结晶分异和强烈的熔流体相互作用。尼布晓巴地区达到工业品位的锂辉石伟晶岩集中分布在其东侧海拔5500~6000m范围,而尼布晓巴西侧海拔5500~5200m主要发育绿柱石淡色花岗岩-伟晶岩。本文及前人资料显示,岩浆分异程度和稀有金属含量和出露高度有较为明显的正相关关系,反映其受控于藏南拆离系的构造驱动成矿的地球动力机制。本研究所揭示的尼布晓巴成矿时代和成矿特征对于理解喜马拉雅稀有金属成矿作用与找矿具有借鉴意义。 展开更多
关键词 喜马拉雅 尼布晓巴 锂辉石伟晶岩 肉切村群 稀有金属成矿
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基于SysML的空中分布式作战体系建模研究 被引量：2
12
作者 王小龙 王暖臣 +2 位作者 穆歌 张旭东 李新津 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期1-6,共6页
为开展带有智能、无人特征的空中分布式作战体系研究,支撑装备和能力建设发展,提出一种基于SysML的体系建模方法。在梳理概念发展的基础上,总结空中分布式作战体系特点,分析其制胜机理。借鉴元建模思想,以DoDAF2.0元模型为基础构建空中... 为开展带有智能、无人特征的空中分布式作战体系研究,支撑装备和能力建设发展,提出一种基于SysML的体系建模方法。在梳理概念发展的基础上,总结空中分布式作战体系特点,分析其制胜机理。借鉴元建模思想,以DoDAF2.0元模型为基础构建空中分布式作战体系数据元模型,结合SysML图形特点遴选体系模型、构建建模框架、梳理建模流程。通过智能无人机集群作战体系的示例验证所提方法的有效性,为新型作战体系建模提供思路和技术支撑。 展开更多
关键词 空中分布式作战 体系建模 SYSML DoDAF2.0 元模型
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基于改进蜣螂优化算法和融合注意力机制的风电功率预测 被引量：2
13
作者 张旭东 汪繁荣 《广东电力》 北大核心 2025年第1期32-40,共9页
为进一步提高风电功率的预测精准度,提出使用自适应噪声完全集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)来对原始数据进行分解,并结合多策略改进蜣螂优化算法(multi-strategy enhan... 为进一步提高风电功率的预测精准度,提出使用自适应噪声完全集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)来对原始数据进行分解,并结合多策略改进蜣螂优化算法(multi-strategy enhanced dung beetle optimization algorithm,MDBO)来优化融合了卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)和双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)网络的风电预测方法。首先,使用CEEMDAN分解算法对初始风力发电功率进行分解,以降低风电数据的非线性和随机性;之后,在预测模型中引入注意力机制(attention mechanism,AM),对分解得到的各分量分别使用经MDBO算法寻优得到的CNN-BiLSTM-AM模型进行预测;最后,把各子分量的预测值进行叠加聚合得到总的预测值,并采用皮尔逊相关系数计算环境特征对风电功率的相关性,保留相关性强的环境特征以进一步提升预测精度。使用所提CEEMDAN-MDBO-CNN-BiLSTM-AM算法进行风电功率预测,预测结果有着较高的预测精准度,其均方根误差较CNN和BiLSTM单一预测模型分别降低了65.12%和64.00%,相较于CNN-BiLSTM其均方根误差和平均绝对误差分别降低了53.20%和53.98%,其回归系数提升了7.581%。 展开更多
关键词 自适应噪声完全集合经验模态分解 风电功率预测 蜣螂优化算法 双向长短期记忆网络 卷积神经网络
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基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制研究
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作者 路潇然 邹渊 +3 位作者 刘海涛 李春明 张旭东 李云霄 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期832-843,共12页
为了提升在城市、厂区等铺面路应用场景下的无人履带平台的路径跟随作业精度,减少差速转向中滑移滑转对车辆行驶路径的影响,提出了一种基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制方法.基于卷积神经网络-径向基函数网络(convolutional ... 为了提升在城市、厂区等铺面路应用场景下的无人履带平台的路径跟随作业精度,减少差速转向中滑移滑转对车辆行驶路径的影响,提出了一种基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制方法.基于卷积神经网络-径向基函数网络(convolutional neural network-radial basis function,CNN-RBF)建立了车辆滑移滑转率识别预测模型,根据车辆在城市道路行驶过程中对滑移滑转率保持均方根误差(root mean square error,RMSE)小于0.101的识别水平,基于线性时变模型预测控制技术(linear time varying-model predictive control,LTV-MPC)建立了车辆路径跟随控制算法,并采用识别预测得到的滑移滑转率进行辅助修正,以提升城市应用场景下履带车辆路径跟随控制精度.Recurdyn-Simulink联合仿真试验结果表明,与无修正的路径跟随控制比较,采用基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制算法对跟随误差平均优化了45.5%、最大优化67%. 展开更多
关键词 卷积神经网络 径向基函数神经网络 滑移滑转率 模型预测控制 履带车辆路径跟随
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临近空间长航时无人机平台天线一体化结构设计
15
作者 张旭东 赵希芳 牛宝君 《现代雷达》 北大核心 2025年第8期47-51,共5页
因具备高空、长航时的独特优势,用于雷达探测的临近空间长航时无人机在空间攻防和信息对抗领域拥有广阔的发展前景。由于临近空间无人机载荷能力限制,雷达探测系统结构及重量需满足飞机平台极其苛刻的要求。平台天线一体化是解决该问题... 因具备高空、长航时的独特优势,用于雷达探测的临近空间长航时无人机在空间攻防和信息对抗领域拥有广阔的发展前景。由于临近空间无人机载荷能力限制,雷达探测系统结构及重量需满足飞机平台极其苛刻的要求。平台天线一体化是解决该问题的关键技术之一,通过将天线与飞机平台结构一体化设计,实现天线既是雷达载荷功能件,同时也是飞机平台结构的主或次承力构件。文中将雷达系统中天线与平台结构融合,研究了平台天线一体化结构设计,实现了雷达天线结构功能与平台结构承载功能一体化,阐述了平台天线一体化结构,仿真分析了一体化结构刚度、强度,开展了积木化试验中盒段级结构试验验证。验证结果表明,文中提出的平台天线一体化结构满足装机刚度、强度及稳定性要求。 展开更多
关键词 临近空间 长航时无人机 平台天线一体化 结构功能一体化天线
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轮式机器人EMB制动最佳滑移率线性自抗扰控制
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作者 张凯健 茅靖峰 +2 位作者 张旭东 郑军强 秦秋月 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期177-186,共10页
轮式机器人的制动性能决定系统移动运行的稳定性和路径跟踪的准确性。为了提升轮式机器人的制动性能,研究了一种新型低时延电子机械制动(EMB)执行器结构,并提出基于最佳滑移率的线性自抗扰(LADRC)制动控制策略。首先,依据EMB制动原理和... 轮式机器人的制动性能决定系统移动运行的稳定性和路径跟踪的准确性。为了提升轮式机器人的制动性能,研究了一种新型低时延电子机械制动(EMB)执行器结构,并提出基于最佳滑移率的线性自抗扰(LADRC)制动控制策略。首先,依据EMB制动原理和功能要求,采用SolidWorks软件进行EMB执行器的三维结构设计优化;然后,根据驱动轮制动的最佳滑移率控制原理,结合单轮模型和Burckhardt轮胎模型,导出EMB执行器制动过程中机电耦合动力学模型;最后,在考虑模型不确定和大干扰情况下,完成了基于滑移率的LADRC制动控制器设计。多路况制动性能仿真测试结果表明,所提方法可以合理调整轮式机器人制动控制的最佳滑移率,且车轮制动的附着系数始终达到峰值,确保了制动过程的可靠性。 展开更多
关键词 轮式机器人 电子机械制动 执行器 最佳滑移率 线性自抗扰控制 低时延 动力学建模
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生物炭对陕北黄土旱区谷子根土界面土壤理化环境及谷子产量的影响
17
作者 白计玲 崔志文 +6 位作者 刘瑜 张旭东 纪棨云 胡丹丹 阎雄飞 严加坤 王小林 《西北农业学报》 北大核心 2025年第10期1834-1846,共13页
旨在研究生物炭类型和施用量对陕北黄土旱区谷子根土界面土壤理化环境及谷子产量的影响,可为提升黄土旱区农田土壤质量、生物质资源合理化利用及谷子增产提供理论参考。选取玉米秸秆(JG)、稻壳(DK)、竹杆(ZG)3种生物炭类型,设置C1(3 t/h... 旨在研究生物炭类型和施用量对陕北黄土旱区谷子根土界面土壤理化环境及谷子产量的影响,可为提升黄土旱区农田土壤质量、生物质资源合理化利用及谷子增产提供理论参考。选取玉米秸秆(JG)、稻壳(DK)、竹杆(ZG)3种生物炭类型,设置C1(3 t/hm^(2))、C2(6 t/hm^(2))、C3(12 t/hm^(2))3个施炭梯度,以不添加生物炭为对照(CK),开展谷子大田试验研究。结果表明:添加生物炭主要影响土壤0~50 cm土层土壤含水量,ZGC3处理在30 cm土层含水量较CK显著提升157.61%;生物炭提升了陕北黄土旱区土壤pH;C3施炭梯度时,添加JG和ZG生物炭的土壤有机质和速效钾含量显著提升94.90%~101.36%、26.93%~43.27%,添加DK生物炭的土壤铵态氮含量较CK显著下降41.67%;添加较高量ZG生物炭的土壤微生物多样性Shan-non指数显著下降2.12%,JGC1处理的独有微生物物种较CK显著提升9.84%,添加生物炭提升了变形菌门(Proteobacteria)微生物种类和数量;添加较高量DK生物炭有效调控谷子根系形态发育,生物炭施用量至C3水平,谷子各根系指标整体呈下降趋势。JGC2和ZGC3处理产量较CK分别显著提升65.13%和76.74%,增产效应显著。3 t/hm^(2)的JG生物炭有效提升土壤微生物多样性和特有种群数量,3 t/hm^(2)的DK生物炭有效提升谷子根尖数和根长,12 t/hm^(2)的ZG生物炭表现出较好的保水、增肥和增产效应,但土壤微生物丰度有所下降。总之,陕北黄土旱区谷子根土界面土壤理化环境及谷子产量受生物炭类型和施用量影响各有差异,需要根据实际情况合理施用。 展开更多
关键词 生物炭 土壤含水量 土壤养分 土壤微生物 根系形态 谷子产量
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电化学储能器件预锂化方法研究进展
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作者 刘春晓 徐亚楠 +3 位作者 张旭东 郭杨 王凯 马衍伟 《电气工程学报》 北大核心 2025年第4期312-329,共18页
锂离子电容器等电化学储能器件在首周充电过程中伴随着较大的活性Li^(+)损失,实际应用时导致了低库仑效率和低循环寿命。预锂化技术可以通过扩大电压窗口、减轻电解液内Li^(+)浓度波动、降低电阻等途径有效提升电化学储能器件的实际使... 锂离子电容器等电化学储能器件在首周充电过程中伴随着较大的活性Li^(+)损失,实际应用时导致了低库仑效率和低循环寿命。预锂化技术可以通过扩大电压窗口、减轻电解液内Li^(+)浓度波动、降低电阻等途径有效提升电化学储能器件的实际使用寿命,因此在锂离子电容器、锂离子电池等电化学储能器件中应用广泛。本文分别从正极、负极、电解液、黏结剂、隔膜、集流体等角度,介绍了多种预锂化方法的作用机理及其在各类电化学储能器件中的相关应用,对各类预锂化方法进行了全面的探讨。综合操作的安全性、难易程度以及成本问题,在正极侧使用高比容量、低分解电压的预锂化添加剂可有效改善电化学储能器件初始活性Li^(+)损失,改善器件循环稳定性差和能量密度低等问题,具有大规模应用的可能。 展开更多
关键词 电化学储能器件 锂离子电容器 预锂化 预锂化剂 添加剂
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肝细胞癌合并胆管癌栓的诊疗进展
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作者 郭玉祥 王茂森 +4 位作者 刘中原 张旭东 马鹏飞 王向坤 李仁锋 《临床肝胆病杂志》 北大核心 2025年第2期359-364,共6页
肝细胞癌合并胆管癌栓目前在临床上并不多见,且容易误诊,以往认为其是疾病进展至晚期的表现,且预后不佳,治疗常具有挑战性。然而,随着研究的不断深入,近年来对该疾病的认识不断深化,诊断和治疗理念也发生了显著变化,目前主要采取以手术... 肝细胞癌合并胆管癌栓目前在临床上并不多见,且容易误诊,以往认为其是疾病进展至晚期的表现,且预后不佳,治疗常具有挑战性。然而,随着研究的不断深入,近年来对该疾病的认识不断深化,诊断和治疗理念也发生了显著变化,目前主要采取以手术为主的综合治疗,但在临床治疗策略选择方面仍存在争议。本文就该病的手术治疗方式以及预后进行详细探讨,以期为临床治疗选择提供参考。 展开更多
关键词 癌 肝细胞 胆管癌栓 诊断 治疗学 预后
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基于Munchausen-PER算法优化的混合动力履带车辆能量管理策略
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作者 路潇然 邹渊 +3 位作者 张旭东 孙巍 孟逸豪 张彬 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期125-136,共12页
为优化串联式混合动力履带车辆的燃油经济性及能量管理系统的离线训练用时,提出一种采用蒙乔森(Munchausen)优化算法及优先经验采样(Prioritized Experience Replay,PER)算法的双重深度Q网络(Double-Deep Q_learning Network,DDQN)的能... 为优化串联式混合动力履带车辆的燃油经济性及能量管理系统的离线训练用时,提出一种采用蒙乔森(Munchausen)优化算法及优先经验采样(Prioritized Experience Replay,PER)算法的双重深度Q网络(Double-Deep Q_learning Network,DDQN)的能量管理策略。通过包含发动机发电机组、动力电池组及驱动电机的模型对整车功率需求进行解算,根据功率需求,用能量管理控制策略对发动机节气门开度进行最优控制。采用蒙乔森优化算法、PER算法共同作用于离散型DDQN,同时提高网络对高影响数据的选取训练概率及对最优解的专注训练能力,在2种算法共同作用下DDQN能量管理策略的燃油经济性可实现对连续型复杂神经网络的超越,同时具有较大的离线训练用时优势。仿真实验结果表明:与基于PER的双延迟深度确定性策略梯度算法相比,新的能量管理控制策略可使得串联式混动履带车的燃油经济性平均提高4.6%,控制策略训练用时平均优化了35.3%。 展开更多
关键词 串联式混动履带车 Munchausen优化算法 优先经验采样算法 深度强化学习 能量管理策略
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