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猕猴桃作业机器人研究进展及全程智能化生产展望
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作者 贺磊磊 辜煜 +3 位作者 夏满 李瑞 zhang qin 傅隆生 《农业工程学报》 北大核心 2025年第17期1-14,共14页
猕猴桃为特色高效益林果作物,生产管理长期依赖高强度人工,效率低、品质不稳,制约产业持续发展。发展以作业机器人为核心的智能化装备体系,是破解劳动力瓶颈、推动规范高效生产的关键路径。该文梳理猕猴桃种植特征与生产模式,重点聚焦... 猕猴桃为特色高效益林果作物,生产管理长期依赖高强度人工,效率低、品质不稳,制约产业持续发展。发展以作业机器人为核心的智能化装备体系,是破解劳动力瓶颈、推动规范高效生产的关键路径。该文梳理猕猴桃种植特征与生产模式,重点聚焦采摘、授粉、疏果、疏蕾等用工密集环节,构建智能感知、决策、执行与控制的技术框架,系统分析以机器人作业为代表的智能化生产关键技术与装备进展,探讨其发展趋势与适用场景。针对技术落地与装备推广难题,提出了“空间适配-生物适配-技术适配”三位一体的发展建议,强调通过果园宜机化适配改造与规划、果树标准化种植与开放性冠层形态调整、智能装备全程生产环节一机多用与多品种柔性适配等关键方向协同推进。该文旨在为猕猴桃智能作业机器人研发与推广提供理论支撑与实践参考,助力林果产业高质量智能转型。 展开更多
关键词 猕猴桃 智能化 标准化 农业机器人 人工智能
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木薯自交后代疫霉根腐病抗性评价及抗性材料遗传多样性分析 被引量:1
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作者 段春芳 李月仙 +11 位作者 宋记明 姜太玲 肖明昆 沈正松 刘倩 熊贤坤 耿沙 车彬 张钦 李林虹 严炜 刘光华 《植物遗传资源学报》 北大核心 2025年第6期1166-1176,共11页
通过室内离体接种方法对137份GR891木薯自交后代进行了木薯疫霉根腐病抗性评价,并对其中93份高抗和抗病材料的10个主要性状进行了变异系数、遗传多样性指数等遗传多样性分析。结果表明,137份材料中56份表现高抗(40.88%),37份为抗病(27.0... 通过室内离体接种方法对137份GR891木薯自交后代进行了木薯疫霉根腐病抗性评价,并对其中93份高抗和抗病材料的10个主要性状进行了变异系数、遗传多样性指数等遗传多样性分析。结果表明,137份材料中56份表现高抗(40.88%),37份为抗病(27.01%),33份为中感(24.09%),9份为感病(6.57%),2份为高感(1.46%)。在93份抗性材料中,10个主要性状变异系数在14.46%~77.63%之间,遗传多样性指数为0.60~2.04,说明GR891木薯自交后代中抗性材料具有丰富的遗传变异。相关性分析显示,3对性状呈极显著相关,3对性状呈显著相关,其中单株鲜薯重与茎粗、单株鲜薯数量呈极显著正相关,相关系数分别为0.490和0.680。主成分分析表明株高、茎粗、主茎高、单株鲜薯数量和单株鲜薯产量为木薯表型变异的主要特征,3个主成分的累计贡献率达74.52%。聚类分析将93份抗性材料分为3大类,第Ⅰ类综合性状较差,包含7份材料;第Ⅱ类综合性状优异,在产量性状和抗病性方面表现突出,具有较高的利用价值,包含4份材料;第Ⅲ类包含82份材料,其中Ⅲa在产量性状和抗病性方面表现较好,展现出显著的高产潜力,包含9份材料。本研究结果为木薯抗疫霉根腐病种质的鉴选及抗性遗传分析提供了科学依据。 展开更多
关键词 GR891木薯 自交后代 根腐病 抗性评价
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数字政府平台权力生成与运行的界面逻辑探微——基于浙江省S市Z平台的实证分析 被引量:1
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作者 张勤 朱登轩 《湖湘论坛》 北大核心 2025年第3期31-40,共10页
在信息技术深度融入政府治理的背景下,数字政府建设成为推动国家治理现代化的重要途径。数字平台凭借标准化、共享性与服务导向特性,有效推动政府数字化转型。然而,学界对其与数字政府关系的探讨常流于表面,忽视技术构造与设计逻辑差异... 在信息技术深度融入政府治理的背景下,数字政府建设成为推动国家治理现代化的重要途径。数字平台凭借标准化、共享性与服务导向特性,有效推动政府数字化转型。然而,学界对其与数字政府关系的探讨常流于表面,忽视技术构造与设计逻辑差异。本文引入“界面”概念剖析数字平台与政府治理间的关系。界面通过重构主体与技术物的互动关系,进而影响治理过程中权力结构的动态调整。本文以浙江省S市Z基层治理平台为案例,分析数字平台引发治理权力的重构,体现在界面之外的权力委托与逆向约束、界面之中的身份权限以及界面之内的治理知识生成等多方面。以界面理论解析数字平台,能够为深入理解政府数字化转型中的平台应用提供理论支撑与实践指导。 展开更多
关键词 数字政府 数字平台 界面交互 基层治理
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川东北地区中-上二叠统海相页岩储层特征及其地质意义——以孤峰组-大隆组页岩为例
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作者 张琴 邱振 +8 位作者 梁峰 刘雯 孔维亮 王玉满 庞正炼 高万里 蔡光银 曲天泉 江冲 《海相油气地质》 北大核心 2025年第4期370-384,共15页
四川盆地东北部中—上二叠统发育孤峰组、吴家坪组三段和大隆组一段等3套海相页岩层系,是页岩气增储上产的重要新层系。基于大量岩心测试数据,分析其地球化学特征、储层发育特征,并提出针对性开发策略,以期为中国页岩气的勘探提供理论... 四川盆地东北部中—上二叠统发育孤峰组、吴家坪组三段和大隆组一段等3套海相页岩层系,是页岩气增储上产的重要新层系。基于大量岩心测试数据,分析其地球化学特征、储层发育特征,并提出针对性开发策略,以期为中国页岩气的勘探提供理论支撑。研究结果表明:①3套页岩有机质丰度高,有机质类型均为II_(1)型,成熟度(R_(o))均大于2.0%,生烃潜力大。孤峰组以硅质页岩相与钙质页岩相为主,吴三段和大一段则以硅质页岩相和混合质页岩相为主,页岩的脆性指数均分布在70%以上。②3套页岩均以有机质孔为主要孔隙类型,且孔径以介孔为主。吴三段层理缝发育,连通系数最好,孔隙度与含气量最高;孤峰组孔隙度高,连通系数居中,含气量较高;大一段层理缝不发育,连通系数和孔隙度最低,但含气量较高。③相比川南龙马溪组,3套页岩具有“三高一薄一深”的特征,即高TOC、高脆性、高含气量,但单层厚度较薄,埋深更大,需建立针对性开发技术。3套页岩层系页岩气富集有利区主要分布在开江—梁平海槽东南段以及城口—鄂西海槽的城口—奉节—利川—石柱一带。研究成果为四川盆地二叠系页岩气勘探提供了重要理论依据,对深层页岩气开发具有指导意义。 展开更多
关键词 中—上二叠统 孤峰组 吴家坪组三段 大隆组一段 储层特征 页岩气 川东北
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正葡萄糖钳夹技术评价人胰岛素注射液在中国健康受试者的药动学和药效学临床研究
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作者 张茜 杨晶晶 +5 位作者 吴娟 章钦 秦慧玲 于亮 杜益君 胡伟 《中国临床药理学与治疗学》 北大核心 2025年第3期385-391,共7页
目的:采用正葡萄糖钳夹技术,评价两种重组人胰岛素注射制剂在健康男性受试者中单次皮下注射的药代动力学(PK)、药效动力学(PD)相似性。方法:采用随机、开放、单剂量、双交叉两周期的试验设计,共招募24例健康男性受试者,随机分为两组,按... 目的:采用正葡萄糖钳夹技术,评价两种重组人胰岛素注射制剂在健康男性受试者中单次皮下注射的药代动力学(PK)、药效动力学(PD)相似性。方法:采用随机、开放、单剂量、双交叉两周期的试验设计,共招募24例健康男性受试者,随机分为两组,按照交叉给药方案每周期皮下注射0.2U/kg研究药物,采用正葡萄糖钳夹技术进行14h钳夹试验,进行药代动力学、药效动力学评价。结果:成功建立正葡萄糖钳夹技术,给药前及给药后各时间点检测的C肽水平提示,给药后两组受试者内源性胰岛素的分泌处于抑制状态,受试制剂和参比制剂在空腹条件下的C_(max)和AUC_(0-t)的几何均值比及其90%置信区间均在80.00%~125.00%范围内。结论:由宁波鲲鹏生物科技有限公司生产的人胰岛素注射液与参比制剂优泌林®在药动学及药效学方面具有相似性。 展开更多
关键词 正葡萄糖钳夹 药代动力学 药效动力学 相似性
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BMP-2基因修饰的骨髓间充质干细胞复合纳米羟基磷灰石/聚酰胺66植入体改善大鼠萎缩性骨不连
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作者 黄永 马建文 +3 位作者 李玉 景青玲 张钦 李长帅 《安徽医科大学学报》 北大核心 2025年第9期1599-1605,共7页
目的探究骨形态发生蛋白(BMP)-2基因修饰的骨髓间充质干细胞(BMSCs)复合纳米羟基磷灰石(nHA)/聚酰胺66(PA66)对大鼠股骨骨不连的治疗作用。方法分离大鼠BMSCs,并分为支架(sent)+BMSCs组、sent+BMSCs+rhBMP-2组、sent+BMSCs+Ad-BMP-2组;... 目的探究骨形态发生蛋白(BMP)-2基因修饰的骨髓间充质干细胞(BMSCs)复合纳米羟基磷灰石(nHA)/聚酰胺66(PA66)对大鼠股骨骨不连的治疗作用。方法分离大鼠BMSCs,并分为支架(sent)+BMSCs组、sent+BMSCs+rhBMP-2组、sent+BMSCs+Ad-BMP-2组;将人重组BMP-2(rhBMP-2)或腺病毒感染BMP-2(Ad-BMP-2)载体转染BMSCs并装载nHA/PA66支架材料。流式细胞仪检测BMSCs表达特定表面标志物,通过MTT法检测细胞增殖情况,ELISA检测相关生物活性因子,包括血小板衍生生长因子(PDGF)、转化生长因子-β(TGF-β)、血管内皮生长因子(VEGF)、成纤维细胞生长因子(FGF)、骨钙素(OCN)、骨连接蛋白(ON),碱性磷酸酶(ALP)。扫描电子显微镜(SEM)观察细胞生长和黏附情况。在SD大鼠的萎缩性骨不连模型中,将sent+BMSCs+rhBMP-2或sent+BMSCs+Ad-BMP-2复合体植入缺损区域,分为rhBMP-2组及Ad-BMP-2组,并通过X射线和MicroCT评估治疗效果。结果nHA/PA66支架表面光滑且多孔,BMSCs良好黏附。流式细胞术显示在BMSCs中高表达CD29和CD90,低表达CD45和CD34。MTT显示细胞在72 h后迅速增殖。与sent+BMSCs组及sent+BMSCs+rhBMP-2组相比,sent+BMSCs+Ad-BMP-2组ALP活性、PDGF、TGF-β、VEGF、FGF、OCN、ON表达均上调(P<0.05)。术后12周Ad-BMP-2组大鼠支架复合物已完全被新生皮质骨包裹,且表面光滑完整。X射线显示Ad-BMP-2组复合物已完全被新生皮质骨包裹,恢复程度优于rhBMP-2组。MicroCT结果显示,与rhBMP-2组相比,Ad-BMP-2组术后12周大鼠骨体积分数、骨小梁厚度、骨小梁数目、骨矿物质密度及骨矿物质含量均升高(P<0.05),骨小梁分离水平降低(P<0.05)。结论Ad-BMP-2转染BMSCs复合nHA/PA66支架材料可以更有效地表达生物活性,为BMSCs提供持续和良好的增殖分化微环境,有利于促进局部成骨活性,且有利于骨缺损修复。 展开更多
关键词 萎缩性骨不连 骨形态发生蛋白-2 骨髓间充质干细胞 纳米羟基磷灰石/聚酰胺66 腺病毒 骨支架材料
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页岩不同组分吸附特征及其页岩气勘探意义:以川南龙马溪组和鄂东缘山西组为例
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作者 张琴 邱振 +4 位作者 高万里 刘雯 孔维亮 蔡光银 曲天泉 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第30期12854-12864,共11页
为实现页岩中吸附气含量的快速评价,以中国典型海相页岩(川南龙马溪组)和海陆过渡相页岩(鄂尔多斯盆地东缘山西组)为例,通过系统的总有机碳含量(total organic carbon,TOC)、全岩-黏土X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、低温低压气体... 为实现页岩中吸附气含量的快速评价,以中国典型海相页岩(川南龙马溪组)和海陆过渡相页岩(鄂尔多斯盆地东缘山西组)为例,通过系统的总有机碳含量(total organic carbon,TOC)、全岩-黏土X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)、低温低压气体吸附和甲烷等温吸附实验,建立了页岩三层甲烷等温吸附岩石物理模型,揭示了不同页岩组分对甲烷吸附的控制机制。研究结果表明:海相页岩和海陆过渡相页岩TOC均为甲烷吸附的主控因素,但海相页岩脆性矿物吸附力强于黏土矿物,而海陆过渡相页岩则黏土矿物吸附能力强于脆性矿物;海相页岩和海陆过渡相页岩孔隙结构存在明显差异:海相页岩有机质同时发育微孔和介孔,兼具有吸附/游离气赋存功能,海陆过渡相页岩有机质发育微孔为主,主要影响吸附气的赋存;矿物的成因与比表面积差异主导吸附能力分异,海相页岩有机成因石英与低比表面积伊利石组合,促使脆性矿物吸附优势,而海陆过渡相页岩脆性矿物以陆源碎屑石英为主,孔隙发育能力弱,黏土矿物以高比表面积伊蒙混层和高岭石为主,导致黏土矿物吸附能力高于脆性矿物;建立的吸附气模型可实现页岩气甜点段快速评价,为页岩气勘探开发提供理论支撑。 展开更多
关键词 吸附 龙马溪组 山西组 海相 海陆过渡相
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尿布区域白癜风4例分析
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作者 吴纪园 张琴 +2 位作者 孙苗苗 刘文静 程添 《临床皮肤科杂志》 北大核心 2025年第11期644-646,共3页
目的:探讨儿童尿布区域发生白癜风的可能原因。方法:回顾性分析2024年4月至2024年9月在武汉市第一医院皮肤科就诊的4例尿布区域白癜风患儿资料,包括一般情况、临床表现、辅助检查、治疗和随访结果。结果:4例患儿的白斑部位均局限于会阴... 目的:探讨儿童尿布区域发生白癜风的可能原因。方法:回顾性分析2024年4月至2024年9月在武汉市第一医院皮肤科就诊的4例尿布区域白癜风患儿资料,包括一般情况、临床表现、辅助检查、治疗和随访结果。结果:4例患儿的白斑部位均局限于会阴、外阴、肛周及腹股沟等尿布区域,白斑处无痛痒等自觉症状,边界不清,伍德灯检查、皮肤镜及反射式共聚焦显微镜(RCM)检查结果均符合白癜风表现,临床均诊断为白癜风。患儿停用一次性纸尿裤并接受常规白癜风治疗,3个月后患儿皮损较前好转。结论:儿童尿布区域白癜风的产生,可能与一次性纸尿裤的接触以及所致的炎症反应进一步诱发同形反应有关,这对儿童白癜风的防治有一定的临床意义。 展开更多
关键词 白癜风 病因 儿童 尿布皮炎 同形反应
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基于第三创造法的护理床概念设计
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作者 刘琳琳 王晓慧 +3 位作者 王畅 张芹 牛志国 李明 《机械设计》 北大核心 2025年第8期212-219,共8页
为满足老年人居家养老的护理需求,提升护理床的功能性和舒适性,对护理床的功能、结构和外观进行创意设计。通过Kano模型分析现有护理床需求属性并确定其Better-Worse系数,发现关键设计缺陷;结合设计要素基元建立关系网络和相关网,采用... 为满足老年人居家养老的护理需求,提升护理床的功能性和舒适性,对护理床的功能、结构和外观进行创意设计。通过Kano模型分析现有护理床需求属性并确定其Better-Worse系数,发现关键设计缺陷;结合设计要素基元建立关系网络和相关网,采用第三创造法生成多个改善缺陷的概念设计创意,并通过优度评价方法得出最佳方案;基于离散化的有限元模型进行静力学仿真,对床板伸缩机构和翻身机构进行力学性能分析,验证设计方案的的可行性,为护理床设计拓展了新思路与可操作方法。结合第三创造法、Kano模型与力学性能分析的设计方法有利于设计者根据现存缺陷改善产品,为医疗相关产品的设计提供参考。 展开更多
关键词 产品设计 护理床 第三创造法 KANO模型 力学性能
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沙棘黄酮超声复合酶法提取工艺及抗氧化活性、稳定性研究
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作者 文静 赵馨馨 +3 位作者 张琴 唐凤仙 齐倩倩 余明会 《中国调味品》 北大核心 2025年第9期227-234,共8页
该研究以新疆特色大果沙棘为原料,利用超声复合酶法对沙棘黄酮进行提取,探究复合酶添加量、料液比、乙醇浓度、超声时间对沙棘黄酮提取量的影响,通过Box-Behnken响应面法优化,得到最佳沙棘黄酮提取工艺。在此基础上对沙棘黄酮的抗氧化... 该研究以新疆特色大果沙棘为原料,利用超声复合酶法对沙棘黄酮进行提取,探究复合酶添加量、料液比、乙醇浓度、超声时间对沙棘黄酮提取量的影响,通过Box-Behnken响应面法优化,得到最佳沙棘黄酮提取工艺。在此基础上对沙棘黄酮的抗氧化活性和稳定性进行了研究。结果表明,沙棘黄酮最佳提取条件为料液比1∶20、复合酶添加量2.7%、乙醇浓度63%、超声时间53 min,该条件下沙棘黄酮提取量为(18.57±0.12)mg/g。当沙棘黄酮浓度为1.0 mg/mL时,其对DPPH自由基、ABTS自由基、羟基自由基的清除率分别为79.18%、77.58%、84.76%,具有较强的自由基清除能力和总还原能力。沙棘黄酮的稳定性受温度的影响较大,易受还原剂(Na 2 SO 3)的影响,在pH为7的中性溶液环境中较稳定。该研究可为沙棘黄酮的开发利用提供科学理论依据。 展开更多
关键词 沙棘黄酮 超声提取 复合酶 抗氧化 稳定性
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深度学习小目标检测算法综述
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作者 张琴 郭为安 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第10期2893-2904,共12页
小目标检测是目标检测领域的重要分支,在智能监控、无人驾驶、医学影像分析和遥感监测等实际应用中具有重要价值,然而,由于小目标像素占比小、特征表达弱、背景复杂,以及检测精度与速度难以平衡,其技术挑战仍然突出。在广泛文献调研的... 小目标检测是目标检测领域的重要分支,在智能监控、无人驾驶、医学影像分析和遥感监测等实际应用中具有重要价值,然而,由于小目标像素占比小、特征表达弱、背景复杂,以及检测精度与速度难以平衡,其技术挑战仍然突出。在广泛文献调研的基础上,梳理了小目标检测的技术挑战与解决方案,分析了特征表达不足、上下文信息利用不充分、样本不平衡等核心问题,总结了多尺度特征融合、注意力机制、知识蒸馏等关键技术进展。基于MS COCO和TinyPerson数据集,对主流算法的检测效率与精度进行对比,揭示了不同方法的优劣,并探讨了生成式特征学习、自监督学习、动态架构设计等未来研究方向,为小目标检测技术发展提供参考。 展开更多
关键词 小目标检测 多尺度特征融合 注意力机制 样本均衡 轻量级网络 鲁棒性
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川东铜锣峡气田裂缝性灰岩地层井壁稳定离散元数值模拟
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作者 石祥超 张琴 +2 位作者 卓云 高雷雨 贾熹文 《钻采工艺》 北大核心 2025年第4期27-36,共10页
在钻井过程中裂缝性地层井壁稳定问题突出,传统力学模型难以准确评价井壁失稳机理。为深入研究裂缝性灰岩地层的井壁稳定性,以铜锣峡气田X井为例,利用井壁成像测井图像处理方法提取裂缝形态,建立了三维离散元井壁稳定模型,研究了不同钻... 在钻井过程中裂缝性地层井壁稳定问题突出,传统力学模型难以准确评价井壁失稳机理。为深入研究裂缝性灰岩地层的井壁稳定性,以铜锣峡气田X井为例,利用井壁成像测井图像处理方法提取裂缝形态,建立了三维离散元井壁稳定模型,研究了不同钻井液密度下裂缝井壁的失效和变形。研究表明:在无钻井液支撑时,井壁破坏单元主要集中在水平最小主应力方向上和裂缝与井筒切割位置;在裂缝倾角较大处,井壁位移明显增加,随着钻井液密度的增加,井壁附近的破坏单元数量减少,主要集中在裂缝附近且井壁变形减小;钻井液密度从0提高到1.2 g/cm3时,可以有效增加井壁最小主应力,同时降低最大主应力,使得两者差值减小,井壁稳定性增强。研究结果为裂缝性灰岩地层安全高效钻井提供了重要参考。 展开更多
关键词 裂缝性地层 三维离散元 钻井液密度 井壁稳定
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基于改进强化学习的复杂海况下船舶升沉补偿控制研究
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作者 张琴 周静宜 +1 位作者 王星月 胡雄 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第4期123-137,共15页
受多变海况下风浪涌影响,剧烈的船舶随机运动威胁着海上风机吊载安装的安全性,并对海上作业和人员换乘等造成不好的影响。为提高海上作业的可靠性、安全性和稳定性,针对船舶升沉运动补偿中面临的环境多变和建模不准确的问题,提出基于改... 受多变海况下风浪涌影响,剧烈的船舶随机运动威胁着海上风机吊载安装的安全性,并对海上作业和人员换乘等造成不好的影响。为提高海上作业的可靠性、安全性和稳定性,针对船舶升沉运动补偿中面临的环境多变和建模不准确的问题,提出基于改进强化学习的复杂海况下船舶升沉补偿控制方法。首先,对由伺服驱动器、伺服电机及编码器和电动缸构成的补偿系统进行机理法建模,作为强化学习训练的环境。其次,通过马尔可夫决策过程描述智能体的策略和奖励,同时采用双延迟深度确定策略梯度算法(TD3)强化学习算法作为控制策略,将Actor网络中的输出层TanH层的幅值扩大两倍,使TD3算法能更好地应对复杂海况,并通过主网络和目标网络的Actor和Critic 6个网络的迭代更新,得到自学习的最优控制动作输出。最后,添加OU动作噪声到目标策略中,能够更好地探索状态空间,并通过组合奖励函数改善智能体的学习和决策能力,使智能体可以适应复杂海况下的强化学习任务,在不同海况等级下利用已知的信息找到最优解,从而避免陷入局部最优,以提高船舶升沉运动的补偿精度。仿真结果表明,在恶劣的复杂海况下改进TD3算法有较好的补偿控制效果;将训练好的模型用于3~6级以及历时更长的变海况环境下的船舶升沉运动补偿,其补偿效率最高可达到99.95%,优于PSO优化的反步法控制和传统TD3强化学习方法,体现了良好的泛化性。 展开更多
关键词 复杂海况环境 船舶升沉运动 补偿控制系统 TD3强化学习
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现代奶牛场定级与评价案例分析及评审要点
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作者 薛光辉 闫青霞 +4 位作者 苑昭伟 陈绍祜 高运东 张勤 李建斌 《中国奶牛》 2025年第2期52-57,共6页
开展奶牛场定级与评价工作,是建设奶业现代化的有利抓手,是推进奶牛养殖业现代化的重要依据,也是保障乳制品质量安全的重要手段。作为中国奶业协会首批认可的11个定级与评价中心之一,笔者团队积极开展奶牛场的定级与评价工作,严格执行... 开展奶牛场定级与评价工作,是建设奶业现代化的有利抓手,是推进奶牛养殖业现代化的重要依据,也是保障乳制品质量安全的重要手段。作为中国奶业协会首批认可的11个定级与评价中心之一,笔者团队积极开展奶牛场的定级与评价工作,严格执行现代奶业评价工作管理办公室部署的各项工作任务,以实际行动持续助力奶业现代化。本文以山东省某奶牛场为案例进行系统分析,结合奶牛场定级与评价工作要点,以点带面辐射引领,为推动现代奶牛场的全面发展提供参考。 展开更多
关键词 奶牛场 评价 案例
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基于SAM优化的饲喂目标实时识别方法
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作者 张勤 翁凯航 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期60-69,共10页
饲喂辅助机器人是推动畜牧业现代化转型的关键设备,饲喂目标的快速、准确识别是机器人实现智能推料的重要保证。匹配分割精度和运行效率是保证算法综合性能的关键步骤,也是识别算法的重要课题。针对现有奶牛饲喂目标识别方法存在分割精... 饲喂辅助机器人是推动畜牧业现代化转型的关键设备,饲喂目标的快速、准确识别是机器人实现智能推料的重要保证。匹配分割精度和运行效率是保证算法综合性能的关键步骤,也是识别算法的重要课题。针对现有奶牛饲喂目标识别方法存在分割精度和运行效率不匹配的问题,该文提出了一种基于分割大模型(SAM)优化的饲喂目标实时识别方法RTFTR。该方法首先在SAM-det架构基础上,通过轻量化图像编码器和目标检测器的参数,引入缓冲区队列的并行化设计方法来平衡各模块的运行效率,以提升推理速率;然后利用HQ形符增强特征空间的解码能力,优化设计掩码解码器,并采用针对饲喂目标的分阶段训练,以提高分割精度。实验结果表明:所提方法在提高分割精度的前提下保证了推理速率;在奶牛饲喂目标识别中,奶牛分割精度达98.7%,饲料分割精度达96.4%,料槽分割精度达99.2%,整体平均分割精度达98.1%,运行速率为52.9 f/s,满足养殖场复杂环境和机器人计算资源限制下对奶牛饲喂目标识别方法的高精度、高效率的应用需求。 展开更多
关键词 饲喂辅助机器人 分割大模型 奶牛饲喂 目标识别 分割精度
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柔性可调式水稻精量穴播排种器仿真与试验
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作者 张芹 朱景建 +1 位作者 潘金龙 孙伊洁 《江苏农业科学》 北大核心 2025年第5期104-112,共9页
针对水稻精量穴播存在穴合格率低、种子破损率高、成穴性差等问题,设计了一种柔性可调式水稻精量穴播排种器。该排种器利用种群振送分离箱对稻种进行振送分离,利用柔性可调组穴模块进行稻种的组穴与排种,在种群分离与组穴衔接段设置导流... 针对水稻精量穴播存在穴合格率低、种子破损率高、成穴性差等问题,设计了一种柔性可调式水稻精量穴播排种器。该排种器利用种群振送分离箱对稻种进行振送分离,利用柔性可调组穴模块进行稻种的组穴与排种,在种群分离与组穴衔接段设置导流口,引导稻种流向和辅助充种。通过调整柔性可调组穴模块的工作面倾角,保证稻种的充种组穴效果。运用EDEM对稻种组穴排种过程进行仿真分析,研究了排种器组穴工作面倾角对稻种的运移规律的影响。为验证排种器的播种性能,搭建了4行样机,以穴合格率、空穴率、漏播率、重播率、破损率、成穴性为评价指标,以稻种黄华占为试验对象,以播种带带速、工作面倾角为影响因素,进行模拟走播试验验证。试验结果表明:当播种带轮的带速为0.16 m/s、工作面倾角为45°时,排种器的播种性能相对较优,穴合格率为96.66%、漏播率为0.83%、重播率为1.6%,空穴率为0.83%,穴径平均值为0.029 08 m,稻种实际破损率为0.086%。该排种器能满足播种农艺要求,为优化水稻精量穴播排种器的性能结构提供了借鉴。 展开更多
关键词 水稻 精量穴播 柔性可调 组穴排种 EDEM仿真 试验
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基于MBSE的危化品车辆监控预警系统设计
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作者 孟庆春 杜非 +3 位作者 王彪 张芹 韩汶 徐畅 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2224-2236,共13页
在传统基于文本的危化品车辆监控预警系统设计开发过程中,存在设计过程缺失、表意不清、模块化和扩展性低、无法进行回溯与仿真验证等问题。为提高危化品车辆监控预警系统的设计质量和效率,在概念设计阶段引入基于模型的系统工程(model-... 在传统基于文本的危化品车辆监控预警系统设计开发过程中,存在设计过程缺失、表意不清、模块化和扩展性低、无法进行回溯与仿真验证等问题。为提高危化品车辆监控预警系统的设计质量和效率,在概念设计阶段引入基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE),提出危化品车辆监控预警系统设计流程。该流程将交互关系和约束关系贯穿于各阶段中,以系统需求为核心,明确系统参数的构建步骤和脉络,建立涵盖行为、结构和参数的系统模型。经验证,该模型可实现“需求行为结构参数”4个维度的紧密结合,加强对危化品车辆的监控预警和对应急事件的准备。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 危化品运输 监控预警系统 系统设计
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不同绿肥作物周年搭配种植下土壤微生物养分限制与土壤质量指数 被引量:3
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作者 张钦 姚单君 +5 位作者 廖恒 况胜剑 梁燕菲 曹卫东 朱青 秦松 《植物营养与肥料学报》 北大核心 2025年第1期77-88,共12页
【目的】绿肥作物种类多,对土壤理化性状和微生物活性的影响存在差异。我们从土壤微生物代谢与养分限制的角度探讨周年覆盖不同绿肥作物对土壤质量的影响,以期为周年覆盖绿肥的土壤生态效应提供理论依据,为果园、休耕地、撂荒地等空间... 【目的】绿肥作物种类多,对土壤理化性状和微生物活性的影响存在差异。我们从土壤微生物代谢与养分限制的角度探讨周年覆盖不同绿肥作物对土壤质量的影响,以期为周年覆盖绿肥的土壤生态效应提供理论依据,为果园、休耕地、撂荒地等空间闲置性土地的绿肥应用提供技术支撑。【方法】3年连续田间定位试验在贵州省农业科学院土壤肥料研究所进行,设置4个冬季和夏季绿肥组合处理:二月兰-小葵子(O-G)、二月兰-饭豆(O-P)、箭筈豌豆-小葵子(V-G)、箭筈豌豆-饭豆(V-P)。在第3年冬季绿肥盛花期采集0—20 cm耕层土样,测定土壤胞外酶活性、土壤微生物量碳(MBC)、氮(MBN)、磷(MBP)含量,以及土壤pH及全量氮磷含量,计算土壤胞外酶化学计量比,并分析各土壤因子对土壤质量指数的贡献。【结果】不同绿肥作物轮作模式下土壤的pH、全氮(TN)、MBN、MBP、β-葡萄糖苷酶(BG)和酸性磷酸酶(ACP)活性差异显著。基于土壤胞外酶化学计量特征,所有处理受土壤微生物碳限制和磷限制,碳限制差异不显著,以O-G处理土壤的磷限制最低,较V-P处理低2%(P<0.05)。土壤pH、有效磷(AP)、可溶性有机碳(DOC)是驱动土壤胞外酶活性和微生物养分限制变化的关键因子,pH对土壤胞外酶活性有显著负效应,土壤全量碳、氮、磷含量对土壤胞外酶活性有显著正效应,对微生物碳限制有显著负效应。土壤胞外酶活性对微生物碳利用效率有显著正效应,主要受ACP活性调控。【结论】不同冬季与夏季绿肥作物组合覆盖的土壤,其pH值、全氮、微生物量氮、微生物量磷、β-葡萄糖苷酶活性、酸性磷酸酶活性具有显著差异,冬季绿肥对土壤微生物磷限制、土壤微生物碳利用效率产生显著影响,冬季绿肥与夏季绿肥的交互效应对土壤质量指数具有显著影响。箭筈豌豆-小葵子(V-G)处理的土壤微生物代谢受磷限制较小,且土壤微生物碳利用率和土壤质量指数最高,最利于调节微生物代谢,维持生态功能,提高土壤质量指数,可优选为土壤快速培肥的绿肥组合。 展开更多
关键词 冬季夏季绿肥组合 土壤胞外酶活性计量比 养分限制 微生物碳利用率 土壤质量指数
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气候水文预估不确定性量化及约束方法研究进展 被引量:2
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作者 张琴 张利平 +4 位作者 李意 刘丽娜 佘敦先 周芷菱 袁喆 《气候变化研究进展》 北大核心 2025年第3期317-326,共10页
准确量化并减小气候水文预估的不确定性是后续气候变化影响评估和适应性策略制定的前提。针对预估不确定性的分离量化,系统回顾了不同方法的发展历程,陈述了方法的实现过程和适用情况,包括HS09法、L20法和方差分析法。进一步阐明了减小... 准确量化并减小气候水文预估的不确定性是后续气候变化影响评估和适应性策略制定的前提。针对预估不确定性的分离量化,系统回顾了不同方法的发展历程,陈述了方法的实现过程和适用情况,包括HS09法、L20法和方差分析法。进一步阐明了减小模式不确定性的必要性和思路,将约束预估方法分为4类:检测归因约束、加权约束、涌现约束和校正约束,全面介绍了各个方法的原理,从关系的建立、适用尺度、应用变量等多方面分析了约束方法的特性和优缺点,随后总结了不同约束方法的检验及结果评估的实现流程。最后展望了该领域亟需关注的重点内容和未来可能的发展趋势,以期为提高气候水文变量或极端事件预估的准确性和可靠性提供参考。 展开更多
关键词 气候变化 气候模式 预估不确定性 约束预估 涌现约束 完美模型检验
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人工生草对干热河谷区芒果园杂草多样性和群落结构的影响 被引量:2
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作者 耿沙 张钦 +5 位作者 段春芳 车彬 沈正松 熊贤坤 严炜 刘倩 《草地学报》 北大核心 2025年第4期1228-1238,共11页
为分析人工生草对芒果园杂草多样性和群落结构的影响,本研究选用柱花草(Stylosanthes guianensis)、穗序木蓝(Indigofera hendecaphylla)、紫花苜蓿(Medicago sativa)、红三叶(Trifolium pratense)和大翼豆(Macroptilium lathyroides)等... 为分析人工生草对芒果园杂草多样性和群落结构的影响,本研究选用柱花草(Stylosanthes guianensis)、穗序木蓝(Indigofera hendecaphylla)、紫花苜蓿(Medicago sativa)、红三叶(Trifolium pratense)和大翼豆(Macroptilium lathyroides)等5个豆科草种作为试验组在芒果园进行生草试验,以自然生草芒果园为对照,研究人工生草对芒果园杂草的生态位、多样性、群落结构相似性及功能群的影响。结果表明:与自然生草相比,5种人工生草模式均能降低芒果园的杂草生物量、物种数、个体数和ACE估计值(Abundance-based Coverage Estimator),提高干热河谷区的芒果园杂草多样性。人工生草影响了芒果园的杂草生态位宽度和重叠度,改变果园杂草的生态位、功能群和群落结构,增加果园的生态稳定性。在5种人工生草模式中,穗序木蓝生草芒果园具有较高的杂草多样性和较低的杂草生物量,是干热河谷区芒果园最理想的杂草管理模式。 展开更多
关键词 果园生草 芒果园 杂草多样性 群落结构
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