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弹体热防护涂层材料及制造技术工程实践
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作者 肖军 陈建敏 +5 位作者 廖志忠 王建 杨硕 曾一兵 孙伟华 程功 《中国表面工程》 北大核心 2025年第2期442-453,共12页
高速机载导弹弹体结构热防护涂层材料及防热涂装工程技术在产品研制、批产交付、使用维护和战斗力发挥等方面发挥重要作用。该类产品产量大,且任务剖面和寿命剖面具有服役环境严酷、使用维护要求高等特点;其批产交付有别于航天飞行器、... 高速机载导弹弹体结构热防护涂层材料及防热涂装工程技术在产品研制、批产交付、使用维护和战斗力发挥等方面发挥重要作用。该类产品产量大,且任务剖面和寿命剖面具有服役环境严酷、使用维护要求高等特点;其批产交付有别于航天飞行器、箱式或筒装的战略/战术导弹及常见机械、船舶等装备设施所用常规表面涂装技术以及实验室材料制备、测试和表征。以实现先进性能、稳定批产交付高可靠性产品为目标,针对产品结构热防护自主工程研制面临批生产规格繁多、形貌复杂、数量大、已有涂装材料工艺施工难、周期长、质量不易监控、故障多及成本受限等诸多困难及工程问题,开展一系列表面工程技术应用研究。结合该产品结构和使用维护、任务与寿命剖面特点的深度分析,研讨产品适用的外防热涂层、内隔热涂层工程材料体系的选用,大批量、高效防热涂装生产技术研发以及产品质量监控相关的理化检测、工序检验和交付检验及故障处理等直接影响批产交付相关专项技术所开展的应用研究和工程实践。研究结果可为相关材料的改进、新研和工程应用提供有益的借鉴和参考。 展开更多
关键词 工程应用研究 热防护涂层 防热涂装/防热涂装生产技术 质量检验 故障分析 机载导弹和空空导弹
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生殖微创日间手术门诊数智化管理
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作者 史莉 刘金莲 +5 位作者 罗丽燕 勾雪梅 李金璐 杨硕 李佩涛 李葆华 《中国护理管理》 北大核心 2025年第1期16-20,共5页
目的:评价数智化管理模式在生殖微创日间手术门诊的应用效果,为提高门诊微创手术管理质量提供借鉴。方法:从团队管理、信息系统优化、院前服务流程优化等方面构建数智化的生殖微创日间手术门诊管理模式,比较模式应用前后患者的平均等待... 目的:评价数智化管理模式在生殖微创日间手术门诊的应用效果,为提高门诊微创手术管理质量提供借鉴。方法:从团队管理、信息系统优化、院前服务流程优化等方面构建数智化的生殖微创日间手术门诊管理模式,比较模式应用前后患者的平均等待入院时间、当日手术取消率及满意度。结果:应用数智化管理模式后,患者平均等待入院时间、当日手术取消率明显降低(P<0.05),患者满意度明显提高(P<0.05)。结论:数智化管理模式可提高患者的满意度和生殖微创日间手术效率,值得进一步推广。 展开更多
关键词 生殖医学 微创外科 日间手术 数智化 管理模式 就医体验
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基于气体扩散层接触压力均一性的质子交换膜燃料电池封装载荷优化研究
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作者 杨硕 李楠 +4 位作者 谈柱恩 徐云飞 李江飞 刘智 林杰威 《可再生能源》 北大核心 2025年第9期1151-1158,共8页
文章建立了质子交换膜燃料电池三维有限元模型,研究燃料电池封装载荷对气体扩散层(GDL)接触压力均一性的影响,使用变异系数(C_(V))衡量GDL接触压力的均匀程度,并以C_(V)最小为优化目标,使用支持向量机、反向传播神经网络、粒子群优化算... 文章建立了质子交换膜燃料电池三维有限元模型,研究燃料电池封装载荷对气体扩散层(GDL)接触压力均一性的影响,使用变异系数(C_(V))衡量GDL接触压力的均匀程度,并以C_(V)最小为优化目标,使用支持向量机、反向传播神经网络、粒子群优化算法优化支持向量机和灰狼优化算法优化支持向量机建立代理模型,再将最佳代理模型作为优化算法中的适应度函数,通过灰狼优化算法对封装载荷进行优化。结果表明:与其他3种方法相比,使用粒子群优化算法优化支持向量机建立的代理模型的预测精度更高;与优化前相比,C_(V)减小了35%,接触压力均一性得到提升,燃料电池的可靠性和使用寿命均得到改善。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 气体扩散层 接触压力 封装载荷 优化
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黏液纤维肉瘤影像学表现及其与预后的相关性
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作者 郝传玺 纪东旭 +2 位作者 杨硕 孙昆昆 洪楠 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2025年第8期539-542,共4页
目的观察黏液纤维肉瘤(MFS)影像学表现及其与预后的相关性。方法回顾性纳入32例经术后病理证实的MFS患者,分为预后不良(术后复发、转移)组(n=13)与预后良好组(n=19);比较2组术前MFS影像学表现,包括病变部位、形态、大小、边界、密度/信... 目的观察黏液纤维肉瘤(MFS)影像学表现及其与预后的相关性。方法回顾性纳入32例经术后病理证实的MFS患者,分为预后不良(术后复发、转移)组(n=13)与预后良好组(n=19);比较2组术前MFS影像学表现,包括病变部位、形态、大小、边界、密度/信号特点、邻近骨质破坏、瘤周水肿、筋膜尾征、强化方式及肿瘤血管等。结果MFS主要累及四肢、尤其下肢,平扫CT多表现为等低密度肿块内见等密度纤维分隔,平扫MRI多呈T1WI等低信号、T2WI明显高信号,纤维间隔呈低信号,弥散加权成像(DWI)高信号,可见筋膜尾征及周围软组织水肿;增强后实性区明显强化。组间肿瘤血管检出率差异无统计学意义(P=0.141,1-β=0.269),而预后不良组瘤周弥漫性水肿及筋膜尾征占比高于预后良好组(P均<0.05)。结论MFS影像学表现具有一定特征性;出现筋膜尾征及瘤周弥漫性水肿等与预后不良相关。 展开更多
关键词 纤维肉瘤 体层摄影术 X线计算机 磁共振成像 预后
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基于非参数脑网络的帕金森亚型临床差异分析
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作者 杨硕 娄旭 +2 位作者 刘硕 李佳睿 王磊 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2451-2458,共8页
通过非参数方法分析帕金森病不同亚型患者的静息态脑电的脑网络特征.基于θ、个体化α(IAF)以及β频段的小波变换格兰杰因果构建非参数脑网络,提取杠杆中心性和效率密度,探讨其与临床表现的关联.研究发现,姿势不稳和步态困难型(PIGD)在... 通过非参数方法分析帕金森病不同亚型患者的静息态脑电的脑网络特征.基于θ、个体化α(IAF)以及β频段的小波变换格兰杰因果构建非参数脑网络,提取杠杆中心性和效率密度,探讨其与临床表现的关联.研究发现,姿势不稳和步态困难型(PIGD)在额叶和枕叶的杠杆中心性较高,体现出显著的信息处理优势;PIGD亚型在IAF频段的网络性能与精神和行为表现呈显著负相关.震颤主导型(TD)的效率密度在全频段优于PIGD亚型,且在β频段,杠杆中心性与日常生活能力显著正相关.不确定型(IT)在不同脑区和频段间的杠杆中心性和效率密度无明显差异,表现出较高的一致性.结果表明,不同帕金森病亚型的临床表现差异与个体化脑电特征及脑网络活动的异常密切相关. 展开更多
关键词 脑网络 脑电图 特征提取 杠杆中心性 帕金森亚型
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剩余污泥厌氧消化及其强化技术研究进展
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作者 李梅 林雪珺 +2 位作者 杨硕 马瑜骏 史嘉良 《应用化工》 北大核心 2025年第9期2416-2421,共6页
为提高污泥厌氧消化效能,导电材料介导、预处理等多种强化手段被研发和应用于污泥的厌氧消化过程。综述了剩余污泥厌氧消化技术及其强化手段的相关研究进展,总结论述了不同强化技术的研究现状及强化技术提高污泥厌氧消化效能的作用机制... 为提高污泥厌氧消化效能,导电材料介导、预处理等多种强化手段被研发和应用于污泥的厌氧消化过程。综述了剩余污泥厌氧消化技术及其强化手段的相关研究进展,总结论述了不同强化技术的研究现状及强化技术提高污泥厌氧消化效能的作用机制,并对剩余污泥厌氧消化技术的未来发展方向和前景进行了展望,可为剩余污泥厌氧消化效能的提升提供参考和理论指导。 展开更多
关键词 剩余污泥 厌氧消化 预处理 介质强化
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郑洪新论治胃脘痛十二法
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作者 杨硕 耿新冉 郑洪新 《辽宁中医杂志》 北大核心 2025年第3期20-24,共5页
胃脘痛是一种常见内科疾病,多种上消化道的疾病均可出现胃脘痛的症状。西医在治疗胃脘痛方面具有一定的局限性,而中医治疗具有独特的优势。郑师继承前人学术思想,认为胃脘痛的病因主要以感受寒湿之邪、饮食不节、劳倦内伤、情志失调、... 胃脘痛是一种常见内科疾病,多种上消化道的疾病均可出现胃脘痛的症状。西医在治疗胃脘痛方面具有一定的局限性,而中医治疗具有独特的优势。郑师继承前人学术思想,认为胃脘痛的病因主要以感受寒湿之邪、饮食不节、劳倦内伤、情志失调、湿困脾胃、瘀血阻滞为主。同时从气血虚实寒热的角度阐释胃脘痛的病机,并将其总结为气有余便是火、气不足便是寒、气机升降失常与血的生成运行失常。郑师根据自己多年临床经验,总结了十二法论治胃脘痛,包括益气健脾法、益气升阳法、补益气血法、温阳助运法、滋阴养胃法、清胃泻火法、以痈论治法、祛湿理气法、理气和胃法、活血通络法、塞因塞用法、抑木扶土法,在论治胃脘痛,取得了很好的临床疗效。文章对其辨证论治胃脘痛的临床经验进行整理,以期为临床治疗上提供参考。 展开更多
关键词 胃脘痛 临床经验 名老中医 郑洪新
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基于单片机的嵌入式温室智能控制系统设计
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作者 杨光 范志华 +3 位作者 杨硕 马巍 娄天爱 苗钱义 《农业工程》 2025年第3期61-67,共7页
我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本... 我国智能化温室设施生产机械化和自动化水平较低,投入产出效率不高,运行经济效益较差,智能温室相关测控使用技术要求过高,一般用户很难掌握,限制其在温室的应用。利用单片机技术研发一套嵌入式温室智能控制系统,降低温室智能化升级成本。该系统既可以满足新建温室的智能控制需要,又可以将普通温室升级为智能温室,减少人员劳动强度,提高生产质量,促进智慧农业现代化进程。 展开更多
关键词 智能控制系统 温室 嵌入式系统 设施农业 单片机
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我国普通高中多样化特色发展的样态类型及推进策略
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作者 杨烁 潘新民 安莎莎 《教育理论与实践》 北大核心 2025年第23期21-25,共5页
普通高中多样化发展政策是进一步追求高质量、内涵式发展,加快建设高质量教育体系和教育强国而做出的重大战略决策。普通高中积极谋求自身发展,在实践过程中呈现出“锦上添花”“借势突围”“尴尬无措”“谋求出路”四种发展样态,不同... 普通高中多样化发展政策是进一步追求高质量、内涵式发展,加快建设高质量教育体系和教育强国而做出的重大战略决策。普通高中积极谋求自身发展,在实践过程中呈现出“锦上添花”“借势突围”“尴尬无措”“谋求出路”四种发展样态,不同样态的学校呈现出不同的行为逻辑、发展困境和利益诉求。为进一步完善普通高中多样化特色发展格局,应优化现行教育管理体制,扩大学校办学自主权;创新政策供给,健全普通高中多样化特色发展支撑体系;深化考试制度改革,探索“弹性化”考核评估办法;完善学校内部治理机制,发挥家校社协同育人功能。 展开更多
关键词 普通高中 多样化特色发展 样态类型 锦上添花 借势突围 尴尬无措 谋求出路 办学自主权 支撑体系 评估办法 家校社协同
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普通高中多样化发展政策再创造的制度性影响因素及启示——基于F市政策实践的考察
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作者 杨烁 邓雅薇 李松浩 《教育学报》 北大核心 2025年第2期179-192,共14页
普通高中多样化发展政策通过政策试点的方式实施,在试点推广扩散过程中存在着政策再创造现象。基于制度嵌入的视角,通过质性研究的方法,构建了普通高中多样化发展政策扩散中政策再创造的制度性影响因素模型。研究发现,普通高中多样化发... 普通高中多样化发展政策通过政策试点的方式实施,在试点推广扩散过程中存在着政策再创造现象。基于制度嵌入的视角,通过质性研究的方法,构建了普通高中多样化发展政策扩散中政策再创造的制度性影响因素模型。研究发现,普通高中多样化发展政策再创造可以理解为政策嵌入并适应新情境的过程,在这个过程中会受到地方制度性因素的影响,包括路径依赖、政策试点和学习及行政文化等正式制度和非正式制度。因此,为推动各地开展创新性探索,应健全普通高中多样化特色发展支撑体系,加大在师资配置、学校考核评估、管理体制等方面的政策支持力度,并进一步深化行政管理体制改革,加强部门协同和行政管理的开放度、灵活性。 展开更多
关键词 政策扩散 政策再创造 普通高中多样化 制度嵌入
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绢毛蔷薇复合体研究进展
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作者 周艳 杨朔 +2 位作者 侯秋梅 张佳佳 吴洪娥 《安徽农业科学》 2025年第10期1-3,共3页
绢毛蔷薇复合体包括蔷薇属(Rosa)芹叶组(Sect.Pimpinellifoliae)四数花系(Ser.Sericeae)形态相近的部分灌木,即毛叶蔷薇(R.mairei)、绢毛蔷薇(R.sericea)和峨眉蔷薇(R.omeiensis)3种。其抗性较强,是良好的育种材料。且果实营养丰富,含... 绢毛蔷薇复合体包括蔷薇属(Rosa)芹叶组(Sect.Pimpinellifoliae)四数花系(Ser.Sericeae)形态相近的部分灌木,即毛叶蔷薇(R.mairei)、绢毛蔷薇(R.sericea)和峨眉蔷薇(R.omeiensis)3种。其抗性较强,是良好的育种材料。且果实营养丰富,含有多种药效成分,可作为新型水果和功能性产品开发利用。因此,对绢毛蔷薇复合体的分类学关系及历史演化、种质资源分布、食用及药用价值、种子特征、繁殖方式和抗逆性等研究现状进行综述,分析其存在问题,以期为该复合体的物种形成研究及蔷薇属种质资源开发利用与抗性育种等工作提供科学参考。 展开更多
关键词 绢毛蔷薇复合体 分类学关系 种质资源 开发利用 抗逆性
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大黄炮制历史沿革、标准概况与现代研究进展 被引量:1
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作者 谢春燕 曲珍妮 +5 位作者 刘静静 戴衍朋 杨硕 杨希文 辛义周 石典花 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第7期168-175,共8页
大黄是古今临床常用大宗中药,通过查阅历代本草著作,梳理古籍文献中大黄炮制历史沿革及炮制作用,总结历版药典标准及全国和各省市中药炮制规范中大黄炮制方法收载情况,并对大黄炮制工艺、炮制对化学成分和药理作用影响等现代研究进行总... 大黄是古今临床常用大宗中药,通过查阅历代本草著作,梳理古籍文献中大黄炮制历史沿革及炮制作用,总结历版药典标准及全国和各省市中药炮制规范中大黄炮制方法收载情况,并对大黄炮制工艺、炮制对化学成分和药理作用影响等现代研究进行总结,结果发现大黄古代炮制方法较多,包括净制、切制、炮炙、酒制(酒洗、酒浸、酒蒸、酒炒、酒煨等)、蜜制、炒制、醋制(醋煎、醋蒸、醋煨、醋煮等)、煨制、童便制、药汁制、泔水制、酥制和姜制等;现代常用炮制方法主要为净制、酒炙、酒炖或酒蒸、炒炭,与古代炮制方法相比明显减少,通过综述以期为大黄炮制进一步研究及临床用炮制品开发提供参考。 展开更多
关键词 大黄 历史沿革 现代研究 化学成分变化 药理作用
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白鲜皮-地肤子药对醇质体的制备及处方优化 被引量:1
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作者 姜京京 吕江维 +4 位作者 杨硕 陈泳霖 夏江 王昊 张文君 《医药导报》 北大核心 2025年第4期639-647,共9页
目的制备白鲜皮-地肤子药对醇质体,筛选最佳处方工艺,对其进行处方验证及性能研究。方法采用乙醇注入法制备白鲜皮-地肤子醇质体,以包封率为评价指标,通过单因素考察和响应面试验优化处方,并对其外观形态、粒径大小、Zeta电位及稳定性... 目的制备白鲜皮-地肤子药对醇质体,筛选最佳处方工艺,对其进行处方验证及性能研究。方法采用乙醇注入法制备白鲜皮-地肤子醇质体,以包封率为评价指标,通过单因素考察和响应面试验优化处方,并对其外观形态、粒径大小、Zeta电位及稳定性进行考察。结果白鲜皮-地肤子药对醇质体最佳制备工艺:冻干粉用量为409.06 mg、大豆卵磷脂用量为258.07 mg、胆固醇用量为90.87 mg、乙醇体积分数为22.76%,50℃水浴温度下以700 r·min^(-1)搅拌2 h,制备的醇质体混悬液外观呈淡黄色,透射电镜测得形状规则近似球形;平均粒径为(103.1±0.78)nm,电位为(-36.0±3.65)mV,黄柏酮、梣酮和地肤子皂苷Ic的平均包封率分别为(89.25±0.91)%、(80.16±1.52)%、(86.59±0.58)%,室温下放置14 d后,醇质体仍是淡黄色的均一稳定液体,且无分层析出现象。结论乙醇注入法制备的白鲜皮-地肤子药对醇质体操作易行,包封率较高,稳定性良好,为进一步探讨该制剂的皮肤给药奠定了基础。 展开更多
关键词 白鲜皮 地肤子 醇质体 处方优化
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基于长度角度并行传感的多目标位姿测量 被引量:1
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作者 杨朔 韩野 +4 位作者 杨凌辉 吴腾飞 史慎东 董文博 邾继贵 《光学精密工程》 北大核心 2025年第5期728-740,共13页
大尺寸空间精密位姿测量技术是航空、航天、船舶、射电望远镜等高端装备实现自动化、高精度装配制造的关键支撑技术。针对传统方法无法同时兼顾测量效率与测量精度的问题,提出了一种长度角度并行传感的多目标位姿测量方法。通过光电扫... 大尺寸空间精密位姿测量技术是航空、航天、船舶、射电望远镜等高端装备实现自动化、高精度装配制造的关键支撑技术。针对传统方法无法同时兼顾测量效率与测量精度的问题,提出了一种长度角度并行传感的多目标位姿测量方法。通过光电扫描测角实现空间多目标的自主识别并提供高精度角度约束,同时利用高动态光束偏转机构引导绝对测距光束,主动实施逐点扫描测距,从而实现长度、角度并行测量。然后,设计了一种集成化位姿测量合作靶标,构建了长度角度加权融合的精确位姿测量模型。最后,提出了系统参数的高精度快速标定方法,详细分析了位姿测量方法的测量不确定度,并研究了合作靶标相对测量基站的位置、姿态与位姿测量精度之间的关系。通过实验验证了该方法的可行性和测量精度,实验结果表明:与激光跟踪仪进行精度对比,该方法的位置、姿态测量准确度分别优于0.131 mm和0.041°,测量重复性分别优于0.034 mm和0.018°,多目标测量过程中平均每个目标耗时0.9 s。该方法同时具有较高的多目标位姿测量效率与测量精度。 展开更多
关键词 位姿测量 大尺寸测量 光电扫描 绝对测距 多目标
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桑园立式旋转动力耙优化设计与试验 被引量:1
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作者 杨庆璐 律政文 +4 位作者 闫银发 杨硕 李法德 宋占华 陈玉军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期210-220,共11页
桑园耕整地作业是提高桑叶产量的重要基础,根据桑园种植模式和耕整地作业要求,设计了一种适用于桑园的立式旋转动力耙。根据桑园种植模式和耕整地农艺要求确定了动力耙整机结构,通过对耙刀作业过程理论计算和运动学分析,确定耙刀结构参... 桑园耕整地作业是提高桑叶产量的重要基础,根据桑园种植模式和耕整地作业要求,设计了一种适用于桑园的立式旋转动力耙。根据桑园种植模式和耕整地农艺要求确定了动力耙整机结构,通过对耙刀作业过程理论计算和运动学分析,确定耙刀结构参数。利用离散元法对动力耙作业过程进行仿真,分析不同外倾角对耙刀所受扭矩和作业质量的影响以及耙刀作业过程中所受扭矩的变化规律。选取转子转速、前进速度、耙深为试验因素,以碎土率、耙后地表平整度、土壤容重为试验指标,进行了三因素三水平正交旋转组合田间试验。试验结果表明:转子转速和前进速度对碎土率、耙后地表平整度和土壤容重的影响极显著;耕深仅对碎土率的影响显著,对耙后地表平整度和土壤容重均无显著影响。优化计算得到作业参数最优组合:转子转速为350 r/min、前进速度为0.7 m/s、耕深为20 cm,此时碎土率为97.89%,耙后地表平整度为11.04 mm,土壤容重为1.11 g/cm^(3)。以优化得到的作业参数组合进行验证试验,得到碎土率为97.29%,耙后地表平整度为11.53 mm,土壤容重为1.07 g/cm^(3),与优化得到的结果一致,满足作业要求。 展开更多
关键词 桑园耕整地 动力耙 离散元仿真 优化设计
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含并网变流器配电网宽频谐波谐振评估研究 被引量:1
16
作者 杨硕 徐哲恒 +1 位作者 陶顺 徐永海 《电源学报》 北大核心 2025年第3期96-105,237,共11页
在高比例新能源接入配网的背景下,并网变流器与背景扰动交互作用,原次生谐波发射在宽频范围内增大了谐波谐振风险,为此,提出1种计及次生谐波严重度的无差别危险域评估方法和时序谐波风险评估方法。首先,基于谐波放大倍数定义谐波放大严... 在高比例新能源接入配网的背景下,并网变流器与背景扰动交互作用,原次生谐波发射在宽频范围内增大了谐波谐振风险,为此,提出1种计及次生谐波严重度的无差别危险域评估方法和时序谐波风险评估方法。首先,基于谐波放大倍数定义谐波放大严重度指标和次生谐波严重度指标,通过无差别扫频注入方式评估配电网所有节点与支路全频段谐波谐振风险。其次,考虑实际谐波源的时序特性,计及原次生谐波叠加,构建包含超限概率、超限严重度和连续超限概率3个维度的风险等级矩阵,以量化配电网的时序过压过流风险。最后,通过测试案例和实际工程案例验证所提方法的可行性。 展开更多
关键词 配电网 并网变流器 谐波谐振评估 时序评估
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吸附法净化及资源化回收NO_(x)的应用进展 被引量:1
17
作者 刘佳鑫 杨硕 +2 位作者 李闯 张传钊 王浩宇 《化学工程》 北大核心 2025年第4期12-17,共6页
吸附法可以利用吸附剂的选择吸附作用,在常温下对废气中的NO、NO_(2)进行深度吸附净化,再通过升温或变压实现解吸,同时得到高浓度的资源化产品NO_(2)。满足烟气NO_(x)超低净化排放标准并同步实现NO_(2)资源化回收利用,是实现变“被动”... 吸附法可以利用吸附剂的选择吸附作用,在常温下对废气中的NO、NO_(2)进行深度吸附净化,再通过升温或变压实现解吸,同时得到高浓度的资源化产品NO_(2)。满足烟气NO_(x)超低净化排放标准并同步实现NO_(2)资源化回收利用,是实现变“被动”环保为“主动”环保的技术革新。鉴于NO_(x)的净化及资源化对核工业的重要性,文中综述NO_(x)吸附净化法的进展及其存在的亟待解决的问题,结合对技术发展历程、应用前景的分析,提出未来NO_(x)吸附净化法的发展方向。 展开更多
关键词 NO_(x) 吸附 资源化利用 净化
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基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策 被引量:1
18
作者 黄昭彦 杨烁 +6 位作者 吴建华 范佳琦 田炜 殷翔 方浩 褚洪庆 高炳钊 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期1883-1898,共16页
在开放交通场景,智能网联汽车仍然存在安全可信性弱、交互属性不足等关键瓶颈问题.随着人工智能(AI)的发展和深度学习的突破,AI模型在自动驾驶领域取得显著成果,可以应用于自动驾驶中的场景理解和推理.本文对基于信息融合的智能网联汽... 在开放交通场景,智能网联汽车仍然存在安全可信性弱、交互属性不足等关键瓶颈问题.随着人工智能(AI)的发展和深度学习的突破,AI模型在自动驾驶领域取得显著成果,可以应用于自动驾驶中的场景理解和推理.本文对基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策研究进行综述,首先梳理开放场景交通感知和理解方面的研究,然后探讨具有社会交互属性的决策规划模型,最后总结针对AI模型幻觉的安全验证技术.通过结合三方面研究,充分利用AI模型的强大能力实现“熟练司机”驾驶技能,并讨论安全保障技术,弥补AI模型“偶尔犯错”的不足,有望解决自动驾驶安全长尾问题,进一步推动自动驾驶技术的发展. 展开更多
关键词 智能网联系统 自动驾驶 信息融合 交互决策
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中国区域创新人才竞争力时空演变与空间收敛 被引量:2
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作者 杨硕 肖彬 陈劲 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第7期126-138,共13页
人才是加快形成新质生产力的第一资源,创新人才竞争力评估已成为推动高质量发展和建设科技强国的关键抓手。基于创新人才规模、结构、效能和环境等维度,全面构建区域创新人才竞争力评价指标体系,考察2010—2021年我国内地31个省份创新... 人才是加快形成新质生产力的第一资源,创新人才竞争力评估已成为推动高质量发展和建设科技强国的关键抓手。基于创新人才规模、结构、效能和环境等维度,全面构建区域创新人才竞争力评价指标体系,考察2010—2021年我国内地31个省份创新人才竞争力水平,并探究区域创新人才竞争力时空演变及空间收敛。研究发现:区域创新人才竞争力水平表现出与地区经济发展高度一致的“东强西弱”梯队化分布;区域创新人才竞争力不均衡程度主要来源于东部与西部以及东部与东北区域之间;区域创新人才竞争力差距呈现逐步缩小趋势,并收敛至稳态水平,区域差距缩小是由于“领头羊”降速而非“追赶者”提速。最后提出,各区域应优化创新环境,构筑创新人才集聚的“磁力场”,增强中心区域对周边区域的辐射带动作用,强化区域间创新协作和产业协同发展,为发展新质生产力增添“智慧”动能。 展开更多
关键词 创新人才 人才竞争力 新质生产力 时空演变 空间收敛
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黄土塬区不同土地利用类型下土壤抗剪强度对强降雨的响应 被引量:2
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作者 赵珊 许阳光 +2 位作者 郭文召 杨硕 罗丽 《农业工程学报》 北大核心 2025年第4期108-115,共8页
为研究黄土塬区不同土地利用类型下土壤抗剪强度对强降雨的响应,该研究采用微型十字板剪切仪在草地、林地、果园、农地测定了雨季前和强降雨后的土壤抗剪强度。研究表明:1)农地和果园土壤含水量对强降雨响应较大,雨后其表层土壤含水量... 为研究黄土塬区不同土地利用类型下土壤抗剪强度对强降雨的响应,该研究采用微型十字板剪切仪在草地、林地、果园、农地测定了雨季前和强降雨后的土壤抗剪强度。研究表明:1)农地和果园土壤含水量对强降雨响应较大,雨后其表层土壤含水量分别为雨前的7.57和6.06倍;林地和草地响应较小,雨后含水量分别为雨前的3.15和1.65倍;林地和草地响应较小,增幅分别为3.15和1.65倍。2)雨季前林地和果园的土壤抗剪强度较高,草地次之,农地的抗剪强度最弱。强降雨后草地、林地的抗剪强度较高,果园次之,农地的抗剪强度最低。3)强降雨后,0~60 cm土层草地抗剪强度减小的幅度最小,为8.76%;果园抗剪强度减小幅度最大,为40.46%。研究结果可为黄土高原生态建设高质量发展提供科学依据。 展开更多
关键词 土壤 黄土高原 植被恢复 抗剪强度 含水量
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